RU160741U1 - Привод поворота шарнирно сочлененных трубопроводов - Google Patents
Привод поворота шарнирно сочлененных трубопроводов Download PDFInfo
- Publication number
- RU160741U1 RU160741U1 RU2015139620/06U RU2015139620U RU160741U1 RU 160741 U1 RU160741 U1 RU 160741U1 RU 2015139620/06 U RU2015139620/06 U RU 2015139620/06U RU 2015139620 U RU2015139620 U RU 2015139620U RU 160741 U1 RU160741 U1 RU 160741U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- drive
- worm
- pipes
- articulated
- pipe
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
- A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
Abstract
1. Привод поворота шарнирно сочленённых трубопроводов, содержащий пару подвижно сочленённых труб и двигатель, отличающийся тем, что в привод добавлена червячная передача, причём червяк, соединённый с двигателем, закреплен на одной трубе, а червячное колесо закреплено на другой трубе пары.2. Привод поворота шарнирно сочлененных трубопроводов по п. 1, отличающийся тем, что добавлен датчик для контроля взаимного углового положения труб.
Description
Полезная модель относится к машиностроению и может быть использована для создания автоматизированных комплексов слива или налива жидкостей в различных отраслях промышленности.
В настоящее время в шарнирно сочлененных трубопроводах СПГ-стендеров используются приводы поворотов на основе блоков и тросов грузоподъемных механизмов, а также приводы на основе цепных передач (http://lngas.ru/transportation-lng/ustrojstva-stoyaki-sliv-naliv-spg.html).
Данные решения необходимы при больших нагрузках и размерах установок. В наливных установках массой до одной тонны в настоящее время используют неавтоматизированные устройства (ручной труд) для приведения в рабочее положение. Недостаток применения таких устройств (ручного труда) заключается в невозможности обеспечить синхронность работы нескольких установок, обеспечить стабильную скорость и время приведения в рабочее положение, обеспечить высокую производительность, также присутствует неизбежность контакта человека с переливаемыми жидкостями (нефть, газ, вода и т.д.).
Для установок слива и налива жидкостей до одной тонны прямых аналогов нет. Наиболее близким техническим решением к полезной модели являются установки, применяющие для поворота шарнирно сочлененных труб линейные гидроприводы (Автоматизированные наливные установки для герметизированного налива светлых нефтепродуктов. Э-Хим Чистая химия… http://e-him.ru/?page=dynamic§ion=63&article=1666).
Для установок слива и налива жидкостей до одной тонны применение линейных гидроприводов ведет к увеличению габаритов устройств, за счет наличия гидростанции и гидравлических шлангов, усложняется обеспечение точности поворота необходимой для данных установок, усложняется также конструкция в целом.
Задачей полезной модели является достижения компактности конструкции привода шарнирно сочлененных трубопроводов для применения в установках для слива и налива жидкостей до одной тонны.
Технический результат, достигаемый при реализации заявляемой полезной модели, состоит в упрощении конструкции привода.
Указанный технический результат достигается тем, что привод поворота шарнирно сочлененных трубопроводов, содержащий пару подвижно сочлененных труб и двигатель, согласно полезной модели, в привод добавлена червячная передача, причем червяк, соединенный с двигателем, закреплен на одной трубе, а червячное колесо закреплено на другой трубе пары. Кроме того в привод поворота шарнирно сочлененных трубопроводов добавлен датчик для контроля взаимного углового положения труб.
Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является простота конструкции за счет применения управляемого электрического двигателя, отсутствия специальных механических устройств фиксации положения труб. Фиксация взаимного положения туб при неработающем двигателе осуществляется за счет самоторможения в червячной паре привода. Датчик углового положения труб позволяет управляемому приводу выполнять точные движения.
Сущность полезной модели поясняется чертежом, на котором показаны основные компоненты привода.
Привод поворота шарнирно сочлененных трубопроводов включает в себя трубу 1 соединенную шарниром (подшипником) 2 с трубой 3. На трубе 1 закреплено червячное колесо 4. На трубе 3 установлен корпус червячной передачи 5 с валом червяка 6. Червяк 6 и червячное колесо 4 составляют червячную передачу. Вал червяка 6 жесткими муфтами связан с управляемым электродвигателем 7 и датчиком взаимного углового положения труб 8.
Привод работает следующим образом. Для установки заданного угла между трубами 1 и 3 на управляемый электродвигатель 7 вращает вал червяка 6 червячной передачи. Червячное колесо 4, получая движение от червяка, поворачивается и поворачивает при этом трубу 1 относительно трубы 3. Взаимное вращательное движение труб 1 и 3 задается с помощью шарнира 4. Угловое взаимное положения труб отслеживается датчиком положения 6.
После окончания движения от двигателя трубы 1 и 3 взаимно фиксируются червячной передачей за счет эффекта самоторможения в червячной передаче. Таким образом, обеспечиваются простота и компактность конструкции.
Claims (2)
1. Привод поворота шарнирно сочленённых трубопроводов, содержащий пару подвижно сочленённых труб и двигатель, отличающийся тем, что в привод добавлена червячная передача, причём червяк, соединённый с двигателем, закреплен на одной трубе, а червячное колесо закреплено на другой трубе пары.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015139620/06U RU160741U1 (ru) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | Привод поворота шарнирно сочлененных трубопроводов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015139620/06U RU160741U1 (ru) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | Привод поворота шарнирно сочлененных трубопроводов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU160741U1 true RU160741U1 (ru) | 2016-03-27 |
Family
ID=55659563
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015139620/06U RU160741U1 (ru) | 2015-09-17 | 2015-09-17 | Привод поворота шарнирно сочлененных трубопроводов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU160741U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2777679C1 (ru) * | 2021-11-23 | 2022-08-08 | Валерий Викторович Вакулов | Шарнирное соединение для трубопроводов |
WO2023096528A1 (ru) * | 2021-11-23 | 2023-06-01 | Валерий Викторович ВАКУЛОВ | Шарнирное соединение для трубопроводов |
-
2015
- 2015-09-17 RU RU2015139620/06U patent/RU160741U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2777679C1 (ru) * | 2021-11-23 | 2022-08-08 | Валерий Викторович Вакулов | Шарнирное соединение для трубопроводов |
WO2023096528A1 (ru) * | 2021-11-23 | 2023-06-01 | Валерий Викторович ВАКУЛОВ | Шарнирное соединение для трубопроводов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107200271B (zh) | 一种吊车钢丝绳全绳润滑一体机 | |
CN105805265B (zh) | 一种多级精密传动伸缩机构 | |
CN210305965U (zh) | 一种市政工程用管道切割装置 | |
RU160741U1 (ru) | Привод поворота шарнирно сочлененных трубопроводов | |
CN102848402A (zh) | 一种用于工业机器人的关节结构 | |
CN110566753A (zh) | 一种自适应自主转向的轮式管道机器人 | |
CN103879570B (zh) | 摆杆滚轮往复式太阳翼辅助翻转机构 | |
CN202546132U (zh) | 组合式大型管道内检查行走装置 | |
CN210566984U (zh) | 一种自适应自主转向的轮式管道机器人 | |
CN103363246A (zh) | 组合式大型管道内检查行走装置 | |
CN202781188U (zh) | 一种用于工业机器人的关节结构 | |
CN204264875U (zh) | 一种移动悬吊装置 | |
CN103982610B (zh) | 一种转盘滚子弧形齿升降机构 | |
CN204096999U (zh) | 一种棘齿轮转盘滚子单向锁紧机构 | |
CN106921260A (zh) | 一种可自动伸缩式物品拖拽装置 | |
CN204041726U (zh) | 一种蜗轮分体式回转支承及具有该回转支承的传动装置 | |
CN202880529U (zh) | 电动推杆绕轴往复回旋退纸架装置 | |
CN104791313B (zh) | 回转油缸驱动回转装置 | |
CN204162348U (zh) | 一种双层棘齿轮转盘滚子单向锁紧机构 | |
CN110672637B (zh) | 油缸内成像自动检测装置 | |
CN203450339U (zh) | 一种水平移动救助艇吊放装置 | |
CN204083068U (zh) | 悬挂式硬齿面减速机 | |
CN204628478U (zh) | 回转油缸驱动回转装置 | |
CN204512305U (zh) | 一种蜗轮减速机 | |
RU107707U1 (ru) | Устройство для перемешивания высоковязкой жидкости и размыва ее осадков в резервуаре |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160515 |