RU158181U1 - Кран-трубоукладчик - Google Patents
Кран-трубоукладчик Download PDFInfo
- Publication number
- RU158181U1 RU158181U1 RU2015120193/11U RU2015120193U RU158181U1 RU 158181 U1 RU158181 U1 RU 158181U1 RU 2015120193/11 U RU2015120193/11 U RU 2015120193/11U RU 2015120193 U RU2015120193 U RU 2015120193U RU 158181 U1 RU158181 U1 RU 158181U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hydro
- damping
- load
- pneumatic accumulator
- pipe
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Abstract
Кран-трубоукладчик, содержащий: базовый трактор, стрелу, грузовой канат, полиспаст, крюковую обойму, груз, демпфирующую раму, верхний конец которой шарнирно закреплен на стреле крана-трубоукладчика, отличающийся тем, что, с целью защиты стрелы крана-трубоукладчика от удара об нее грузом, а также гашения колебаний груза, возникающих после удара, нижний конец демпфирующей рамы шарнирно соединен со штоком демпфирующего гидроцилиндра, шарнирно закрепленного на стреле, поршневая полость демпфирующего гидроцилиндра соединена двумя параллельными гидролиниями с гидропневоаккумулятором, в гидролинию зарядки гидропневмоаккумулятора установлен обратный клапан, впускающий жидкость в гидропневмоаккумулятор, а в гидролинию разрядки гидропневмоаккумулятора установлен встречно включенный обратный клапан, выпускающий жидкость из гидропневмоаккумулятора, и последовательно соединенный с ним регулируемый дроссель.
Description
Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению и предназначена для защиты стрелы крана-трубоукладчика от удара об нее подвешенного груза и гашения колебаний, возникающих при ударе, за счет плавного обратного хода штока рабочего гидроцилиндра.
Известно устройство для автоматического регулирования нагрузки на кран-трубоукладчик [А.с. 226814 СССР, МПК B66C 3/16. Устройство для автоматического регулирования нагрузки крана-трубоукладчика [Текст] / Д.Я. Паршин, М.Э. Шошиашвили, Г.Г. Гудиков (СССР)], которое содержит датчик поперечного угла наклона трубоукладчика, датчик угла наклона стрелы, датчик угла наклона грузового полиспаста, блок вычисления допустимой нагрузки, блок сравнения, позиционный регулятор, исполнительный механизм грузовой лебедки, датчик нагрузки и задатчик нагрузки. Сущность полезной модели заключается в достаточно полном учете влияния пространственного положения крана-трубоукладчика для автоматического регулирования нагрузки за счет введения специального вычислителя.
Однако известное устройство обладает следующими недостатками: необходимость установки на кран трубоукладчик датчиков, исполнительных механизмов и блока управления, что ведет к удорожанию машины; не учитывает динамику других кранов-трубоукладчиков трубоукладочной колонны.
Известно устройство кран-трубоукладчик [патент РФ №131371 20.08.2013, МПК B66C 23/88. Кран-трубоукладчик / B.C. Щербаков, А.Н. Шабалин] состоит из базового трактора, стрелы, лебедки, грузового каната, полиспаста, крюковой обоймы, трубы и пружины. Устройство обеспечивает компенсацию динамических колебаний трубопровода, возникающих при движении колонны по неровностям рельефа.
Однако известное устройство обладает следующим недостатком: оно не исключает раскачивание трубопровода на крюковой обойме крана-трубоукладчика и ударов трубы о стрелу, которые приводят к повреждению стрелы и изоляции трубопровода.
Из известных технических решений наиболее близким по технической сущности к заявленному объекту является устройство, содержащие демпфирующую раму [Пат. 140492 Российская Федерация, МПК B66C 23/88. кран-трубоукладчик / Щербаков B.C., Шабалин А.Н.; заявитель и патентообладатель федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)» (RU) - №2013155099/11; заявл. 11.12.2013; опуб. 10.05.14.].
Однако известное устройство обладает следующими недостатками: устройство не обеспечивает эффективного гашения колебаний груза после удара груза об демпфирующую раму, вследствие того, что обратный ход пружины не снижает раскачивание груза.
Задачей полезной модели является защита стрелы крана-трубоукладчика от удара, подвешенного на ней груза, снижение амплитуды колебаний, возникающих после удара.
При этом достигается следующий технический результат: происходит демпфирование колебаний груза и повышается сохранность трубопровода и стрелы крана-трубоукладчика.
Указанный технический результат достигаются тем, что в известном устройстве кран-трубоукладчик содержащий: базовый трактор, стрелу, грузовой канат, полиспаст, крюковую обойму, груз, демпфирующую раму, верхний конец которой шарнирно закреплен на стреле крана-трубоукладчика, с целью защиты стрелы крана-трубоукладчика от удара об нее грузом, а так же гашения колебаний груза, возникающих после удара, нижний конец демпфирующей рамы шарнирно соединен со штоком демпфирующего гидроцилиндра, шарнирно закрепленного на стреле, поршневая полость демпфирующего гидроцилиндра соединена двумя параллельными гидролиниями с гидропневоаккумулятором, в гидролинию зарядки гидропневмоаккумулятора установлен обратный клапан, впускающий жидкость в гидропневмоаккумулятор, а в гидролинию разрядки гидропневмоаккумулятора установлен встречно включенный обратный клапан, выпускающий жидкость из гидропневмоаккумулятора, и последовательно соединенный с ним регулируемый дроссель.
Полезная модель поясняется прилагаемым рисунком, на котором показана конструкция предлагаемого устройства.
На рисунке изображены: 1 - демпфирующая рама, 2 - демпфирующий гидроцилиндр, 3 - гидролиния зарядки гидропневмоаккумулятора, 4 - гидролиния разрядки гидропневмоаккумулятора, 5, 7 - обратные клапаны, 6 - регулируемый дроссель, 8 - гидропневмоаккумулятор, 9 - груз, 10 - базовый трактор, 11 - грузовой полиспаст, 12 - крюковая обойма, 13 - стрела, 14 - грузовой канат.
Данная полезная модель работает следующим образом: при ударе груза 9 о демпфирующую раму 1 шток демпфирующего гидроцилиндра вытесняет рабочую жидкость из поршневой полости, по гидролинии 3 зарядки гидропневмоаккумулятора, через обратный клапан 5 в гидропневмоаккумулятор 8, после снятия нагрузки жидкость из гидропневмоаккумулятора 8 по гидролинии разрядки 4 гидропневмоаккумулятора, через обратный клапан 7 и регулируемый дроссель 6 поступает обратно, в поршневую полость демпфирующего гидроцилиндра 2, возвращая этим демпфирующую раму 1 в исходное состояние. Работа по гашению колебаний производится за счет изменения давления газа в гидропневмоаккумуляторе и рассеивании энергии в регулируемом дросселе 6.
Такой принцип действия полезной модели позволяет эффективно гасить колебания подвешенного груза 9 после его удара о демпфирующую раму 1.
Claims (1)
- Кран-трубоукладчик, содержащий: базовый трактор, стрелу, грузовой канат, полиспаст, крюковую обойму, груз, демпфирующую раму, верхний конец которой шарнирно закреплен на стреле крана-трубоукладчика, отличающийся тем, что, с целью защиты стрелы крана-трубоукладчика от удара об нее грузом, а также гашения колебаний груза, возникающих после удара, нижний конец демпфирующей рамы шарнирно соединен со штоком демпфирующего гидроцилиндра, шарнирно закрепленного на стреле, поршневая полость демпфирующего гидроцилиндра соединена двумя параллельными гидролиниями с гидропневоаккумулятором, в гидролинию зарядки гидропневмоаккумулятора установлен обратный клапан, впускающий жидкость в гидропневмоаккумулятор, а в гидролинию разрядки гидропневмоаккумулятора установлен встречно включенный обратный клапан, выпускающий жидкость из гидропневмоаккумулятора, и последовательно соединенный с ним регулируемый дроссель.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015120193/11U RU158181U1 (ru) | 2015-05-27 | 2015-05-27 | Кран-трубоукладчик |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2015120193/11U RU158181U1 (ru) | 2015-05-27 | 2015-05-27 | Кран-трубоукладчик |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU158181U1 true RU158181U1 (ru) | 2015-12-20 |
Family
ID=54871837
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2015120193/11U RU158181U1 (ru) | 2015-05-27 | 2015-05-27 | Кран-трубоукладчик |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU158181U1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU180279U1 (ru) * | 2017-11-17 | 2018-06-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)" | Кран-трубоукладчик |
RU183216U1 (ru) * | 2018-03-23 | 2018-09-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)" | Кран-трубоукладчик |
-
2015
- 2015-05-27 RU RU2015120193/11U patent/RU158181U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU180279U1 (ru) * | 2017-11-17 | 2018-06-07 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)" | Кран-трубоукладчик |
RU183216U1 (ru) * | 2018-03-23 | 2018-09-13 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Сибирский государственный автомобильно-дорожный университет (СибАДИ)" | Кран-трубоукладчик |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201901539U (zh) | 内爬式和外爬式的动臂式塔机 | |
EP3239408A3 (en) | Control method and control apparatus for work vehicle | |
CN105649560B (zh) | 海洋浮式钻井隔水管柔性悬挂器 | |
CN109195900A (zh) | 可移动直列式升沉补偿器 | |
RU2013152380A (ru) | Сочлененное транспортное средство с сочленением между частями транспортного средства | |
RU158181U1 (ru) | Кран-трубоукладчик | |
CN201636126U (zh) | 一种混凝土臂架泵振动抑制的控制装置 | |
WO2015190972A1 (en) | Hydraulic cylinder | |
ITMI20120362A1 (it) | Procedimento per il controllo delle vibrazioni di un braccio articolato e relativo apparato | |
CN201218243Y (zh) | 高空作业车工作斗调平液压系统 | |
RU2571312C1 (ru) | Кран-трубоукладчик | |
CN204224146U (zh) | 一种变幅油缸及变幅液压系统 | |
CN203821391U (zh) | 一种静力拔桩机 | |
CN203865862U (zh) | 船用起重机伸缩套管式防摇装置 | |
CN2488894Y (zh) | 被动式波浪补偿装置 | |
CN103010983B (zh) | 起重机防护装置及起重机 | |
RU158094U1 (ru) | Кран-трубоукладчик | |
CN207943788U (zh) | 一种钢箱梁吊装限位缓冲装置 | |
RU140492U1 (ru) | Кран-трубоукладчик | |
RU183216U1 (ru) | Кран-трубоукладчик | |
RU140144U1 (ru) | Кран-трубоукладчик | |
RU2652596C1 (ru) | Гидропривод грузоподъемного механизма стрелы манипулятора | |
CN203865863U (zh) | 船用起重机被动式防摇装置 | |
RU180279U1 (ru) | Кран-трубоукладчик | |
CN205145427U (zh) | 活塞液压缓降器 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20160528 |