RU158181U1 - Кран-трубоукладчик - Google Patents

Abstract

Кран-трубоукладчик, содержащий: базовый трактор, стрелу, грузовой канат, полиспаст, крюковую обойму, груз, демпфирующую раму, верхний конец которой шарнирно закреплен на стреле крана-трубоукладчика, отличающийся тем, что, с целью защиты стрелы крана-трубоукладчика от удара об нее грузом, а также гашения колебаний груза, возникающих после удара, нижний конец демпфирующей рамы шарнирно соединен со штоком демпфирующего гидроцилиндра, шарнирно закрепленного на стреле, поршневая полость демпфирующего гидроцилиндра соединена двумя параллельными гидролиниями с гидропневоаккумулятором, в гидролинию зарядки гидропневмоаккумулятора установлен обратный клапан, впускающий жидкость в гидропневмоаккумулятор, а в гидролинию разрядки гидропневмоаккумулятора установлен встречно включенный обратный клапан, выпускающий жидкость из гидропневмоаккумулятора, и последовательно соединенный с ним регулируемый дроссель.

Description

Полезная модель относится к подъемно-транспортному машиностроению и предназначена для защиты стрелы крана-трубоукладчика от удара об нее подвешенного груза и гашения колебаний, возникающих при ударе, за счет плавного обратного хода штока рабочего гидроцилиндра.

Известно устройство для автоматического регулирования нагрузки на кран-трубоукладчик [А.с. 226814 СССР, МПК B66C 3/16. Устройство для автоматического регулирования нагрузки крана-трубоукладчика [Текст] / Д.Я. Паршин, М.Э. Шошиашвили, Г.Г. Гудиков (СССР)], которое содержит датчик поперечного угла наклона трубоукладчика, датчик угла наклона стрелы, датчик угла наклона грузового полиспаста, блок вычисления допустимой нагрузки, блок сравнения, позиционный регулятор, исполнительный механизм грузовой лебедки, датчик нагрузки и задатчик нагрузки. Сущность полезной модели заключается в достаточно полном учете влияния пространственного положения крана-трубоукладчика для автоматического регулирования нагрузки за счет введения специального вычислителя.

Однако известное устройство обладает следующими недостатками: необходимость установки на кран трубоукладчик датчиков, исполнительных механизмов и блока управления, что ведет к удорожанию машины; не учитывает динамику других кранов-трубоукладчиков трубоукладочной колонны.

Известно устройство кран-трубоукладчик [патент РФ №131371 20.08.2013, МПК B66C 23/88. Кран-трубоукладчик / B.C. Щербаков, А.Н. Шабалин] состоит из базового трактора, стрелы, лебедки, грузового каната, полиспаста, крюковой обоймы, трубы и пружины. Устройство обеспечивает компенсацию динамических колебаний трубопровода, возникающих при движении колонны по неровностям рельефа.

Однако известное устройство обладает следующим недостатком: оно не исключает раскачивание трубопровода на крюковой обойме крана-трубоукладчика и ударов трубы о стрелу, которые приводят к повреждению стрелы и изоляции трубопровода.

Из известных технических решений наиболее близким по технической сущности к заявленному объекту является устройство, содержащие демпфирующую раму [Пат. 140492 Российская Федерация, МПК B66C 23/88. кран-трубоукладчик / Щербаков B.C., Шабалин А.Н.; заявитель и патентообладатель федеральное государственное образовательное учреждение высшего образования «Сибирская государственная автомобильно-дорожная академия (СибАДИ)» (RU) - №2013155099/11; заявл. 11.12.2013; опуб. 10.05.14.].

Однако известное устройство обладает следующими недостатками: устройство не обеспечивает эффективного гашения колебаний груза после удара груза об демпфирующую раму, вследствие того, что обратный ход пружины не снижает раскачивание груза.

Задачей полезной модели является защита стрелы крана-трубоукладчика от удара, подвешенного на ней груза, снижение амплитуды колебаний, возникающих после удара.

При этом достигается следующий технический результат: происходит демпфирование колебаний груза и повышается сохранность трубопровода и стрелы крана-трубоукладчика.

Указанный технический результат достигаются тем, что в известном устройстве кран-трубоукладчик содержащий: базовый трактор, стрелу, грузовой канат, полиспаст, крюковую обойму, груз, демпфирующую раму, верхний конец которой шарнирно закреплен на стреле крана-трубоукладчика, с целью защиты стрелы крана-трубоукладчика от удара об нее грузом, а так же гашения колебаний груза, возникающих после удара, нижний конец демпфирующей рамы шарнирно соединен со штоком демпфирующего гидроцилиндра, шарнирно закрепленного на стреле, поршневая полость демпфирующего гидроцилиндра соединена двумя параллельными гидролиниями с гидропневоаккумулятором, в гидролинию зарядки гидропневмоаккумулятора установлен обратный клапан, впускающий жидкость в гидропневмоаккумулятор, а в гидролинию разрядки гидропневмоаккумулятора установлен встречно включенный обратный клапан, выпускающий жидкость из гидропневмоаккумулятора, и последовательно соединенный с ним регулируемый дроссель.

Полезная модель поясняется прилагаемым рисунком, на котором показана конструкция предлагаемого устройства.

На рисунке изображены: 1 - демпфирующая рама, 2 - демпфирующий гидроцилиндр, 3 - гидролиния зарядки гидропневмоаккумулятора, 4 - гидролиния разрядки гидропневмоаккумулятора, 5, 7 - обратные клапаны, 6 - регулируемый дроссель, 8 - гидропневмоаккумулятор, 9 - груз, 10 - базовый трактор, 11 - грузовой полиспаст, 12 - крюковая обойма, 13 - стрела, 14 - грузовой канат.

Данная полезная модель работает следующим образом: при ударе груза 9 о демпфирующую раму 1 шток демпфирующего гидроцилиндра вытесняет рабочую жидкость из поршневой полости, по гидролинии 3 зарядки гидропневмоаккумулятора, через обратный клапан 5 в гидропневмоаккумулятор 8, после снятия нагрузки жидкость из гидропневмоаккумулятора 8 по гидролинии разрядки 4 гидропневмоаккумулятора, через обратный клапан 7 и регулируемый дроссель 6 поступает обратно, в поршневую полость демпфирующего гидроцилиндра 2, возвращая этим демпфирующую раму 1 в исходное состояние. Работа по гашению колебаний производится за счет изменения давления газа в гидропневмоаккумуляторе и рассеивании энергии в регулируемом дросселе 6.

Такой принцип действия полезной модели позволяет эффективно гасить колебания подвешенного груза 9 после его удара о демпфирующую раму 1.

Claims (1)

1. Кран-трубоукладчик, содержащий: базовый трактор, стрелу, грузовой канат, полиспаст, крюковую обойму, груз, демпфирующую раму, верхний конец которой шарнирно закреплен на стреле крана-трубоукладчика, отличающийся тем, что, с целью защиты стрелы крана-трубоукладчика от удара об нее грузом, а также гашения колебаний груза, возникающих после удара, нижний конец демпфирующей рамы шарнирно соединен со штоком демпфирующего гидроцилиндра, шарнирно закрепленного на стреле, поршневая полость демпфирующего гидроцилиндра соединена двумя параллельными гидролиниями с гидропневоаккумулятором, в гидролинию зарядки гидропневмоаккумулятора установлен обратный клапан, впускающий жидкость в гидропневмоаккумулятор, а в гидролинию разрядки гидропневмоаккумулятора установлен встречно включенный обратный клапан, выпускающий жидкость из гидропневмоаккумулятора, и последовательно соединенный с ним регулируемый дроссель.

   

Images