RU157967U1

RU157967U1 - AIR ENGINE WITH VARIABLE DRIVING VECTOR

Info

Publication number: RU157967U1
Application number: RU2015131037/11U
Authority: RU
Inventors: Сергей Федорович Яцун; Сергей Венедиктович Ефимов; Андрей Сергеевич Яцун; Оксана Викторовна Емельянова; Владимир Яковлевич Мищенко; Мартинес Леон Андреас Сантьяго
Priority date: 2015-07-27
Filing date: 2015-07-27
Publication date: 2015-12-20

Abstract

Движитель воздушный с изменяемым вектором тяги, содержащий блок лопастей и устройство поворота лопастей, отличающийся тем, что устройство поворота лопастей установлено на хвосте летательного аппарата, а блок лопастей жестко установлен на платформе устройства поворота лопастей, кинематически связанной с сервоприводом вертикального поворота, установленном неподвижно на кронштейне, кинематически связанном с сервоприводом горизонтального поворота.An air thruster with a variable thrust vector, comprising a blade unit and a blade rotation device, characterized in that the blade rotation device is mounted on the tail of the aircraft, and the blade unit is rigidly mounted on a platform of the blade rotation device kinematically connected to a vertical rotation servo mounted stationary on the bracket kinematically associated with a horizontal rotation servo.

Description

МПК В64 С 27/08, В64 С 27/54IPC B64 S 27/08, B64 S 27/54

ДВИЖИТЕЛЬ ВОЗДУШНЫЙ С ИЗМЕНЯЕМЫМ ВЕКТОРОМ ТЯГИAIR ENGINE WITH VARIABLE DRIVING VECTOR

Полезная модель относится к конструкциям движителей для летательных аппаратов и может быть использована в аппаратах с двумя и более винтами для обеспечения возможности полета за счет изменения вектора тяги.The utility model relates to the design of propulsors for aircraft and can be used in devices with two or more propellers to ensure flight capability by changing the thrust vector.

Известен движитель воздушный с изменяемым вектором тяги, содержащий блок лопастей, установленный на основном валу несущего винта транспортного средства, связанный с устройством поворота лопастей, отличающийся тем, что блок лопастей выполнен в виде, по меньшей мере, одного лопастного вала, установленного на подшипниках в радиальном сквозном отверстии, выполненном в передней утолщенной части основного вала, который размещен во внутренней части опорной втулки на подшипниках, неподвижно зафиксированной на транспортном средстве, при этом на концах лопастного вала установлены лопасти таким образом, что их продольные оси симметрии совпадают с осью вращения лопастного вала, а их поперечные оси симметрии (по ширине лопасти) образуют между собой угол, равный 90°, на лопастном валу также закреплено рабочее колесо, образующее зубчатую коническую передачу с втулкой-шестерней, установленной в выточке на передней части опорной втулки, выполненной с возможностью вращения вокруг продольной оси опорной втулки (см. патент на полезную модель №70864 от 20.02.2008).Known air propulsion with a variable thrust vector containing a block of blades mounted on the main shaft of the rotor of the vehicle associated with a device for turning the blades, characterized in that the block of blades is made in the form of at least one blade shaft mounted on bearings in a radial a through hole made in the front thickened part of the main shaft, which is located in the inner part of the support sleeve on bearings, fixedly mounted on the vehicle, while at the ends of the blade shaft, the blades are installed in such a way that their longitudinal axis of symmetry coincide with the axis of rotation of the blade shaft, and their transverse axis of symmetry (along the width of the blade) form an angle of 90 ° between themselves, an impeller forming a gear is also fixed to the blade shaft bevel gear with a gear sleeve mounted in a recess on the front of the support sleeve, made with the possibility of rotation around the longitudinal axis of the support sleeve (see Utility Model Patent No. 70864 of 02/20/2008).

Недостатком данного устройства является то, что данное устройство может регулировать вектор тяги только в горизонтальной плоскости, что сужает диапазон регулирования.The disadvantage of this device is that this device can adjust the thrust vector only in the horizontal plane, which narrows the range of regulation.

Задача полезной модели - расширение диапазона регулирования.The objective of the utility model is to expand the range of regulation.

Поставленная задача достигается тем, что в известном движителе с изменяемым вектором тяги, содержащем блок лопастей и устройство поворота лопастей, устройство поворота лопастей установлено на хвосте летательного аппарата, а блок лопастей жестко установлен на платформе устройства поворота лопастей, кинематически связанной с сервоприводом вертикального поворота, установленном неподвижно на кронштейне, кинематически связанном с сервоприводом горизонтального поворота.The problem is achieved in that in the known propulsion engine with a variable thrust vector containing a blade unit and a blade rotation device, the blade rotation device is mounted on the tail of the aircraft, and the blade unit is rigidly mounted on the platform of the blade rotation device kinematically connected with the vertical rotation servo mounted motionless on an arm kinematically connected to a horizontal rotation servo.

Отличительные признаки в заявляемом техническом решении не выявлены при изучении данной и смежных областей техники.Distinctive features in the claimed technical solution were not identified when studying this and related areas of technology.

Совокупность заявляемых признаков обеспечивает достижение задачи полезной модели - расширение диапазона регулирования.The combination of the claimed features ensures the achievement of the objective of the utility model - expanding the range of regulation.

На фиг.1 показан внешний вид конструкции летательного аппарата, на фиг.2 показано устройство поворота лопастей.Figure 1 shows the appearance of the structure of the aircraft, figure 2 shows the rotation device of the blades.

Летательный аппарат (трикоптер) состоит из основания 1, на котором неподвижно закреплены устройства вращения 2 и устройство поворота лопастей 3, установленное на хвосте летательного аппарата. Устройство поворота лопастей включает в себя платформу 4, на которой неподвижно установлен блок лопастей 5. Платформа 4 кинематически связана с сервоприводом 6, установленным неподвижно на кронштейне 7, который кинематически связан с сервоприводом 8, закрепленным неподвижно на хвосте 9 летательного аппарата. На основании 1 установлены блок питания, плата управления и приемник сигнала (на фиг. не показаны) электрически связанные с приводами вращения лопастей 2 и 3.The aircraft (tricopter) consists of a base 1, on which the rotation devices 2 and the rotation device of the blades 3 mounted on the tail of the aircraft are fixedly mounted. The rotation device of the blades includes a platform 4, on which the block of blades 5 is fixedly mounted. The platform 4 is kinematically connected with a servo drive 6 mounted motionlessly on an arm 7, which is kinematically connected with a servo drive 8 fixed on a tail 9 of the aircraft. On the basis of 1, a power supply unit, a control board and a signal receiver (not shown in Fig.) Are electrically connected to the rotation drives of the blades 2 and 3.

Устройство работает следующим образом. При подаче управляющего напряжения на сервопривод 8, сервопривод 8 передает движение кронштейну 7, связанному через платформу 4 с блоком лопастей 5, в результате чего система вращается вокруг горизонтальной оси. Для вращения вокруг вертикальной оси подается напряжение на сервопривод 6, установленный на кронштейне 7, в результате чего происходит поворот платформы 4 вместе с блоком лопастей 5. Также предусматривается одновременная работа сервоприводов 6 и 8. Устройства вращения 2 предназначены только для подъема или опускания летательного аппарата в вертикальной плоскости в отличии от устройства поворота лопастей 3, которое может также создавать подъемную силу в вертикальной плоскости и регулировать вектор тяги, т.е. управлять движением летательного аппарата.The device operates as follows. When applying control voltage to the servo drive 8, the servo drive 8 transmits the movement to the bracket 7, connected through the platform 4 with the block of blades 5, as a result of which the system rotates around a horizontal axis. To rotate around the vertical axis, voltage is applied to the servo drive 6 mounted on the bracket 7, as a result of which the platform 4 rotates together with the block of blades 5. It also provides for the simultaneous operation of the servos 6 and 8. The rotation devices 2 are intended only for raising or lowering the aircraft in vertical plane in contrast to the rotary device of the blades 3, which can also create lifting force in the vertical plane and adjust the thrust vector, i.e. control the movement of the aircraft.

Применение предлагаемого устройства позволит значительно повысить управляемость данного летательного аппарата.The use of the proposed device will significantly improve the controllability of this aircraft.

Claims

An air thruster with a variable thrust vector, comprising a blade unit and a blade rotation device, characterized in that the blade rotation device is mounted on the tail of the aircraft, and the blade unit is rigidly mounted on a platform of the blade rotation device kinematically connected to a vertical rotation servo mounted stationary on the bracket kinematically associated with a horizontal rotation servo.