RU157446U1 - Устройство для интраоперационной фиксации и позиционирования ректовагинального датчика с электрокоррекцией положения - Google Patents

Abstract

Устройство для интраоперационной фиксации и позиционирования ректо-вагинального датчика с электрокоррекцией положения, отличающееся тем, что состоит из фиксатора ультразвукового датчика, включающего неподвижную и подвижную фиксирующие площадки с адаптирующими силиконовыми вставками, фиксирующего винта и винта крепления фиксатора ультразвукового датчика к дистальному рычагу; системы дистального, среднего и проксимального подвижных рычагов с электроприводами; подвижного блока штанги, включающего телескопическую часть, хомута для фиксации кабель-канала, планки жесткости подвижного блока штанги и регулировочного цилиндра; опорной штанги с регулируемыми по высоте ножками, а также пульта управления электроприводами рычагов с кабель-каналом.

Description

Полезная модель относится к медицинской технике, а именно к устройствам предназначенным для интраоперационной фиксации и позиционирования ректо-вагинального датчика с возможностью дистанционной коррекции его положения электроприводом.

Существует устройство для фиксации датчика эхокардиографа (SU 1498462 A1, 07.08.1989), содержащее основание в виде плоского кольца из пластмассы и установленную перпендикулярно ему градуированную деку в форме плоского полукольца, ультразвуковой датчик фиксируется в прорези. Однако, данное устройство применяется для эхокардиографии, а его техническая сущность не позволяет выполнить интраоперационный контроль за выполнением этапов хирургических вмешательств (манипуляций) на органах малого таза.

Существует устройство для ультразвукового исследования головного мозга (RU 200012402 A, МПК A61B 8/00), содержащее блок позиционирования с шестью датчиками углового перемещения и контроллер, предназначением которых является определение текущего положения ультразвукового зонда для томографии головного мозга. Однако, данное устройство применяется исключительно для ультразвукового исследования головного мозга, а его техническая сущность не позволяет выполнить интраоперационный контроль за выполнением этапов хирургических вмешательств (манипуляций) на органах малого таза.

Наиболее близким по технической сущности и выбранном в качестве прототипа является эндовагинальное ультразвуковое управление гинекологическими процедурами в реальном масштабе времени (RU 2002105478 A, МПК A61B 8/00), включающее держатель, фиксирующий ультразвуковой измерительный преобразователь относительно шейки матки. Однако данное устройство разработано исключительно для применения в гинекологической практике, ультразвуковой преобразователь используется для направления и контроля внутриматочных, шеечных, трубных процедур, и не может обеспечить интраоперационного контроля за выполнением этапов хирургических вмешательств на предстательной железе.

Цель, достигаемая с помощью полезной модели - обеспечение фиксации и позиционирования ультразвукового ректо-вагинального датчика при выполнении эндоскопических операций на предстательной железе и матке со стабильным ультразвуковым изображением и возможностью необходимой интраоперационной коррекции положения ультразвукового датчика без прямого контакта с нестерильной зоной.

Указанная цель достигается тем, что перед эндоскопическим вмешательством на предстательной железе или матке, ректо-вагинальный ультразвуковой датчик устанавливается в фиксаторе устройства, соединенным с системой рычагов, перемещающихся относительно друг друга за счет шарниров с электроприводами. Ректо-вагинальный ультразвуковой датчик, расположенный в фиксаторе и система подвижных рычагов соединены с подвижным блоком штанги, обеспечивая возможность контроля высоты положения датчика относительно штанги устройства и высоты операционного стола. Работа электроприводов электромоторов системы рычагов управляются хирургом, ассистентом хирурга или операционной сестрой посредством дистанционного пульта.

На фиг. 1 изображена схема устройства для интраоперационной фиксации ректо-вагинального датчика с электрокоррекцией положения - общий вид; на фиг. 2 изображена схема фиксатора ультразвукового датчика (в разрезе).

Устройство для интраоперационной фиксации и позиционирования ректо-вагинального датчика с электрокоррекцией положения выполнено из медицинской стали. Устройство состоит из фиксатора ультразвукового датчика, системы подвижных рычагов с электроприводами, подвижного блока штаги, опорной штанги с ножками, а также пульта управления электроприводами рычагов с кабель-каналом. Фиксатор ультразвукового датчика 41 состоит из

неподвижной фиксирующей площадки 1, подвижной фиксирующей площадки 2 с расположенными на их контактных поверхностях адаптирующими силиконовыми вставками 3, фиксирующего винта 4, отверстия фиксирующего винта с резьбой 5, а также винта крепления фиксатора ультразвукового датчика к дистальному рычагу 6 с фиксирующей гайкой 7. Система подвижных рычагов с электроприводами состоит из дистального рычага 8, среднего рычага с электромотором 9 и проксимального регулируемого рычага с электромотром 10. Дистальный рычаг 8 представляет собой полую трубку, содержащую отверстие 11 винта крепления фиксатора ультразвукового датчика к дистальному рычагу 8, блок дистального рычага 12, хомут для фиксации кабель-канала 13. Средний рычаг с электромотором 9 представляет собой полую трубку, содержащую электромотр 14, блок среднего рычага 15, хомут для фиксации кабель-канала 16. Проксимальный регулируемый рычаг с электромотром 10 представляет собой полую трубку, содержащую электромотр 17, телескопическую часть среднего рычага 18, разворотную часть среднего рычага 19, разворотный блок проксимального регулируемого рычага 21 с фиксирующим винтом разворотного блока 22, хомут для фиксации кабель-канала 23. Подвижный блок штаги 24 состоит из телескопической части 25, представляющей собой полую трубку с расположенной на ней отверстием стопорного винта телескопической части 26, стопорного винта телескопической части 27, хомута для фиксации кабель-канала 28, планки жесткости подвижного блока штанги 29, регулировочного цилиндра 30 с отверстием стопорного винта регулировочного цилиндра 31 и стопорным винтом регулировочного цилиндра 32. Опорная штанга с ножками 33 представляет собой цельнолитую металлическую штангу, неподвижно фиксированную в опоре штанги 34, содержащей пять регулируемых по высоте ножек 35. Пульт управления электроприводами рычагов 36 соединен посредством электропроводов питания и регулировки размещенных в кабель-канале 37 с электромоторами 14, 17.

Устройство работает следующим образом.

Перед выполнением эндоскопического вмешательства на предстательной железе или матке, ректо-вагинальный ультразвуковой датчик устанавливается в фиксаторе ультразвукового датчика 41 путем его зажатия между неподвижной фиксирующей площадкой 1 и подвижной фиксирующей площадкой 2 за счет закручивания фиксирующего винта 4 в отверстии фиксирующего винта с резьбой 5. Неподвижность ультразвукового датчика в фиксаторе, а также отсутствие его повреждения при сдавливании фиксирующей площадкой 1 и подвижной фиксирующей площадкой 2, на контактных поверхностях последних расположены адаптирующие силиконовые вставки. После закрепления в фиксаторе ультразвукового датчика 41 осуществляется позиционирование всего устройства для интраоперационной фиксации ректо-вагинального датчика с электрокоррекцией положения относительно зоны операционного действия, а также обеспечивая необходимую для оптимальной визуализации объекта оперативного действия ультразвуковое изображение. Позиционирование устройства достигается путем придания необходимого положения системы рычагов в горизонтальной плоскости - на уровне блока дистального рычага 12 с зафиксированным на нем за счет фиксирующей гайки 7 фиксатором ультразвукового датчика, блока среднего рычага 15, разворотного блока проксимального регулируемого рычага 21 с фиксирующим винтом разворотного блока 22; по длине - за счет перемещения телескопической части среднего рычага 18 относительно телескопической части 25 подвижного блока штанги 24, осуществляя фиксацию необходимой длины стопорным винтом телескопической части 27, закручиваемого в отверстие стопорного винта телескопической части 26; по высоте - за счет перемещения регулировочного цилиндра 30 подвижного блока штаги 24 вверх или вниз относительно опорной штанги с ножками 33, фиксируя необходимую высоту за счет закручивания стопорного винта регулировочного цилиндра 32 в отверстии стопорного винта регулировочного цилиндра 31. Жесткость и стабильность устройства обеспечивается за счет планки жесткости подвижного блока штанги 29, облегченной конструкции дистального рычага 8, среднего рычага с электромотором 9, разворотной части

среднего рычага 19, телескопической части среднего рычага 18 и телескопической части 25 - полые трубки, утяжеленной части - опорной штанги 33, неподвижно фиксированной в опоре штанги 34, содержащей пять регулируемых по высоте ножек 35. Интраоперационная коррекция положения ультразвукового датчика 41 и ультразвукового изображения осуществляется дистанционно путем нажатия на кнопки пульта управления электроприводами рычагов 36: вверх 37, вниз 39, вправо 38 и влево 40. При этом перемещение ультразвукового датчика вверх и вниз осуществляет электромотор 14, а вправо и влево - электромотор 17. Работа электрометров 14 и 17 обеспечивается системой электропроводов питания и управления расположенных кабель-канале 20. Работа электромоторов реализуется за счет источника постоянного тока 42. Ультразвуковой датчик соединен с типовым аппаратом ультразвукового исследования 43.

Предлагаемое устройство является разборным, его детали состоят их термо- и химически стойких материалов, что позволяет производить их антибактериальную обработку. Устройство просто в конструкции, удобно в обращении и обеспечивает возможность интраоперационной коррекции положения ультразвукового ректо-вагинального датчика и соответственно ультразвукового изображения без прямого контакта с нестерильной зоной, стабилизацию ультразвукового изображения, а также обеспечить роль ассистента эндоскопической операции на органах малого таза.

Claims (1)

1. Устройство для интраоперационной фиксации и позиционирования ректо-вагинального датчика с электрокоррекцией положения, отличающееся тем, что состоит из фиксатора ультразвукового датчика, включающего неподвижную и подвижную фиксирующие площадки с адаптирующими силиконовыми вставками, фиксирующего винта и винта крепления фиксатора ультразвукового датчика к дистальному рычагу; системы дистального, среднего и проксимального подвижных рычагов с электроприводами; подвижного блока штанги, включающего телескопическую часть, хомута для фиксации кабель-канала, планки жесткости подвижного блока штанги и регулировочного цилиндра; опорной штанги с регулируемыми по высоте ножками, а также пульта управления электроприводами рычагов с кабель-каналом.

   

Images