RU157432U1

RU157432U1 - SHEET TURNING DEVICE

Info

Publication number: RU157432U1
Application number: RU2015120492/02U
Authority: RU
Inventors: Виктор Михайлович Волков; Николай Александрович Павлов; Вячеслав Васильевич Машечков; Сергей Асафович Федоров; Михаил Анатольевич Рябин; Тамара Викторовна Жвакина
Original assignee: Открытое акционерное общество "Электростальский завод тяжелого машиностроения"
Priority date: 2015-06-01
Filing date: 2015-06-01
Publication date: 2015-12-10

Abstract

Устройство для переворачивания листов, содержащее расположенные на смещенных относительно друг друга поворотных валах передающие переворачивающие рычаги с уступами и холостыми роликами и принимающие переворачивающие рычаги с уступами и амортизирующими средствами, отличающееся тем, что оно снабжено симметрично расположенными относительно его оси каретками, выполненными с возможностью перемещения от гидроприводов по направляющим, установленным в опорах, при этом на противоположных концах каждой каретки закреплены стационарные упоры с криволинейной наружной поверхностью, а амортизирующие средства на принимающих переворачивающих рычагах выполнены в виде подпружиненных роликов.A device for turning over sheets, comprising transmitting overturning levers with ledges and idle rollers located on offset pivoting shafts and receiving overturning levers with ledges and damping means, characterized in that it is provided with carriages symmetrically arranged relative to its axis and arranged to move from hydraulic drives along the guides installed in the supports, while stationary units are fixed at the opposite ends of each carriage the holes with a curved outer surface, and the shock absorbing means on the receiving flip levers are made in the form of spring-loaded rollers.

Description

Полезная модель относится к прокатному производству, а точнее к устройствам для переворачивания и кантовки листов проката.The utility model relates to rolling production, and more specifically to devices for turning and tilting rolled sheets.

Известно устройство для переворачивания листов, см. а.с. СССР №441993, B21B 39/32, з. 22.09.71 г., оп. 15.12.74 г., содержащее передающие и принимающие поворотные рычаги с уступами, смонтированные на валах, шарнирно закрепленных в опорах рамы. Каждый рычаг посредством шатуна и системы рычагов связан с приводом силового цилиндра. На поверхности поворотных рычагов имеются направляющие.A device for turning sheets is known, see.with. USSR No. 441993, B21B 39/32, s. 09/22/71, op. 12/15/74, containing transmitting and receiving rotary levers with ledges mounted on shafts pivotally mounted in the frame supports. Each lever through a connecting rod and a system of levers associated with the drive of the power cylinder. There are guides on the surface of the swing arms.

Недостаток известной конструкции заключается в том, что в начале кантовки листа уступы, выполненные на поворотных рычагах, воспринимают динамическую ударную нагрузку. Величина и цикличность этой нагрузки зависит от массы листа и скорости его перемещения по направляющим поворотных рычагов. Листы кладут на передающие поворотные рычаги при помощи крана с магнитными плитами, поэтому расстояние перемещения листов до уступов значительное, зависит от ширины листа и его положения на поворотных рычагах. Масса листов может доходить до 30 т. Динамическая ударная нагрузка через уступы передается на вал, на котором закреплены поворотные рычаги, а затем и на опоры где смонтирован вал, что приводит к разрушению фундамента под опорами кантователя и остановке оборудования для восстановления фундамента.A disadvantage of the known design lies in the fact that at the beginning of the tilting of the sheet, the ledges made on the pivot levers perceive a dynamic shock load. The magnitude and cyclicality of this load depends on the mass of the sheet and the speed of its movement along the guides of the rotary levers. The sheets are placed on the transmitting rotary levers using a crane with magnetic plates, therefore, the distance of movement of the sheets to the ledges is significant, depending on the width of the sheet and its position on the rotary levers. The mass of sheets can reach up to 30 tons. The dynamic shock load is transmitted through the ledges to the shaft on which the swinging arms are fixed, and then to the supports where the shaft is mounted, which leads to the destruction of the foundation under the tilting supports and the stop of the equipment for restoration of the foundation.

Другим недостатком конструкции является то, что при кантовке листа происходит удар кантуемого листа об уступы на поворотных рычагах, после чего возникают громкие шумы за счет упругой отдачи металлического листа, которая приводит к дополнительным колебаниям тонкого листа. Громкий шум требует дополнительных затрат на его снижение при работе обслуживающего персонала путем установки шумопоглащающего оборудования, специальные наушники и другие средства.Another design drawback is that when turning the sheet, the canting sheet hits the ledges on the pivoting levers, after which there are loud noises due to the elastic recoil of the metal sheet, which leads to additional vibrations of the thin sheet. Loud noise requires additional costs to reduce it during the work of staff by installing noise-attenuating equipment, special headphones and other means.

Следующим недостатком конструкции является то, что в начале кантовки лист по направляющим передающих поворотных рычагов перемещается до уступов, выполненных на этих рычагах, а затем происходит его кантовка. При окончательном повороте на 180° лист размещается только на уступах принимающих поворотных рычагов. В конце кантовки листа уступы принимающих поворотных рычагов перемещают поверхность листа по направляющим инспекционного стола. Листы могут иметь антикоррозионное покрытие, которое может быть повреждено за счет трения поверхности листа о направляющие инспекционного стола. Это требует дополнительных затрат на устранение дефектов на поверхности листа.A further design disadvantage is that at the beginning of the tilting, the sheet along the guides of the transmitting rotary levers moves to the ledges made on these levers, and then it is tilted. At the final 180 ° rotation, the sheet is placed only on the ledges of the receiving pivoting levers. At the end of the tilting of the sheet, the ledges of the receiving rotary levers move the surface of the sheet along the guides of the inspection table. The sheets may have an anti-corrosion coating, which may be damaged due to friction of the sheet surface against the guides of the inspection table. This requires additional costs to eliminate defects on the surface of the sheet.

Из известных устройств для переворачивания листов наиболее близким по технической сущности является устройство для переворачивания листов, описанное в патенте РФ №2436642, кл. B21B 39/20, з. 18.07.2008 г., оп. 20.12.2011 г.Of the known devices for turning sheets, the closest in technical essence is the device for turning sheets, described in the patent of the Russian Federation No. 2436642, class. B21B 39/20, c. 07/18/2008, op. December 20, 2011

Это устройство содержит передающие переворачивающие рычаги с уступами и холостыми роликами и принимающие переворачивающие рычаги с уступами и амортизирующими средствами. Вал передающих переворачивающих рычагов расположен со смещением относительно вала принимающих переворачивающих рычагов.This device contains transmitting flip levers with ledges and single rollers and receiving flip levers with ledges and shock absorbing means. The shaft of the transmitting flip levers is offset from the shaft of the receiving flip levers.

Недостаток устройства для переворачивания листов заключается в том, что уступы, выполненные на передающих переворачивающих рычагах при кантовке листа воспринимают динамические ударные нагрузки. Вначале кантовки лист перемещается по роликам, установленным на передающих переворачивающих рычагах и ударяет в уступы. Действие динамических ударных нагрузок на уступы при большой массе листа до 30 т и высокой цикличности разбивает фундамент под опорами, на которых на валах закреплены передающие переворачивающие рычаги.The disadvantage of the device for turning the sheets is that the ledges made on the transmitting flipping levers when turning the sheet perceive dynamic shock loads. Initially, the tilting sheet moves along the rollers mounted on the transmitting overturning levers and hits the ledges. The action of dynamic shock loads on the ledges with a large sheet weight of up to 30 tons and high cyclicity breaks the foundation under the supports on which transmitting overturning levers are mounted on the shafts.

Другим недостатком устройства является то, что при ударе листа об уступы на передающих переворачивающих рычагах возникают громкие шумы за счет упругой отдачи металлического листа. Громкий шум требует дополнительных затрат для его снижения или устранения.Another disadvantage of the device is that when the sheet is hit on the ledges on the transfer overturning levers, loud noises occur due to the elastic recoil of the metal sheet. Loud noise requires additional costs to reduce or eliminate it.

Кроме того, недостатком данного устройства является повреждение поверхности листа при поступлении его после кантовки на опорные площадки инспекционного стола. Антикоррозионное покрытие листов, перемещающихся с помощью принимающих переворачивающих рычагов по опорным площадкам инспекционного стола, повреждается. Повреждение поверхности листа происходит из-за его трения об опорные площадки инспекционного стола. Это требует дополнительных затрат на устранение дефектов на поверхности листа.In addition, the disadvantage of this device is damage to the surface of the sheet when it arrives after canting to the supporting sites of the inspection table. The anticorrosion coating of sheets moving with the help of receiving overturning levers on the supporting platforms of the inspection table is damaged. Damage to the surface of the sheet occurs due to its friction against the supporting sites of the inspection table. This requires additional costs to eliminate defects on the surface of the sheet.

Задача полезной модели состоит в создании конструкции устройства для переворачивания листов, позволяющей исключить во время кантовки динамические нагрузки, действующие на передающие переворачивающие рычаги, снизить шумы при кантовке металлического листа, а также исключить повреждение поверхности листа при поступлении после кантовки на опорные площадки инспекционного стола.The objective of the utility model is to create the design of the device for turning the sheets, which allows to exclude during the tilting dynamic loads acting on the transmitting flipping levers, to reduce the noise during the tilting of the metal sheet, and also to eliminate damage to the surface of the sheet when it comes to the supporting platforms of the inspection table after tilting.

Поставленная задача достигается тем, что устройство для переворачивания листов, содержащее расположенные на смещенных относительно друг друга поворотных валах передающие переворачивающие рычаги с уступами и холостыми роликами и принимающие переворачивающие рычаги с уступами и амортизирующими средствами, согласно полезной модели, снабжено симметрично расположенными относительно его оси каретками, перемещающимися от гидроприводов по направляющим, установленным в опорах, а на противоположных концах каждой каретки закреплены стационарные упоры, наружная поверхность которых выполнена криволинейной, кроме того амортизирующие средства на принимающих переворачивающих рычагах выполнены в виде подпружиненных роликов.This object is achieved in that the device for turning sheets containing transmitting turning arms with ledges and idle rollers located on displaced relative to each other rotary shafts and receiving turning arms with ledges and shock absorbing means, according to a utility model, is equipped with carriages symmetrically arranged relative to its axis, stationary from the hydraulic drives along the guides installed in the supports, and at the opposite ends of each carriage fixed ary stops, the outer surface of which is curved, in addition to damping means taking the invert arm are designed as spring-loaded rollers.

Такое конструктивное выполнение устройства для переворачивания листов позволяет исключить действие динамических нагрузок на передающие переворачивающие рычаги и снизить шумы, возникающие при кантовке металлического листа. Это достигается тем, что перед началом кантовки металлического листа каретки с закрепленными на них упорами из начального (исходного) положения перемещаются по направляющим, установленным в опорах, гидроприводами до тех пор, пока упоры, закрепленные на каретках, не войдут в контакт с торцом кантуемого металлического листа. При кантовке лист, расположенный на роликах передающих переворачивающих рычагов, опирается на упоры. Каретки перемещаются в начальное положение. Лист своим торцом сходит с упоров плавно на уступы передающих переворачивающих рычагов.Such a structural embodiment of the device for turning sheets allows to exclude the action of dynamic loads on the transmitting turning levers and to reduce the noise that occurs when turning the metal sheet. This is achieved by the fact that before starting the tilting of the metal sheet, the carriages with the stops fixed to them from the initial (initial) position are moved along the guides installed in the supports by hydraulic actuators until the stops fixed on the carriages come into contact with the end of the canted metal sheet. When tilting, the sheet located on the rollers of the transmitting flipping levers rests on the stops. The carriages move to the starting position. The sheet with its butt comes off the stops smoothly on the ledges of the transmitting overturning levers.

Конструктивное выполнение устройства для переворачивания листов позволяет также исключить повреждения поверхности листа при поступлении его во время кантовки на опорные площадки инспекционного стола. Это достигается за счет того, что, после перехода торца кантуемого листа с уступов передающих переворачивающих рычагов на уступы принимающих переворачивающих рычагов, каретки с упорами перемещаются в конечное положение. Затем, когда принимающие переворачивающие рычаги подходят с листом к опорным площадкам инспекционного стола, упоры на каретках подходят к торцу листа и по подпружиненным роликам сдвигают торец листа с уступов рычагов. Лист без перемещения ложится на опорные площадки инспекционного стола. Принимающие поворачивающие рычаги устройства уходят за габарит стола.The structural embodiment of the device for turning sheets also eliminates damage to the surface of the sheet when it arrives during tilting to the supporting sites of the inspection table. This is achieved due to the fact that, after the transition of the end face of the canted sheet from the ledges of the transmitting flip levers to the ledges of the receiving flip levers, the carriages with stops move to the final position. Then, when the receiving turning levers come with the sheet to the supporting platforms of the inspection table, the stops on the carriages come to the end of the sheet and move the end of the sheet along the spring-loaded rollers from the ledges of the levers. The sheet rests without moving on the supporting platforms of the inspection table. Receiving turning levers of the device go beyond the size of the table.

Для пояснения полезной модели ниже приводится конкретный пример выполнения полезной модели со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых:To explain the utility model, a specific example of the implementation of the utility model is given below with reference to the accompanying drawings, in which:

на фиг. 1 - изображено устройство для переворачивания листов, вид в плане;in FIG. 1 - shows a device for turning sheets, a plan view;

на фиг. 2 - то же, вид по стрелке А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, разрез Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - то же, разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 5 - то же, разрез Г-Г на фиг. 1.in FIG. 2 is the same, view along arrow A in FIG. one; in FIG. 3 is the same, section BB in FIG. one; in FIG. 4 - same, section BB in FIG. one; in FIG. 5 is the same, section GG in FIG. one.

Устройство для переворачивания листов содержит расположенные на смещенных относительно друг друга поворотных валах 1, 2 передающие переворачивающие рычаги 3 с уступами 4 и холостыми роликами 5 и принимающие переворачивающие рычаги 6 с уступами 7 и амортизирующими средствами, выполненными в виде подпружиненных роликов 8. Поворотные валы 1, 2 установлены в подшипниковые опоры 9, 10 и соединены с приводами 11, 12 их поворота. Симметрично относительно оси О-О устройства размещены каретки 13, 14. Каждая из кареток 13, 14 снабжена гидроприводом 15 и смонтирована на направляющих 16, закрепленных в опорах 17, 18. На противоположных концах каждой каретки закреплены стационарные упоры 19, 20. Наружная поверхность стационарных упоров 19, 20 выполнена криволинейной. Устройство имеет средства управления и контроля 21, 22 и опорные площадки 23, 24 инспекционного стола.The device for turning the sheets contains located on offset from each other rotary shafts 1, 2 transmitting overturning levers 3 with ledges 4 and idle rollers 5 and receiving overturning levers 6 with ledges 7 and shock absorbing means, made in the form of spring-loaded rollers 8. Rotary shafts 1, 2 are installed in bearing bearings 9, 10 and connected to the drives 11, 12 of their rotation. Symmetrically relative to the axis O-O of the device, carriages 13, 14 are placed. Each of the carriages 13, 14 is equipped with a hydraulic actuator 15 and mounted on guides 16 fixed in the supports 17, 18. Fixed stops 19, 20 are fixed at the opposite ends of each carriage. stops 19, 20 are made curved. The device has control and monitoring means 21, 22 and supporting platforms 23, 24 of the inspection table.

Устройство для переворачивания листов работает следующим образом. Металлический лист 25 подается на опорные площадки 23, где производится осмотр верхней поверхности металлического листа, затем для осмотра нижней поверхности металлического листа необходимо произвести его кантовку на 180° и уложить на опорные площадки 24. Перед началом кантовки металлического листа передающие переворачивающие рычаги 3 устройства, закрепленные на поворотном валу 2, поворачиваются вместе с ним от привода 11. Поворот производят в начале до соприкосновения образующих поверхностей холостых роликов 5, установленных на передающих переворачивающих рычагах 3 с нижней поверхностью металлического листа 25, а затем приподнимают над плоскостью опорных площадок 23 инспекционного стола. Холостые ролики 5 смонтированы на передающих переворачивающих рычагах 3 так, что при повороте образующие всех холостых роликов 5 контактируют с нижней поверхностью металлического листа 25. После того как металлический лист ляжет на холостые ролики 5, каретки 13, 14 начинают из своего начального положения одновременно перемещаться по направляющим 16. Перемещение кареток осуществляется гидроприводами 15. Каретки 13, 14, перемещаясь, стационарными упорами 20 воздействуют на торец металлического листа 25 и перемещают его по холостым роликам 5 до тех пор, пока каретки 13, 14 не займут конечное положение. После того, как каретки 13, 14 заняли конечное положение, начинается кантовка металлического листа на передающих переворачивающих рычагах 3. Кантовка металлического листа 25 осуществляется поворотом передающих переворачивающих рычагов от привода 11. Одновременно с началом поворота передающих переворачивающих рычагов 3 начинается перемещение кареток 13, 14 гидроприводами 15 к их начальному положению. Вместе с каретками 13, 14 перемещаются и стационарные упоры 20, закрепленные на них. При повороте передающих переворачивающих рычагов 3 металлический лист 25 начинает двигаться по холостым роликам 5. Перемещение металлического листа 25 происходит под действием сил от его веса вслед за перемещающимися стационарными упорами 20, так как металлический лист опирается на них своим торцом. Совместное перемещение стационарных упоров 20 с металлическим листом 25 происходит до тех пор, пока торец металлического листа 25 не упрется в уступы 4 передающих переворачивающих рычагов 3. Каретки 13, 14 продолжают движение до своего начального положения. Металлический лист 25 полностью лежит на холостых роликах 5 и уступах 4 передающих переворачивающих рычагах 3 и поворачивается вместе с передающими переворачивающими рычагами 3 до точки встречи их с принимающими переворачивающими рычагами 6. Принимающие переворачивающие рычаги 6 приходят в точку встречи раньше и ожидают прихода передающих переворачивающих рычагов 3 с металлическим листом 25. На принимающих переворачивающих рычагах 6 установлены амортизирующие устройства в виде подпружиненных роликов 8, которые демпфируются при соприкосновении с кантуемым металлическим листом 25 и снижают шум при ударе. Принимающие поворачивающие рычаги 6 закреплены на поворотном валу 1 и поворачиваются от своего привода 12.A device for turning sheets works as follows. The metal sheet 25 is fed to the support pads 23, where the upper surface of the metal sheet is inspected, then to inspect the lower surface of the metal sheet, it is necessary to tilt it 180 ° and lay it on the support pads 24. Before starting the tilting of the metal sheet, the transferring overturning levers 3 of the device are fixed on the rotary shaft 2, they are rotated together with it from the drive 11. The rotation is carried out at the beginning until the forming surfaces of the idle rollers 5 are mounted on the transmission turning levers 3 with the lower surface of the metal sheet 25, and then lifted above the plane of the supporting platforms 23 of the inspection table. The idle rollers 5 are mounted on the transfer overturning levers 3 so that during rotation the generators of all idle rollers 5 are in contact with the lower surface of the metal sheet 25. After the metal sheet lies on the idle rollers 5, the carriages 13, 14 begin to simultaneously move along their initial position guides 16. The movement of the carriages is carried out by hydraulic drives 15. The carriages 13, 14, moving, stationary stops 20 act on the end of the metal sheet 25 and move it along the idle rollers 5 to those p until the carriage 13, 14 does not occupy the final position. After the carriages 13, 14 have taken their final position, the tilting of the metal sheet begins on the transfer overturning levers 3. The overturning of the metal sheet 25 is carried out by turning the transfer overturning levers from the drive 11. Simultaneously with the beginning of the rotation of the transfer overturning levers 3, the movement of the carriages 13, 14 with hydraulic actuators 15 to their starting position. Together with the carriages 13, 14, the stationary stops 20, which are fixed on them, also move. When the transmitting overturning levers 3 are rotated, the metal sheet 25 begins to move along the idle rollers 5. The movement of the metal sheet 25 occurs under the action of forces from its weight following the moving stationary stops 20, since the metal sheet rests on them with its end face. The joint movement of the stationary stops 20 with the metal sheet 25 occurs until the end of the metal sheet 25 abuts against the ledges 4 of the transfer overturning levers 3. The carriages 13, 14 continue to move to their initial position. The metal sheet 25 lies completely on the idle rollers 5 and the ledges 4 of the transferring overturn levers 3 and rotates together with the transferring overturn levers 3 to the point of meeting them with the receiving overturning levers 6. The receiving overturning levers 6 arrive at the meeting point earlier and wait for the arrival of the overturning levers 3 with a metal sheet 25. On the receiving flip levers 6 shock absorbing devices are installed in the form of spring-loaded rollers 8, which are damped when they are in contact venii with kantuemym metal sheet 25 and reducing noise during the impact. Receiving rotary levers 6 are mounted on the rotary shaft 1 and rotate from its drive 12.

После встречи передающих переворачивающих рычагов 3 и принимающих переворачивающих рычагов 6, они начинают одновременно движение в одном направлении. Поставленный вертикально металлический лист 25 захватывается снизу и принимается с несущих его уступов 4 передающих переворачивающих рычагов 3 другой группой уступов 7 принимающих переворачивающих рычагов 6.After the meeting of the transmitting flipping levers 3 and the receiving flipping levers 6, they begin simultaneously to move in one direction. A vertically placed metal sheet 25 is grasped from below and is received from the ledges 4 of the transmitting flip levers 3 carrying it by another group of ledges 7 of the receiving flip levers 6.

Принимающие переворачивающие рычаги 6 вместе с металлическим листом 25 продолжают свое поворотное движение, а передающие переворачивающие рычаги 3 возвращаются в исходное положение вместе с каретками 13, 14. Затем каретки 13, 14 начинают перемещаться из начального своего положения к конечному положению, чтобы кантуемый лист принимающими переворачивающими рычагами 6 прошел над стационарными упорами 19, установленными на каретках 13, 14. Принимающие переворачивающие рычаги 6 с кантуемым металлическим листом 25 начинают близко подходить к опорным площадкам 24 инспекционного стола, каретки 13, 14 начинают перемещаться в конечное положение и стационарные упоры 19, размещенные на каретках, сдвигают металлический лист 25 с уступов 7 на подпружиненные ролики 8. Это позволит исключить проталкивание поверхности металлического листа 25 по опорным площадкам 24 инспекционного стола. Принимающие переворачивающие рычаги 6 опускаются в исходное положение, скантованный металлический лист 25 ложится на опорные площадки 24 и осматривается. Затем металлический лист с помощью крана убирается с опорных площадок 24 инспекционного стола. Далее процесс кантовки металлических листов 25 повторяется.The receiving flip levers 6 together with the metal sheet 25 continue their pivoting movement, and the transmitting flipping levers 3 return to their initial position together with the carriages 13, 14. Then, the carriages 13, 14 begin to move from their initial position to the final position so that the receiving flip turns the canted sheet the levers 6 passed over the stationary stops 19 mounted on the carriages 13, 14. The receiving overturning levers 6 with a tiltable metal sheet 25 begin to come close to the supporting loschadkam inspection section 24, a carriage 13, 14 begin to move into the end position and stationary abutments 19 arranged on the carriages, is slid a metal sheet 25 from the ledges 7 on the spring-loaded rollers 8. This would eliminate the pushing surface of the metal plate 25 to support surface 24 of the inspection table. Receiving flipping levers 6 are lowered to their original position, the scanned metal sheet 25 lies on the supporting platforms 24 and is inspected. Then the metal sheet using a crane is removed from the supporting platforms 24 of the inspection table. Next, the process of tilting the metal sheets 25 is repeated.

Весь процесс кантовки металлического листа контролируется и управляется в автоматическом режиме средствами управления 21, 22.The whole process of tilting the metal sheet is controlled and automatically controlled by controls 21, 22.

Предложенное устройство для переворачивания листов по сравнению с известными позволит исключить во время кантовки динамические нагрузки, действующие на передающие переворачивающие рычаги, снизить шумы при кантовке металлического листа, а также исключить повреждение поверхности листа при поступлении после кантовки на опорные площадки инспекционного стола.The proposed device for turning sheets in comparison with the known ones will eliminate dynamic loads acting on the transfer turning levers during tilting, reduce noise during tilting of the metal sheet, and also eliminate damage to the surface of the sheet when it comes to the supporting platforms of the inspection table after tilting.

Claims

A device for turning over sheets, comprising transmitting overturning levers with ledges and idle rollers located on offset pivoting shafts and receiving overturning levers with ledges and damping means, characterized in that it is provided with carriages symmetrically arranged relative to its axis and arranged to move from hydraulic actuators along the guides installed in the supports, while stationary at the opposite ends of each carriage are fixed s with a curved outer surface, and shock absorbing means for receiving the invert arm are designed as spring-loaded rollers.