RU155911U1 - UNDERWATER CONVEYOR - Google Patents

UNDERWATER CONVEYOR Download PDF

Info

Publication number
RU155911U1
RU155911U1 RU2015114038/11U RU2015114038U RU155911U1 RU 155911 U1 RU155911 U1 RU 155911U1 RU 2015114038/11 U RU2015114038/11 U RU 2015114038/11U RU 2015114038 U RU2015114038 U RU 2015114038U RU 155911 U1 RU155911 U1 RU 155911U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
module
propulsion
underwater
vertical
compartment
Prior art date
Application number
RU2015114038/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Сергей Алексеевич Бобков
Александр Александрович Дегтярев
Андрей Геннадьевич Орлов
Николай Владимирович Судаков
Владимир Валентинович Гудков
Сергей Святославович Хитров
Олег Тихонович Романцов
Сергей Леонардович Вотинов
Original Assignee
Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Центральный Научно-Исследовательский Институт Химии И Механники (Фгуп "Цниихм")
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Центральный Научно-Исследовательский Институт Химии И Механники (Фгуп "Цниихм") filed Critical Федеральное Государственное Унитарное Предприятие Центральный Научно-Исследовательский Институт Химии И Механники (Фгуп "Цниихм")
Priority to RU2015114038/11U priority Critical patent/RU155911U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU155911U1 publication Critical patent/RU155911U1/en

Links

Images

Abstract

1. Подводный транспортировщик, включающий маршевый движитель, питающийся от аккумуляторной батареи, отличающийся тем, что он имеет модульную структуру, содержащую головной модуль, имеющий прочный корпус с гидроакустическим оборудованием, сменный транспортный модуль, центральный модуль, имеющий прочный корпус с вертикальным движителем, балластной цистерной и навигационным комплексом, кормовой движительный модуль, где находится вертикальный и маршевый движители с рулевыми колонками, а аккумуляторные батареи размещены в одном отдельном модуле между центральным модулем и кормовым движительным модулем.2. Подводный транспортировщик по п.1, отличающийся тем, что транспортный модуль состоит из водолазного отсека.3. Подводный транспортировщик по п.1, отличающийся тем, что транспортный модуль состоит из грузового отсека.1. Underwater conveyor, including the main propulsion, powered by a battery, characterized in that it has a modular structure comprising a head module having a robust housing with sonar equipment, a removable transport module, a central module having a robust housing with a vertical propulsion, ballast tank and navigation complex, aft propulsion module, where the vertical and marching propulsion with steering columns are located, and the batteries are placed in one separately unit between the central module and aft propulsive modulem.2. Underwater conveyor according to claim 1, characterized in that the transport module consists of a diving compartment. Underwater conveyor according to claim 1, characterized in that the transport module consists of a cargo compartment.

Description

Полезная модель относится к водолазной технике в частности к подводным средствам доставки водолазов и грузов к месту выполнения подводных работ по обследованию морских и речных акваторий, в том числе прибрежных и портовых зон, с возможностью следования по заданному маршруту в автоматизированном или ручном режимах в заданном диапазоне рабочих глубин.The utility model relates to diving equipment, in particular, to underwater means for delivering divers and cargo to the place of underwater work for the examination of sea and river water areas, including coastal and port areas, with the ability to follow a given route in an automated or manual mode in a given range of working the depths.

Известны легкие буксировщики водолазов (RU 2330782, RU 2178755, RU 1819793, RU 2153438 SU 1785514), содержащие водонепроницаемый корпус, в котором размещены двигательно-движительная установка, аккумуляторная батарея (АКБ), блок управления и средства захвата (поручни) или крепления (нагрудные или наспинные ремни) для водолаза. Для передвижения под водой с буксировщиком имеющего средства захвата, водолаз занимает рабочее положение и держась за рукоятки фиксации рук, начинает движение. При использовании буксировщика с нагрудными или наспинными креплениями водолаз закрепляет его ремнями на груди или спине и производит передвижение под водой. При выполнении подводных работ данные буксировщики затрудняют действия водолаза и не обеспечивают перевозку грузов на большие расстояния.Known for light towing divers (RU 2330782, RU 2178755, RU 1819793, RU 2153438 SU 1785514) containing a waterproof housing that houses a propulsion system, a battery (battery), a control unit and gripping means (handrails) or fastenings (chest straps) or back straps) for the diver. To move under water with a towing vehicle having a gripping means, the diver takes up a working position and holding on to the hand fixing handles, begins to move. When using a towing vehicle with chest or chest fastenings, the diver fastens it with straps on his chest or back and makes movement underwater. When performing underwater operations, these tugs impede the actions of a diver and do not provide for the transportation of goods over long distances.

Известны многочисленные конструкции зарубежныхNumerous foreign designs are known.

транспортировщиков водолазов, которые обеспечивают передвижение водолазов и доставку грузов под водой типа «STIDD DRD» (см. «Погружные лодки». Проспект компании «STIDD Systems Inc». Нью Йорк) и «Torpedo SEAL» (см. Проспект компании «JFD». Швеция). Данные транспортировщики имеют в своем составе прочный корпус с отсеком для размещения приборов управления, контроля и навигации, грузовой отсек и отсек для размещения АКБ. Аппараты оснащены электродвигателями. Для увеличения дальности плавания в грузовой отсек могут устанавливаться дополнительные АКБ. Погружение и всплытие аппаратов осуществляется за счет управления рулевыми колонками.Diver transporters who provide divers with moving and underwater cargo such as STIDD DRD (see Submersibles. Prospectus for STIDD Systems Inc. New York) and Torpedo SEAL (see JFD's Prospectus. Sweden). These carriers have a robust housing with a compartment for placing control, monitoring and navigation devices, a cargo compartment and a compartment for placing batteries. The devices are equipped with electric motors. To increase the cruising range, additional batteries can be installed in the cargo compartment. Immersion and ascent of the apparatus is carried out by controlling the steering columns.

Наиболее близким к заявленной полезной модели является двухместный транспортировщик «Сирена-УМ» (см., «Подводные технологии и средства освоения Мирового океана», 2011 г. стр. 154-164), содержащий прочный корпус, состоящий из головного, проточного и кормового отсеков. К головному отсеку присоединяется грузовой контейнер. В головном отделении размещается АКБ. В проточном отсеке размещаются кабины для водолазов, пульт управления, бортовая система жизнеобеспечения и устройство вертикального маневрирования в виде вертикального движителя. Кабины водолазов имеют выдвигающиеся крыши для защиты водолазов от набегающих потоков воды. В кормовом отсеке размещаются приборы управления, навигационный комплекс и маршевый движитель с рулевыми машинками.Closest to the claimed utility model is a two-seater transporter Sirena-UM (see, “Underwater Technologies and Aids for the Development of the World Ocean”, 2011, pp. 154-164), containing a robust housing consisting of a head, flow and aft compartments . A cargo container is attached to the head compartment. In the head office is the battery. In the flow compartment there are cabins for divers, a control panel, an onboard life support system and a vertical maneuvering device in the form of a vertical mover. Diver's cabins have retractable roofs to protect divers from oncoming water flows. In the aft compartment there are control devices, a navigation complex and a propulsion unit with steering cars.

Недостатком транспортировщика «Сирена-УМ» является небольшая дальность плавания, невозможность осуществления управляемого погружения и всплытия, а также дифферентовки при изменяющейся плавучести, отсутствие средств гидроакустики, невозможности управления в автоматическом режиме.The disadvantage of the Sirena-UM transporter is its short range, the inability to carry out controlled diving and ascent, as well as trimming with changing buoyancy, the lack of sonar equipment, and the inability to control automatically.

Указанные недостатки обусловлены конструкцией транспортировщика и наличием ограниченного запаса электроэнергии на борту.These shortcomings are due to the design of the transporter and the presence of a limited supply of electricity on board.

Задачей полезной модели является создание многоцелевого подводного транспортировщика с улучшенными эксплуатационными характеристиками, в частности повышенной маневренностью и увеличенной дальностью хода.The objective of the utility model is to create a multi-purpose underwater transporter with improved operational characteristics, in particular, increased maneuverability and increased range.

Указанный технический результат достигается тем, что подводный транспортировщик, включающий маршевый движитель, питающийся от АКБ, согласно полезной модели, имеет модульную структуру, содержащую головной модуль и имеющий прочный корпус с гидроакустическим оборудованием, сменный транспортный модуль, центральный модуль, имеющий прочный корпус с вертикальным движителем, балластной цистерной и навигационным комплексом, кормовой движительный модуль, где находятся вертикальный и маршевый движители с рулевыми колонками, а АКБ размещены по крайне мере в одном отдельном модуле.The specified technical result is achieved by the fact that the underwater conveyor, including the main propulsion, powered by the battery, according to the utility model, has a modular structure comprising a head module and having a robust housing with sonar equipment, a removable transport module, a central module having a robust housing with a vertical propulsion , ballast tank and navigation system, stern propulsion module, where the vertical and marching engines with steering columns are located, and the batteries are located at in at least one separate module.

В частном случае подводный транспортировщик выполнен с дополнительным батарейным модулем, а транспортный модуль выполнен в виде водолазного отсека.In a particular case, the underwater conveyor is made with an additional battery module, and the transport module is made in the form of a diving compartment.

Когда необходимо, транспортный модуль может быть выполнен в виде грузового отсека.When necessary, the transport module can be made in the form of a cargo compartment.

На фиг. 1 изображена конструкция подводного транспортировщика.In FIG. 1 shows the design of an underwater transporter.

На фиг. 2 изображена конструкция подводного транспортировщика с дополнительным батарейным модулем.In FIG. 2 shows the construction of an underwater conveyor with an additional battery module.

На фиг. 3 изображена конструкция подводного транспортировщика со сменным транспортным модулем состоящего из грузового отсека.In FIG. 3 shows the construction of an underwater conveyor with a removable transport module consisting of a cargo compartment.

Подводный транспортировщик (фиг. 1) содержит в своем составе головной модуль 1, состоящий из прочного корпуса с гидроакустическим оборудованием 2, пультом управления 3, компасом 4, глубиномером 5 и откидным обтекателем 6, сменный транспортный модуль 7 представляющий в данном исполнении водолазный отсек 8, включающий жестко закрепленные штанги 9, размещенные в диаметральной плоскости, проходящей через продольную ось 10 симметрии подводного транспортировщика в направлении этой оси и раскладного сиденья водолаза 11, центральный модуль 12 состоящий из прочного корпуса с баллонами воздуха высокого давления (ВВД) 13, вертикальным движителем 14, балластной цистерной 15 и навигационным комплексом 16, модуль АКБ 17 состоящий из прочного корпуса с АКБ 18, кормовой движительный модуль 19 состоящий из прочного корпуса с вертикальным движителем 14, маршевого движителя 20 и рулевых машинок 21.The underwater conveyor (Fig. 1) contains a head module 1, consisting of a sturdy case with sonar equipment 2, a control panel 3, a compass 4, a depth gauge 5 and a hinged cowl 6, a removable transport module 7 representing in this design a diving compartment 8, including rigidly fixed rods 9 placed in a diametrical plane passing through the longitudinal axis of symmetry 10 of the underwater conveyor in the direction of this axis and the folding seat of the diver 11, the central module 12 consists from a robust hull with high-pressure air cylinders 13, a vertical mover 14, a ballast tank 15 and a navigation system 16, a battery module 17 consisting of a robust housing with a battery 18, aft propulsion module 19 consisting of a durable housing with a vertical mover 14, marching propulsion 20 and steering machines 21.

В транспортировщике (фиг. 2) модуль АКБ 17 увеличен за счет дополнительного батарейного модуля 22 состоящего из прочного корпуса и АКБ 23.In the transporter (Fig. 2), the battery module 17 is increased due to the additional battery module 22 consisting of a durable housing and battery 23.

На фиг. 3 представлен подводный транспортировщик со сменным транспортным модулем 7 состоящего из грузового отсека 24 устанавливаемого вместо водолазного отсека 8.In FIG. 3 shows an underwater transporter with a removable transport module 7 consisting of a cargo compartment 24 installed instead of a diving compartment 8.

Использование в составе подводного транспортировщика балластной цистерны 15 совместно с баллонами ВВД 13 и вертикальными движителями 14 обеспечивает погружение аппарата на заданную глубину и его всплытие, а также дифферентовку на ровный киль при изменяющейся плавучести.The use of a ballast tank 15 as part of an underwater conveyor, together with VVD 13 cylinders and vertical propellers 14, provides the device to be immersed to a given depth and to ascend, as well as trim on an even keel with varying buoyancy.

Использование в составе головного модуля 1 гидроакустического оборудования 2 позволяет увеличить маневренность подводного транспортировщика при его движении в автоматическом и ручном режимах работы и обеспечивает своевременное обнаружение препятствий и осуществление проведения маневров ухода от столкновения с ними.The use of hydroacoustic equipment 2 as a part of the head module 1 allows to increase the maneuverability of the underwater transporter during its movement in automatic and manual modes of operation and ensures timely detection of obstacles and the implementation of maneuvers to avoid collisions with them.

За счет применения дополнительного батарейного модуля 22 обеспечивается увеличение дальности хода транспортировщика.Through the use of an additional battery module 22 provides an increase in the range of the conveyor.

Применение грузового отсека 24 в транспортировщике обеспечивает доставку необходимого груза к месту выполнения работ в автоматизированном режиме.The use of the cargo compartment 24 in the transporter ensures the delivery of the necessary cargo to the place of work in an automated mode.

Модульная структура подводного транспортировщика с дополнительным батарейным модулем 22 обеспечивает возможность его доставки в труднодоступные районы, к местам проведения подводных работ, по модульно и оснащать его соответствующими модулями в соответствии с предстоящими задачами.The modular structure of the underwater conveyor with an additional battery module 22 provides the possibility of its delivery to hard-to-reach areas, to places of underwater operations, modularly and equip it with appropriate modules in accordance with upcoming tasks.

Водолаз производит сборку и оснащение подводного транспортировщика на стапеле требуемыми модулями в соответствии с предстоящими работами. Осуществляет спуск подводного транспортировщика на воду. Водолаз занимает рабочее положение в водолазном отсеке 8 в положении сидя или лежа. Включив маршевые движители 20 и вертикальные движители 14, водолаз начинает движение в соответствии с заданным курсом и осуществляет погружение на заданную глубину. С помощью откидного обтекателя 6 обеспечивается защита водолаза от набегающих потоков воды. Контроль глубины осуществляется с помощью глубиномера 5. Движение транспортировщика может осуществляться в автоматическом режиме в соответствии с заложенным в пульт управления 3 маршрутным заданием или в ручном режиме под управлением водолаза. За счет использования балластной цистерны 15 и вертикальных движителей 14 обеспечивается дифферентовка подводного транспортировщика на ровный киль при его движении по курсу или при его нахождении на «стопе». При движении по заданному маршруту гидроакустическим оборудованием 2 производится анализ состояния грунта на наличие препятствий и в автоматическом режиме выдаются команды всем системам подводного транспортировщика на осуществление маневров для ухода от столкновения, в ручном режиме информация от гидроакустического оборудования выдается на пульт управления 3 для принятия решения водолазом на осуществление соответствующего маневра. Местоположение транспортировщика и параметры его ориентации под водой определяются с помощью навигационного комплекса 16 и отображаются на пульте управления 3.The diver assembles and equips the underwater transporter on the slipway with the required modules in accordance with the upcoming work. Carries out the launch of the underwater transporter. The diver occupies a working position in the diving compartment 8 in a sitting or lying position. Turning on the marching movers 20 and vertical movers 14, the diver begins to move in accordance with a given course and immerses at a given depth. Using the hinged fairing 6 provides protection for the diver from the incoming water flows. Depth control is carried out using a depth gauge 5. The movement of the transporter can be carried out automatically in accordance with the 3-way task set in the control panel or in manual mode under the control of a diver. By using the ballast tank 15 and the vertical propellers 14, the underwater transporter is trimmed to an even keel when moving along the course or when it is on the “stop”. When driving along a given route with hydro-acoustic equipment 2, the soil condition is analyzed for obstacles and commands are automatically issued to all systems of the underwater transporter to maneuver to avoid a collision, in manual mode, information from hydro-acoustic equipment is issued to control panel 3 for a diver to make a decision on the implementation of the appropriate maneuver. The location of the conveyor and the parameters of its orientation under water are determined using the navigation system 16 and displayed on the control panel 3.

После прихода в конечную точку маршрута транспортировщик кладут на грунт путем заякорения и заполнения балластной цистерны 15 водой.After arriving at the end point of the route, the transporter is laid on the ground by anchoring and filling the ballast tank 15 with water.

Для продолжения движения на подводном транспортировщике водолазом осуществляется снятие его с грунта и производится продувка балластной цистерны 15 с помощью баллонов ВВД 13. Включив маршевые движители 20 и вертикальные движители 14, водолаз начинает движение.To continue the movement on the underwater transporter, the diver removes it from the ground and purges the ballast tank 15 with the help of VVD 13 cylinders. Having switched the marching propulsors 20 and the vertical propulsors 14, the diver begins to move.

Claims (3)

1. Подводный транспортировщик, включающий маршевый движитель, питающийся от аккумуляторной батареи, отличающийся тем, что он имеет модульную структуру, содержащую головной модуль, имеющий прочный корпус с гидроакустическим оборудованием, сменный транспортный модуль, центральный модуль, имеющий прочный корпус с вертикальным движителем, балластной цистерной и навигационным комплексом, кормовой движительный модуль, где находится вертикальный и маршевый движители с рулевыми колонками, а аккумуляторные батареи размещены в одном отдельном модуле между центральным модулем и кормовым движительным модулем.1. Underwater conveyor, including the main propulsion, powered by a battery, characterized in that it has a modular structure comprising a head module having a robust housing with sonar equipment, a removable transport module, a central module having a robust housing with a vertical propulsion, ballast tank and navigation complex, aft propulsion module, where the vertical and marching propulsion with steering columns are located, and the batteries are placed in one separately unit between the central module and aft propulsion module. 2. Подводный транспортировщик по п.1, отличающийся тем, что транспортный модуль состоит из водолазного отсека.2. The underwater conveyor according to claim 1, characterized in that the transport module consists of a diving compartment. 3. Подводный транспортировщик по п.1, отличающийся тем, что транспортный модуль состоит из грузового отсека.
Figure 00000001
3. The underwater conveyor according to claim 1, characterized in that the transport module consists of a cargo compartment.
Figure 00000001
RU2015114038/11U 2015-04-16 2015-04-16 UNDERWATER CONVEYOR RU155911U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015114038/11U RU155911U1 (en) 2015-04-16 2015-04-16 UNDERWATER CONVEYOR

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2015114038/11U RU155911U1 (en) 2015-04-16 2015-04-16 UNDERWATER CONVEYOR

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU155911U1 true RU155911U1 (en) 2015-10-20

Family

ID=54327974

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2015114038/11U RU155911U1 (en) 2015-04-16 2015-04-16 UNDERWATER CONVEYOR

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU155911U1 (en)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2667113C1 (en) * 2017-12-18 2018-09-14 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) Diver transporter
RU184721U1 (en) * 2018-05-30 2018-11-06 Межрегиональное общественное учреждение "Институт инженерной физики" DIVER TOW
RU2760757C1 (en) * 2021-06-03 2021-11-30 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) Diver transporter
RU2775666C1 (en) * 2021-10-29 2022-07-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Compact diver tug

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2667113C1 (en) * 2017-12-18 2018-09-14 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) Diver transporter
RU184721U1 (en) * 2018-05-30 2018-11-06 Межрегиональное общественное учреждение "Институт инженерной физики" DIVER TOW
RU2760757C1 (en) * 2021-06-03 2021-11-30 Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения Российской академии наук (ИПМТ ДВО РАН) Diver transporter
RU2775666C1 (en) * 2021-10-29 2022-07-06 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-Морского Флота "Военно-морская академия им. Адмирала Флота Советского Союза Н.Г. Кузнецова" Compact diver tug

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU155911U1 (en) UNDERWATER CONVEYOR
JP2007276609A (en) Underwater glider
JP2007276609A5 (en)
US20210237838A1 (en) System for deploying and recovering an autonomous underwater device, method of use
RU2534665C1 (en) Method of freight carrier reactive motion and increasing of its mobility in water area (version of russian logic - version 1)
CN104210631A (en) Manned submersible
RU193287U1 (en) Modular autonomous uninhabited underwater vehicle "Oceanica"
US20190263481A1 (en) Recovery apparatus and allocated method
RU2458816C1 (en) Diver carrier
EP0716012B1 (en) Submersible boat
US3416478A (en) Watercraft
US6615761B2 (en) Swimmer transport device
Yoshida et al. Development of the cruising-AUV “Jinbei”
RU2735446C2 (en) Swimmer transport device
RU193275U1 (en) CREWLESS SAILING CATAMARAN
RU146473U1 (en) MULTIFUNCTIONAL SHIP-CATAMARAN
CN104443322A (en) Novel manned submersible
TW416921B (en) Submersible boat
RU2667113C1 (en) Diver transporter
CN104981399A (en) Device for marine exploration
RU191324U1 (en) CREWLESS SAILING CATAMARAN
RU2700204C1 (en) Surface and underwater craft
CN111874195A (en) Full-sea-depth offshore bottom autonomous underwater robot structure
Pyo et al. Development of AUV (MI) for strong ocean current and zero-visibility condition
CN203186550U (en) Multifunctional maintenance vessel

Legal Events

Date Code Title Description
PD1K Correction of name of utility model owner