RU155904U1

RU155904U1 - DEVICE FOR REMOVING A COPPER LEAD BELT FROM Shells

Info

Publication number: RU155904U1
Application number: RU2015128729/03U
Authority: RU
Inventors: Дмитрий Сергеевич Люпа; Владимир Александрович Алексеев; Александр Николаевич Домбрачев
Priority date: 2015-07-14
Filing date: 2015-07-14
Publication date: 2015-10-20

Abstract

1. Устройство для снятия медного ведущего пояска с корпусов снарядов, содержащее станину, с установленными на ней первым и вторым опорными роликами, отличающееся тем, что устройство содержит дополнительную верхнюю опору, на которой с помощью первого гидроцилиндра закреплена подвижная в вертикальной плоскости платформа с установленными на ней ведущим опорным роликом, соединенным посредством клиноременной передачи с электродвигателем, первым бесконтактным резаком, расположенным на платформе вертикально, и вторым бесконтактным резаком, расположенным под некоторым углом и закрепленным на боковой поверхности платформы с помощью второго гидроцилиндра с возможностью горизонтального перемещения соосно с роликами.2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что бесконтактные резаки выполнены в виде оптических головок на основе волоконного лазера.3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что бесконтактные резаки выполнены в виде плазменных горелок.1. A device for removing a copper lead belt from the shell shells, comprising a bed with first and second support rollers installed on it, characterized in that the device contains an additional upper support on which a platform movable in a vertical plane is mounted with the first hydraulic cylinder mounted on a leading support roller connected by means of a V-belt transmission with an electric motor, a first contactless cutter located vertically on the platform, and a second contactless cutter, located at a certain angle and fixed on the side surface of the platform using the second hydraulic cylinder with the possibility of horizontal movement coaxially with the rollers. 2. The device according to claim 1, characterized in that the contactless cutters are made in the form of optical heads based on a fiber laser. The device according to claim 1, characterized in that the contactless cutters are made in the form of plasma torches.

Description

Техническое решение относится к области машиностроения, а именно к устройствам для автоматизации разборки снарядов, и может использоваться в составе автоматической линии по утилизации боеприпасов.The technical solution relates to the field of engineering, namely, devices for automating the dismantling of shells, and can be used as part of an automatic line for the disposal of ammunition.

Технология утилизации боеприпасов, в особенности это касается химического оружия, предусматривает на завершающей стадии технологического процесса необратимую деформацию корпуса, что приводит снаряд в непригодное для дальнейшего использования состояние. Это же обстоятельство делает сложным в использовании любое технологическое оборудование для снятия медных ведущих поясков с корпусов снарядов, использующее контактное механическое воздействие на боеприпас, вследствие того, что в поперечном сечении после деформации снаряд имеет неправильную форму, сильно отличающуюся от окружности. Заявленная полезная модель позволит усовершенствовать технологический процесс утилизации боеприпасов, путем применения бесконтактного способа снятия медных ведущих поясков [1].The technology for the disposal of ammunition, in particular for chemical weapons, provides for the irreversible deformation of the hull at the final stage of the technological process, which renders the shell unusable for further use. The same circumstance makes it difficult to use any technological equipment for removing copper lead belts from shell shells that uses contact mechanical action on the ammunition, because the shell has an irregular shape in cross section after deformation, which differs greatly from the circumference. The claimed utility model will improve the technological process for the disposal of ammunition by using a non-contact method of removing copper lead belts [1].

Из уровня техники известно устройство для снятия медного ведущего пояска с корпуса снаряда, закрепленного в шпинделе (RU 78302, МПК F42B 33/06, опубл. 20.11.2008), которое предусматривает выполнение операции снятия посредством ножа, смонтированного в снабженной винтовым упором инструментальной головке суппорта, подвижно установленного в плоскости, перпендикулярной оси вращения шпинделя. При этом усилие для движения ножа перпендикулярно оси вращения шпинделя обеспечивает гидропривод [2].The prior art device for removing the copper lead belt from the shell of the projectile mounted in the spindle (RU 78302, IPC F42B 33/06, publ. 20.11.2008), which provides for the removal operation by means of a knife mounted in a tool head of the caliper equipped with a screw stop movably mounted in a plane perpendicular to the axis of rotation of the spindle. In this case, the force for movement of the knife perpendicular to the axis of rotation of the spindle provides a hydraulic drive [2].

Кроме указанного ранее ограничения на использование любого устройства, предусматривающего контактное механическое воздействие на боеприпас, к недостаткам известного технического решения следует отнести то, что устройство не предназначено для снятия ведущих поясков, имеющих в поперечном сечении форму «ласточкин хвост», или снарядов, у которых присутствуют зубья на ведущем пояске для предотвращения прокручивания упомянутого пояска вокруг снаряда.In addition to the previously indicated restrictions on the use of any device involving contact mechanical impact on the ammunition, the disadvantages of the known technical solution include the fact that the device is not intended to remove leading belts having a dovetail shape in cross section or shells in which teeth on the drive belt to prevent said belt from rolling around the projectile.

Наиболее близким к заявленной полезной модели техническим решением является устройство для снятия медного ведущего пояска с корпуса снаряда (RU 142983, МПК F42B 33/06, опубл. 10.07.2014), содержащее станину, на которой установлены две опоры несущие шпиндели с установленными на них роликами, при этом одна опора неподвижна, а другая выполнена с возможностью радиального перемещения относительно неподвижной, и между роликами установлен ложемент [3].The technical solution closest to the claimed utility model is a device for removing a copper driving belt from a shell of a projectile (RU 142983, IPC F42B 33/06, published July 10, 2014), containing a bed on which two bearings are mounted supporting spindles with rollers mounted on them , while one support is stationary, and the other is made with the possibility of radial movement relatively stationary, and a lodgement is installed between the rollers [3].

К недостаткам технического решения следует отнести его низкую технологичность, вследствие того, что операция раскатки боеприпаса роликами достаточно трудоемка и требует приложения большого механического усилия.The disadvantages of the technical solution include its low manufacturability, due to the fact that the operation of rolling the ammunition with rollers is quite laborious and requires great mechanical effort.

Технической задачей, на решение которой направлена заявленная полезная модель, является повышение технологичности операции снятия медного ведущего пояска с корпусов снарядов, путем применения в устройстве для осуществления упомянутой операции узлов бесконтактного воздействия на боеприпас.The technical problem to which the claimed utility model is aimed is to increase the manufacturability of the operation of removing the copper lead belt from the shells of the shells by using contactless impact units on the munition in the device for carrying out the said operation.

Указанная задача решена за счет того, что устройство для снятия медного ведущего пояска с корпусов снарядов содержит станину, с установленными на ней первым и вторым опорными роликами, а также дополнительную верхнюю опору, на которой с помощью первого гидроцилиндра закреплена подвижная в вертикальной плоскости платформа с установленными на ней ведущим опорным роликом, соединенным посредством клиноременной передачи с электродвигателем, первым бесконтактным резаком, установленным на платформе вертикально и вторым бесконтактным резаком, расположенным под некоторым углом и закрепленным на боковой поверхности платформы с помощью второго гидроцилиндра с возможностью горизонтального перемещения соосно с роликами. В качестве бесконтактных резаков в устройстве могут быть использованы оптические головки, выполненные на основе волоконного лазера или, например, плазменные горелки.This problem is solved due to the fact that the device for removing the copper lead belt from the shell bodies contains a bed with first and second support rollers installed on it, as well as an additional upper support on which a platform with a vertical movable platform is mounted using the first hydraulic cylinder on it a leading support roller connected by means of a V-belt transmission with an electric motor, a first contactless cutter mounted vertically on the platform and a second contactless cutter m, located at a certain angle and fixed on the side surface of the platform using the second hydraulic cylinder with the possibility of horizontal movement coaxially with the rollers. Optical heads made on the basis of a fiber laser or, for example, plasma torches, can be used as contactless cutters in the device.

Положительным техническим результатом, обеспечиваемым указанной совокупностью признаков, является повышение технологичности устройства и скорости утилизации боеприпасов, в том числе снарядов с ведущими медными поясками, имеющими в поперечном сечении форму «ласточкин хвост» или зубья на ведущем пояске, за счет применения бесконтактных резаков.A positive technical result provided by this set of features is to increase the manufacturability of the device and the rate of disposal of ammunition, including shells with leading copper belts, having a dovetail or teeth on the leading belt in cross section through the use of contactless cutters.

Конструкция устройства поясняется чертежами, где на фиг. 1 показан внешний вид устройства, на фиг. 2 - схема его работы.The design of the device is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows the appearance of the device, FIG. 2 is a diagram of its operation.

Устройство состоит из станины 1, с установленными на ней первым и вторым опорными роликами 2 и 3, верхней опоры 4, на которой с помощью первого гидроцилиндра 5 закреплена подвижная в вертикальной плоскости платформа 6 с установленными на ней ведущим опорным роликом 7, соединенным посредством клиноременной передачи с электродвигателем 8, первым бесконтактным резаком 9, установленным на платформе вертикально и вторым бесконтактным резаком 10, расположенным под некоторым углом и закрепленным на боковой поверхности платформы с помощью второго гидроцилиндра 11 с возможностью горизонтального перемещения соосно с роликами. Угол наклона второго резака целесообразно выбрать кратным одной восьмой части окружности, например, сделать его равным 45 градусам.The device consists of a bed 1, with the first and second support rollers 2 and 3 installed on it, an upper support 4, on which, using the first hydraulic cylinder 5, a platform 6 movable in a vertical plane is mounted with a leading support roller 7 mounted on it and connected by a V-belt transmission with an electric motor 8, a first non-contact cutter 9 mounted vertically on the platform and a second non-contact cutter 10 located at a certain angle and fixed to the side surface of the platform using a second drotsilindra 11 horizontally movable coaxially with the rollers. The angle of inclination of the second torch, it is advisable to choose a multiple of one eighth of a circle, for example, make it equal to 45 degrees.

Устройство для снятия медного ведущего пояска с корпусов снарядов работает следующим образом. С помощью транспортера снаряд 12 устанавливают на опорных роликах 2 и 3 таким образом, чтобы бесконтактный резак 9 был направлен на первый край медного пояска. С помощью второго гидроцилиндра 11 позиционируют второй бесконтактный резак 10 таким образом, чтобы он был направлен на второй край медного пояска. Далее, управляя первым гидроцилиндром 5, поджимают ведущим опорным роликом 7 снаряд сверху. Управляя электродвигателем 8, придают снаряду вращение и одновременно приводят в действие первый и второй бесконтактные резаки 9 и 10, которые выполняют надрез краев медного пояска. После совершения снарядом полного оборота вокруг своей оси первый бесконтактный резак 9 отключают, а электродвигателем управляют таким образом, чтобы снаряд совершал повороты на некоторый угол и совершал после этого остановки, во время которых, управляя гидроцилиндром 11, выполняют разрезы пояска путем продольных перемещений бесконтактного резака 10, а затем удаляют его сегменты с корпуса, например, механическим способом.A device for removing a copper lead belt from the shells works as follows. Using a conveyor, the projectile 12 is mounted on the support rollers 2 and 3 so that the contactless cutter 9 is directed to the first edge of the copper strip. Using the second hydraulic cylinder 11, the second non-contact cutter 10 is positioned so that it is directed to the second edge of the copper strip. Next, controlling the first hydraulic cylinder 5, the projectile is pressed from the top support roller 7 by the projectile from above. By controlling the electric motor 8, they impart rotation to the projectile and simultaneously actuate the first and second contactless cutters 9 and 10, which cut the edges of the copper strip. After the projectile completes a full revolution around its axis, the first contactless cutter 9 is turned off, and the electric motor is controlled so that the projectile rotates at a certain angle and stops after that, during which, by controlling the hydraulic cylinder 11, they cut the belt by longitudinal movements of the contactless cutter 10 , and then remove its segments from the body, for example, mechanically.

Список использованных источниковList of sources used

1. Процедура уничтожения химического оружия // РИА Новости URL: http://ria.ru/spravka/20130914/963201555.html (дата обращения: 30.06.2015).1. The procedure for the destruction of chemical weapons // RIA Novosti URL: http://ria.ru/spravka/20130914/963201555.html (accessed: 06/30/2015).

2. Пат. Российская Федерация №78302, МПК F42B 33/06. Устройство для снятия медного ведущего пояска с корпуса снаряда / М.В. Агеев (RU), В.И. Заглада (RU), А.В. Новиков (RU), С.В. Попов (RU), А.В. Смирнов (RU), О.Т. Чижевский (RU), заявитель и патентообладатель Федеральное государственное унитарное предприятие «Федеральный научно-производственный центр «Прибор» (RU). - №2008126452/22. заявл. 01.07.2008, опубл. 20.11.2008, Бюл. №32. - 2 с: ил.2. Pat. Russian Federation No. 78302, IPC F42B 33/06. A device for removing the copper lead belt from the shell of the shell / M.V. Ageev (RU), V.I. Zaglada (RU), A.V. Novikov (RU), S.V. Popov (RU), A.V. Smirnov (RU), O.T. Chizhevsky (RU), applicant and patent holder Federal State Unitary Enterprise Federal Research and Production Center Pribor (RU). - No. 2008126452/22. declared 07/01/2008, publ. 11/20/2008, Bull. Number 32. - 2 s: ill.

3. Пат. Российская Федерация №142983, МПК F42B 33/06. Устройство для снятия медного ведущего пояска с корпуса снаряда / А.Ю. Росихин (RU), Д.А. Кочнев (RU), Р.Ш. Хасанов (RU), В.А. Каргин (RU), В.Н. Андреев (RU), заявитель и патентообладатель Открытое акционерное общество «Производственное объединение «Завод им. Серго» (RU). - №2014108269/11. заявл. 04.03.2014, опубл. 10.07.2014, Бюл. №19. - 2 с: ил.3. Pat. Russian Federation No. 142983, IPC F42B 33/06. A device for removing the copper lead belt from the shell / A.Yu. Rosikhin (RU), D.A. Kochnev (RU), R.Sh. Khasanov (RU), V.A. Kargin (RU), V.N. Andreev (RU), applicant and patentee Open Joint-Stock Company Production Association Zavod im. Sergo "(RU). - No. 2014108269/11. declared 03/04/2014, publ. 07/10/2014, Bull. No. 19. - 2 s: ill.

Claims

1. A device for removing a copper lead belt from the shell shells, comprising a bed with first and second support rollers installed on it, characterized in that the device contains an additional upper support on which a platform movable in a vertical plane is mounted with the first hydraulic cylinder mounted on a leading support roller connected by means of a V-belt transmission with an electric motor, a first contactless cutter located vertically on the platform, and a second contactless cutter, located at a certain angle and fixed on the side surface of the platform using the second hydraulic cylinder with the possibility of horizontal movement coaxially with the rollers.

2. The device according to claim 1, characterized in that the contactless cutters are made in the form of optical heads based on a fiber laser.

3. The device according to p. 1, characterized in that the contactless cutters are made in the form of plasma torches.