RU153871U1

RU153871U1 - CRANE ARM

Info

Publication number: RU153871U1
Application number: RU2015111881/02U
Authority: RU
Inventors: Сейран Февзиевич Акимов; Кирилл Алексеевич Леоненко; Василий Тимофеевич Шаленный
Priority date: 2015-04-01
Filing date: 2015-04-01
Publication date: 2015-08-10

Abstract

Кран-манипулятор, включающий основание, неподвижную колонну, жестко закрепленную на основании, горизонтальную двухзвенную консольно-поворотную стрелу, шарнирно прикрепленную к колонне, лебедку с захватом, смонтированные на концевом звене двухзвенной консольно-поворотной стрелы, отличающийся тем, что он дополнительно содержит противовес, закрепленный на базовом звене двухзвенной консольно-поворотной стрелы, укрепленной ребром жесткости, и пружинный фиксатор, жестко скрепленный с колонной, выполненной телескопически.A crane, including a base, a fixed column rigidly fixed to the base, a horizontal two-arm cantilever-mounted boom pivotally attached to the column, a winch with a grip mounted on the end link of a two-tier cantilever-mounted boom, characterized in that it additionally contains a counterweight fixed on the base link of a two-link cantilever-swinging boom, reinforced with a stiffener, and a spring clip rigidly fastened to the telescopic column.

Description

Полезная модель относится к области строительства и может быть использована, в основном, для возведения стен из камня и других мелких блоков.The utility model relates to the field of construction and can be used mainly for the construction of walls made of stone and other small blocks.

Известно оборудование для механизации возведения стен, которое включает несущую конструкцию в виде колонны и горизонтально-поворотной стрелы, на которых смонтировано подъемное приспособление для подачи кирпича и раствора в зону укладки (авторское свидетельство SU на изобретение №1775540, МПК E04G 21/16, опубл. 15.11.1992 г.).Known equipment for the mechanization of walling, which includes a supporting structure in the form of a column and a horizontally swinging arrow, on which is mounted a lifting device for supplying brick and mortar to the laying area (copyright certificate SU for invention No. 1775540, IPC E04G 21/16, publ. November 15, 1992).

Недостатком устройства является необходимость использования ручных операций по приему и укладке кирпича или камней в конструкцию стены.The disadvantage of this device is the need to use manual operations for the reception and laying of bricks or stones in the wall structure.

В качестве прототипа выбран кран-манипулятор. Кран-манипулятор состоит из основы, неподвижной колонны на ней, горизонтальной консольно-поворотной стрелы, фрикционного захвата с шарнирно-рычажным механизмом и механизма подъема фрикционного захвата, выполненного в виде лебедки смонтированного на конечной цепи стрелы, а захватчик подвешен на ее крюке, (патент UA на полезную модель №91468, МПК B25J 11/00, опубл. 23.12.2013 г.).A crane is selected as a prototype. The manipulator crane consists of a base, a fixed column on it, a horizontal cantilever-mounted boom, a friction gripper with a hinged-lever mechanism, and a friction gripper lifting mechanism made in the form of a winch mounted on the final chain of the boom, and the invader is suspended on its hook (patent UA for utility model No. 91468, IPC B25J 11/00, published on December 23, 2013).

Недостатком прототипа является необходимость передвижения крана вследствие недостаточной зоны обслуживания.The disadvantage of the prototype is the need to move the crane due to insufficient service areas.

Задачей технического решения является усовершенствование крана - манипулятора путем увеличения зоны обслуживания крана без его передвижения на новое место, что обеспечивает возможность возведения каменных конструкций из стеновых камней и прочих мелких блоков и расширяет технологические возможности устройства.The objective of the technical solution is to improve the crane - manipulator by increasing the service area of the crane without moving it to a new place, which makes it possible to erect stone structures from wall stones and other small blocks and extends the technological capabilities of the device.

Сущность технического решения заключается в том, что кран-манипулятор, включающий основание, неподвижную колонну жестко закрепленную на основании, горизонтальную двухзвенную консольно-поворотную стрелу шарнирно прикрепленную к колонне, лебедку с захватом, смонтированные на концевом звене двухзвенной консольно-поворотной стрелы, дополнительно содержит противовес, закрепленный на базовом звене двухзвенной консольно-поворотной стрелы, усиленной ребром жесткости, пружинный фиксатор, жестко скрепленный с выполненной телескопически колонной.The essence of the technical solution lies in the fact that the crane, including a base, a fixed column rigidly fixed to the base, a horizontal two-arm cantilever-mounted boom pivotally attached to the column, a winch with a grip mounted on the end link of a two-tier cantilever-mounted boom, additionally contains a counterweight fixed on the base link of a two-link cantilever-swinging boom reinforced with a stiffening rib, a spring clip rigidly fastened to a telescopically onnoy.

Такое решение позволяет расширить технологические возможности на производство каменных работ по устройству стен из стеновых камней и мелких блоков. Так как становится возможным полностью механизировать процесс выполнения каменных работ.This solution allows you to expand technological capabilities for the production of stone work on the device walls of wall stones and small blocks. Since it becomes possible to completely mechanize the process of performing stone work.

Устройство содержит (фиг. 1) основание (1), колону (2), жестко скрепленную с основанием (1), пружинный фиксатор (3), расположенный на колонне (2), двухзвенную консольно-поворотную стрелу (4), шарнирно прикрепленной к колонне (2) и состоящей из базового звена (5) и концевого звена (6), противовес (7), закрепленный на базовом звене (5), механизм подъема в виде лебедки (8) с захватом (9), смонтированный на концевом звене (6) и ребро жесткости (10), расположенное между колонной (2) и двухзвенной консольно-поворотной стрелой (4).The device comprises (Fig. 1) a base (1), a column (2), rigidly fastened to the base (1), a spring clip (3) located on the column (2), a two-arm cantilever-swinging boom (4), pivotally attached to a column (2) and consisting of a base link (5) and an end link (6), a counterweight (7) fixed to the base link (5), a hoist mechanism in the form of a winch (8) with a grip (9) mounted on the end link (6) and a stiffening rib (10) located between the column (2) and the two-link cantilever-rotary boom (4).

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Груз закрепляется захватом (9) и поднимается с помощью лебедки (8) на проектную высоту. Когда груз достигает места установки по вертикали, лебедку (8) выключают и выполняют горизонтальное перемещение блока за счет базового звена (5) двухзвенной консольно-поворотной стрелы (4) крана-манипулятора, фиксируя ее в этом пружинным фиксатором (3). Удерживая блок от возможного вращения руками, работник включает лебедку (8) на медленное опускание и фиксирует блок на нужном месте. Затем отсоединяет его от захвата. Последующие блоки укладываются с помощью концевого звена (6) двухзвенной консольно-поворотной стрелы, без дополнительной передвижения. Консольно-поворотная стрела (4) имеет свою зону обслуживания (сектор вокруг шарнира концевого звена стрелы), фиксируемую положением колонны при помощи фиксатора (3) и уравновешенную противовесом (7) на базовом звене (5) консольно-поворотной стрелы (4). Ребро жесткости (10) предназначено для укрепления консольно-поворотной стрелы (4). Если же работы по устройству каменной кладки перемещаются на следующий ярус, то не изменяя положение самого крана, производится удлинение его колонны за счет телескопического выполнения.The load is secured by a gripper (9) and rises with the help of a winch (8) to the design height. When the load reaches the installation location vertically, the winch (8) is turned off and the block is moved horizontally due to the base link (5) of the two-link cantilever-jib boom (4) of the manipulator crane, fixing it in this with a spring clip (3). Holding the block from possible rotation with his hands, the worker turns on the winch (8) for slow lowering and fixes the block in the right place. Then disconnects it from the grip. Subsequent blocks are stacked using the end link (6) of the two-link cantilever-swinging boom, without additional movement. The cantilever-swinging boom (4) has its own service area (sector around the hinge of the end link of the boom), fixed by the position of the column using the clamp (3) and balanced by the counterweight (7) on the base link (5) of the console-rotary boom (4). The stiffener (10) is designed to strengthen the cantilever-jib (4). If the work on the masonry device is moved to the next tier, then without changing the position of the crane itself, its column is elongated due to telescopic execution.

Устройство обеспечивает расширение технологических возможностей возведения каменной конструкции из стеновых камней и прочих мелких блоков, путем увеличения рабочей зоны крана без его передвижения, а также обеспечивает полную механизацию наиболее тяжелых операций по захвату, подъему и опусканию каменных блоков.The device provides the expansion of technological capabilities of the erection of a stone structure from wall stones and other small blocks by increasing the working area of the crane without moving it, and also provides full mechanization of the most difficult operations to capture, raise and lower stone blocks.

Claims

A crane, including a base, a fixed column rigidly fixed to the base, a horizontal two-arm cantilever-mounted boom pivotally attached to the column, a winch with a grip mounted on the end link of a two-tier cantilever-mounted boom, characterized in that it additionally contains a counterweight fixed on the base link of a two-link cantilever-swinging boom, reinforced with a stiffener, and a spring clip rigidly fastened to the telescopic column.