RU152617U1 - DEVICE FOR RADAR DETERMINATION OF THE TRACK SPEED OF A NON-MANEUVING AIR OBJECT - Google Patents

DEVICE FOR RADAR DETERMINATION OF THE TRACK SPEED OF A NON-MANEUVING AIR OBJECT Download PDF

Info

Publication number
RU152617U1
RU152617U1 RU2014140144/07U RU2014140144U RU152617U1 RU 152617 U1 RU152617 U1 RU 152617U1 RU 2014140144/07 U RU2014140144/07 U RU 2014140144/07U RU 2014140144 U RU2014140144 U RU 2014140144U RU 152617 U1 RU152617 U1 RU 152617U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
input
determining
increment
divider
Prior art date
Application number
RU2014140144/07U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Пётр Зотеевич Белоногов
Ростислав Альбертович Белоус
Дмитрий Юрьевич Алексеев
Евгений Сергеевич Фитасов
Александр Давидович Бомштейн
Андрей Геннедьевич Максаков
Александр Дмитриевич Ильясафов
Игорь Павлович Демидчик
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ "3ЦНИИ" Минобороны России)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ "3ЦНИИ" Минобороны России) filed Critical Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ "3ЦНИИ" Минобороны России)
Priority to RU2014140144/07U priority Critical patent/RU152617U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU152617U1 publication Critical patent/RU152617U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

Устройство радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей воздушной цели, содержащее последовательно соединённые преобразователь измеренных координат воздушной цели, блок определения приращения преобразованной координаты, делитель, а также вычислитель квадратного корня, выход которого является выходом заявляемого устройства, отличающееся тем, что в преобразователе измеренных координат воздушной цели вычисляют квадраты измеренных значений дальности, в блоке определения приращения преобразованной координаты определяют оценку второго приращения квадрата дальности за обзор, которую подают на первый вход делителя, второй вход которого соединён с выходом дополнительно введённого квадратора, в котором вычисляют квадрат периода обзора, выход делителя соединён с входом вычислителя квадратного корня.A radar device for determining the ground speed of a non-maneuvering air target, comprising a series-connected transducer of measured coordinates of an air target, a unit for determining increment of the transformed coordinate, a divider, and a square root calculator, the output of which is the output of the inventive device, characterized in that squares of the measured range values, in the unit for determining the increment of the transformed coordinate fissioning assessment second increment of a square range for the review, which is fed to a first input of the divider, the second input of which is connected to the output of the entered further squarer, wherein calculating the square of the review period, the divider output is connected to an input of a square root calculator.

Description

Изобретение относится к области радиолокации и может быть использовано в наземных радиолокационных станциях (РЛС) для определения путевой скорости (модуля вектора скорости) неманеврирующей воздушной цели.The invention relates to the field of radar and can be used in ground-based radar stations (radar) to determine the ground speed (module of the velocity vector) of a non-maneuvering air target.

Известен способ определения путевой скорости воздушной цели по выборкам прямоугольных координат воздушной цели. (Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. - М.:, Радио и связь, 1986, С. 313-314).A known method for determining the ground speed of an air target from samples of the rectangular coordinates of an air target. (Kuzmin S.Z. Fundamentals of designing systems for digital processing of radar information. - M.: Radio and communications, 1986, S. 313-314).

Сущность способа состоит в следующем. Наземная РЛС с известными координатами, работающая в импульсном режиме, осуществляет круговое сканирование узким лучом диаграммы направленности антенны в горизонтальной плоскости. Измеренные координаты воздушной цели в полярной системе координат "азимут-дальность" (ri, βi) преобразуются в координаты прямоугольной системы координат (xi, yi). Затем производится раздельное сглаживание прямоугольных координат xi, yi и определяются скорости изменения этих координат

Figure 00000002
и
Figure 00000003
. Вычисление путевой скорости (модуля вектора скорости) воздушной цели
Figure 00000004
производится по формуле:
Figure 00000005
The essence of the method is as follows. The ground-based radar with known coordinates, operating in a pulsed mode, performs circular scanning with a narrow beam of the antenna radiation pattern in the horizontal plane. The measured coordinates of the air target in the polar coordinate system "azimuth-range" (r i , β i ) are converted to the coordinates of the rectangular coordinate system (x i , y i ). Then, the rectangular coordinates x i , y i are separately smoothed and the rates of change of these coordinates are determined
Figure 00000002
and
Figure 00000003
. Calculation of ground speed (velocity vector module) of an air target
Figure 00000004
produced by the formula:
Figure 00000005

Известно устройство определения скорости изменения прямоугольных координат

Figure 00000006
и
Figure 00000003
, реализующее алгоритм α- , β-фильтра. Принцип работы и структурная схема этого устройства описаны в книге Кузьмина С.З. «Цифровая обработка радиолокационной информации». - М.: «Сов. радио», 1967, С. 321-322.A device for determining the rate of change of rectangular coordinates
Figure 00000006
and
Figure 00000003
that implements the α-, β-filter algorithm. The principle of operation and the structural diagram of this device are described in the book of Kuzmina S.Z. "Digital processing of radar information." - M .: “Owls. Radio ”, 1967, S. 321-322.

В качестве прототипа выбрано устройство определения скорости изменения прямоугольных координат

Figure 00000007
и
Figure 00000003
путем оптимального взвешенного суммирования значений этих координат (Кузьмин С.З. «Цифровая обработка радиолокационной информации», С. 300-304).As a prototype of the selected device for determining the rate of change of rectangular coordinates
Figure 00000007
and
Figure 00000003
by optimal weighted summation of the values of these coordinates (Kuzmin SZ "Digital processing of radar information", S. 300-304).

Структурная схема устройства-прототипа представлена на фиг. 1. Устройство содержит преобразователь измеренных координат воздушной цели (блок 1), первый и второй выходы которого соединены с входами идентичных блоков 2 и 3 определения приращения преобразованной координаты, идентичные 1-й и 2-й делители (блоки 4 и 8), входы которых соединены с выходами блоков 2 и 3, а выходы соединены с входами двух идентичных квадраторов (блоки 5 и 7), выходы которых соединены с первым и вторым входом сумматора 6, выход которого соединен с входом вычислителя квадратного корня (блок 9), выход которого является выходом устройства-прототипа радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей воздушной цели.The block diagram of the prototype device is shown in FIG. 1. The device contains a transducer of measured coordinates of an air target (block 1), the first and second outputs of which are connected to the inputs of identical blocks 2 and 3 of determining the increment of the converted coordinate, identical to the 1st and 2nd dividers (blocks 4 and 8), the inputs of which connected to the outputs of blocks 2 and 3, and the outputs connected to the inputs of two identical quadrators (blocks 5 and 7), the outputs of which are connected to the first and second input of the adder 6, the output of which is connected to the input of the square root calculator (block 9), the output of which is device output prototype radar determination of ground speed non-maneuvering air targets.

Устройство-прототип работает следующим образом.The prototype device operates as follows.

Цифровые сигналы, соответствующие измеренным значениям дальности ri, подаются на первый вход блока 1 и далее на первые входы 1-го и 2-го умножителей (блоки 1.1 и 1.4). Цифровые сигналы, соответствующие измеренным значениям азимута βi, подаются на второй вход блока 1 и далее на входы вычислителей синуса и косинуса азимута (блоки 1.2 и 1.3). Значения синуса и косинуса азимута в цифровом виде подаются на вторые входы умножителей (блоки 1.1 и 1.4). На выходе 1-го умножителя (блок 1.1) получают значения прямоугольной координаты, вычисленные по формуле xi=risinβi. Эти значения в цифровом виде подаются на вход блока 2. Текущее значение прямоугольной координаты в реальном времени xn умножается на весовой коэффициент

Figure 00000008
в блоке 2.2 реализации весовой функции. Перемноженный (взвешенный) сигнал
Figure 00000009
подается на первый вход сумматора 2.3. Сигналы, соответствующие значениям прямоугольной координаты xn-1, xn-2 x2, x1 в предыдущих обзорах, задерживаются на соответствующее число периодов обзора Т0 в запоминающем устройстве 2.1, умножаются на свои весовые коэффициенты
Figure 00000010
,
Figure 00000011
в блоке 2.2 реализации весовой функции и подаются на входы сумматора 2.3. В итоге на входе сумматора формируется фиксированная выборка взвешенных сигналов
Figure 00000012
,
Figure 00000013
. Объем выборки, то есть количество взвешенных сигналов зависит от числа устройств задержки (линий задержки ЛЗ) и умножителей в блоке реализации весовой функции. Весовые коэффициенты вычисляются по формуле
Figure 00000014
заранее и хранятся в блоке реализации весовой функции в виде таблицы. На выходе сумматора и на выходе блока 2 получают сглаженное значение (оценку) первого приращения координаты за обзор
Figure 00000015
и подают на вход 1-го делителя (блок 4). После деления на период обзора Т0 получают оценку скорости изменения координаты и подают ее на квадратор 5. Квадрат оценки скорости
Figure 00000016
подают на первый вход сумматора 6.Digital signals corresponding to the measured range values r i are fed to the first input of block 1 and then to the first inputs of the 1st and 2nd multipliers (blocks 1.1 and 1.4). Digital signals corresponding to the measured azimuth values β i are fed to the second input of block 1 and then to the inputs of the sine and cosine azimuth calculators (blocks 1.2 and 1.3). The sine and cosine values of the azimuth are digitally fed to the second inputs of the multipliers (blocks 1.1 and 1.4). The output of the 1st multiplier (block 1.1) gives the values of the rectangular coordinate calculated by the formula x i = r i sinβ i . These values are digitally fed to the input of block 2. The current value of the rectangular coordinate in real time x n is multiplied by the weight coefficient
Figure 00000008
in block 2.2 of the implementation of the weight function. The multiplied (weighted) signal
Figure 00000009
fed to the first input of the adder 2.3. The signals corresponding to the values of the rectangular coordinate x n-1 , x n-2 x 2 , x 1 in previous surveys are delayed by the corresponding number of viewing periods T 0 in memory 2.1, multiplied by their weight coefficients
Figure 00000010
,
Figure 00000011
in block 2.2, the implementation of the weight function and served on the inputs of the adder 2.3. As a result, a fixed sample of weighted signals is formed at the input of the adder
Figure 00000012
,
Figure 00000013
. The sample size, that is, the number of weighted signals depends on the number of delay devices (delay lines LZ) and multipliers in the block for implementing the weight function. Weighting factors are calculated by the formula
Figure 00000014
in advance and stored in the implementation unit of the weight function in the form of a table. At the output of the adder and at the output of block 2, a smoothed value (estimate) of the first increment of the coordinate for the overview is obtained
Figure 00000015
and fed to the input of the 1st divider (block 4). After dividing by the period of review T 0 get an estimate of the rate of change of coordinates and submit it to a quadrator 5. The square of the speed estimate
Figure 00000016
served on the first input of the adder 6.

Квадрат оценки скорости изменения второй прямоугольной координаты

Figure 00000003
получают аналогичным образом. На выходе 2-го умножителя блока 1 получают значения этой координаты, вычисленные по формуле yi=ricosβi. Эти значения в цифровом виде подаются на вход блока 3. На выходе блока 3 получают сглаженное значение (оценку) первого приращения координаты за обзор
Figure 00000017
и подают на вход 2-го делителя (блок 8). После деления на период обзора Т0 получают оценку скорости изменения координаты и подают ее на квадратор 7. Квадрат оценки скорости
Figure 00000018
подают на второй вход сумматора 6. Сумма квадратов оценок скорости изменения прямоугольных координат подается на вход вычислителя квадратного корня (блок 9). На выходе блока получают значение путевой скорости неманеврирующей воздушной цели.The square of the estimate of the rate of change of the second rectangular coordinate
Figure 00000003
get in the same way. At the output of the 2nd multiplier of block 1, the values of this coordinate are calculated, calculated according to the formula y i = r i cosβ i . These values are digitally fed to the input of block 3. At the output of block 3, a smoothed value (estimate) of the first increment of the coordinate for the overview is obtained
Figure 00000017
and served at the entrance of the 2nd divider (block 8). After dividing by the period of review T 0 get an estimate of the rate of change of coordinates and submit it to the quadrator 7. The square of the speed estimate
Figure 00000018
fed to the second input of the adder 6. The sum of the squares of the estimates of the rate of change of the rectangular coordinates is fed to the input of the square root calculator (block 9). At the output of the block, the value of the ground speed of the non-maneuvering air target is obtained.

Основным недостатком прототипа являются низкая точность определения путевой скорости неманеврирующей воздушной цели при грубых измерениях азимута. Этот недостаток проявляется в РЛС, размеры антенны которых соизмеримы с длиной волны, в первую очередь в РЛС метрового диапазона волн.The main disadvantage of the prototype is the low accuracy of determining the ground speed of a non-maneuvering air target during rough measurements of azimuth. This disadvantage is manifested in radars whose antenna dimensions are commensurate with the wavelength, primarily in the radar meter wavelength range.

Техническим результатом заявляемой полезной модели является повышение точности определения путевой скорости неманеврирующей воздушной цели за счет исключения измерений азимута из обрабатываемых выборок.The technical result of the claimed utility model is to increase the accuracy of determining the ground speed of a non-maneuvering air target by eliminating azimuth measurements from the processed samples.

Принцип работы заявляемого устройства поясняется схемой, приведенной на фиг. 2.The principle of operation of the inventive device is illustrated by the circuit shown in FIG. 2.

Достижение заявленного технического результата обеспечивается тем, что в заявляемом устройстве радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей воздушной цели, содержащем последовательно соединенные преобразователь измеренных координат воздушной цели (блок 1), блок определения приращения преобразованной координаты (блок 2), делитель (блок 3), а также вычислитель квадратного корня (блок 5), выход которого является выходом заявляемого устройства, согласно изобретению в преобразователе измеренных координат воздушной цели (блок 1) вычисляют квадраты измеренных значений дальности

Figure 00000019
, в блоке определения приращения преобразованной координаты (блок 2) определяют оценку второго приращения квадрата дальности за обзор
Figure 00000020
, которую подают на первый вход делителя (блок 3), второй вход которого соединен с выходом дополнительно введенного квадратора (блок 4), в котором вычисляют квадрат периода обзора
Figure 00000021
, выход делителя (блок 3) соединен с входом вычислителя квадратного корня (блок 5).The achievement of the claimed technical result is ensured by the fact that in the inventive device of the radar determination of the ground speed of a non-maneuvering air target containing a series-connected transducer of measured coordinates of an air target (block 1), a unit for determining the increment of the transformed coordinate (block 2), a divider (block 3), and a square root calculator (block 5), the output of which is the output of the inventive device, according to the invention, in a transducer of measured coordinates of an air target ( block 1) calculate the squares of the measured range values
Figure 00000019
, in the unit for determining the increment of the transformed coordinate (block 2), an estimate of the second increment of the square of the range for the review is determined
Figure 00000020
which is fed to the first input of the divider (block 3), the second input of which is connected to the output of an additionally entered quadrator (block 4), in which the square of the review period is calculated
Figure 00000021
, the output of the divider (block 3) is connected to the input of the square root calculator (block 5).

Новизна заявляемой полезной модели заключается в том, что впервые для определения путевой скорости неманеврирующей воздушной цели используют фиксированную выборку квадратов дальности и определяют оценку второго приращения квадрата дальности за обзор по формуле:The novelty of the claimed utility model lies in the fact that for the first time to determine the ground speed of a non-maneuvering air target, a fixed sample of range squares is used and an estimate of the second increment of the range square for the overview is determined by the formula:

Figure 00000022
Figure 00000022

где

Figure 00000023
- весовые коэффициенты оценки второго приращения. (Кузьмин С.З. Основы проектирования систем цифровой обработки радиолокационной информации. - М.:, Радио и связь, 1986, С. 155, формула 4.37).Where
Figure 00000023
- weighting coefficients of the second increment. (Kuzmin S.Z. Fundamentals of designing systems for digital processing of radar information. - M.: Radio and communications, 1986, S. 155, formula 4.37).

В качестве примера, в таблице и на графиках фиг. 3 приведены результаты сравнения точности определения путевой скорости в заявляемом устройстве и в устройстве-прототипе. Для этого значения среднеквадратических ошибок (СКО) определения путевой скорости вычислялись по формулам:By way of example, in the table and graphs of FIG. 3 shows the results of comparing the accuracy of determining ground speed in the inventive device and in the prototype device. For this, the mean square errors (RMS) of determining the ground speed were calculated using the formulas:

- для прототипа:

Figure 00000024
- for the prototype:
Figure 00000024

- для заявляемого устройства:

Figure 00000025
- for the claimed device:
Figure 00000025

где σr - СКО измерения дальности;where σ r - standard deviation for measuring range;

σβ - СКО измерения азимута;σ β - standard deviation of azimuth measurement;

Q - курс воздушной цели;Q - air target course;

n - количество измерений в обрабатываемой выборке.n is the number of measurements in the processed sample.

Figure 00000026
Figure 00000026

При расчетах принимались следующие исходные данные: r=200 км, Q=60°, σr=25 м, σβ=0,5°, n=7, Т0=10 с, V=250 м/с и 500 м/с.In the calculations, the following initial data were taken: r = 200 km, Q = 60 °, σ r = 25 m, σ β = 0.5 °, n = 7, T 0 = 10 s, V = 250 m / s and 500 m /from.

Как видно из формул и приведенного примера, точность определения путевой скорости в заявляемом устройстве, в отличие от прототипа, зависит от ошибок измерения дальности и скорости воздушной цели, а ошибки измерения азимута, значения азимута и курса не оказывают влияния. В приведенном примере точность равна 21,8 м/с при скорости воздушной цели 250 м/с и 10,9 м/с при скорости воздушной цели 500 м/с.Заявляемое устройство обеспечивает повышение точности определения путевой скорости примерно в 75% зоны обзора РЛС, то есть за исключением азимутальных секторов АВ (от 40° до 80°) и CD (от 220° до 260°).As can be seen from the formulas and the above example, the accuracy of determining the ground speed in the inventive device, in contrast to the prototype, depends on the errors of measuring the range and speed of the air target, and the errors of measuring the azimuth, azimuth and course do not affect. In the above example, the accuracy is 21.8 m / s at an air target speed of 250 m / s and 10.9 m / s at an air target speed of 500 m / s. The inventive device provides an increase in the accuracy of determining the ground speed in approximately 75% of the radar field of view , that is, with the exception of the azimuthal sectors AB (from 40 ° to 80 °) and CD (from 220 ° to 260 °).

Точность определения путевой скорости в прототипе зависит от ошибок измерения азимута и от разности между азимутом и курсом цели. Ошибки измерения дальности и величина скорости цели практически не оказывают влияния. Наибольшая точность достигается при радиальном курсе полете воздушной цели. В приведенном примере СКО изменяется от 3 м/с при радиальном курсе до 33 м/с при полете цели в районе курсового параметра.The accuracy of determining the ground speed in the prototype depends on the errors of azimuth measurement and on the difference between the azimuth and the target course. Range measurement errors and the target’s speed practically have no effect. The greatest accuracy is achieved with a radial course of flight of an air target. In the given example, the standard deviation varies from 3 m / s with a radial course to 33 m / s when the target is flying in the area of the course parameter.

Таким образом, использование заявляемого устройства позволит повысить точность определения путевой скорости при грубых измерениях азимута. Промышленная реализуемость изобретения подтверждается высокими точностями измерения дальности в зарубежных обзорных РЛС, например, в американской РЛС AN/TPS-59 (Радиоэлектронные системы: основы построения и теория. Справочник /Под ред. Я.Д. Ширмана. - М: ЗАО «МАКВИС», 1998, С. 36).Thus, the use of the claimed device will improve the accuracy of determining the ground speed with rough measurements of azimuth. The industrial feasibility of the invention is confirmed by the high accuracy of measuring ranges in foreign survey radars, for example, in the American AN / TPS-59 radar (Radio-electronic systems: the basics of construction and theory. Reference / Edited by Ya. D. Shirman. - M: MAKVIS CJSC 1998, p. 36).

Claims (1)

Устройство радиолокационного определения путевой скорости неманеврирующей воздушной цели, содержащее последовательно соединённые преобразователь измеренных координат воздушной цели, блок определения приращения преобразованной координаты, делитель, а также вычислитель квадратного корня, выход которого является выходом заявляемого устройства, отличающееся тем, что в преобразователе измеренных координат воздушной цели вычисляют квадраты измеренных значений дальности, в блоке определения приращения преобразованной координаты определяют оценку второго приращения квадрата дальности за обзор, которую подают на первый вход делителя, второй вход которого соединён с выходом дополнительно введённого квадратора, в котором вычисляют квадрат периода обзора, выход делителя соединён с входом вычислителя квадратного корня.
Figure 00000001
A radar device for determining the ground speed of a non-maneuvering air target, comprising a series-connected transducer of measured coordinates of an air target, a unit for determining increment of the transformed coordinate, a divider, and a square root calculator, the output of which is the output of the inventive device, characterized in that squares of the measured range values, in the unit for determining the increment of the transformed coordinate fissioning assessment second increment of a square range for the review, which is fed to a first input of the divider, the second input of which is connected to the output of the entered further squarer, wherein calculating the square of the review period, the divider output is connected to an input of a square root calculator.
Figure 00000001
RU2014140144/07U 2014-10-03 2014-10-03 DEVICE FOR RADAR DETERMINATION OF THE TRACK SPEED OF A NON-MANEUVING AIR OBJECT RU152617U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014140144/07U RU152617U1 (en) 2014-10-03 2014-10-03 DEVICE FOR RADAR DETERMINATION OF THE TRACK SPEED OF A NON-MANEUVING AIR OBJECT

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014140144/07U RU152617U1 (en) 2014-10-03 2014-10-03 DEVICE FOR RADAR DETERMINATION OF THE TRACK SPEED OF A NON-MANEUVING AIR OBJECT

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU152617U1 true RU152617U1 (en) 2015-06-10

Family

ID=53297956

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014140144/07U RU152617U1 (en) 2014-10-03 2014-10-03 DEVICE FOR RADAR DETERMINATION OF THE TRACK SPEED OF A NON-MANEUVING AIR OBJECT

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU152617U1 (en)

Cited By (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2592259C1 (en) * 2015-08-21 2016-07-20 Ирина Викторовна Гагарина Method of measuring relative speed of object
RU2593457C1 (en) * 2015-08-21 2016-08-10 Георгий Галиуллович Валеев Method of measuring relative velocity of object
RU169722U1 (en) * 2016-11-09 2017-03-30 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт войск воздушно-космической обороны Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ "ЦНИИ ВВКО" Минобороны России) DIGITAL DEVICE FOR CALCULATING TRAJECTOR PARAMETERS OF GROUP BALLISTIC OBJECTS
RU2615783C1 (en) * 2016-02-29 2017-04-11 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Detector of ballistic missile manoeuvre at fixed sampling of square range
RU2635657C2 (en) * 2016-01-29 2017-11-15 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") Detector of ballistic missile maneuver by fixed sampling of range-radial speed product
RU2644588C2 (en) * 2015-07-07 2018-02-13 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") Method of radar location determination of ground velocity of nonmaneuvering aerodynamic target by sampling products of distance and radial velocity and device for its implementation
RU195705U1 (en) * 2018-10-24 2020-02-04 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") METER OF TRACK SPEED OF NON-MANEUVERING AERODYNAMIC GOAL FOR SELECTING RANGE SPEED PRODUCTS
RU2741400C2 (en) * 2019-06-19 2021-01-25 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") Method and device for determining the track speed of a nonmaneuvering object based on the range products selection on the radial velocity
RU2776870C2 (en) * 2020-02-11 2022-07-28 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") Method and device for radar determination of ground speed of non-maneuvering object, taking into account omissions of range and radial speed measurements

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2644588C2 (en) * 2015-07-07 2018-02-13 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") Method of radar location determination of ground velocity of nonmaneuvering aerodynamic target by sampling products of distance and radial velocity and device for its implementation
RU2592259C1 (en) * 2015-08-21 2016-07-20 Ирина Викторовна Гагарина Method of measuring relative speed of object
RU2593457C1 (en) * 2015-08-21 2016-08-10 Георгий Галиуллович Валеев Method of measuring relative velocity of object
RU2635657C2 (en) * 2016-01-29 2017-11-15 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") Detector of ballistic missile maneuver by fixed sampling of range-radial speed product
RU2615783C1 (en) * 2016-02-29 2017-04-11 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Detector of ballistic missile manoeuvre at fixed sampling of square range
RU169722U1 (en) * 2016-11-09 2017-03-30 Федеральное государственное бюджетное учреждение "Центральный научно-исследовательский институт войск воздушно-космической обороны Министерства обороны Российской Федерации (ФГБУ "ЦНИИ ВВКО" Минобороны России) DIGITAL DEVICE FOR CALCULATING TRAJECTOR PARAMETERS OF GROUP BALLISTIC OBJECTS
RU195705U1 (en) * 2018-10-24 2020-02-04 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") METER OF TRACK SPEED OF NON-MANEUVERING AERODYNAMIC GOAL FOR SELECTING RANGE SPEED PRODUCTS
RU2741400C2 (en) * 2019-06-19 2021-01-25 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") Method and device for determining the track speed of a nonmaneuvering object based on the range products selection on the radial velocity
RU2776870C2 (en) * 2020-02-11 2022-07-28 Закрытое акционерное общество "Научно-исследовательский центр "Резонанс" (ЗАО "НИЦ "Резонанс") Method and device for radar determination of ground speed of non-maneuvering object, taking into account omissions of range and radial speed measurements
RU2782527C1 (en) * 2021-12-30 2022-10-28 Федеральное государственное бюджетное учреждение "3 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Method and device for determining the ground speed of a non-maneuvering target using estimates of its radial acceleration

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU152617U1 (en) DEVICE FOR RADAR DETERMINATION OF THE TRACK SPEED OF A NON-MANEUVING AIR OBJECT
RU2432580C1 (en) Method to determine coordinates of radio-wave radiation source in process of amplitude-phase direction finding on board of aircraft
RU2524208C1 (en) Method for radar detection of manoeuvre of ballistic target on passive trajectory section
RU2540323C1 (en) Method of determining modulus of velocity of ballistic target in ground-based radar station
CN109085564B (en) Positioning method and device
RU2621692C1 (en) Method and device for determination of nonmaneuvering aerodynamic target course using range square sampling
CA2808155A1 (en) Adaptive method for estimating the electron content of the ionosphere
Tovkach et al. Recurrent algorithm for TDOA localization in sensor networks
RU158491U1 (en) RADAR METER OF TRACK SPEED OF NON-MANEUVERING AERODYNAMIC GOAL FOR SELECTION OF RANGE SQUARE
Savchenko et al. The model of accuracy of a local radio navigation system considering unstable performance of individual elements
Chaisang et al. Indoor localization distance error analysis with UWB wireless propagation model using positioning method
RU2586078C2 (en) Single-position passive radioelectronic system for determining horizontal coordinates, target motion elements and kilometric attenuation coefficient of electromagnetic radiation of target
RU2644588C2 (en) Method of radar location determination of ground velocity of nonmaneuvering aerodynamic target by sampling products of distance and radial velocity and device for its implementation
RU2669773C1 (en) Method for determining the velocity modulus of a non-maneuvering aerodynamic target from samples of range measurements
RU2509319C1 (en) Method for radar determination of time of end of active phase of ballistic trajectory
RU2714884C1 (en) Method of determining the course of an object on a linear trajectory using measurements of its radial velocity
Insanic et al. A maximum likelihood approach to estimation of vector velocity in Doppler radar networks
RU195705U1 (en) METER OF TRACK SPEED OF NON-MANEUVERING AERODYNAMIC GOAL FOR SELECTING RANGE SPEED PRODUCTS
RU2635657C2 (en) Detector of ballistic missile maneuver by fixed sampling of range-radial speed product
RU2741400C2 (en) Method and device for determining the track speed of a nonmaneuvering object based on the range products selection on the radial velocity
RU166462U1 (en) MONOPULSE RADAR
RU2782527C1 (en) Method and device for determining the ground speed of a non-maneuvering target using estimates of its radial acceleration
RU2632476C2 (en) Method for detecting maneuver of ballistic object by sampling products of distance and radial speed and device for its implementation
Norman et al. A new pseudo three-dimensional segment method analytical ray tracing (3-D SMART) technique
RU2634479C2 (en) Method for determining speed module of ballistic object using production sample of range by radial velocity and device for its implementation

Legal Events

Date Code Title Description
MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20181004