RU151194U1 - DEVICE FORMING THE OUTPUT SIGNAL OF A DIFFERENTIAL MEASURING TRANSMITTER - Google Patents

DEVICE FORMING THE OUTPUT SIGNAL OF A DIFFERENTIAL MEASURING TRANSMITTER Download PDF

Info

Publication number
RU151194U1
RU151194U1 RU2014132816/28U RU2014132816U RU151194U1 RU 151194 U1 RU151194 U1 RU 151194U1 RU 2014132816/28 U RU2014132816/28 U RU 2014132816/28U RU 2014132816 U RU2014132816 U RU 2014132816U RU 151194 U1 RU151194 U1 RU 151194U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
output
differential
measuring transducer
differential amplifier
input
Prior art date
Application number
RU2014132816/28U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Олег Рудольфович Кузичкин
Михаил Александрович Гладышев
Original Assignee
Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых" filed Critical Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Владимирский государственный университет имени Александра Григорьевича и Николая Григорьевича Столетовых"
Priority to RU2014132816/28U priority Critical patent/RU151194U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU151194U1 publication Critical patent/RU151194U1/en

Links

Images

Abstract

Устройство формирования выходного сигнала дифференциального измерительного преобразователя, питаемого переменным током, содержащего дифференциальный измерительный преобразователь, дифференциальный усилитель, переменный резистор, подключенный к входу дифференциального усилителя, фазовращатель, вход которого подключен к источнику переменного тока, два фазовых детектора, входы первого фазового детектора соединены с выходами ветвей измерительного преобразователя, а выход подключен к второму входу дифференциального усилителя, входы второго фазового детектора подключены к источнику переменного тока и к выходу фазовращателя, а выход подключен к переменному резистору, отличающееся тем, что дополнительно введены второй дифференциальный усилитель, устройство фиксации ошибки и два дополнительных фазовых детектора, входы первого из них подключены к выходу источника переменного тока и к первому выходу дифференциального измерительного преобразователя, входы второго дополнительного фазового детектора подключены к выходу фазовращателя и к второму выходу дифференциального измерительного преобразователя, а выходы дополнительных фазовых детекторов подключены к второму дифференциальному усилителю, выход которого подключен к устройству фиксации ошибки.A device for generating the output signal of a differential measuring transducer, supplied with alternating current, containing a differential measuring transducer, a differential amplifier, a variable resistor connected to the input of the differential amplifier, a phase shifter, the input of which is connected to an alternating current source, two phase detectors, the inputs of the first phase detector are connected to the outputs branches of the measuring transducer, and the output is connected to the second input of the differential amplifier, the input the second phase detector is connected to an alternating current source and to the phase shifter output, and the output is connected to a variable resistor, characterized in that a second differential amplifier, an error fixing device and two additional phase detectors are additionally introduced, the inputs of the first of them are connected to the alternating current source output and to the first output of the differential measuring transducer, the inputs of the second additional phase detector are connected to the output of the phase shifter and to the second output of the differential measuring transducer, and the outputs of additional phase detectors are connected to a second differential amplifier, the output of which is connected to an error fixing device.

Description

Предлагаемое устройство относится к области электрических измерений и может быть использовано для измерения электрических и неэлектрических величин с помощью дифференциальных, например мостовых, измерительных преобразователей, питаемых переменным током.The proposed device relates to the field of electrical measurements and can be used to measure electrical and non-electrical quantities using differential, such as bridge, measuring transducers powered by alternating current.

Известно устройство для бесконтактного измерения расстояния [Патент РФ №1760310 МКИ G01B 7/14 от 11.08.89], содержащее источник переменного напряжения, измерительный преобразователь с двумя катушками индуктивности, два резистора, включенные последовательно с катушками индуктивности и подключенные входами к катушкам индуктивности, блок вычитания напряжений, подключенный к выходам двух детекторов, которые выпрямляют напряжения двух катушек индуктивности. Третий детектор подключен к одной из катушек индуктивности. В состав устройства может входить также блок линеаризации, выполненный, например, в виде блока деления напряжений.A device for non-contact distance measurement [RF Patent No. 1760310 MKI G01B 7/14 from 08/11/89], containing an AC voltage source, a measuring transducer with two inductors, two resistors connected in series with the inductors and connected to the inputs to the inductors, block voltage subtraction, connected to the outputs of two detectors, which rectify the voltage of two inductors. The third detector is connected to one of the inductors. The device may also include a linearization unit, made, for example, in the form of a voltage division unit.

Недостатком данного устройства является отсутствие элементов балансировки измерительного преобразователя и связанная с этим погрешность, обусловленная изменением параметров измерительного преобразователя под влиянием возмущающих воздействий (времени, температуры, влажности и т.п.). Начальная балансировка измерительного преобразователя может быть выполнена путем регулировки параметров одного из элементов измерительного преобразователя. Поэтому температурный и временной уход параметров измерительного преобразователя не может быть скомпенсирован в процессе эксплуатации устройства и приводит к увеличению погрешности измерений. Наиболее существенно этот недостаток проявляется в измерительных устройствах с первичными преобразователями, расположенными в местах, недоступных и труднодоступных для обслуживающего персонала.The disadvantage of this device is the lack of balancing elements of the measuring transducer and the associated error due to changes in the parameters of the measuring transducer under the influence of disturbing influences (time, temperature, humidity, etc.). Initial balancing of the transmitter can be done by adjusting the parameters of one of the elements of the transmitter. Therefore, the temperature and time deviation of the parameters of the measuring transducer cannot be compensated during the operation of the device and leads to an increase in measurement error. Most significantly, this drawback is manifested in measuring devices with primary transducers located in places inaccessible and hard to reach for maintenance personnel.

Также известно устройство формирования выходного сигнала измерительного преобразователя [Патент РФ №21421 13 от 02.10.98, БИ 33, 1999], которое может быть использовано для измерения электрических и неэлектрических величин с помощью дифференциальных, например мостовых, преобразователей, в том числе индуктивных дифференциальных измерительных преобразователей и дифференциально-трансформаторных (взаимоиндуктивных). Устройство, питаемое переменным током, содержит дифференциальный измерительный преобразователь, включающий в себя, по крайней мере, две ветви и два выпрямителя, соединенных с выходами ветвей измерительного преобразователя, а также дифференциальный усилитель, входы которого подключены к выходам выпрямителей. Для получения более высокой точности измерения в устройство дополнительно введен переменный резистор, подключенный к входу одного из выпрямителей. Движок переменного резистора подключен к дополнительному входу дифференциального усилителя.Also known is a device for generating the output signal of a measuring transducer [RF Patent No. 21421 13 of 02.10.98, BI 33, 1999], which can be used to measure electric and non-electric quantities using differential, such as bridge, transducers, including inductive differential measuring converters and differential transformer (mutually inductive). The device powered by alternating current contains a differential measuring transducer, which includes at least two branches and two rectifiers connected to the outputs of the branches of the measuring transducer, as well as a differential amplifier, the inputs of which are connected to the outputs of the rectifiers. To obtain higher measurement accuracy, a variable resistor is connected to the input of one of the rectifiers. The variable resistor motor is connected to an additional input of the differential amplifier.

Применение переменного резистора позволяет в нормальных условиях, при отсутствии полезного сигнала, скомпенсировать несимметричность дифференциального измерительного преобразователя. В этом случае выходной сигнал усилителя будет равен нулю. В данном устройстве частично компенсируется аддитивная составляющая помехи, которая вызывается внешними возмущающими факторами. При этом аддитивное влияние внешних возмущающих факторов будет определяться лишь различием коэффициентов нестабильности ветвей измерительного преобразователя.The use of a variable resistor allows under normal conditions, in the absence of a useful signal, to compensate for the asymmetry of the differential transducer. In this case, the output of the amplifier will be zero. In this device, the additive component of the interference, which is caused by external disturbing factors, is partially compensated. In this case, the additive effect of external disturbing factors will be determined only by the difference in the instability coefficients of the branches of the measuring transducer.

Недостатком данного устройства является то, что в нем отсутствует защита от мультипликативной помехи, которая является определяющей при использовании дифференциальных измерительных преобразователей. Мультипликативная помеха вызывается нестабильностью напряжения источника питания преобразователя Uпит, а также влиянием на коэффициенты передачи ветвей измерительного преобразователя внешних возмущающих факторов (температуры, влажности и т.п.). С учетом нестабильности коэффициентов передачи ветвей преобразователя можно записать выражение для выходного сигнала в рассматриваемом устройствеThe disadvantage of this device is that it lacks protection against multiplicative interference, which is crucial when using differential measuring transducers. The multiplicative noise is caused by the instability of the voltage of the converter power supply U pit , as well as by the influence of external disturbing factors (temperature, humidity, etc.) on the transmission coefficients of the transmitter branches. Given the instability of the transmission coefficients of the branches of the Converter, you can write the expression for the output signal in the device in question

Figure 00000002
Figure 00000002

где α1, α2 - коэффициенты передачи ветвей измерительного преобразователя;where α 1 , α 2 - transmission coefficients of the branches of the measuring transducer;

Y1 и Y2 коэффициенты нестабильности ветвей измерительного преобразователя под действием внешних возмущающих факторов, равные относительному изменению параметра ветви (индуктивности, сопротивления, емкости);Y 1 and Y 2 are the instability coefficients of the branches of the measuring transducer under the action of external disturbing factors equal to the relative change in the branch parameter (inductance, resistance, capacitance);

K1 и K2 - коэффициенты чувствительности к измеряемой величине ветвей преобразователя;K 1 and K 2 - coefficients of sensitivity to the measured value of the branches of the Converter;

x - измеряемая физическая величина;x is the measured physical quantity;

Kg - коэффициент усиления дифференциального усилителя;K g is the gain of the differential amplifier;

Uпит - напряжение питание преобразователя;U pit - voltage supply to the converter;

Uk - компенсационное напряжение. Соотношение (1) носит общий характер, учитывающей особенности применения дифференциальных измерительных преобразователей. Если пренебречь в этом соотношении взаимным влиянием нестабильности ветвей преобразователя и измеряемой физической величины, то останется только аддитивная составляющая помехи, на устранение которой направлено рассматриваемое изобретение.U k - compensation voltage. Relation (1) is of a general nature, taking into account the features of the application of differential measuring transducers. If we neglect in this ratio the mutual influence of the instability of the branches of the transducer and the measured physical quantity, then only the additive component of the interference remains, the elimination of which the invention is directed to.

За прототип выбрано устройство формирования выходного сигнала дифференциального измерительного преобразователя [Патент РФ №64342 (РФ) МКИ G01V 7/14. заявл. 20.12.06, БИ №18, 2007], питаемого переменным током, содержащего дифференциальный измерительный преобразователь, дифференциальный усилитель, переменный резистор, подключенный к входу дифференциального усилителя дополнительно введены фазовращатель, вход которого подключен к источнику переменного тока, а выход к измерительному преобразователю и к второму фазовому детектору, два фазовых детектора, входы первого фазового детектора соединены с выходами ветвей измерительного преобразователя, а выход подключен ко второму входу дифференциального усилителя, входы второго фазового детектора подключены к источнику переменного тока и к выходу фазовращателя, а выход подключен к переменному резистору.The prototype of the selected device for generating the output signal of a differential measuring transducer [RF Patent No. 64342 (RF) MKI G01V 7/14. declared 12.20.06, BI No. 18, 2007], powered by an alternating current, containing a differential measuring transducer, a differential amplifier, a variable resistor connected to the input of the differential amplifier, an additional phase shifter is introduced, the input of which is connected to an alternating current source, and the output to the measuring transducer and to the second phase detector, two phase detectors, the inputs of the first phase detector are connected to the outputs of the branches of the measuring transducer, and the output is connected to the second input of the differential amplifier, the inputs of the second phase detector connected to the AC source and to the output of the phase shifter, and an output connected to the variable resistor.

Данное устройство позволяет повысить точность измерений с помощью дифференциальных измерительных преобразователей, питаемых переменным током и устранить влияние мультипликативной помехи вследствие действия внешних возмущающих факторов (температуры, влажности и т.п.). Это достигается тем, что выходной сигнал формируется с помощью фазовых детекторовThis device allows to increase the accuracy of measurements using differential measuring transducers powered by alternating current and to eliminate the influence of multiplicative noise due to external disturbing factors (temperature, humidity, etc.). This is achieved by the fact that the output signal is generated using phase detectors.

Figure 00000003
Figure 00000003

где Кф - коэффициент усиления фазового детектора.where K f is the gain of the phase detector.

Для практического применения можно воспользоваться приближением для линейного режима работы преобразователя (Kix<<1)For practical use, you can use the approximation for the linear mode of operation of the Converter (K i x << 1)

Figure 00000004
Figure 00000004

Окончательно на выходе предлагаемого устройства можно записать сигналFinally, at the output of the proposed device, you can record a signal

Figure 00000005
Figure 00000005

где Uk - напряжение компенсации, снимаемое с переменного резистора.where U k is the compensation voltage taken from the variable resistor.

Недостатком этого устройства является то, что в нем нет возможности диагностировать технологический износ и неисправность ветвей дифференциального измерительного преобразователя. В случаях невозможности оперативного тестирования преобразователя эта проблема носит серьезный характер и приводит к неправильной работе преобразователя, а в некоторых случаях к внезапным отказам оборудования, в состав которых входит дифференциальный измерительный преобразователь.The disadvantage of this device is that it is not possible to diagnose technological wear and malfunction of the branches of the differential transducer. In cases of impossibility of operational testing of the transducer, this problem is serious and leads to improper operation of the transducer, and in some cases to sudden equipment failures, which include a differential measuring transducer.

Предлагаемое устройство направлено на осуществление текущего оперативного контроля за работоспособностью дифференциального измерительного преобразователя, с одновременным проведением измерений.The proposed device is aimed at real-time operational monitoring of the performance of a differential measuring transducer, while taking measurements.

Структурная схема предлагаемого устройства приведена на фиг.The block diagram of the proposed device is shown in FIG.

Устройство содержит дифференциальный измерительный преобразователь 1, включающий, по крайней мере, две ветви 2 и 3. Питание измерительного преобразователя 1 осуществляется от источника переменного тока 4 через два входа, причем на второй вход измерительного преобразователя питающее напряжение подается через фазовращатель 5. Фазовый сдвиг, формируемый фазовращателем должен находится в пределах от π/6 до 5π/6, но оптимальным является значение π/2, которое обеспечивает питание измерительного преобразователя квадратурными составляющими. Измеряемые напряжения с выходов ветвей 2 и 3 поступают на входы фазового детектора 6, выход которого подключен к входу дифференциального усилителя 7, формирующего выходное постоянное напряжение. Переменный резистор 8 присоединен к выходу второго фазового детектора 9, к входам которого подключены источник питающего тока 4 и выход фазовращателя 5. Движок переменного резистора 8 соединен со вторым входом дифференциального усилителя 7. Контроль за работоспособностью дифференциального измерительного преобразователя осуществляется с помощью двух дополнительных фазовых детекторов 10 и 11, подключенных к выходам источника переменного тока 4 и фазовращателя 5, а также к выходам дифференциального измерительного преобразователя 1. Выходы фазовых детекторов подключены к входам дифференциального усилителя 12, выход которого подключен к устройству фиксации ошибки 13, которое в случае рассогласования измерительных ветвей, возникающее вследствие износа или неисправности дифференциального измерительного преобразователя, вырабатывает сигнал ошибки.The device contains a differential measuring transducer 1, including at least two branches 2 and 3. The power of the measuring transducer 1 is supplied from an AC source 4 through two inputs, and a voltage is supplied to the second input of the measuring transducer through a phase shifter 5. The phase shift generated the phase shifter should be in the range from π / 6 to 5π / 6, but the optimal value is π / 2, which provides power to the measuring transducer with quadrature components. The measured voltages from the outputs of branches 2 and 3 are fed to the inputs of a phase detector 6, the output of which is connected to the input of a differential amplifier 7, forming an output constant voltage. The variable resistor 8 is connected to the output of the second phase detector 9, the inputs of which are connected to the power supply 4 and the output of the phase shifter 5. The variable resistor 8 motor is connected to the second input of the differential amplifier 7. The performance of the differential measuring transducer is controlled by two additional phase detectors 10 and 11 connected to the outputs of the AC source 4 and the phase shifter 5, as well as to the outputs of the differential measuring transducer 1. The outputs zovyh detectors are connected to the inputs of the differential amplifier 12, whose output is connected to the fixing device 13, an error, which in case of mismatch measuring branches arising due to wear or malfunction of the differential transmitter, generates an error signal.

Рассмотрим работу предлагаемого устройства для случая фазового сдвига, формируемого фазовращателем π/2, и для простоты рассуждений условия идентичности характеристик для ветвей дифференциального измерительного преобразователя. Выходные сигналы с фазовых детекторов 10 и 11 можно записать в следующем виде:Consider the operation of the proposed device for the case of a phase shift formed by the π / 2 phase shifter, and for simplicity of reasoning, the conditions for the identity of the characteristics for the branches of the differential measuring transducer are identical. The output signals from the phase detectors 10 and 11 can be written in the following form:

Figure 00000006
Figure 00000006

Соответственно на выходе дифференциального усилителя 12:Accordingly, the output of the differential amplifier 12:

Figure 00000007
Figure 00000007

где KD - коэффициент усиления дифференциального усилителя.where K D is the gain of the differential amplifier.

В случае технологического износа и появления неисправности ветвей дифференциального измерительного преобразователя на выходе дифференциального усилителя 12 повысится сигнал рассогласования, пропорциональный разбросу коэффициентов чувствительности ветвей дифференциального измерительного преобразователя. Данный сигнал регистрируется устройством фиксации ошибки 13, настроенным в соответствии с технологическими особенностями дифференциального измерительного преобразователя и вырабатывает сигнал ошибки.In the case of technological wear and a malfunction of the branches of the differential measuring transducer at the output of the differential amplifier 12, a mismatch signal increases in proportion to the spread of the sensitivity coefficients of the branches of the differential measuring transducer. This signal is recorded by the error fixing device 13, configured in accordance with the technological features of the differential measuring transducer and generates an error signal.

Таким образом, технический эффект достигается за счет проведения текущего оперативного контроля за работоспособностью дифференциального измерительного преобразователя, с одновременным проведением измерений, что повышает надежность измерений с помощью дифференциальных измерительных преобразователей, питаемых переменным током.Thus, the technical effect is achieved by conducting ongoing operational monitoring of the performance of the differential measuring transducer, with simultaneous measurements, which increases the reliability of measurements using differential measuring transducers powered by alternating current.

Claims (1)

Устройство формирования выходного сигнала дифференциального измерительного преобразователя, питаемого переменным током, содержащего дифференциальный измерительный преобразователь, дифференциальный усилитель, переменный резистор, подключенный к входу дифференциального усилителя, фазовращатель, вход которого подключен к источнику переменного тока, два фазовых детектора, входы первого фазового детектора соединены с выходами ветвей измерительного преобразователя, а выход подключен к второму входу дифференциального усилителя, входы второго фазового детектора подключены к источнику переменного тока и к выходу фазовращателя, а выход подключен к переменному резистору, отличающееся тем, что дополнительно введены второй дифференциальный усилитель, устройство фиксации ошибки и два дополнительных фазовых детектора, входы первого из них подключены к выходу источника переменного тока и к первому выходу дифференциального измерительного преобразователя, входы второго дополнительного фазового детектора подключены к выходу фазовращателя и к второму выходу дифференциального измерительного преобразователя, а выходы дополнительных фазовых детекторов подключены к второму дифференциальному усилителю, выход которого подключен к устройству фиксации ошибки.
Figure 00000001
A device for generating the output signal of a differential measuring transducer, supplied with alternating current, containing a differential measuring transducer, a differential amplifier, a variable resistor connected to the input of the differential amplifier, a phase shifter, the input of which is connected to an alternating current source, two phase detectors, the inputs of the first phase detector are connected to the outputs branches of the measuring transducer, and the output is connected to the second input of the differential amplifier, the input the second phase detector is connected to an alternating current source and to the phase shifter output, and the output is connected to a variable resistor, characterized in that a second differential amplifier, an error fixing device and two additional phase detectors are additionally introduced, the inputs of the first one are connected to the alternating current source output and to the first output of the differential measuring transducer, the inputs of the second additional phase detector are connected to the output of the phase shifter and to the second output of the differential measuring transducer, and the outputs of additional phase detectors are connected to a second differential amplifier, the output of which is connected to an error fixing device.
Figure 00000001
RU2014132816/28U 2014-08-08 2014-08-08 DEVICE FORMING THE OUTPUT SIGNAL OF A DIFFERENTIAL MEASURING TRANSMITTER RU151194U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014132816/28U RU151194U1 (en) 2014-08-08 2014-08-08 DEVICE FORMING THE OUTPUT SIGNAL OF A DIFFERENTIAL MEASURING TRANSMITTER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014132816/28U RU151194U1 (en) 2014-08-08 2014-08-08 DEVICE FORMING THE OUTPUT SIGNAL OF A DIFFERENTIAL MEASURING TRANSMITTER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU151194U1 true RU151194U1 (en) 2015-03-27

Family

ID=53293607

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014132816/28U RU151194U1 (en) 2014-08-08 2014-08-08 DEVICE FORMING THE OUTPUT SIGNAL OF A DIFFERENTIAL MEASURING TRANSMITTER

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU151194U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU203601U1 (en) * 2020-11-27 2021-04-13 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (НИУ "БелГУ") Output signal conditioning device for differential measuring transducer

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU203601U1 (en) * 2020-11-27 2021-04-13 Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Белгородский государственный национальный исследовательский университет" (НИУ "БелГУ") Output signal conditioning device for differential measuring transducer

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20190079117A1 (en) Current Measurement
RU2573610C2 (en) Method and system to detect short circuit influencing sensor
TWI597506B (en) Impedance source ranging apparatus and method
CN107449949B (en) Device for applying DC bias voltage to AC sine wave signal source
US9939473B2 (en) Power meter with two detector elements for a power measurement even of extremely low frequencies
RU151194U1 (en) DEVICE FORMING THE OUTPUT SIGNAL OF A DIFFERENTIAL MEASURING TRANSMITTER
US3434053A (en) Circuits for an electrical rms measuring instrument
Schäck High-precision measurement of strain gauge transducers at the physical limit without any calibration interruptions
RU64342U1 (en) DEVICE FORMING THE OUTPUT SIGNAL OF A DIFFERENTIAL MEASURING TRANSMITTER
Budovsky Standard of electrical power at frequencies up to 200 kHz
RU203601U1 (en) Output signal conditioning device for differential measuring transducer
RU178673U1 (en) Diode Capacitance Measurement Device
US1727328A (en) High-frequency measuring system
US20150293047A1 (en) Method and apparatus for determining water content of oil and water mixtures by measurement of specific admittance
RU2654905C1 (en) Device for converting the resistance changes into voltage
RU2617731C2 (en) Contactless control device of alternating current electrical units
Mohns et al. A current clamp based high voltage monitoring system
RU2647564C1 (en) Method of measuring electric capacity
RU2229141C1 (en) Meter measuring parameters of two-terminal networks
US2922952A (en) High voltage phase measurements
SU613255A1 (en) Compensation method of measuring ac voltage amplitude value
Crisp A generic DMM test and calibration strategy
SU463074A1 (en) Measuring instrument of specific current of the tunnel diode
SU6111A1 (en) Method and instrument for measuring by compensation method in AC circuits
SU777604A1 (en) Device for checking parameters of linear integrated microcircuits

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20150112