RU151040U1

RU151040U1 - DRILL-CUTTING MACHINE

Info

Publication number: RU151040U1
Application number: RU2014125763/13U
Authority: RU
Inventors: Сергей Николаевич Сергиенков; Владимир Николаевич Опарин; Анатолий Александрович Боярченков; Владимир Александрович Петров
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "ВЕЛМАШ-Сервис" (ООО "ВЕЛМАШ-С")
Priority date: 2014-06-25
Filing date: 2014-06-25
Publication date: 2015-03-20

Abstract

1. Машина сучкорезная, содержащая самоходное транспортное средство, стрелу, пильный механизм с захватом, бульдозерный отвал, отличающаяся тем, что указанное самоходное транспортное средство повышенной проходимости снабжено съемными гусеницами, а в передней части оборудовано лебедкой, стрела выполнена в виде стрелового оборудования, состоящего из стрелы, шарнирно сочлененной с рукоятью и приводимой в движение гидроцилиндром и системой рычагов, а с другой стороны - с основанием, жестко соединенным с передней опорной балкой и шарнирно закрепленным с задней опорной балкой, оборудованным гидроцилиндром и креномером со звуковым сигналом, пильный механизм, состоящий из установленных на одной прямой и приводимых в движение гидромоторами дисковых пил, снабжен камерой видеонаблюдения, а в кабине транспортного средства установлен монитор.2. Машина сучкорезная по п.1, отличающаяся тем, что самоходное транспортное средство включает в себя шарнирно-сочлененные с общей вертикальной осью жестко прикрепленный к задней полураме балансирный задний мост и установленный на жесткую балансирную полурамку подмоторный мост.3. Машина сучкорезная по п.1, отличающаяся тем, что высота стрелового оборудования с учетом высоты транспортного средства не менее 17 м.4. Машина сучкорезная по п.1, отличающаяся тем, что угол наклона основания стрелового оборудования относительно продольной оси задней полурамы не менее 20º.5. Машина сучкорезная по п.1, отличающаяся тем, что рабочая длина пильного механизма не менее 2000 мм, угол поворота его вправо и влево относительно своей оси не менее 90º, а относительно оси рукояти стрелового оборудования - не �1. A delimbing machine containing a self-propelled vehicle, an arrow, a saw mechanism with a grip, a bulldozer blade, characterized in that said self-propelled off-road vehicle is equipped with removable tracks, and in the front part is equipped with a winch, the boom is made in the form of boom equipment consisting of boom articulated with a handle and driven by a hydraulic cylinder and lever system, and on the other hand, with a base rigidly connected to the front support beam and articulated eplennym the rear support beam, and inclinometer cylinder equipped with a sound signal, the saw mechanism consisting of a set on one line, and driven by hydraulic motors saws provided with a camera surveillance, and in the cabin of the vehicle is set monitor.2. The delimbing machine according to claim 1, characterized in that the self-propelled vehicle includes a balancer rear axle articulated with a common vertical axis and attached to a rear semi-frame and an axle-mounted axle mounted on a rigid balancing half-frame. The delimbing machine according to claim 1, characterized in that the height of the boom equipment, taking into account the height of the vehicle, is at least 17 m. The delimbing machine according to claim 1, characterized in that the angle of inclination of the base of the boom equipment relative to the longitudinal axis of the rear half frame is not less than 20º.5. The delimbing machine according to claim 1, characterized in that the working length of the saw mechanism is not less than 2000 mm, its angle of rotation to the right and left about its axis is not less than 90º, and relative to the axis of the handle of the boom equipment, not �

Description

Полезная модель относится к оборудованию для лесосечных работ, предназначенная для обрезки ветвей и сучьев крон деревьев, находящихся в непосредственной близости от линий электропередач.The utility model relates to equipment for logging operations, designed for trimming branches and knots of tree crowns located in the immediate vicinity of power lines.

Известен аппарат для удаления конечностей растущих деревьев (патент US №4522239, US C1. 144/2Z; 30/379.5; 144/343, Int. C1. B27L 1/00), содержащий самоходное транспортное средство, четыре опоры смонтированные на задней раме, телескопическую стрелу, пильный механизм с захватом, бульдозерный отвал.A known apparatus for removing the limbs of growing trees (US patent No. 4522239, US C1. 144 / 2Z; 30 / 379.5; 144/343, Int. C1. B27L 1/00), containing a self-propelled vehicle, four supports mounted on the rear frame, telescopic boom, saw mechanism with gripper, dozer blade.

Недостатком аппарата для удаления конечностей растущих деревьев является, использование самоходного транспортного средства, конструкция которого позволяет производить только поворотное перемещение передней и задней рам относительно вертикальной оси, и обязательное применение опор, необходимых для установки самоходного транспортного средства в рабочее положение, что затрудняет проезд и установку в рабочее положение аппарата в местах с различным рельефом и наличием искусственных неровностей. Применение телескопической стрелы и пильного механизма с захватом не позволяет производить сплошное подрезание ветвей и сучьев крон деревьев в вертикальной плоскости, с нанесением наименьшего вреда кроне дерева, а также незначительна максимальная высота эффективного пиления и отсутствует обеспечение достаточного обзора рабочей зоны пильного механизма при проведении работ по удалению конечностей растущих деревьев, при различных погодных условиях.The disadvantage of the apparatus for removing the limbs of growing trees is the use of a self-propelled vehicle, the design of which allows only the front and rear frames to rotate relative to the vertical axis, and the mandatory use of the supports necessary to install the self-propelled vehicle in a working position, which makes it difficult to travel and install in the working position of the device in places with different terrain and the presence of artificial irregularities. The use of a telescopic boom and a saw mechanism with a gripper does not allow for complete cutting of branches and branches of tree crowns in a vertical plane, with the least damage to the tree crown, the maximum height of effective sawing is insignificant and there is no sufficient view of the working area of the saw mechanism when carrying out removal limbs of growing trees under various weather conditions.

Задачей, на решение которой направлено заявленное техническое решение является создание машины сучкорезной свободной от указанных недостатков.The task to which the claimed technical solution is directed is to create a delimbing machine free of these shortcomings.

Решение поставленной задачи достигается за счет того, что машина сучкорезная содержащая самоходное транспортное средство, стрелу, пильный механизм с захватом, бульдозерный отвал, согласно полезной модели указанное самоходное транспортное средство повышенной проходимости, снабжено съемными гусеницами, а в передней части оборудовано лебедкой, стрела выполнена в виде стрелового оборудования состоящего из стрелы, шарнирно сочлененной с рукоятью и приводимой в движение гидроцилиндром и системой рычагов, а с другой стороны с основанием, жестко соединенным с передней опорной балкой и шарнирно закрепленным с задней опорной балкой, оборудованным гидроцилиндром и креномером со звуковым сигналом, пильный механизм, состоящий из установленных на одной прямой и приводимых в движение гидромоторами дисковых пил, снабжен камерой видеонаблюдения, а в кабине транспортного средства установлен монитор. Кроме того, самоходное транспортное средство включает в себя шарнирно-сочлененные с общей вертикальной осью, жестко прикрепленный к задней полураме балансирный задний мост и установленный на жесткую балансирную полурамку подмоторный мост. Высота стрелового оборудования с учетом высоты транспортного средства не менее 17 метров, угол наклона основания стрелового оборудования относительно продольной оси задней полурамы, не менее 20 градусов, рабочая длина пильного механизма не менее 2000 мм, его угол поворота вправо и влево относительно своей оси не менее 90 градусов, а относительно оси рукояти стрелового оборудования, не менее 75 градусов в обе стороны.The solution to this problem is achieved due to the fact that the delimbing machine containing a self-propelled vehicle, an arrow, a saw mechanism with a grip, a bulldozer blade, according to a utility model, said self-propelled off-road vehicle is equipped with removable tracks, and in the front part it is equipped with a winch, the arrow is made in in the form of boom equipment consisting of an arrow pivotally articulated with a handle and driven by a hydraulic cylinder and a system of levers, and on the other hand with a base, w tightly coupled to the front support beam and pivotally mounted to the rear support beam, equipped with a hydraulic cylinder and a caliper with a sound signal, the saw mechanism, consisting of circular saws mounted on one straight line and driven by hydraulic motors, is equipped with a video surveillance camera, and a monitor is installed in the vehicle cabin . In addition, the self-propelled vehicle includes an articulated rear axle articulated with a common vertical axis, a balancing rear axle rigidly attached to the rear semi-frame, and an axle-mounted axle mounted on the rigid balancing semi-frame. The height of the boom equipment, taking into account the height of the vehicle, is at least 17 meters, the angle of inclination of the base of the boom equipment relative to the longitudinal axis of the rear half frame, at least 20 degrees, the working length of the saw mechanism is at least 2000 mm, its angle of rotation to the right and left about its axis is at least 90 degrees, and relative to the axis of the handle of the boom equipment, at least 75 degrees in both directions.

Техническим результатом, обеспечиваемым приведенной совокупностью признаков, является, расширение эксплуатационных возможностей машины сучкорезной способствующих повышению производительности и качественного проведения работ по обрезке ветвей и сучьев крон деревьев, находящихся в непосредственной близости от линий электропередач.The technical result provided by the given set of features is the expansion of the operational capabilities of the delimbing machine, which increase productivity and high-quality work on trimming branches and knots of tree crowns located in close proximity to power lines.

Заявленный технический результат достигается за счет применения самоходного транспортного средства повышенной проходимости, способного балансировать при проезде и установке в рабочее положение, освобождая полурамы от деформации кручения, а также оборудование его лебедкой и снабжение колес гусеницами способствует беспрепятственному прохождению машины в особенности в местах с различным рельефом и наличием искусственных неровностей. Выполнение стрелового оборудования состоящего из стрелы шарнирно сочлененной с рукоятью с одной стороны, а с другой стороны с основанием, жестко соединенным с передней опорной балкой и шарнирно закрепленным с задней опорной балкой, оборудованного гидроцилиндром, с помощью которого производится отклонение стрелового оборудования в вертикальной плоскости, и креномером со звуковым сигналом, позволяет избежать опрокидывания транспортного средства при проведении работ. Использование пильного механизма, длинной не менее 2000 мм, снабженного камерой видеонаблюдения и состоящего из установленных на одной прямой дисковых пил, а также поворот которого осуществляется как относительно своей оси, так и оси рукояти, позволяет производить сплошную обрезку ветвей и сучьев крон деревьев от 1 м до 17 м по всей площади вертикальной плоскости и вершин диаметром до 70 мм в горизонтальной плоскости, обеспечивая достаточную видимость рабочей зоны при любых погодных условиях.The claimed technical result is achieved through the use of a self-propelled vehicle with increased cross-country ability, capable of balancing during travel and installation in a working position, freeing half frames from torsional deformation, as well as equipping it with a winch and supplying wheels with caterpillars to facilitate unhindered passage of the machine, especially in places with different terrain and the presence of artificial irregularities. Implementation of the boom equipment consisting of an boom articulated with a handle on one side and on the other hand with a base rigidly connected to the front support beam and pivotally mounted to the rear support beam equipped with a hydraulic cylinder, by which the boom equipment is deflected in a vertical plane, and a roll gauge with an audible signal, avoids the rollover of the vehicle during work. The use of a saw mechanism with a length of at least 2000 mm, equipped with a video surveillance camera and consisting of circular saws mounted on one straight line, and also turning it both relative to its axis and the axis of the handle, allows continuous cutting of branches and branches of tree crowns from 1 m up to 17 m over the entire area of the vertical plane and peaks with a diameter of up to 70 mm in the horizontal plane, providing sufficient visibility of the working area in all weather conditions.

Сущность полезной модели поясняется фигурами. На фиг. 1 представлена машина сучкорезная, общий вид; на фиг. 2 - то же, что на фиг. 1, вид сверху, на фиг. 3 - то же, что на фиг. 1, стреловое оборудование.The essence of the utility model is illustrated by figures. In FIG. 1 shows a delimbing machine, general view; in FIG. 2 is the same as in FIG. 1, a top view, in FIG. 3 is the same as in FIG. 1, boom equipment.

Машина сучкорезная состоит из самоходного транспортного средства повышенной проходимости 1 включающего в себя шарнирно-сочлененные с общей вертикальной осью 2, жестко прикрепленный к задней полураме 3 балансирный задний мост 4 и соединенный с жесткой балансирной полурамкой 5 подмоторный мост 6, бульдозерный отвал 7, снабженного съемными гусеницами 8 и лебедкой 9, стрелового оборудования 10 состоящего из стрелы 11, шарнирно сочлененной с рукоятью 12 и приводимой в движение гидроцилиндром 13 и системой рычагов 14, а с другой стороны с основанием 15, жестко соединенным с передней опорной балкой 16 и шарнирно закрепленным с задней опорной балкой 17, оборудованным гидроцилиндром 18 и креномером со звуковым сигналом 19, пильного механизма 20, состоящего из установленных на одной прямой и приводимых в движение гидромоторами 21 дисковых пил 22, снабженного камерой видеонаблюдения 23 и установленного в кабине 24 транспортного средства 1 монитора 25.The delimbing machine consists of a self-propelled off-road vehicle 1 including articulated with a common vertical axis 2, a balancing rear axle 4 rigidly attached to the rear half frame 3 and a sub motor bridge 6 connected to the rigid balancing half frame 5, a bulldozer blade 7 equipped with removable tracks 8 and a winch 9, boom equipment 10 consisting of an arrow 11, articulated with a handle 12 and driven by a hydraulic cylinder 13 and a lever system 14, and on the other hand with a base 15, rigidly connected to the front support beam 16 and pivotally mounted to the rear support beam 17, equipped with a hydraulic cylinder 18 and a roll gauge with an audible signal 19, a saw mechanism 20, consisting of circular saws 22 mounted on one straight line and driven by hydraulic motors 21, equipped with a video surveillance camera 23 and installed in the cab 24 of the vehicle 1 monitor 25.

Машина сучкорезная работает следующим образом. Оператор направляет сучкорезную машину, находящуюся в транспортном положении, вдоль линии электропередач в непосредственной близости с растущими деревьями и одновременно используя креномер 19, показания и издаваемая, в случае приближения к опасной зоне, звуковая информация которого выводятся на экран монитора 25 расположенного в кабине оператора 24, выбирает наилучшую и безопасную позицию для остановки. После чего приводит в нужное рабочее положение стреловое оборудование 10 и устанавливает угол поворота пильного механизма 20 относительно своей оси и относительно оси рукояти 12. Затем, пользуясь изображением на экране монитора 25, переданным камерой видеонаблюдения 23 установленной на пильном механизме 20, подводит его к срезаемым сучьям и ветвям крон деревьев и манипулирует подвижными частями стрелового оборудования 10 и пильного механизма 20, при этом пилы должны находиться перпендикулярно к срезаемым веткам, а срезанные части дерева падать за пределы металлоконструкции стрелового оборудования 10 и пильного механизма 20. По окончании спиливания мешающих линии электропередач ветвей и сучьев деревьев в зоне досягаемости выполнения работ, оператор складывает стреловое оборудование 10 и пильный механизм 20 в транспортное положение, затем сучкорезная машина продвигается к следующему участку, где аналогично производят опиливание сучьев и ветвей крон деревьев.The delimbing machine operates as follows. The operator directs the delimbing machine, in the transport position, along the power line in close proximity to the growing trees and at the same time using the roll gauge 19, the readings and issued, in the case of approaching the danger zone, the sound information of which is displayed on the monitor screen 25 located in the operator’s cabin 24, selects the best and safest stopping position. After that, the boom equipment 10 is brought to the desired working position and sets the angle of rotation of the saw mechanism 20 relative to its axis and relative to the axis of the handle 12. Then, using the image on the monitor screen 25 transmitted by the surveillance camera 23 mounted on the saw mechanism 20, leads it to the cut branches and branches of tree crowns and manipulates the moving parts of the boom equipment 10 and the saw mechanism 20, while the saws should be perpendicular to the branches to be cut, and the cut parts of the tree b beyond the metal structure of the boom equipment 10 and the saw mechanism 20. After the cutting of the interfering power lines of branches and tree branches in the reach of the work is completed, the operator folds the boom equipment 10 and the saw mechanism 20 into the transport position, then the delimbing machine moves to the next section, where similarly sawing branches and branches of tree crowns.

В необходимом случае для улучшения проходимости на колеса балансирного заднего моста 4 и подмоторного моста 6 устанавливают гусеницы 8, а для обеспечения самовытягивания, в случае пробуксовки, установленную в передней части самоходного транспортного средства лебедку 9 разматывают и цепляют за ствол впереди стоящего здорового дерева, затем производят сматывание лебедки 9 в процессе чего и происходит вытягивание самоходного транспортного средства.If necessary, caterpillars 8 are installed on the wheels of the balancing rear axle 4 and the axle-axle 6 to improve cross-country ability, and to ensure self-traction, in case of slipping, the winch 9 installed in front of the self-propelled vehicle is unwound and hooked to the trunk of a healthy tree in front, then produced winding winch 9 during which the self-propelled vehicle is pulled.

Заявляемая полезная модель изготовлена в ООО «ВЕЛМАШ-С» и успешно прошла приемочные испытания.The inventive utility model is manufactured by LLC "VELMASH-S" and has successfully passed acceptance tests.

Claims

1. A delimbing machine containing a self-propelled vehicle, an arrow, a saw mechanism with a grip, a bulldozer blade, characterized in that said self-propelled off-road vehicle is equipped with removable tracks, and in the front part is equipped with a winch, the boom is made in the form of boom equipment consisting of boom articulated with a handle and driven by a hydraulic cylinder and lever system, and on the other hand, with a base rigidly connected to the front support beam and articulated eplennym the rear support beam, and inclinometer cylinder equipped with a sound signal, the saw mechanism consisting of a set on one line, and driven by hydraulic motors saws provided with surveillance camera, and the vehicle cabin mounted monitor.

2. The delimbing machine according to claim 1, characterized in that the self-propelled vehicle includes a balancer rear axle articulated to the rear half-frame and mounted on a rigid balancer half-frame under-axle axle.

3. The delimbing machine according to claim 1, characterized in that the height of the boom equipment, taking into account the height of the vehicle, is at least 17 m.

4. The delimbing machine according to claim 1, characterized in that the angle of inclination of the base of the boom equipment relative to the longitudinal axis of the rear half frame is not less than 20º.

5. The delimbing machine according to claim 1, characterized in that the working length of the saw mechanism is not less than 2000 mm, its angle of rotation to the right and left about its axis is not less than 90º, and relative to the axis of the handle of the boom equipment - not less than 75º in both directions.