RU151007U1

RU151007U1 - CULTIVATOR MILLING HIGH-CLEARANCE

Info

Publication number: RU151007U1
Application number: RU2013153023/13U
Authority: RU
Inventors: Андрей Юрьевич Измайлов; Яков Петрович Лобачевский; Игорь Геннадьевич Смирнов; Дмитрий Олегович Хорт; Ростислав Александрович Филиппов; Валерий Васильевич Бычков
Priority date: 2013-11-29
Filing date: 2013-11-29
Publication date: 2015-03-20

Abstract

1. Культиватор фрезерный высококлиренсный, включающий раму с поперечным брусом, замок автосцепки, рабочие секции с цепной передачей, фланцы с ножами, средства регулировки заглубления фрезы, отличающийся тем, что каждая секция снабжена гидромотором привода рабочих органов и системой аварийного прерывания работы, содержащей датчик давления и контроллер, выполненный с возможностью выключения гидромотора.2. Культиватор фрезерный высококлиренсный по п.1, отличающийся тем, что средство регулировки заглубления фрезы снабжено датчиками измерения уровня заглубления фрезы, сервоприводом и контроллером, при этом оно выполнено с возможностью автоматического регулирования уровня заглубления.1. High-milling cultivator, including a frame with a transverse beam, an automatic coupler lock, chain sections, flanges with knives, tools for adjusting the depth of the cutter, characterized in that each section is equipped with a hydraulic drive for working bodies and an emergency operation interruption system containing a pressure sensor and a controller configured to turn off the hydraulic motor. 2. The high-clearance milling cultivator according to claim 1, characterized in that the tool for adjusting the depth of the cutter is equipped with sensors for measuring the level of depth of the cutter, a servo drive and a controller, while it is configured to automatically control the level of depth of the cutter.

Description

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к культиваторам фрезерным высококлиренсным, используемым в агрегате с высококлиренсным энергетическим средством (СУВЭС), предназначенным для обработки междурядий садовых насаждений.The invention relates to agricultural machinery, in particular to high-clearance milling cultivators used in the aggregate with a high-clearance energy tool (SUVES), intended for processing aisles of garden plantings.

Известен фронтальный фрезерный культиватор междукустовой обработки виноградников (RU 2471322, МПК A01B 39/08, 10.01.2013), включающий рабочие органы, приводимые в движение узлами вращения, позволяющий обрабатывать междурядья виноградниковKnown frontal milling cultivator inter-bush processing of vineyards (RU 2471322, IPC A01B 39/08, 01/10/2013), including working bodies, driven by rotation units, allowing to process the rows of vineyards

Наиболее близким по технической сущности к заявленному устройству является культиватор фрезерный высококлиренсный, включающий раму с поперечным брусом, замок автосцепки, рабочие секции с цепной передачей и средство регулировки заглубления ножей. Фреза работает в агрегате с комбайном сменно-модульным КСМ-5 (http://asprus.ru/blog/met/mashiny-dlya-pitomnikov/).Closest to the technical nature of the claimed device is a high-clearance milling cultivator, including a frame with a transverse beam, an automatic coupler lock, working sections with a chain transmission and a tool for adjusting the depth of the knives. The mill works in the unit with a shift-modular combine KSM-5 (http://asprus.ru/blog/met/mashiny-dlya-pitomnikov/).

Недостатками известных устройств является их функциональная ограниченность и низкая эффективность при обработке садовых насаждений.The disadvantages of the known devices are their functional limitations and low efficiency in the processing of garden plantings.

Технической задачей заявленного устройства является расширение функциональных возможностей культиватора фрезерного высококлиренсного и повышение точности и качества обработки междурядий садовых насаждений.The technical task of the claimed device is to expand the functionality of the cultivator milling highly cleared and improve the accuracy and quality of the processing of rows of garden plantings.

Технический результат заключается в повышении точности и качества обработки междурядий.The technical result consists in increasing the accuracy and quality of row-spacing processing.

Технический результат достигается тем, что у культиватора фрезерного высококлиренсного, включающего раму с поперечным брусом, замок автосцепки, рабочие секции с цепной передачей, фланцы с ножами, средства регулировки заглубления фрезы, согласно изобретению, каждая рабочая секция снабжена гидромотором привода рабочих органов и системой аварийного прерывания работы, содержащей датчик давления и контроллер, выполненный с возможностью выключения гидромотора.The technical result is achieved by the fact that a high-clearance milling cultivator, including a frame with a transverse beam, an automatic coupling lock, working sections with a chain drive, flanges with knives, tools for adjusting the depth of the cutter, according to the invention, each working section is equipped with a hydraulic drive for working bodies and an emergency interruption system work containing a pressure sensor and a controller configured to turn off the hydraulic motor.

Кроме того, культиватор фрезерный высококлиренсный снабжен средством регулировки заглубления фрезы, содержащим датчики измерения уровня заглубления фрезы, сервопривод и контроллер, выполненный с возможностью управления сервоприводом, причем средство регулировки заглубления фрезы выполнено с возможностью автоматического регулирования уровня заглубления.In addition, the high-milling cultivator is equipped with a tool for adjusting the depth of the cutter, which includes sensors for measuring the level of the depth of the cutter, a servo drive and a controller configured to control the servo drive, and the tool for adjusting the depth of the cutter is configured to automatically control the level of depth.

Изобретение поясняется чертежами.The invention is illustrated by drawings.

На фиг.1 представлен общий вид культиватора с двумя рабочими секциями; на фиг.2 - культиватор фрезерный в агрегате с высококлиренсным энергосредством.Figure 1 presents a General view of the cultivator with two working sections; figure 2 - milling cultivator in the unit with a highly energy-efficient means.

Культиватор фрезерный высококлиренсный содержит раму, выполненную из труб прямоугольного или круглого сечения с горизонтальной перекладиной 1, на которой размещается замок автосцепки 2. От перекладины 1 вниз направлены стойки 3, на которых посредством промежуточных кронштейнов 4, размещены фрезерные секции, при этом стойки 3 выполненные с возможностью регулирования расстояния между ними,.The high-clearance milling cultivator contains a frame made of rectangular or round pipes with a horizontal crossbeam 1, on which the automatic coupler lock 2 is located. From the crossbar 1, racks 3 are directed downwards, on which milling sections are placed by means of intermediate brackets 4, while racks 3 made with the ability to adjust the distance between them.

В состав каждой из, по меньшей мере, четырех фрезерных секций входит верхний кронштейн 5, крепящий секцию к стойке 3, регулировочный винт 6, позволяющий варьировать уровень заглубления, корпус передачи 7, в котором заключена цепная передача и ножевой кожух 8. Кожухи 8 препятствуют разлетанию и разбрасыванию почвы во время обработки. Фрезерная секция включает нож 9 и фланец 10 с ножами, представляющие собой рабочий орган, натяжное устройство 11 позволяет регулировать степень натяжения цепи, боковую крышку, закрывающую цепь. Гидромотор 12 соединен с выходным валом 13, посредством которого крутящий момент передается через цепную передачу (на рисунке не показана) к рабочим органам культиватора, причем гидромотор 12 с помощью цепного привода соединен с кронштейном 4, на котором расположен фланца 10 с ножами. Привод секция фрезы получает от гидромотора 12, например, OMR-100.Each of the at least four milling sections includes an upper bracket 5, which secures the section to the rack 3, an adjusting screw 6, which allows varying the level of penetration, the gear housing 7, in which the chain gear and the knife guard are enclosed 8. The housings 8 prevent scattering and spreading the soil during cultivation. The milling section includes a knife 9 and a flange 10 with knives, representing a working body, the tensioning device 11 allows you to adjust the degree of tension of the chain, the side cover that closes the chain. The hydraulic motor 12 is connected to the output shaft 13, through which the torque is transmitted through a chain transmission (not shown) to the working bodies of the cultivator, and the hydraulic motor 12 is connected via a chain drive to the bracket 4, on which the flange 10 with knives is located. The cutter section receives the drive from the hydraulic motor 12, for example, OMR-100.

На концах стоек 3 размещены опорные колеса 14, закрепленные с возможностью их вертикального перемещения по стойки 3. Культиватор фрезерный высококлиренсный выполнен с возможностью крепления посредством замка автосцепки 2, к самоходному высококлиренсному шасси, содержащему пространственную раму, выполненную из металла, с закрепленной на ней кабиной, в которой размещены органы управления и система управления перемещением. Высота клиренса рамы может составлять от 1,4 м до 2,3 м.At the ends of the uprights 3, support wheels 14 are mounted, fixed for vertical movement along the uprights 3. The high-clearance milling cultivator is adapted to be fastened by means of an automatic coupler lock 2 to a self-propelled high-clearance chassis containing a spatial frame made of metal with a cab fixed to it, which houses the controls and the motion control system. The height of the clearance of the frame can be from 1.4 m to 2.3 m.

Культиватор фрезерный высококлиренсный может содержать систему аварийного прерывания работы, содержащую датчики давления, размещенные на гидравлических магистралях, ведущих к гидромоторам 12. Датчики определяют изменение давления в гидросистеме, и подают сигнал на контроллер, выполненный с возможностью выключения гидромоторов 12, в случае резкого возрастания давления в системе, произошедшего вследствие, например, контакта фрезерной секции с корнем садового насаждения.A high-milling cultivator may contain an emergency interruption system containing pressure sensors located on hydraulic lines leading to hydraulic motors 12. The sensors determine the pressure change in the hydraulic system and sends a signal to the controller, configured to turn off the hydraulic motors 12, in case of a sharp increase in pressure in a system that has occurred due to, for example, contact of the milling section with the root of the garden planting.

Культиватор фрезерный высококлиренсный может содержать средство регулировки заглубления фрезы, которое содержит датчики, измеряющие уровень заглубления фрезы. В качестве данного датчика используют, например, высокоточный ультразвуковой датчик, закрепленный на стойке 3 и измеряющий расстояние до поверхности земли. После этого данные с датчика передаются в контроллер, который сравнивает их с заложенными данными, и в случае несоответствия отправляет сигнал на сервопривод, об увеличении, либо уменьшении уровня заглубления фрезы в почву.The high-clearance milling cultivator may include means for adjusting the depth of the cutter, which contains sensors that measure the level of depth of the cutter. As this sensor is used, for example, a high-precision ultrasonic sensor mounted on a rack 3 and measuring the distance to the earth's surface. After that, the data from the sensor is transmitted to the controller, which compares them with the stored data, and in case of discrepancy, sends a signal to the servo drive to increase or decrease the level of penetration of the cutter into the soil.

Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.

Высококлиренсное шасси (СВШ) посредством универсальной навески - 15 входит в зацепление с замком автосцепки 2 фрезерного культиватора. Затем, оператор соединяет необходимую гидроарматуру.The high clearance chassis (SHW) by means of a universal hitch - 15 is engaged with the automatic coupler lock 2 of the milling cultivator. Then, the operator connects the necessary hydraulic fittings.

Далее при поступательном движении СУВЭС, оператор включает подачу рабочей жидкости на установленные на секциях 3 гидродвигатели 12, крутящий момент, передается на выходной вал 13 и через цепную передачу приводит в движение фланцы 10 с ножами.Further, with the progressive movement of the SUVES, the operator turns on the supply of the working fluid to the hydraulic motors 12 installed in the sections 3, the torque is transmitted to the output shaft 13 and drives the flanges 10 with knives through a chain drive.

Применение данного культиватора позволит снизить энергозатраты на привод активных рабочих органов с регулируемой глубиной обработки почвы и повысить производительность и качество работы в среднем 1,5 раза.The use of this cultivator will reduce energy costs for the drive of active working bodies with adjustable depth of tillage and increase productivity and quality of work by an average of 1.5 times.

Claims

1. High-milling cultivator, including a frame with a transverse beam, an automatic coupling lock, chain sections, flanges with knives, tools for adjusting the depth of the cutter, characterized in that each section is equipped with a hydraulic drive for working bodies and an emergency interruption system containing a pressure sensor and a controller configured to turn off the hydraulic motor.

2. The cultivator milling high-clearance according to claim 1, characterized in that the tool for adjusting the depth of the cutter is equipped with sensors for measuring the level of depth of the cutter, a servo drive and a controller, while it is configured to automatically control the level of depth.