RU15047U1 - Аттракцион-тренажер - Google Patents

Abstract

Аттракцион-тренажер, состоящий из вертикального основания, смонтированной на нем, с возможностью совершать движения вокруг вертикальной оси, штанги, на свободном конце которой установлен с возможностью совершать движение по крену и тангажу, а также вокруг собственной вертикальной оси, макет ЛА с органами управления, а на противоположном конце противовес-балансир с возможностью совершать движение вдоль штанги, отличающийся тем, что дополнительно снабжен амортизаторами и автоматической системой уравновешивания макета ЛА, вертикальное основание смонтировано на неподвижной платформе с возможностью совершать вращение вокруг собственной оси, макет ЛА снабжен одним или несколькими движителями и установлен на вертикальной стойке, жестко связанной через подвижную горизонтальную ось с горизонтальным и вертикальным кронштейнами, сообщающимися через тяги соответственно с неподвижными горизонтальными и вертикальными кронштейнами, жестко связанными с вертикальным основанием через неподвижную горизонтальную ось, обеспечивающими штанге возможность совершать движение вокруг вертикального основания по сферической траектории.2. Аттракцион-тренажер по п.1, отличающийся тем, что вертикальная стойка, жестко связанная через подвижную горизонтальную ось с горизонтальным и вертикальным кронштейнами, сообщающимися через тяги соответственно с неподвижными горизонтальным и вертикальным кронштейнами, жестко связанными с вертикальным основанием через неподвижную горизонтальную ось, обеспечивают макету ЛА, установленному на вертикальной стойке, вертикальное положение в любой точке сферической траектории движен�

Description

ATTP АКЦИО H-TP EH АЖ EP

Полезная модель относится к области удовлетворения жизненных потребностей человека, преимущественно может использоваться для развлечений, а также для тренировки спортсменов и пилотов.

Уровень заявляемой полезной модели известен из устройства, содержащего вертикальную стойку, закрепленную неподвижно в основании, коромысло, смонтированное нащаровой опоре вертикальной стойки, на свободном конце которого расположен с возможностью совершать движение по крену и тангажу, а также вокруг собственной вертикальной оси, макет летательного аппарата (ЛА) с оргапами управления и, установленную на противоположном конце коромысла, бочку- противовес (Приложение к журналу «Юный техник, 1988г., К2 8 с.4-7).

Известное устройство используют для выполнения движения, имитирующего полет Л А. Макет ЛА, установленный на коромысле, может подниматься на пятиметровую высоту, совершать движение вокруг неподвижной вертикальной стойки и собственной вертикальной оси, имитировать крен и пикирование (покачивание вокруг горизонтальной оси). Взлет макета ЛА осуществляется под действием подъемной силы, в,:знил1 ающей в результате набегающего на макет воздушного потока, поэто | )вать известное устройство можно только при ровном, устойчивом ветре, скорость которого не должна превышать 10 м/с, при этом движение макета ЛА осуществляется только в горизонтальной плоскости.

Таким образом одним из недостатков известного устройства является ограниченная возможность его использования.

A 63 В 71/00

ного источника информации, «полеты производятся только со страховкой, которую осуществляют двое страхующих посредством крепких капроновых веревок, привязанных к обоим концам коромысла.

Заявляемая полезная модель направлена на достижение технического результата, заключающегося в расщирении функциональных возможностей устройства и повыщении безопасности «полетов.

Требуемый технический результат достигается тем, что на макете ЛА установлен один или несколько движетелей, которые создают подъемную силу при любых погодных условиях, макет ЛА смонтирован на вертикальной стойке на одном из концов штанги, щтанга смонтирована на вертикальном основании посредством узла, обеспечивающего штанге возможность совершать движение как в горизонтальной, так и в вертикальной плоскостях, при этом движение в вертикальной плоскости осуществляется по сферической траектории, вертикальное основание смонтировано на неподвижной платформе с возможностью совершать движение вокруг собственной оси, при этом макет ЛА смонтирован на штанге посредством системы деталей таким образом, что ему обеспечивается вертикальное положение в любой точке движения по сферической траектории, а безопасность движения макета ЛА достигается автоматической системой уравновешивания и амортизаторами, обеспечивающими мягкую посадку при отказе движетелей.

Существенные признаки, характеризующие заявляемую полезную модель.

Ограничительные: вертикальное основание, на вертикальном основании смонтирована щтанга с возможностью совершать движение вокруг вертикального основания; на одном конце штанги установлен макет ЛА с возможностью соверщать движение по крену и тангажу, а также вокруг собственной вертикальной оси; макет ЛА снабжен органами управления;

на противоположном конце штанги установлен балансир-противовес с возможностью перемещения вдоль штанги.

Отличительные признаки: вертикальное основание смонтировано на неподвижной платформе с возможностью совершать движение вокруг собственной оси;

-макет ЛА снабжен одним или несколькими движетелями;

-макет ЛА установлен на штанге на вертикальной стойке, жестко связанной через подвижную горизонтальную ось с подвижными горизонтальным и вертикальным кронштейнами;

-подвижные горизонтальный и вертикальный кронштейны посредством двух тяг сообщаются с неподвижными горизонтальным и вертикальным кронштейнами, расположенными на вертикальном основании;

-неподвижные гоизонтальный и вертикальный кронштейны жестко связанные с вертикальным основанием через неподвижную горизонтальную ось, обеспечивающими штанге возможность совершать движение вокруг вертикального основания по сферической траектории, сохраняя вертикальное положение макета ЛА в любой точке сферической траектории движения;

-аттракцион-тренажер дополнительно снабжен амортизаторами и автоматической системой уравновешивания макета ЛА, состоящей из датчиков давления, установленных на макете ЛА и автоматической системой перемешения балансира-противовеса.

Заявляемая полезная модель поясняется чертежами, где на фиг.1общий вид устройства сверху, нафиг.2 -вид устройства по стрелке А; на фиг.З -вид устройства по стрелке Б; на фиг.4 -вид устройства по стрелке В; на фиг.З - вид устройства в положении выполнения движения по сферической траектории. Номерами на фигурах обозначены следующие позиции:

2-вертикальное основание

3-штанга

4-балансир-противовес

5-амортизаторы

6-верхняя тяга

7-вертикальная стойка, на которой установлен макет ЛА

8-макет ЛА

9-неподвижный вертикальный кронштейн, установленный на вертикальном основании

10-неподвижная горизонтальная ось

11-подвижная горизонтальная ось, для ноддержания вертикальной стойки

12-неподвижный горизонтальный кронштейн, установленный на вертикальном основании

13-нижняя тяга

14-подвижный горизонтальный кронштейн, установленный на вертикальной стойке

15-подвижный вертикальный кронштейн, установленный навертикальной стойке.

Работа аттракциона-тренажера осуществляется нод контролем онератора следующим образом.

Перед началом «полета оператор усаживает «пилота в кресло, расположенное в макете ЛА, пристегивает его ремнями безопасности.

Взлет макета ЛА происходит под действием подъемной силы, которую создает движетель, например, несущий винт, установленный на макете ЛА. Вращение макета ЛА (8) вокруг собственной оси осуществляется при помощи хвостового винта. Работавинтов осуществляется посредством, например, электродвигателя, питание на которое подается с пульта управления оператора. Таким образом, взлет макета ЛА и последующий

«полет может осуществляться при любых погодных условиях на высоту 5-10 метров. Набирая высоту, макет ЛА поднимает штангу (3), на которой он установлен на вертикальной стойке (7). Узел крепления штанги к основанию имеет неограниченную степень свободы, что обеспечивает движение штанги в вертикальной плоскости по сферической траектории. Для обеспечения постоянного вертикального положения макета ЛА в любой точке сферической траектории предусмотрена вертикальная стойка (7), жестко связанная через подвижную горизонтальную ось (11) с подвижными горизонтальным (14) и вертикальным (15) кронштейнами, сообщающимися через тяги (6) и (13) с неподвижными горизонтальным (12) и верткиальным (13) кронштейнами, жестко связанными с вертикальным основанием (2) через неподвижную горизонтальную ось (10).

Заявляемое взаимное расположение кронштейнов 9 и 12, а также 14 и 15 в разном направлении, т.е. под углом 90 градусов относительно друг друга, позволяет макету ЛА, установленному на штанге, безопасно проходить самую верхнюю точку сферической траектории. (При расположении указанных выше кронштейнов друг относительно друга в одном направлении возможна ситуация, когда при переходе макетом ЛА верхней точки сферической траектории вперед начнет двигаться не штанга (3), а тяги (6) и (13), что приведет к отклонению вертикальной стойки (7) и, следовательно, заваливанию макета ЛА, а также к заклиниванию и возможной поломке тяг).

Для уменьшения величины упора несущего движетеля установлен балансир-противовес (4), причем таким образом, чтобы величина дисбаланса была см еще на в сторону макета ЛА и имела минимальную величину, соответсвующую упору несущего движетеля и была постоянной.

Для обеспечения заданного дисбаланса при выполнении «полетов пилотами разного веса нааттракционе-трен кере предусмотрена система автоматического уравновешивания , состоящая из балансира-противовеса

(4) и датчика давления (не показан), установленного в нижней части макета ЛА и соприкасающегося с грунтом. При посадке «пилота в макет ЛА на датчик давления начинает воздействовать вес «пилота, дисбаланс изменяется по отношению к заданной величине. При изменении величины нагрузки на датчик давления начинается перемещение балансирапротивовеса вдоль щтанги, например, при помощи электропривода, до величины заданного дисбаланса.

Заявляемый аттракцион-тренажер позволяет в любых погодных условиях совершать как спортивные полеты, так и развлекательное катание

в условиях безопасности при полной имитации настоящих воздушных полетов.

Claims (4)

1. Аттракцион-тренажер, состоящий из вертикального основания, смонтированной на нем, с возможностью совершать движения вокруг вертикальной оси, штанги, на свободном конце которой установлен с возможностью совершать движение по крену и тангажу, а также вокруг собственной вертикальной оси, макет ЛА с органами управления, а на противоположном конце противовес-балансир с возможностью совершать движение вдоль штанги, отличающийся тем, что дополнительно снабжен амортизаторами и автоматической системой уравновешивания макета ЛА, вертикальное основание смонтировано на неподвижной платформе с возможностью совершать вращение вокруг собственной оси, макет ЛА снабжен одним или несколькими движителями и установлен на вертикальной стойке, жестко связанной через подвижную горизонтальную ось с горизонтальным и вертикальным кронштейнами, сообщающимися через тяги соответственно с неподвижными горизонтальными и вертикальными кронштейнами, жестко связанными с вертикальным основанием через неподвижную горизонтальную ось, обеспечивающими штанге возможность совершать движение вокруг вертикального основания по сферической траектории.
2. 2. Аттракцион-тренажер по п.1, отличающийся тем, что вертикальная стойка, жестко связанная через подвижную горизонтальную ось с горизонтальным и вертикальным кронштейнами, сообщающимися через тяги соответственно с неподвижными горизонтальным и вертикальным кронштейнами, жестко связанными с вертикальным основанием через неподвижную горизонтальную ось, обеспечивают макету ЛА, установленному на вертикальной стойке, вертикальное положение в любой точке сферической траектории движения штанги.
3. 3. Аттракцион-тренажер по пп.1 и 2, отличающийся тем, что система уравновешивания макета ЛА состоит из датчиков давления, установленных в нижней части макета ЛА и устройства автоматического перемещения противовеса-балансира.
4. 4. Аттракцион-тренажер по пп.1-3, отличающийся тем, что в качестве движителя, например, используют воздушные винты.