RU149212U1

RU149212U1 - DRIVE OF THE WORKING BODY OF KRATZER-CRANE

Info

Publication number: RU149212U1
Application number: RU2014116662/11U
Authority: RU
Inventors: Игорь Фомич Гончаревич; Дмитрий Александрович Кабычкин
Original assignee: Дмитрий Александрович Кабычкин
Priority date: 2014-04-25
Filing date: 2014-04-25
Publication date: 2014-12-27

Abstract

Привод рабочего органа кратцер-крана, состоящий из двигателя, муфты, планетарного редуктора, на приводном валу которого установлены зубчатые колеса, смонтированные на эксцентриках, закрепленных на приводном валу со смещением их эксцентриситетов на 180°, а на выходном валу закреплен фланец с двумя консольно закрепленными на нем валиками, взаимодействующими с зубчатыми колесами, при этом на валиках установлены зубчатые колеса-дебалансы, находящиеся в зацеплении с центральным зубчатым колесом.The drive of the working body of the Kratzer crane, consisting of an engine, a coupling, a planetary gearbox, on the drive shaft of which gears are mounted, mounted on eccentrics mounted on the drive shaft with a 180 ° offset of their eccentricities, and a flange with two cantilever mounted on the output shaft on it rollers interacting with the gears, while on the rollers mounted gears are unbalanced, which are meshed with the Central gear.

Description

Полезная модель относится к портовому перегрузочному оборудованию, а именно к приводу рабочего органа «Кратцер-крана» с цепным рабочим органом и может быть использовано перегрузочных комплексах других отраслей промышленности.The utility model relates to port transshipment equipment, namely, to the drive of the working body "Kratzer-crane" with a chain working body and can be used transshipment complexes of other industries.

Сущность полезной модели заключается в том, что для повышения эффективности перегрузочных машин с цепными рабочими органами при перегрузке насыпных грузов, в том числе и слежавшихся и смерзшихся, используется привод рабочего органа с планетарной передачей. Привод рабочего органа позволяет создавать и многократно увеличивать рабочие усилия цепного рабочего органа на перегружаемый продукт без существенного повышения мощности установленного привода только за счет замены статических рабочих усилий импульсными, то есть за счет реализации достоинств импульсных воздействий на перегружаемые насыпные грузы вместо статических.The essence of the utility model lies in the fact that to increase the efficiency of reloading machines with chain working bodies when handling bulk cargo, including caked and frozen, a drive of the working body with a planetary gear is used. The drive of the working body allows you to create and repeatedly increase the working efforts of the chain working body on the reloaded product without significantly increasing the installed drive power only by replacing the static working forces with pulsed ones, that is, by realizing the advantages of pulsed effects on overloaded bulk cargoes instead of static ones.

Известные приводы рабочего органа имеют множество недостатков, основным из которых является наличие больших статических нагрузок на рабочем органе, что требует увеличения мощности привода и приводит к недопустимым напряжениям в конструктивных элементах «Кратцер-крана»Known drives of the working body have many shortcomings, the main of which is the presence of large static loads on the working body, which requires an increase in drive power and leads to unacceptable stresses in the structural elements of the Kratzer crane

При этом выполненный подбор диапазона рабочих частот привод рабочего органа находится вдалеке от собственных частот металлоконструкции «Кратцер-крана», что позволяет радикально решить проблему устранения паразитных колебаний элементов установки.At the same time, the selection of the operating frequency range performed by the drive of the working body is far from the natural frequencies of the Kratzer-crane metal structure, which allows a radical solution to the problem of eliminating spurious oscillations of the installation elements.

Наиболее близким техническим решением к заявляемому является привод рабочего органа по авторскому свидетельству RU №2030509, кл. Е02F 3/24. Недостатком данного привода для привода рабочего органа «Кратцер-крана» является то, что он не передает высокочастотные бигармонические крутильные колебания отдельно к каждому рабочему органу для захвата груза из штабеля, что снижает эффективность.The closest technical solution to the claimed is the drive of the working body for copyright certificate RU No. 2030509, class. E02F 3/24. The disadvantage of this drive for the drive of the working body "Kratzer-crane" is that it does not transmit high-frequency biharmonic torsional vibrations separately to each working body to capture cargo from the stack, which reduces efficiency.

Целью полезной модели является повышение эффективности и надежности привода.The purpose of the utility model is to increase the efficiency and reliability of the drive.

Достигается это тем, что разработанный привод рабочего органа «Кратцер-крана», состоящий из двигателя, муфты, планетарного редуктора, на приводном валу которого установлены зубчатые колеса, смонтированными на эксцентриках, смещенных на 180 градусов, а на выходном валу редуктора закреплен фланец с двумя консольно закрепленными на нем валиками, взаимодействующими с зубчатыми колесами, при этом на валиках установлены зубчатые колеса-дебалансы, находящиеся в зацеплении с центральным зубчатым колесом, которые сообщают цепному рабочему органу импульсное высокочастотное перемещение обеспечивающее разрушение слежавшихся или смерзшихся в штабеле насыпных грузов и муфты. Полезная модель поясняется чертежами, на которых представлены:This is achieved by the fact that the developed drive of the working body of the Kratzer-crane, consisting of an engine, a coupling, a planetary gearbox, on the drive shaft of which gears are mounted, mounted on eccentrics offset by 180 degrees, and a flange with two mounted on the gearbox output shaft cantilevers mounted on it by rollers interacting with gears, while on the rollers there are gears-unbalances, which are meshed with the central gear wheel, which inform the chain working body pulsed high-frequency movement provides the destruction of packed or frozen bulk goods and couplings in the stack. The utility model is illustrated by drawings, on which are presented:

на фиг. 1 - общий вид привода рабочего органа «Кратцер-крана»in FIG. 1 - General view of the drive of the working body "Kratzer crane"

на фиг. 2 - планетарный редуктор привода рабочего органа «Кратцер-крана»in FIG. 2 - planetary gear drive of the working body "Kratzer crane"

на фиг. 3 - сечение А-А на фиг. 2, продольный разрезin FIG. 3 is a section AA in FIG. 2, longitudinal section

Устройство содержит двигатель 1, присоединенный через муфту 2 к планетарному редуктору 3, жестко установленному на раме (не показано).The device comprises an engine 1 connected via a coupling 2 to a planetary gear 3 rigidly mounted on a frame (not shown).

Планетарный редуктор привода рабочего органа «Кратцер-крана» состоит из разъемного корпуса 6. В корпусе 6 установлен приводной вал 4. Приводной вал 4 установлен одним концом в корпусе 6 на подшипнике качения 5 и вторым во фланце выходного вала 7 на подшипнике качения 8. На приводном валу 4 закреплены два эксцентрика 9 и 10, эксцентриситеты которых смещены на 180 градусов. На эксцентриках 9 и 10 на подшипниках качения 11, 12 с возможностью вращения насажены планетарные зубчатые колеса 13 и 14 с зубьями эвольвентного профиля (коэффициент головки зуба меньше единицы, угол зацепления 30 градусов). Зубчатые колеса 13 и 14 входят в зацепление с закрепленным в корпусе неподвижном зубчатым колесом 15 с внутренним зацеплением. На приводном валу закреплено также зубчатое колесо 16. На фланце выходного вала 7 установлены и закреплены консольные валики 17 и 18, на которых с возможностью свободного вращения на подшипниках качения 19, 20 установлены зубчатые колеса-дебалансы 21, 22 входящие в зацепление с центральным зубчатым колесом 16. зубчатые колеса-дебалансы 21, 22 направлены в одну сторону.The planetary gear drive of the drive of the working body "Kratzer-crane" consists of a detachable housing 6. In the housing 6 is installed a drive shaft 4. The drive shaft 4 is installed at one end in the housing 6 on the rolling bearing 5 and the second in the flange of the output shaft 7 on the rolling bearing 8. On two eccentrics 9 and 10 are fixed to the drive shaft 4, the eccentricities of which are offset by 180 degrees. At the eccentrics 9 and 10, the planetary gears 13 and 14 with involute profile teeth are mounted on the rolling bearings 11, 12 with the possibility of rotation (the tooth head coefficient is less than one, the angle of engagement is 30 degrees). Gears 13 and 14 mesh with a fixed gear 15 fixed in the housing with internal gearing. A gear wheel 16 is also fixed on the drive shaft 16. Cantilever rollers 17 and 18 are installed and fixed on the output shaft flange 7, on which gears-unbalances 21, 22 are engaged with the possibility of free rotation and are engaged with the central gear wheel 16. gears-unbalances 21, 22 are directed in one direction.

Привод работает следующим образом.The drive operates as follows.

Вращение приводного вала 4 через эксцентрики 9 и 10 сообщает планетарное движение зубчатым колесам 13, 14 зацепляясь с зубьями колеса 15 с внутренним зацеплением обегает его и вследствие разности количества зубьев передают вращение выходному валу. Так создается вращение выходного вала редуктора с постоянной угловой скоростью. Одновременно поворачивается с той же скоростью и рабочий орган «Кратцер-крана», установленный на выходном валу редуктора. В то же время центральное зубчатое колесо 16 приводит во вращение систему зубчатых колес-дебалансов 21, 22, смещенных на 180 градусов по отношению друг к другу, создается знакопеременный крутящий момент, сообщающий выходному валу крутильные колебания по бигармоническому закону. Зубчатые колеса-дебалансы передают крутящий момент также выходному валу. Таким образом, выходной вал редуктора совершает медленное вращение с наложенными на него высокочастотными бигармоническими крутильными колебаниями.The rotation of the drive shaft 4 through the eccentric 9 and 10 imparts planetary motion to the gears 13, 14, gearing with the teeth of the wheel 15 with internal gearing, runs around it and, due to the difference in the number of teeth, transmit rotation to the output shaft. This creates a rotation of the output shaft of the gearbox with a constant angular velocity. At the same time, the working element of the Kratzer-crane mounted on the output shaft of the gearbox rotates at the same speed. At the same time, the central gear wheel 16 drives the system of unbalanced gears 21, 22 offset by 180 degrees with respect to each other, an alternating torque is generated, which informs the output shaft of torsional vibrations according to the biharmonic law. Unbalanced gears also transmit torque to the output shaft. Thus, the output shaft of the gearbox performs a slow rotation with superimposed high-frequency biharmonic torsional vibrations.

Claims

The drive of the working body of the Kratzer crane, consisting of an engine, a coupling, a planetary gearbox, on the drive shaft of which gears are mounted, mounted on eccentrics mounted on the drive shaft with a 180 ° offset of their eccentricities, and a flange with two cantilever mounted on the output shaft on it with rollers interacting with the gears, while on the rollers there are gears-unbalances, which are meshed with the central gear.