RU148447U1

RU148447U1 - ELECTRIC MOBILE CONTROL SYSTEM

Info

Publication number: RU148447U1
Application number: RU2014130356/11U
Authority: RU
Inventors: Михаил Юрьевич Королев; Александр Михайлович Костроминов; Владимир Викторович Гаврилов; Олег Николаевич Тюляндин
Priority date: 2014-07-22
Filing date: 2014-07-22
Publication date: 2014-12-10

Abstract

Система управления движением электроподвижного состава предназначена для автоматизированного управления движением пассажирского электропоезда, в частности, в метрополитенах. В этой системе имеются размещенные на перегонах и станциях радиометки с запрограммированными в них командами для управления движением электроподвижного состава. На головном вагоне электроподвижного состава имеется приемопередатчик для приема этих команд. К нему дополнительно подключен блок определения точки максимального уровня сигнала от каждой радиометки, соответствующей точному месту ее установки на линии, что обеспечивает точное позиционирование электроподвижного состава относительно пути в процессе прицельного торможения для остановок в заданных точках пассажирских платформ, 1 ил. The motion control system of electric rolling stock is designed for automated control of the movement of a passenger electric train, in particular in subways. In this system, there are RFID tags located on stages and stations with commands programmed into them for controlling the movement of electric rolling stock. On the head carriage of an electric rolling stock there is a transceiver for receiving these commands. An additional unit for determining the point of the maximum signal level from each RFID tag corresponding to the exact place of its installation on the line is connected to it, which ensures accurate positioning of the electric rolling stock relative to the path during targeted braking for stops at predetermined points of passenger platforms, 1 ill.

Description

Полезная модель относится к области управляющих систем и может быть использована для автоматизированного управления движением пассажирского электропоезда, в частности, в метрополитенах.The utility model relates to the field of control systems and can be used for automated control of the movement of a passenger electric train, in particular in subways.

Известна система управления движением электроподвижного состава (RU №88632, B61L 27/00, 20.11.2009), которая содержит размещенный в головном вагоне блок управления исполнительными элементами поезда, в нем размещены бортовые компьютеры, датчики скорости и пройденного пути, блок терминала машиниста, блок управления двигателями моторных вагонов, двигатели моторных вагонов, блок управления тормозными устройствами всех вагонов, тормозные устройства всех вагонов, блок управления открыванием/закрыванием дверей всех вагонов, поездной радиомодем, соединенный со станционным радиомодемом, диспетчерский центр управления и контроля за движением поездов, размещенные на перегонах и станциях в расчетных точках пассивные программируемые радиометки, размещенные в головном вагоне приемопередатчик и вагонный контроллер приемопередатчика и поездного радиомодема, блок хранения информации о текущем графике движения поезда, размещенные на станциях проводной канал и станционный контроллер, при этом приемопередатчик имеет двустороннюю радиосвязь с каждой пассивной программируемой радиометкой при прохождении вагона вблизи пассивной программируемой радиометки и соединен с вагонным контроллером, второй вход-выход которого соединен с поездным радиомодемом, третий вход-выход соединен с блоком хранения информации о текущем графике движения поезда, а четвертый вход-выход соединен с блоком управления исполнительными элементами поезда, причем второй вход-выход станционного радиомодема связан с диспетчерским центром управления и контроля за движением поездов через последовательно соединенные проводной канал и станционный контроллер.A known system for controlling the movement of electric rolling stock (RU No. 88632, B61L 27/00, 11/20/2009), which contains the control unit for the executive elements of the train located in the head carriage, contains on-board computers, speed and distance sensors, a terminal block for the driver, a block engine control engines for motor cars, engine car engines, control unit for brake devices of all cars, brake devices for all cars, control unit for opening / closing doors of all cars, train radio modem, connection connected with a station radio modem, a control center for control and monitoring of train traffic, passive programmable radio tags located on stages and stations at settlement points, a transceiver in the head carriage and a car transceiver and train radio modem controller, a unit for storing information about the current train schedule located on stations a wired channel and a station controller, while the transceiver has two-way radio communication with each passive programmable RFID tag and passing the car near the passive programmable RFID tag and connected to the car controller, the second input-output of which is connected to the train radio modem, the third input-output is connected to the storage unit for information about the current train schedule, and the fourth input-output is connected to the control unit of the train's executive elements moreover, the second input-output of the station radio modem is connected with a control center for controlling and monitoring the movement of trains through a series-connected wire channel and station control ep.

Недостатком этой системы является низкая точность позиционирования поезда относительно точек пути.The disadvantage of this system is the low accuracy of the positioning of the train relative to track points.

Наиболее близким по технической сущности к заявляемой полезной модели является система управления движением электроподвижного состава (RU №104133, B61L 3/00, 10.05.2011), которая содержит размещенный в головном вагоне блок управления исполнительными элементами поезда, поездной радиомодем, соединенный со станционным радиомодемом, диспетчерский центр управления и контроля за движением поездов, размещенные на перегонах и станциях пассивные программируемые радиометки, размещенные в головном вагоне приемопередатчик и вагонный контроллер приемопередатчика и поездного радиомодема, блок хранения информации о текущем графике движения поезда, размещенные на станциях проводной канал и станционный контроллер, при этом приемопередатчик имеет двустороннюю радиосвязь с каждой пассивной программируемой радиометкой при прохождении вагона вблизи пассивной программируемой радиометки и соединен с вагонным контроллером, второй вход-выход которого соединен с поездным радиомодемом, третий вход-выход соединен с блоком хранения информации о текущем графике движения поезда, а четвертый вход-выход соединен с блоком управления исполнительными элементами поезда, причем второй вход-выход станционного радиомодема соединен с диспетчерским центром управления и контроля за движением поездов через последовательно соединенные проводной канал и станционный контроллер, а также содержит размещенное в головном вагоне устройство калибровки датчика скорости и пройденного пути, первый вход которого соединен с третьим выходом приемопередатчика, второй вход соединен с вторым выходом блока управления исполнительными элементами поезда, а выход соединен с вторым входом блока управления исполнительными элементами поезда, при этом устройство калибровки датчика скорости и пройденного пути содержит последовательно соединенные блок определения эталонных радиометок, блок вычисления эталонной единичной длины колеса, блок принятия решения об обновлении эталонной единичной длины колеса, блок хранения эталонной единичной длины колеса, вход блока определения эталонных меток является первым входом устройства калибровки датчика скорости и пройденного пути, второй вход блока вычисления эталонной единичной длины колеса является вторым входом устройства калибровки датчика скорости и пройденного пути, выход блока хранения эталонной единичной длины колеса является выходом устройства калибровки датчика скорости и пройденного пути.Closest to the technical nature of the claimed utility model is a motion control system for electric rolling stock (RU No. 104133, B61L 3/00, 05/10/2011), which contains a control unit for train actuating elements located in the head carriage, a train radio modem connected to a station radio modem, dispatch center for control and monitoring of train traffic, located on stages and stations, passive programmable RFID tags, located in the head carriage, a transceiver and a carriage controller of a transceiver a sensor and a train radio modem, a unit for storing information about the current train schedule, a wired channel and a station controller located at the stations, while the transceiver has two-way radio communication with each passive programmable RFID tag when the car passes near the passive programmable RFID tag and is connected to the car controller, the second input the output of which is connected to the train radio modem, the third input-output is connected to the storage unit for information about the current train schedule, and the fourth input is you one is connected to the control unit for the executive elements of the train, and the second input-output of the station radio modem is connected to the dispatch center for controlling and monitoring the movement of trains through a series-connected wire channel and station controller, and also contains a device for calibrating the speed sensor and the distance traveled, the first input of which is connected to the third output of the transceiver, the second input is connected to the second output of the control unit of the executive elements of the train, and in the output is connected to the second input of the control unit for the executive elements of the train, while the device for calibrating the speed sensor and the distance covered includes a series-connected unit for determining the reference RFID tags, a unit for calculating the standard unit length of the wheel, a decision block for updating the standard unit length of the wheel, and a unit for storing the standard unit length wheels, the input of the unit for determining reference marks is the first input of the device for calibrating the speed sensor and the distance traveled, the second input of the unit is calculating lized reference wheel unit length of the second sensor input calibration device speed and distance traveled, the output of the storage unit of the reference wheel unit length is the output of the sensor calibration apparatus speed and distance traveled.

Недостатком данной системы является наличие погрешности в определении координаты места установки радиометки, обусловленной разбросом точек начала зон радиовидимости радиометок и разбросом чувствительности приемопередатчиков. Величина этой погрешности не позволяет точно позиционировать поезд относительно точки его остановки и выполнить остановку поезда строго в заданном месте, например, на станциях метрополитена закрытого типа с платформенными дверьми.The disadvantage of this system is the presence of an error in determining the coordinates of the installation location of the RFID tag, due to the spread of the points of the beginning of the RF visibility zones of RFID tags and the spread of the sensitivity of the transceivers. The magnitude of this error does not allow you to accurately position the train relative to its stopping point and to stop the train strictly in a given place, for example, at underground metro stations with platform doors.

Задача полезной модели - повышение точности позиционирования электроподвижного состава относительно радиометок.The objective of the utility model is to increase the accuracy of positioning of electric rolling stock relative to RFID tags.

Технический результат достигается за счет того, что система управления движением электроподвижного состава, содержащая размещенный в головном вагоне блок управления исполнительными элементами поезда, поездной радиомодем, соединенный со станционным радиомодемом, диспетчерский центр управления и контроля за движением поездов, размещенные на перегонах и станциях пассивные программируемые радиометки, размещенные в головном вагоне приемопередатчик и вагонный контроллер приемопередатчика и поездного радиомодема, блок хранения информации о текущем графике движения поезда, размещенные на станциях проводной канал и станционный контроллер, при этом приемопередатчик имеет двустороннюю радиосвязь с каждой пассивной программируемой радиометкой при прохождении вагона вблизи пассивной программируемой радиометки и соединен с вагонным контроллером, второй вход-выход которого соединен с поездным радиомодемом, третий вход-выход соединен с блоком хранения информации о текущем графике движения поезда, а четвертый вход-выход соединен с блоком управления исполнительными элементами поезда, причем второй вход-выход станционного радиомодема соединен с диспетчерским центром управления и контроля за движением поездов через последовательно соединенные проводной канал и станционный контроллер, дополнительно содержит устройство калибровки датчика скорости и пройденного пути, первый вход которого соединен с третьим выходом приемопередатчика через последовательно включенный блок определения максимального уровня сигнала от радиометки, второй вход соединен с вторым выходом блока управления исполнительными элементами поезда, а выход соединен с вторым входом блока управления исполнительными элементами поезда.The technical result is achieved due to the fact that the control system for the movement of electric rolling stock, containing the control unit for the executive elements of the train located in the head carriage, the train radio modem connected to the station radio modem, a control center for controlling and controlling trains, passive programmable RFID tags placed on the stages and stations transceiver and wagon controller of transceiver and train radio modem located in the head carriage, information storage unit the current schedule of trains located at the stations is a wired channel and a station controller, while the transceiver has two-way radio communication with each passive programmable RFID tag when the car passes near the passive programmable RFID tag and is connected to the carriage controller, the second input-output of which is connected to the train radio modem, the third input-output is connected to the storage unit for information about the current train schedule, and the fourth input-output is connected to the control unit for actuating elements ntami train, and the second input-output of the station radio modem is connected to a control center for control and monitoring the movement of trains through a series-connected wire channel and station controller, further comprises a device for calibrating the speed sensor and the distance traveled, the first input of which is connected to the third output of the transceiver through series-connected unit for determining the maximum level of the signal from the RFID tag, the second input is connected to the second output of the actuator control unit train elements, and the output is connected to the second input of the control unit of the executive elements of the train.

Устройство калибровки датчика скорости и пройденного пути содержит последовательно соединенные блок определения эталонных радиометок, блок вычисления эталонной единичной длины колеса, блок принятия решения об обновлении эталонной единичной длины колеса, блок хранения эталонной единичной длины колеса, вход блока определения эталонных радиометок является первым входом устройства калибровки датчика скорости и пройденного пути, второй вход блока вычисления эталонной единичной длины колеса является вторым входом устройства калибровки датчика скорости и пройденного пути, выход блока хранения эталонной единичной длины колеса является выходом устройства калибровки датчика скорости и пройденного пути.The device for calibrating the speed sensor and the distance traveled comprises serially connected a unit for determining reference RF tags, a unit for calculating a reference unit length of the wheel, a unit for deciding whether to update a reference unit length of a wheel, a unit for storing a reference unit length of a wheel, an input of a unit for determining a reference RF length is the first input of a sensor calibration device speed and distance traveled, the second input of the unit of calculation of the reference unit length of the wheel is the second input of the calibration device Speed sensor and distance traveled, the output of the storage unit of the reference wheel unit length is the output of the sensor calibration apparatus speed and distance traveled.

На чертеже представлена блок-схема системы.The drawing shows a block diagram of a system.

Система управления движением электроподвижного состава содержит размещенный в головном вагоне блок управления исполнительными элементами поезда 1 (в нем размещены бортовые компьютеры, датчики скорости и пройденного пути, блок терминала машиниста, блок управления двигателями моторных вагонов, двигатели моторных вагонов, блок управления тормозными устройствами всех вагонов, тормозные устройства всех вагонов, блок управления открыванием/закрыванием дверей всех вагонов), поездной радиомодем 2, соединенный со станционным радиомодемом 3, диспетчерский центр управления и контроля за движением поездов 4, размещенные на перегонах и станциях пассивные программируемые радиометки 5, размещенные в головном вагоне приемопередатчик 6 и вагонный контроллер 7 приемопередатчика 6 и поездного радиомодема 2, блок хранения информации о текущем графике движения поезда 8, размещенные на станциях проводной канал 9 и станционный контроллер 10, при этом приемопередатчик 6 имеет двустороннюю радиосвязь с каждой пассивной программируемой радиометкой при прохождении вагона вблизи пассивной программируемой радиометки и соединен с вагонным контроллером 7, второй вход-выход которого соединен с поездным радиомодемом 2, третий вход-выход соединен с блоком хранения информации о текущем графике движения поезда 8, а четвертый вход-выход соединен с блоком управления исполнительными элементами поезда 1, причем второй вход-выход станционного радиомодема 3 соединен с диспетчерским центром управления и контроля за движением поездов 4 через последовательно соединенные проводной канал 9 и станционный контроллер 10, размещенное в головном вагоне устройство калибровки датчика скорости и пройденного пути 11, первый вход которого соединен с вторым выходом блока управления исполнительными элементами поезда 1 (конкретно с выходом датчика скорости и пройденного пути), а выход соединен с вторым входом блока управления исполнительными элементами поезда 1 (конкретно с входом датчика скорости и пройденного пути), при этом устройство калибровки датчика скорости и пройденного пути 11 содержит последовательно соединенные блок определения эталонных радиометок 12, блок вычисления эталонной единичной длины колеса 13, блок принятия решения об обновлении эталонной единичной длины колеса 14, блок хранения эталонной единичной длины колеса 15, вход блока вычисления эталонной единичной длины колеса 13 является первым входом устройства калибровки датчика скорости и пройденного пути 11, выход блока хранения эталонной единичной длины колеса 15 является выходом устройства калибровки датчика скорости и пройденного пути 11; дополнительно система содержит блок определения точки максимального уровня сигнала от каждой радиометки 16, вход которого соединен с третьим выходом приемопередатчика 6, а выход соединен с вторым входом устройства калибровки датчика скорости и пройденного пути 11, который является входом блока определения эталонных радиометок 12.The control system for the movement of electric rolling stock contains a control unit for the executive elements of train 1 located in the head carriage (it contains on-board computers, speed and distance sensors, a terminal block for the driver, a control unit for engines of motor cars, engines for motor cars, a control unit for brake devices for all cars, braking devices of all cars, control unit for opening / closing the doors of all cars), a train radio modem 2 connected to a station radio modem 3, a control center for control of train traffic 4, passive programmable RFID tags 5 located on stages and stations, transceiver 6 located in the head carriage and carriage controller 7 of transceiver 6 and train radio modem 2, a storage unit for information about the current train 8 schedule, located at stations a wired channel 9 and a station controller 10, while the transceiver 6 has two-way radio communication with each passive programmable RFID tag when a car passes near a passive radio-frequency tag and connected to the car controller 7, the second input-output of which is connected to the train radio modem 2, the third input-output is connected to the storage unit for information about the current schedule of the train 8, and the fourth input-output is connected to the control unit of the executive elements of the train 1, moreover, the second input-output of the station radio modem 3 is connected to a control center for controlling and controlling the movement of trains 4 through a series-connected wire channel 9 and a station controller 10 located in the head carriage not a device for calibrating the speed sensor and the distance traveled 11, the first input of which is connected to the second output of the control unit of the actuating elements of the train 1 (specifically, the output of the speed sensor and the distance traveled), but the output is connected to the second input of the control unit of the actuating elements of the train 1 (specifically with the input the speed sensor and the distance traveled), while the calibration device of the speed sensor and the distance traveled 11 contains a series-connected unit for determining reference RF tags 12, a unit for calculating a reference unit length of the wheel 13, the decision block on updating the reference unit length of the wheel 14, the storage unit of the reference unit length of the wheel 15, the input of the unit for calculating the standard unit length of the wheel 13 is the first input of the device for calibrating the speed sensor and the distance traveled 11, the output of the storage unit of the standard unit length the wheel 15 is the output of the device for calibrating the speed sensor and the distance traveled 11; the system further comprises a unit for determining the point of the maximum signal level from each RFID tag 16, the input of which is connected to the third output of the transceiver 6, and the output is connected to the second input of the speed sensor calibration device and the distance traveled 11, which is the input of the reference RFID unit 12.

Система управления движением электроподвижного состава работает следующим образом.The control system for the movement of electric rolling stock works as follows.

При прибытии на станцию оборота из депо под управлением машиниста в заданное время согласно расписания в момент вхождения головного вагона поезда в зону взаимной радиовидимости поездного 2 и станционного 3 радиомодемов вагонный контроллер 7 посылает запрос диспетчерскому центру 4 через проводной канал 9 и станционный контроллер 10 на график движения поезда. В ответ на этот запрос диспетчерский центр 4 передает в обратном направлении информацию о графике движения данного поезда с указанием расчетного времени отправления со всех станций пути его следования, одновременно осуществляется синхронизация часов диспетчерского центра 4 с часами в вагонном контроллере 7. Полученная информация о графике движения данного поезда запоминается в блоке хранения информации о текущем графике движения поезда 8.Upon arrival at the station, the turnover from the depot under the control of the driver at a specified time according to the schedule at the moment the head car of the train enters the radio-visibility zone of train 2 and station 3 radio modems, the car controller 7 sends a request to the dispatch center 4 through a wired channel 9 and station controller 10 on the traffic schedule the train. In response to this request, the dispatch center 4 transmits information on the schedule of the given train in the opposite direction, indicating the estimated departure time from all stations along its route, at the same time, the clock of the dispatch center 4 is synchronized with the clock in the car controller 7. Received information on the schedule of this train is stored in the storage unit information about the current schedule of the train 8.

Далее поезд останавливается в зоне пассивной программируемой радиометки 5 «Остановка первого вагона» (ОПВ) для посадки пассажиров. При вхождении в зону радиовидимости пассивной программируемой радиометки 5 ОПВ приемопередатчик 6 принимает записанную в этой радиометке информацию о стороне открытия дверей, времени открытого их состояния для посадки пассажиров, режиме включения электродвигателей (X2 или X3) и времени их включенного состояния для разгона при отправлении поезда с данной станции.Then the train stops in the zone of the passive programmable RFID tag 5 “Stop the first car” (OPV) for boarding passengers. When the passive programmable RFID tag 5 enters the radio visibility zone 5, the transceiver 6 receives information recorded in this RFID tag on the side of the door opening, the time of their open state for boarding passengers, the on mode of the electric motors (X2 or X3) and the time of their on state for acceleration when the train leaves this station.

При полной остановке поезда вагонный контроллер 7 вычисляет время открытого состояния дверей, сравнивая полученную от пассивной программируемой радиометки 5 ОПВ информацию с временем отправления поезда, с заданным графиком движения поезда. В результате сравнения этой информации возможно корректирование времени открытого состояния дверей. По истечении расчетного времени вагонный контроллер 7 выдает блоку управления исполнительными элементами поезда 1 команду на закрытие дверей вагонов поезда. Проверив, что все двери фактически закрылись, блок управления исполнительными элементами поезда 1 вырабатывает сигнал вагонному контроллеру 7. При получении этого сигнала вагонный контролер 7 сравнивает момент времени поступления сигнала с временем отправления поезда по графику движения поезда. На основании результатов сравнения вагонный контроллер 7 принимает решение о режиме включения двигателей (X2 или X3) и времени их включенного состояния для разгона поезда и передает эту информацию в блок управления исполнительными элементами поезда 1. По истечении расчетного времени двигатели поезда отключаются. В случае, если по каким-то причинам сигнал на отключение двигателей не поступил, установленная в расчетной точке пути пассивная программируемая радиометка 5 «Отключение двигателей» (ОД) даст дополнительный сигнал на отключение двигателей.When the train stops completely, the car controller 7 calculates the door open state by comparing the information received from the passive programmable RFID tag 5 with the train departure time and the given train schedule. As a result of comparing this information, it is possible to correct the time of the open state of the doors. After the estimated time, the car controller 7 gives the control unit actuating elements of the train 1 command to close the doors of the carriages of the train. After checking that all the doors have actually closed, the control unit for the executive elements of the train 1 generates a signal to the car controller 7. Upon receipt of this signal, the car controller 7 compares the time of arrival of the signal with the train departure time according to the train schedule. Based on the comparison results, the car controller 7 makes a decision about the engine switching mode (X2 or X3) and the time they are turned on to accelerate the train and transmits this information to the control unit of the train 1 control elements. After the estimated time has passed, the train engines are turned off. In the event that for some reason the engine shutdown signal has not been received, the passive programmable RFID 5 “Engine Shutdown” (OD) installed at the calculated point of the path will give an additional signal to turn off the engines.

При въезде поезда на станцию устанавливается пассивная программируемая радиометка, содержащая программу первой ступени прицельного торможения (СТ1), а при приближении поезда к зоне ОПВ (за 15-20 м до ОПВ) устанавливается пассивная программируемая радиометка 5, содержащая программу второй ступени прицельного торможения (СТ2), которая обеспечивает остановку поезда строго в заданной точке. Содержание информации пассивных программируемых радиометок 5 принимается на вагоне с помощью приемопередатчика 6, декодируется вагонным контроллером 7 и передается блоку управления исполнительными элементами поезда 1 на исполнение, обеспечивая автоматическое управление движением поезда от одной станции до другой.When the train enters the station, a passive programmable RFID tag containing the program of the first impact braking stage (CT1) is installed, and when the train approaches the OPV zone (15-20 m before the OPV), a passive programmable RFID tag 5 containing the program of the second impact braking stage (CT2) is installed ), which ensures that the train stops strictly at a given point. The content of information of passive programmable RFID tags 5 is received on the car using the transceiver 6, decoded by the car controller 7 and transmitted to the control unit for the executive elements of the train 1 for execution, providing automatic control of the train from one station to another.

Дальнейшее движение поезда от одной станции к другой осуществляется по изложенному выше алгоритму.Further movement of the train from one station to another is carried out according to the above algorithm.

По прибытию на противоположную станцию оборота после выхода пассажиров поезд должен зайти в тупик. Движение в тупик осуществляется автоматически аналогично движению от одной станции к другой. В тупике головной вагон становится хвостовым, а хвостовой - головным. Машинист переходит в вагон, ставший головным, и активирует систему управления движением. При этом приемопередатчик 6 головного вагона, находясь в зоне радиовидимости радиометки X2 или X3 (в зависимости от протяженности путей тупика), получает информацию о требуемом режиме тяги. Как только маневровый светофор, стоящий на выходе из тупика, откроется на разрешающее показание, машинист дает согласие на движение нажатием кнопки, блок управления исполнительными элементами поезда 1, имея на входе от вагонного контроллера 7 принятый режим тяги, включает электродвигатели, и поезд разгоняется для выхода из тупика. Отключение электродвигателей выполняется по команде пассивной программируемой радиометки 5 ОД, установленной на выходе из тупика. Выход поезда на станцию и остановка в заданном месте осуществляется по станционным пассивным программируемым радиометкам 5 СТ1 и СТ2, обеспечивающим прицельное торможение поезда.Upon arrival at the opposite traffic station, after the passengers exit, the train should come to a standstill. Movement to a dead end is carried out automatically, similar to movement from one station to another. At a dead end, the head carriage becomes the tail, and the tail - the head. The driver goes into the car, which became the head one, and activates the traffic control system. In this case, the transceiver 6 of the head carriage, being in the radio-visibility zone of the RFID tag X2 or X3 (depending on the length of the dead end paths), receives information about the required traction mode. As soon as the shunting traffic light at the exit from the dead end opens for a permission indication, the driver agrees to move at the push of a button, the control unit for the executive elements of train 1, having adopted the traction mode at the input from the car controller 7, turns on the electric motors, and the train accelerates to exit out of a dead end. Disconnection of electric motors is carried out at the command of a passive programmable RF tag 5 OD, installed at the exit from the dead end. The train exits to the station and stops at a given place using station passive programmable RFID tags 5 CT1 and CT2, which provides targeted braking of the train.

Еще до полной остановки поезда в момент вхождения головного вагона поезда в зону взаимной радиовидимости поездного 2 и станционного 3 радиомодемов вагонный контроллер 7 вновь посылает запрос диспетчерскому центру 4 через проводной канал 9 и станционный контроллер 10 на новый график движения. В ответ на этот запрос диспетчерский центр 4 передает в обратном направлении информацию о графике движения данного поезда с указанием расчетного времени отправления со всех станций пути его следования, одновременно вновь осуществляется синхронизация часов диспетчерского центра 4 с часами в вагонном контроллере 7. Полученная о графике движения поезда информация также запоминается в блоке хранения информации о текущем графике движения поезда 8.Even before the train stops completely at the moment the head carriage of the train enters the mutual radio visibility zone of train 2 and station 3 radio modems, the car controller 7 again sends a request to the dispatch center 4 through the wired channel 9 and station controller 10 to a new traffic schedule. In response to this request, the dispatch center 4 transmits information on the schedule of the train with the estimated departure time from all stations along its route, at the same time, the clock of the dispatch center 4 is again synchronized with the clock in the car controller 7. Received about the train schedule information is also stored in the information storage unit about the current train schedule 8.

Далее цикл повторяется.Next, the cycle repeats.

Для повышения точности измерения скорости и пройденного пути на границах прямого участка пути приняты за эталонные смежные пассивные радиометки. Поезд, проходя мимо эталонных пассивных радиометок 5.i и 5i+1, с помощью приемопередатчика 6 и блока определения максимального уровня сигнала от каждой радиометки 16 фиксирует начало и конец эталонного отрезка пути, блок выделения эталонных радиометок 12 распознает эти радиометки, блок вычисления эталонной единичной длины колеса 13 определяет эталонную единичную длину для фактической длины окружности колеса на основании длины эталонного отрезка пути и количества импульсов от оборота колеса, полученного от датчика скорости и пройденного пути блока управления исполнительными элементами поезда 1. Далее величина эталонной единичной длины для фактической длины окружности колеса поступает в блок принятия решения об обновлении эталонной единичной длины колеса 14, откуда поступает в блок хранения эталонной единичной длины колеса 15 и участвует в расчетах скорости и пройденного пути. После каждого проезда поездом эталонного отрезка пути, блок принятия решения об обновлении эталонной единичной длины колеса 14 обновляет информацию блока хранения эталонной единичной длины колеса 15 на основании нового расчета эталонной единичной длины для фактической длины окружности колеса.To improve the accuracy of measuring speed and distance traveled at the borders of a straight section of the track, they are taken as reference adjacent passive RFID tags. The train, passing by the reference passive RFID tags 5.i and 5i + 1, using the transceiver 6 and the unit for determining the maximum signal level from each RFID tag 16 fixes the beginning and end of the reference leg segment, the identification unit of the RFID tags 12 recognizes these RFID tags, the unit of calculation of the reference unit the length of the wheel 13 determines the reference unit length for the actual circumference of the wheel based on the length of the reference segment of the path and the number of pulses from the wheel revolution received from the speed sensor and the distance traveled Block train control actuators 1. Further reference value of length for the actual length of circumference of the wheel enters the decision block update reference wheel unit of length 14, arrives from a storage unit length of the reference unit wheel 15 and is involved in the calculations of speed and distance traveled. After each train travels the reference distance, the decision unit for updating the reference unit length of the wheel 14 updates the information of the storage unit of the reference unit length of the wheel 15 based on a new calculation of the reference unit length for the actual wheel circumference.

Вследствие повышения точности позиционирования поезда путем определения точки максимального уровня сигнала от каждой радиометки снижается погрешность прицельного торможения для остановки поезда в заданном месте. Особую актуальность решение этой задачи имеет для систем управления электроподвижными составами в метрополитенах, обращающихся на линиях со станциями закрытого типа, имеющих автоматические платформенные двери.Due to the increase in the accuracy of the positioning of the train by determining the point of the maximum signal level from each RFID tag, the error in aimed braking for stopping the train in a given place is reduced. Of particular relevance, the solution of this problem is for control systems of electric rolling stocks in subways that handle closed-type stations with automatic platform doors on the lines.

Claims

A control system for the movement of electric rolling stock containing a control unit for train actuators located in the head carriage, a train radio modem connected to a station radio modem, a control center for control and control of train movements, passive programmable RFID tags placed on stages and stations, a transceiver and a carriage placed in the head carriage controller of the transceiver and train radio modem, a unit for storing information about the current train schedule, located on at the stations, there is a wired channel and a station controller, while the transceiver has two-way radio communication with each passive programmable RFID tag when the car passes near the passive programmable RFID tag and is connected to the carriage controller, the second input-output of which is connected to the train radio modem, the third input-output is connected to the storage unit information about the current train schedule, and the fourth input-output is connected to the control unit of the executive elements of the train, and the second input-output of the station the radio modem is connected to the control center for controlling and controlling the movement of trains through a series-connected wire channel and a station controller, a device for calibrating the speed sensor and the distance traveled, the first input of which is connected to the second output of the control unit for the executive elements of the train, and the output is connected to the second the input of the control unit for the executive elements of the train, while the device for calibrating the speed sensor and the distance traveled contains sequentially the reference unit for determining the reference RFID tags, the unit for calculating the reference unit length of the wheel, the decision block for updating the reference unit length of the wheel, the unit for storing the reference unit length of the wheel, the input of the unit for calculating the reference unit length of the wheel is the first input of the device for calibrating the speed sensor and the distance traveled, the output of the unit storing the reference unit length of the wheel is the output of the device for calibrating the speed sensor and the distance traveled, characterized in that it further comprises a unit about definiteness point of maximum signal level from the RFID having an input coupled to the third output of the transceiver and an output connected to a second input of the sensor calibration apparatus speed and distance traveled, which is the input unit determining the reference RFID.