RU147594U1 - Устройство голографической скрытности объектов от малогабаритных беспилотных летательных аппаратов - Google Patents
Устройство голографической скрытности объектов от малогабаритных беспилотных летательных аппаратов Download PDFInfo
- Publication number
- RU147594U1 RU147594U1 RU2014107028/28U RU2014107028U RU147594U1 RU 147594 U1 RU147594 U1 RU 147594U1 RU 2014107028/28 U RU2014107028/28 U RU 2014107028/28U RU 2014107028 U RU2014107028 U RU 2014107028U RU 147594 U1 RU147594 U1 RU 147594U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- holographic
- mbla
- objects
- secrecy
- video camera
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
Abstract
1. Устройство голографической скрытности объектов от малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (МБЛА), состоящее из голографической видеокамеры, системы создания пространственных изображений, камер кругового обзора, блока управления подвижной головкой, отличающееся тем, что в корпусе подвижной головки размещены относительно друг друга на 180° голографическая видеокамера и система создания пространственных изображений, которые с помощью устройства обработки и отображения информации о координатах МБЛА создают голографическую проекцию фоновой обстановки.2. Устройство голографической скрытности объектов от МБЛА по п. 1, отличающееся тем, что конструкцию устройства направляют в сторону МБЛА, используя механизмы наведения по горизонтали, по вертикали выбирая оптимальное направление на МБЛА, с программным контролем изменения направления полета МБЛА.3. Устройство голографической скрытности объектов от МБЛА по п. 1, отличающееся тем, что голографическое изображение формируется из фоновой обстановки, полученной голографической видеокамерой и обработкой ЭВМ изображения с помощью программного удаления объекта из кадров видеопоследовательности или замены на отснятую заранее без объекта фоновую обстановку, тем самым скрывая объекты от оптико-электронных приборов МБЛА в диапазоне частот видимого спектра.
Description
Полезная модель относится к области применения индивидуальной защиты (скрытности) объектов на основе формирования голографического изображения реального фона без объекта от оптико-электронных приборов малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (МБЛА), может быть использована в военной технике.
Известны различные технические решения с использованием голографического изображение для обеспечения индивидуальной защиты летательных аппаратов от ракет, оснащенных головками самонаведения, работающими в диапазоне частот видимого и инфракрасного спектров излучения. Сущность данных изобретений в следующем: в пространстве между летательным аппаратом и наиболее вероятным направлением возможной ракетной атаки противника формируют голографическое изображение реального источника, излучающего электромагнитные волны преимущественно в диапазоне частот видимого и инфракрасного спектра. В качестве ложной цели могут быть использованы также источники, излучающие электромагнитные волны и на других частотах, соответствующих рабочим частотам различных систем наведения ракет на воздушные цели (патент RU №2141094), а так же создания ложной цели для приближающейся ракеты путем формирования временного изображения, включающий следующие стадии: подготовку множества снарядов в каждом канале одного или большего количества сборок стволов, в котором каждый снаряд имеет корпус и задний поясок, прикрепленный к корпусу снаряда для оперативного уплотнения с соответствующим каналом ствола, и в котором указанные снаряды включают материал, формирующий изображение для имитации конкретных характеристик цели, выстрел предопределенного количества из множества снарядов из выбранных сборок стволов, и развертывание материала, формирующего изображение для получения временного изображения и создания ложной цели для приближающейся ракеты (патент RU 2247922) [1, 2].
Недостатком известных систем индивидуальной защиты является сложность их реализации и преимущественная возможность использования только при защите от средств противовоздушной обороны, управляемых наземными радиолокационными станциями. Кроме того, известные системы не могут быть использованы для индивидуальной скрытности объектов от МБЛА, оснащенных оптико-электронными приборами.
Близким аналогом является способ получения ложной цели (прототип DE 4025388 C1) [3]. Сущность данного изобретения в следующем: с помощью, по меньшей мере, одного источника когерентного излучения от обычной голограммы, голографическое изображение которой является ложная мишень, голограммы расположены на стационарном устройстве объекта обмана и как голографическое изображение восстанавливается на безопасном расстоянии от защищаемого объекта, объектом внешней замаскированности является голографическое изображение восстанавливаемое из защищаемого объекта, для реконструкции голографического изображения ложной цели используются виртуальные голограммы, атак же, восстановленное изображение объекта генерируется на соответствующем расстоянии от объекта, подлежащего защите, а восстановление голографического изображения выполняется в диапазоне длин волн от максимальной чувствительности датчика, при этом, излучения разных длин волн используются для записи голограммы, так и для восстановления голографического изображения.
Недостатком приведенного выше способа является сложность их реализации и возможность использования только при защите стационарных объектов от средств воздушной разведки в определенном секторе, что не эффективно использовать против высокой маневренности на предельно малых высотах МБЛА, при этом данный способ не позволяет обнаружить и навести голограмму в сторону МБЛА для скрытия объекта. Кроме того, известный способ не эффективно использовать из-за громоздкости конструкции и из-за дороговизны, и как следствие, для скрытия подвижных объектов.
Для обнаружения МБЛА и наведения на него устройства голографической скрытности объектов будем использовать устройство пеленгации и определения координат беспилотных летательных аппаратов состоящая из нескольких (не менее 4-х) камер кругового обзора (с разрешением матрицы от 10 до 80 мегапикселей) в оптическом диапазоне электромагнитных волн днем и ночью, углоизмерительного блока для определения направления на БЛА, блока управления подвижной головкой основанной на точном наведении излучателя на БЛА для измерения дальности, с помощью которых определяем точное местоположение в пространстве БЛА, отличающийся тем, что появление БЛА фиксируется автоматически как помеха, возникающая на кадре видеопоследовательности относительно предыдущего и используя координаты устройства (Х1, Y1, Z1), и горизонтальный угол α1 и вертикальный угол α2 (измеренные на ориентированном в пространстве мониторе) и дальности измеренной лазерным дальномером D, с помощью которых определяется точное местоположение БЛА в пространстве (Х2, Y2, Z2). и рассчитываются на ЭВМ по формулам: X2=X1+ΔX (ΔX=Dcos(α1)); Y2=Y1+ΔY (ΔY=Dsin(α1)); Z2=Z1+ΔZ. (ΔZ=Dsin(α2)), a автоматизированная система обработки информации позволяет определять направление движения БЛА и отображать ее на мониторе ЭВМ (№126846) [4].
Недостатком данного устройство пеленгации и определения координат беспилотных летательных аппаратов является то, что он своей работой раскрывает свое местоположение и становится хорошей целью для МБЛА и не может решить задачу обеспечения своей скрытности и создать ложное голографическое проецирование в направлении МБЛА от фона противоположной стороны устройства.
Для решения этой задачи в предложенной полезной модели используется голографическая видеокамера аналог патент RU №2464608 производящего съемку фона, на котором размещен объект, направление голографического проецирования производится с помощью устройства определения пространственных координат, которые определяются по прототипу патента RU №126846, построение голографической проекции осуществляется по аналогу патента RU №2323542 [5-7].
Устройство голографической скрытности объектов от МБЛА работает следующим образом (фиг. 1). Обнаружение МБЛА в зоне ответственности оператора осуществляется с помощью камер кругового обзора 1 не менее 4-х с разрешением матрицы от 10 до 80 мегапикселей, размещенных симметрично и направленных в разные стороны так, чтобы вести наблюдение на 360°. Камеры работают посекторно в оптическом диапазоне электромагнитных волн и днем, и ночью. Появление МБЛА фиксируется автоматически как помеха 2, возникающая на кадре видеопоследовательности относительно предыдущего. Полученные данные обрабатываются на ЭВМ 10, где с помощью программного обеспечения определяются вертикальные и горизонтальные углы МБЛА на ориентированном в пространстве мониторе.
Ориентирование монитора в пространстве производится на горизонтальной плоскости с эталонными координатами, а настройка осуществляется автоматически.
Данные о вертикальном и горизонтальном углах наклона поступают на блок управления подвижной головки, в состав которого входят: устройство наведения по вертикали 3, штанги крепления устройства наведения по вертикали и по высоте 4, механизм наведения по горизонтали 5 и подвижная головка 6, которые размещены на платформе устройства наведения по горизонтали и регулировки но высоте 9. Точное наведение подвижной головки с излучателем и приемником излучения достигается с помощью применения сверхчувствительных электродвигателей обеспечивающие направление излучения на расстоянии до 20 км и более, с программным контролем изменения направлением полета МБЛА.
Таким образом, блок управления подвижной головки работает следующим образом: сигнал с ЭВМ поступает сразу на устройства наведения 3 и 5, которые поворачивают подвижную головку в сторону МБЛА одновременно с системой создания пространственных изображений 12, а размещенный в ее корпусе на 180° голографическая видеокамера 11, которая осуществляет съемку фоновой обстановки местности до размещения на нем объекта или снимает излучение от фона и объекта 7. Информация от голографической видеокамеры поступает на устройство обработки и отображения информации о координатах МБЛА и ЭВМ 10 (фиг. 1). Программное обеспечение позволяет не только определить пространственные координаты МБЛА и проконтролировать правильность наведения подвижной головки в его сторону, но производить удаление объекта из кадров видеопоследовательности или замену па отснятую заранее, без объекта фоновую обстановку. С ЭВМ 10 обработанные кадры видеопоследовательности поступают на систему для создания голографической проекции фоновой обстановки 12, откуда проецируются в сторону МБЛА 8, где формируется голографическое изображение фоновой обстановки, тем самым скрывая объекты в диапазоне частот видимого спектра. Вариант работы устройства голографической скрытности объектов от малогабаритных беспилотных летательных аппаратов приведен на фиг. 2. Излучение от фона и объекта 7 поступает в разработанное устройство голографической скрытности и после обработки проецируется в направлении МБЛА 8.
Краткое описание чертежей:
1 - камеры кругового обзора;
2 - излучение от МБЛА (фиксируется автоматически как помеха на фоне за МБЛА)
3 - устройство наведения по вертикали;
4 - штанга крепления устройства наведения по вертикали и по высоте;
5 - механизм наведения по горизонтали;
6 - подвижная головка;
7 - излучение от фона и объекта;
8 - голографическая проекция фоновой обстановки в сторону МБЛА;
9 - платформа с механизмами и устройствами;
10 - устройство обработки и отображения информации о координатах МБЛА и ЭВМ;
11 - голографическая видеокамера;
12 - система для создания голографической проекции фоновой обстановки.
Источники информации
1. Залиханов М.Ч.; Байсиев Х. - М.Х. Способ защиты летательных аппаратов от ракет, оснащенных головками самонаведения - ФИПС. Патент на полезная модель RU №2141094, 17.08.1998.
2. О'Дваер Д.М. Ложная цель - ФИПС. Патент на полезная модель RU №2247922, 17.11.2000.
3. Lindner F., Grub R., Eyring G. Verfahren zur Erzeugung eines Falschzieles - Dokumentenidentifikation. DE 4025388 С1, 20.01.1994.
4. Шишков С.В. Устройство пеленгации и определения координат беспилотных летательных аппаратов - ФИПС. Патент па полезную модель №126846, 10.04.13.
5. Аниканов А.Г., Путилин А.П., Ким Т. Оптическая система голографической видеокамеры - ФИПС. Патент на полезная модель RU №2464608, 21.02.2011.
6. Чоппе В., Брюггерт Т., Рельке И., Огте III., Клиппштайн М. Способ и система для создания пространственных изображений - ФИПС. Патент на полезная модель RU №2323542, 25.02.2004.
7. Шишков С.В., Музаи К., Устинов Е.М., Пархоменко А.В., Чернов Е.М., Щербаков А.С. Программа определения геометрических изменений на кадрах видеопоследовательности для обнаружения дистанционно пилотируемых летательных аппаратов - ФИПС. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №201361 1694, 31.01.13.
Claims (3)
1. Устройство голографической скрытности объектов от малогабаритных беспилотных летательных аппаратов (МБЛА), состоящее из голографической видеокамеры, системы создания пространственных изображений, камер кругового обзора, блока управления подвижной головкой, отличающееся тем, что в корпусе подвижной головки размещены относительно друг друга на 180° голографическая видеокамера и система создания пространственных изображений, которые с помощью устройства обработки и отображения информации о координатах МБЛА создают голографическую проекцию фоновой обстановки.
2. Устройство голографической скрытности объектов от МБЛА по п. 1, отличающееся тем, что конструкцию устройства направляют в сторону МБЛА, используя механизмы наведения по горизонтали, по вертикали выбирая оптимальное направление на МБЛА, с программным контролем изменения направления полета МБЛА.
3. Устройство голографической скрытности объектов от МБЛА по п. 1, отличающееся тем, что голографическое изображение формируется из фоновой обстановки, полученной голографической видеокамерой и обработкой ЭВМ изображения с помощью программного удаления объекта из кадров видеопоследовательности или замены на отснятую заранее без объекта фоновую обстановку, тем самым скрывая объекты от оптико-электронных приборов МБЛА в диапазоне частот видимого спектра.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014107028/28U RU147594U1 (ru) | 2014-02-25 | 2014-02-25 | Устройство голографической скрытности объектов от малогабаритных беспилотных летательных аппаратов |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2014107028/28U RU147594U1 (ru) | 2014-02-25 | 2014-02-25 | Устройство голографической скрытности объектов от малогабаритных беспилотных летательных аппаратов |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU147594U1 true RU147594U1 (ru) | 2014-11-10 |
Family
ID=53384716
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2014107028/28U RU147594U1 (ru) | 2014-02-25 | 2014-02-25 | Устройство голографической скрытности объектов от малогабаритных беспилотных летательных аппаратов |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU147594U1 (ru) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2714946C1 (ru) * | 2019-01-22 | 2020-02-21 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ | Способ маскировки объектов |
| CN113485447A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-10-08 | 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 | 一种多功能无人机和控制方法 |
-
2014
- 2014-02-25 RU RU2014107028/28U patent/RU147594U1/ru not_active IP Right Cessation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2714946C1 (ru) * | 2019-01-22 | 2020-02-21 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военная академия Ракетных войск стратегического назначения имени Петра Великого" МО РФ | Способ маскировки объектов |
| CN113485447A (zh) * | 2021-08-12 | 2021-10-08 | 生态环境部长江流域生态环境监督管理局生态环境监测与科学研究中心 | 一种多功能无人机和控制方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US9488442B2 (en) | Anti-sniper targeting and detection system | |
| US8111289B2 (en) | Method and apparatus for implementing multipurpose monitoring system | |
| US7565858B2 (en) | Distributed ground-based threat detection system | |
| RU2393419C2 (ru) | Устройство самозащиты для боевых транспортных средств или других защищаемых объектов | |
| US20120274922A1 (en) | Lidar methods and apparatus | |
| US20130192451A1 (en) | Anti-sniper targeting and detection system | |
| CN107923727B (zh) | 射击检测和领航辅助设备和方法、飞行器及存储装置 | |
| US5596509A (en) | Passive infrared bullet detection and tracking | |
| RU2700107C1 (ru) | Комплекс борьбы с беспилотными летательными аппаратами | |
| CA2938227C (en) | Method for detecting and classifying events of a scene | |
| US20130099096A1 (en) | Flash detection and laser response system | |
| CN109323624A (zh) | 一种岛礁基地警戒防御系统及方法 | |
| RU147594U1 (ru) | Устройство голографической скрытности объектов от малогабаритных беспилотных летательных аппаратов | |
| GB2605675A (en) | Event-based aerial detection vision system | |
| RU2651788C2 (ru) | Устройство защиты бронированной техники на марше от воздействия кассетных боевых элементов с многоканальными датчиками целей | |
| Eisele et al. | DEBELA: investigations on potential detect-before-launch technologies | |
| RU2578524C2 (ru) | Система управления комплексными методами борьбы с малогабаритными беспилотными летательными аппаратами | |
| US10257472B2 (en) | Detecting and locating bright light sources from moving aircraft | |
| Cox et al. | Modeling countermeasures to imaging infrared seekers | |
| He et al. | Counter sniper: a localization system based on dual thermal imager | |
| Snarski et al. | Infrared search and track (IRST) for long-range, wide-area detect and avoid (DAA) on small unmanned aircraft systems (sUAS) | |
| RU2571534C2 (ru) | Способ голографической скрытности объектов от малогабаритных беспилотных летательных аппаратов | |
| Hughes et al. | Advances in automatic electro-optical tracking systems | |
| Scanlon et al. | Sensor and information fusion for enhanced detection, classification, and localization | |
| US20220214702A1 (en) | Systems and methods enabling evasive uav movements during hover and flight |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20150207 |