RU146487U1

RU146487U1 - WIDE MAGNETOMETRIC FINDER

Info

Publication number: RU146487U1
Application number: RU2014111573/11U
Authority: RU
Inventors: Игорь Витальевич Зубарев; Николай Александрович Соколов; Александр Валерьевич Широков; Артур Ильич Гурджи; Дмитрий Леонидович Барановский; Алексей Михайлович Быленков; Дмитрий Станиславович Мишарин
Priority date: 2014-03-25
Filing date: 2014-03-25
Publication date: 2014-10-10

Abstract

Широкозахватный магнитометрический искатель, характеризующийся тем, что включает раму, по меньшей мере, четыре зонда с магнитометрическими датчиками, два приёмника спутниковой навигационной системы и электронный блок, при этом зонды с магнитометрическими датчиками и приёмники спутниковой навигационной системы размещены внутри полого корпуса рамы, выполненной из немагнитного материала в форме равнобедренного треугольника, по углам основания и на концах отрезков, продленных по оси основания рамы, рама содержит кронштейны для крепления к фюзеляжу беспилотного летательного аппарата вертолетного типа.A wide-range magnetometric finder, characterized in that it includes a frame of at least four probes with magnetometric sensors, two receivers of the satellite navigation system and an electronic unit, while probes with magnetometric sensors and receivers of the satellite navigation system are placed inside a hollow frame body made of non-magnetic material in the form of an isosceles triangle, at the corners of the base and at the ends of the segments, extended along the axis of the base of the frame, the frame contains brackets for mounting I am to the fuselage of a helicopter-type unmanned aerial vehicle.

Description

Полезная модель относится к магнитным искателям, применяемым для обнаружения наземных мин, снарядов и других взрывоопасных предметов (ВОП), находящихся в грунте, снегу, по наличию у них ферромагнитных оболочек.The utility model relates to magnetic finders used to detect landmines, shells and other explosive objects (GP) located in soil, snow, by the presence of ferromagnetic shells.

Задачей полезной модели является повышение скорости и точности обнаружения наземных мин, снарядов и других ВОП, находящихся в грунте, снегу, на больших площадных объектах за счет расширения зоны обнаружения.The objective of the utility model is to increase the speed and accuracy of detection of landmines, shells and other general-purpose explosives located in soil, snow, on large area objects by expanding the detection zone.

Решение указанной задачи достигается тем, что широкозахватный магнитометрический искатель устанавливается на кронштейнах снизу фюзеляжа беспилотного летательного аппарата (БЛА) вертолетного типа и включает раму из немагнитного материала в форме равнобедренного треугольника с боковыми сторонами по 2 м, и с основанием 1,4 м, продленным в обе стороны по своей оси на 0,8 м, при этом по углам основания и на концах отрезков, продленных по оси основания рамы, расположены четыре зонда с магнитометрическими датчиками. Зонды закрепляются внутри полого корпуса рамы с помощью шарнирных соединений. Так же по углам основания рамы расположены два приемника сигналов спутниковой навигационной системы.The solution to this problem is achieved by the fact that a wide-angle magnetometric finder is mounted on the brackets below the fuselage of a helicopter-type unmanned aerial vehicle (UAV) and includes a frame of non-magnetic material in the form of an isosceles triangle with sides of 2 m and a base of 1.4 m extended in both sides along its axis by 0.8 m, while four probes with magnetometric sensors are located at the corners of the base and at the ends of the segments extended along the axis of the base of the frame. The probes are fixed inside the hollow frame body using articulated joints. Also at the corners of the base of the frame are two signal receivers of the satellite navigation system.

Использование предлагаемого технического решения позволит увеличить ширину зоны обнаружения до 6 м и повысить скорость поиска наземных мин, снарядов и других ВОП, находящихся в грунте, снегу, на больших площадных объектах.Using the proposed technical solution will increase the width of the detection zone up to 6 m and increase the speed of searching for land mines, shells and other general-purpose explosives located in soil, snow, at large areal objects.

Сущность предложенной полезной модели поясняется чертежами, на которых изображены:The essence of the proposed utility model is illustrated by drawings, which depict:

На фиг. 1 изображен вид снизу широкозахватного магнитометрического искателя, устанавливаемого на БЛА вертолетного типа;In FIG. 1 shows a bottom view of a wide-angle magnetometric finder mounted on a helicopter-type UAV;

На фиг. 2 изображен вид слева;In FIG. 2 shows a left view;

На фиг. 3 изображен вид спереди.In FIG. 3 is a front view.

Широкозахватный магнитометрический искатель (фиг. 1), состоит из рамы 1, выполненной из немагнитного материала в форме равнобедренного треугольника с боковыми сторонами по 2 м, и с основанием 1,4 м, продленным в обе стороны по своей оси на 0,8 м, при этом по углам основания и на концах отрезков, продленных по оси основания рамы, внутри полого корпуса рамы расположены четыре зонда 2 с магнитометрическими датчиками. Так же по углам основания рамы расположены два приемника 3 сигналов спутниковой навигационной системы. Рама 1 (фиг. 2) на кронштейнах 4 крепится снизу фюзеляжа БЛА вертолетного типа. При этом электронный блок 5 устанавливается внутри фюзеляжа БЛА вертолетного типа (фиг. 2).Wide-angle magnetometric finder (Fig. 1), consists of a frame 1 made of non-magnetic material in the form of an isosceles triangle with sides of 2 m, and with a base of 1.4 m, extended in both directions along its axis by 0.8 m, however, at the corners of the base and at the ends of the segments extended along the axis of the base of the frame, four probes 2 with magnetometric sensors are located inside the hollow body of the frame. Also at the corners of the base of the frame are two receivers 3 of the signals of the satellite navigation system. Frame 1 (Fig. 2) on the brackets 4 is attached to the bottom of the helicopter-type UAV fuselage. In this case, the electronic unit 5 is installed inside the fuselage of the UAV helicopter type (Fig. 2).

Заявленное техническое устройство работает следующим образом. Широкозахватный магнитометрический искатель на кронштейнах 4 крепится снизу фюзеляжа БЛА вертолетного типа и перемещается над поверхностью земли на высоте не менее 50 м с помощью БЛА. Управление поиском осуществляется оператором с пункта управления БЛА. Приемниками 3 сигналов спутниковой навигационной системы определяются географические координаты и генерируются команды для считывания данных с зондов 2. Обнаружение наземных мин, снарядов и других ВОП, находящихся в грунте, снегу, осуществляется по наличию у них ферромагнитных оболочек в режиме реального времени по сигналам от зондов 2 с магнитометрическими датчиками. Сигналы с зондов 2 поступают в электронный блок 5, где производится анализ сигналов, оценка магнитного момента, вычисление массы и глубины залегания ферромагнитного предмета. Затем данные передаются оператору на пункт управления БЛА, где отображается предполагаемое место расположения предмета, расчетная масса и глубина залегания обнаруженного ферромагнитного предмета. В случае необходимости уточнения места расположения предмета, БЛА с широкозахватным магнитометрическим искателем зависает над данным местом для проведения дополнительных измерений.The claimed technical device operates as follows. The wide-angle magnetometric finder on the brackets 4 is attached to the bottom of the helicopter-type UAV fuselage and is moved above the ground at a height of at least 50 m using the UAV. Search management is carried out by the operator from the UAV control point. The receivers 3 of the signals of the satellite navigation system determine the geographical coordinates and generate commands for reading data from the probes 2. The detection of landmines, shells and other GPs located in the ground, snow, is carried out by the presence of ferromagnetic shells in real time from the signals from the probes 2 with magnetometric sensors. The signals from the probes 2 enter the electronic unit 5, where the signals are analyzed, the magnetic moment is evaluated, and the mass and depth of the ferromagnetic object are calculated. Then, the data is transmitted to the operator at the UAV control center, where the estimated location of the object, the estimated mass and depth of the detected ferromagnetic object are displayed. If it is necessary to clarify the location of the object, a UAV with a wide-angle magnetometric finder hovering over this place for additional measurements.

Claims

A wide-angle magnetometric finder, characterized in that it includes a frame of at least four probes with magnetometric sensors, two receivers of the satellite navigation system and an electronic unit, while probes with magnetometric sensors and receivers of the satellite navigation system are placed inside a hollow frame body made of non-magnetic material in the form of an isosceles triangle, at the corners of the base and at the ends of the segments, extended along the axis of the base of the frame, the frame contains brackets for mounting I am to the fuselage of a helicopter-type unmanned aerial vehicle.