RU2617447C1 - Method of determining range to fixed radiation source by moving direction finder - Google Patents

Method of determining range to fixed radiation source by moving direction finder Download PDF

Info

Publication number
RU2617447C1
RU2617447C1 RU2016111737A RU2016111737A RU2617447C1 RU 2617447 C1 RU2617447 C1 RU 2617447C1 RU 2016111737 A RU2016111737 A RU 2016111737A RU 2016111737 A RU2016111737 A RU 2016111737A RU 2617447 C1 RU2617447 C1 RU 2617447C1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
radiation source
direction finder
range
carrier
determining
Prior art date
Application number
RU2016111737A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Андрей Михайлович Агеев
Михаил Федорович Волобуев
Михаил Александрович Замыслов
Александр Михайлович Мальцев
Сергей Борисович Михайленко
Надежда Викторовна Штанькова
Original Assignee
Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации filed Critical Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации
Priority to RU2016111737A priority Critical patent/RU2617447C1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU2617447C1 publication Critical patent/RU2617447C1/en

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S3/00—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received
    • G01S3/02—Direction-finders for determining the direction from which infrasonic, sonic, ultrasonic, or electromagnetic waves, or particle emission, not having a directional significance, are being received using radio waves
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S13/00—Systems using the reflection or reradiation of radio waves, e.g. radar systems; Analogous systems using reflection or reradiation of waves whose nature or wavelength is irrelevant or unspecified
    • G01S13/02—Systems using reflection of radio waves, e.g. primary radar systems; Analogous systems
    • G01S13/06—Systems determining position data of a target
    • G01S13/08—Systems for measuring distance only
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S5/00—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations
    • G01S5/02—Position-fixing by co-ordinating two or more direction or position line determinations; Position-fixing by co-ordinating two or more distance determinations using radio waves
    • G01S5/04—Position of source determined by a plurality of spaced direction-finders

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)

Abstract

FIELD: radars.
SUBSTANCE: invention relates to methods of determining range using a direction finder arranged on a carrier moving in the direction of a radio-frequency source in order to reduce errors in determining coordinates. Said result is achieved due to that the method of determining range to a fixed radiation source by a moving direction finder is based on successive execution of angular maneuvers by the direction finder carrier with a turn-away from the radiation source and determining the range to it, additionally the angular maneuver is performed at constant angle of direction-finding α, herewith measured are covered path L0 and change of heading angle ϕ0 of the direction finder carrier and as per their values calculated is the initial range to the radiation source using the formula
Figure 00000017
, as far as approaching measured is the change of heading angle ϕi of the direction finder carrier and specified is the range to the radiation source using the formula
Figure 00000018
, where
Figure 00000019
, N – number of measurements.
EFFECT: technical result is reduction of error in determining range to a fixed radio-frequency source from a mobile object equipped with a direction finder.
1 cl, 2 dwg

Description

Предлагаемое изобретение относится к методам определения дальности с использованием пеленгатора, размещенного на носителе, выполняющего движение в направлении источника радиоизлучения.The present invention relates to methods for determining the range using a direction finder placed on a carrier that performs movement in the direction of the radio emission source.

Известен способ определения дальности до источника радиоизлучения при пеленгации его из двух разнесенных пунктов [Ю.П. Мельников, С.В. Попов. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. М.: Радиотехника, 2008. 432 с.: ил., стр. 11-14]. Определение дальности до неподвижного источника излучения осуществляется путем пеленгации его с подвижного летательного аппарата из двух точек, расположенных на известном удалении друг от друга, за счет решения задачи определения сторон треугольника по двум углам и основанию. Недостатком способа является необходимость выполнения прямолинейного полета не на объект, а мимо него, на довольно большом удалении с большими углами пеленгации (α>50°), и низкая точность определения координат источника излучения (σD≈(1,1÷1,8)⋅D⋅σα, где D - расстояние до объекта по линии траверза, σα - среднеквадратическая погрешность пеленгации).There is a method of determining the distance to the source of radio emission during direction finding from two separated points [Yu.P. Melnikov, S.V. Popov. Radio intelligence. Methods for assessing the effectiveness of the determination of radiation sources. M .: Radio engineering, 2008. 432 p.: Ill., Pp. 11-14]. The determination of the distance to a fixed source of radiation is carried out by direction finding it from a mobile aircraft from two points located at a known distance from each other, by solving the problem of determining the sides of a triangle from two angles and the base. The disadvantage of this method is the need to perform a straight flight not to an object, but past it, at a rather large distance with large direction-finding angles (α> 50 °), and low accuracy in determining the coordinates of the radiation source (σ D ≈ (1.1 ÷ 1.8) ⋅D⋅σ α , where D is the distance to the object along the traverse line, σ α is the standard error of the direction finding).

Известен способ определения дальности до источника радиоизлучения путем многократной его пеленгации и обработки результатов измерений с использованием методов наименьших квадратов поправок углов и весовых коэффициентов [Ю.П. Мельников, С.В. Попов. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. М.: Радиотехника, 2008. 432 с.: ил., стр. 14-25]. За время прямолинейного пролета района разведки пеленгатор многократно определяет направление на источник излучения через известные интервалы времени. Результаты измерений обрабатываются с использованием методов наименьших квадратов поправок углов или весовых коэффициентов для снижения погрешности определения координат. Недостатком способа является необходимость выполнения прямолинейного полета не на объект излучения, а мимо него, на довольно большом удалении продолжительное время с углами пеленгации 30°>α>120°. При этом потенциальная точность определения координат источника излучения составляет σD≈(0,7÷1,5)⋅D⋅σα по причине принятых допущений: в методе наименьших квадратов - положение опорной точки совпадает с положением неподвижного объекта; в весовом методе - весовые коэффициенты известны.There is a method of determining the distance to a source of radio emission by repeatedly detecting it and processing the measurement results using least squares corrections of angles and weight coefficients [Yu.P. Melnikov, S.V. Popov. Radio intelligence. Methods for assessing the effectiveness of the determination of radiation sources. M .: Radio engineering, 2008. 432 p.: Ill., Pp. 14-25]. During the straightforward flight of the reconnaissance area, the direction finder repeatedly determines the direction to the radiation source at known time intervals. The measurement results are processed using the least squares methods of correction of angles or weights to reduce the error in determining the coordinates. The disadvantage of this method is the need to perform a straight flight not to the radiation object, but past it, at a fairly large distance for a long time with direction-finding angles of 30 °>α> 120 °. In this case, the potential accuracy of determining the coordinates of the radiation source is σ D ≈ (0.7 ÷ 1.5) ⋅D⋅σ α due to the assumptions made: in the least squares method, the position of the reference point coincides with the position of the stationary object; in the weighting method, the weights are known.

Наиболее близким по сущности и достигаемому эффекту (прототипом) является кинематический способ определения дальности до неподвижного источника радиоизлучения с подвижного летательного аппарата [Ю.П. Мельников, С.В. Попов. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. М.: Радиотехника, 2008. 432 с.: ил., стр. 158-163. Защита радиолокационных систем от помех. Под ред. Канащенкова А.И. и Меркулова В.И. М.: Радиотехника, 2003. 416 с.: ил. стр. 320-322, 343-345]. Способ заключается в последовательном выполнении угловых маневров летательным аппаратом и нахождении дальности до неподвижного объекта радиоизлучения, как отношение скорости пеленгатора к угловой скорости линии визирования. При этом для нахождения величины угловой скорости используются результаты измерений пеленгов. Недостатком способа является необходимость организации движения летательного аппарата, на котором установлен пеленгатор, таким образом, чтобы он все время двигался с ускорением и с отворотом от объекта. При этом на некоторых этапах слежения (пеленгации) объект пеленгации не вполне наблюдаем (малая угловая скорость). Поэтому требуется выполнять несколько этапов выполнения маневра для достижения приемлемых точностей определения дальности до неподвижного объекта. Величина ошибки определения дальности даже с использованием дополнительного дифференциально-доплеровского метода составляет σD=(0,04÷0,2)⋅D для углов пеленга α=60°÷30°, соответственно, и среднеквадратической погрешности пеленгации σα=2°, где D - расстояние до объекта.The closest in essence and the achieved effect (prototype) is the kinematic method for determining the distance to a fixed source of radio emission from a mobile aircraft [Yu.P. Melnikov, S.V. Popov. Radio intelligence. Methods for assessing the effectiveness of the determination of radiation sources. M .: Radio engineering, 2008.432 p.: Ill., Pp. 158-163. Protection of radar systems from interference. Ed. Kanaschenkova A.I. and Merkulova V.I. M .: Radio engineering, 2003.416 s .: ill. p. 320-322, 343-345]. The method consists in sequentially performing angular maneuvers by an aircraft and finding the distance to a stationary object of radio emission, as the ratio of the direction finder speed to the angular velocity of the line of sight. In this case, to find the angular velocity, the results of measurements of bearings are used. The disadvantage of this method is the need to organize the movement of the aircraft on which the direction finder is mounted, so that it constantly moves with acceleration and with a turn from the object. Moreover, at some stages of tracking (direction finding), the direction finding object is not completely observable (low angular velocity). Therefore, it is required to perform several stages of the maneuver to achieve acceptable accuracy in determining the range to a stationary object. The error in determining the range even using the additional differential Doppler method is σ D = (0.04 ÷ 0.2) ⋅ D for bearing angles α = 60 ° ÷ 30 °, respectively, and the standard error of direction finding σ α = 2 °, where D is the distance to the object.

Техническим результатом изобретения является снижение погрешности определения дальности до неподвижного источника радиоизлучения с подвижного объекта, оснащенного пеленгатором, путем выполнения сближения его с источником под постоянным углом пеленгации, измерения величины изменения курсового угла подвижного объекта и по результатам измеренных значений изменения курсового угла уточнение дальности до неподвижного объекта.The technical result of the invention is to reduce the error in determining the range to a fixed source of radio emission from a moving object equipped with a direction finder by making it closer to the source at a constant direction-finding angle, measuring the magnitude of the change in the course angle of the moving object, and, based on the results of the measured values of the change in the course angle, to refine the range to the fixed object .

Указанный результат достигается тем, что в известном способе определения дальности до неподвижного источника излучения движущимся пеленгатором, основанном на последовательном выполнении угловых маневров носителем пеленгатора с отворотом от источника излучения и определении дальности до него, при этом угловой маневр совершают при постоянном угле пеленгации α, измеряют пройденный путь L0 и изменение курсового угла ϕ0 носителя пеленгатора, и по их значениям рассчитывают начальную дальность до источника излучения по формуле

Figure 00000001
, по мере сближения измеряют изменения курсового угла ϕi носителя пеленгатора и уточняют дальность до источника излучения по формуле
Figure 00000002
, где
Figure 00000003
, N - число измерений.This result is achieved by the fact that in the known method for determining the distance to a fixed source of radiation by a moving direction finder, based on the sequential execution of angular maneuvers by the carrier of the direction finder with the lapel away from the radiation source and determining the distance to it, while the angular maneuver is performed at a constant direction finding angle α, measure the distance the path L 0 and the change in the heading angle ϕ 0 of the carrier of the direction finder, and from their values calculate the initial distance to the radiation source by the formula
Figure 00000001
, as they approach, they measure changes in the heading angle ϕ i of the direction finder carrier and specify the distance to the radiation source using the formula
Figure 00000002
where
Figure 00000003
, N is the number of measurements.

Сущность изобретения заключается в следующем. Известно [И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. Справочник по математике. Для инженеров и учащихся ВТУзов. М.: Наука, 1980. 976 с., стр. 184-185], что тело движется в заданную точку под постоянным углом по логарифмической спирали. На фиг. 1 показана схема расположения неподвижного источника излучения и траектория сближения носителя пеленгатора, где обозначены: α - угол пеленгации источника излучения; L0, ϕ0 - пройденный путь с постоянным углом пеленгации α и изменение курсового угла при движении носителя от точки Р до точки 0, соответственно; D0 - рассчитанная начальная дальность в точке 0 от носителя пеленгатора до источника излучения; ϕi - изменение курсового угла носителя пеленгатора между точками i-1 и i; Di - уточненная дальность от носителя пеленгатора до источника излучения в i-ой точке траектории; VP, V0, Vi - векторы скорости носителя пеленгатора в точке Р (это может быть точка начала движения с постоянным углом пеленгации α после обнаружения (пеленгации) источника излучения), в точке 0 расчета начальной дальности и в i-ой точке уточнения дальности от носителя пеленгатора до источника излучения, соответственно. Длина пути носителя пеленгатора по спирали от точки Р, удаленной от центра спирали на расстояние DP, до точки 0, удаленной на расстояние D0, составляет

Figure 00000004
, при этом дальность изменяется по закону
Figure 00000005
, где k=ctg(α), ϕ0 - угол, полученный при пересечении линий, соединяющих центр спирали с точками Р и 0. Из геометрии, представленной на фиг. 1, следует, что угол ϕ0 также будет соответствовать углу между касательными к спирали в точках Р и 0. Измеряя изменение курсового угла ϕ0 при движении от точки Р к точке 0 и длину пройденного пути L0, в соответствии с вышеприведенными формулами, можно рассчитать с ошибкой, обусловленной ошибкой пеленгации источника излучения, начальную дальность до него, выразив D0 через DP, по формуле
Figure 00000006
. Далее итерационно уточняется дальность до источника излучения по формуле
Figure 00000007
, где
Figure 00000008
, N- число измерений.The invention consists in the following. It is known [I.N. Bronstein, K.A. Semendyaev. Math reference. For engineers and students of VTU. M .: Nauka, 1980. 976 pp., Pp. 184-185] that the body moves to a given point at a constant angle along a logarithmic spiral. In FIG. 1 shows a location diagram of a stationary radiation source and the approach path of the direction finder carrier, where are indicated: α - angle of direction finding of the radiation source; L 0 , ϕ 0 - the distance traveled with a constant direction-finding angle α and the change in the course angle when the carrier moves from point P to point 0, respectively; D 0 - calculated initial range at point 0 from the direction finder carrier to the radiation source; ϕ i - change in the heading angle of the direction finder carrier between points i-1 and i; D i - the specified range from the direction finder carrier to the radiation source at the i-th point of the trajectory; V P , V 0 , V i are the velocity vectors of the direction finder carrier at point P (this may be the point of start of motion with a constant direction-finding angle α after detection (direction-finding) of the radiation source), at point 0 for calculating the initial range and at the i-th refinement point range from the direction finder carrier to the radiation source, respectively. The length of the path of the carrier of the direction finder in a spiral from a point P remote from the center of the spiral by a distance D P to a point 0 remote from a distance D 0 is
Figure 00000004
, while the range varies according to the law
Figure 00000005
, where k = ctg (α), ϕ 0 is the angle obtained by crossing the lines connecting the center of the spiral with points P and 0. From the geometry shown in FIG. 1, it follows that the angle ϕ 0 will also correspond to the angle between the tangents to the spiral at points P and 0. By measuring the change in the heading angle ϕ 0 when moving from point P to point 0 and the length of the path traveled L 0 , in accordance with the above formulas, we can calculate with an error due to the error of direction finding of the radiation source, the initial range to it, expressing D 0 through D P , by the formula
Figure 00000006
. Then iteratively refines the distance to the radiation source by the formula
Figure 00000007
where
Figure 00000008
, N is the number of measurements.

Способ определения дальности до неподвижного источника излучения движущимся пеленгатором осуществляется по следующему алгоритму.The method of determining the distance to a stationary radiation source by a moving direction finder is carried out according to the following algorithm.

1. Носитель пеленгатора осуществляет движение в направлении источника радиоизлучения до его обнаружения (пеленгации).1. The carrier of the direction finder carries out movement in the direction of the source of radio emission until it is detected (direction finding).

2. Носитель пеленгатора разворачивается таким образом, чтобы между вектором скорости носителя и направлением на источник излучения был заданный угол (угол пеленгации α) и продолжает дальнейшее движение с выдерживанием угла пеленгации.2. The direction finder carrier is rotated so that between the speed vector of the carrier and the direction to the radiation source there is a predetermined angle (direction finding angle α) and continues further movement while maintaining the direction finding angle.

3. Через промежуток времени, интервал которого определяется ошибкой пеленгации (изменение курсового угла должно быть больше ошибки пеленгации), измеряют пройденный путь L0 и изменение курсового угла ϕ0.3. After a period of time, the interval of which is determined by the direction finding error (the change in the heading angle should be greater than the direction finding error), the distance traveled L 0 and the change in the heading angle ϕ 0 are measured.

4. По измеренным данным L0 и ϕ0 рассчитывают грубо (обусловлено ошибками пеленгации) начальную дальность D0 от пеленгатора до источника излучения, при этом носитель продолжает дальнейшее движение с выдерживанием заданного угла пеленгации.4. According to the measured data, L 0 and ϕ 0 calculate roughly (due to direction finding errors) the initial range D 0 from the direction finder to the radiation source, while the carrier continues to move further with maintaining a given direction finding angle.

5. Через промежутки времени на борту носителя измеряют изменения курсового угла ϕi и осуществляют уточнение дальности до источника излучения.5. At time intervals on board the carrier, the course angle ϕ i is measured and the range to the radiation source is refined.

Было осуществлено имитационное моделирование сближения носителя пеленгатора с источником излучения и получена статистическая зависимость среднеквадратической ошибки измеренной дальности δD/D до источника излучения от расстояния до него. Зависимость получена при следующих допущениях:Simulation of the proximity of the direction finder carrier to the radiation source was carried out and the statistical dependence of the mean square error of the measured range δD / D on the distance to the radiation source was obtained. The dependence is obtained under the following assumptions:

скорость носителя пеленгатора V=150 м/с;direction finder carrier speed V = 150 m / s;

начальная дальность обнаружения источника излучения 50 км;the initial detection range of the radiation source is 50 km;

угол пеленгации α=60° измеряется пеленгатором со среднеквадратической погрешностью σα=2°;direction-finding angle α = 60 ° is measured by a direction finder with a standard error of σ α = 2 °;

значения курсового угла и скорости носителя измеряются без ошибки.Heading angle and carrier speed values are measured without error.

На фиг. 2 представлены зависимости среднеквадратической ошибки измеренной дальности до источника радиоизлучения от расстояния до него способа-прототипа (штриховая линия) и предлагаемого способа, полученные с использованием имитационной модели (сплошная линия).In FIG. 2 shows the dependence of the standard error of the measured range to the source of radio emission from the distance to it of the prototype method (dashed line) and the proposed method, obtained using the simulation model (solid line).

Из полученной с использованием имитационной модели зависимости δD/D, представленной на фиг. 2, следует, что среднеквадратическая ошибка определения дальности до источника радиоизлучения с использованием предлагаемого способа составляет 3,8÷2% в зависимости от дальности. Для способа-прототипа среднеквадратическая ошибка составляет более 4%.From the δD / D dependence shown in FIG. 2, it follows that the standard error of determining the range to the source of radio emission using the proposed method is 3.8 ÷ 2% depending on the range. For the prototype method, the standard error is more than 4%.

Пеленг источника излучения в зависимости от типа излучения и его диапазона может быть измерен соответствующими существующими пеленгаторами. Например, радиоизлучение может быть обнаружено и определен пеленг на его источник с использованием станции непосредственной радиотехнической разведки [http://www.ckba.net/main.php]. Изменение курсового угла и пройденный путь могут быть измерены с использованием существующих навигационных систем, например системой спутниковой навигации GPS или ГЛОНАС [old.glonass-portal.ru/catalog/glonass/navigation/plane].Bearing of the radiation source depending on the type of radiation and its range can be measured by the corresponding existing direction finders. For example, radio emission can be detected and the bearing to its source can be determined using the direct radio intelligence station [http://www.ckba.net/main.php]. The change in heading angle and distance traveled can be measured using existing navigation systems, such as GPS or GLONAS [old.glonass-portal.ru/catalog/glonass/navigation/plane].

Изложенные сведения свидетельствуют о возможности снижения погрешности определения дальности до неподвижного излучающего объекта с носителя, оснащенного пеленгатором, путем сближения с постоянным углом пеленгации.The above information indicates the possibility of reducing the error in determining the range to a stationary emitting object from a carrier equipped with a direction finder by approaching it with a constant direction-finding angle.

Кроме того, достоинством предложенного способа от способа-прототипа является простота его реализации.In addition, the advantage of the proposed method from the prototype method is the simplicity of its implementation.

Таким образом, заявленный способ определения дальности до неподвижного источника излучения движущимся носителем пеленгатора обеспечивает снижение погрешности определения дальности до источника с носителя, выполняющего сближение с источником под постоянным углом пеленгации.Thus, the claimed method for determining the range to a fixed source of radiation by a moving carrier of the direction finder provides a reduction in the error in determining the range to a source from a carrier that approaches the source at a constant direction-finding angle.

Предлагаемое решение соответствует критерию «промышленная применимость», так как совокупность характеризующих его признаков обеспечивает возможность его существования.The proposed solution meets the criterion of "industrial applicability", since the combination of characteristics characterizing it provides the possibility of its existence.

Claims (1)

Способ определения дальности до неподвижного источника излучения движущимся пеленгатором, основанный на последовательном выполнении угловых маневров носителем пеленгатора с отворотом от источника излучения и определении дальности до него, отличающийся тем, что угловой маневр совершают при постоянном угле пеленгации α, при этом измеряют пройденный путь L0 и изменение курсового угла ϕ0 носителя пеленгатора и по их значениям рассчитывают начальную дальность до источника излучения по формуле
Figure 00000009
, по мере сближения измеряют изменения курсового угла ϕi носителя пеленгатора и уточняют дальность до источника излучения по формуле
Figure 00000010
, где
Figure 00000011
, N - число измерений.A method for determining the distance to a stationary radiation source by a moving direction finder, based on the sequential execution of angular maneuvers by the direction finder carrier with a turn from the radiation source and determining the distance to it, characterized in that the angular maneuver is performed at a constant direction-finding angle α, while measuring the distance traveled L 0 and the change in the heading angle ϕ 0 of the carrier of the direction finder and from their values calculate the initial distance to the radiation source by the formula
Figure 00000009
, as they approach, they measure changes in the heading angle ϕ i of the direction finder carrier and specify the distance to the radiation source using the formula
Figure 00000010
where
Figure 00000011
, N is the number of measurements.
RU2016111737A 2016-03-29 2016-03-29 Method of determining range to fixed radiation source by moving direction finder RU2617447C1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016111737A RU2617447C1 (en) 2016-03-29 2016-03-29 Method of determining range to fixed radiation source by moving direction finder

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2016111737A RU2617447C1 (en) 2016-03-29 2016-03-29 Method of determining range to fixed radiation source by moving direction finder

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU2617447C1 true RU2617447C1 (en) 2017-04-25

Family

ID=58643366

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2016111737A RU2617447C1 (en) 2016-03-29 2016-03-29 Method of determining range to fixed radiation source by moving direction finder

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU2617447C1 (en)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109649489A (en) * 2018-12-21 2019-04-19 北京经纬恒润科技有限公司 Recognition methods, device, electronic equipment and the storage medium of Vehicular turn state
CN112034494A (en) * 2020-09-14 2020-12-04 航科院中宇（北京）新技术发展有限公司 System and method for calculating navigation point precision in aircraft flight navigation data
RU2796121C1 (en) * 2022-06-14 2023-05-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for determining range to ground source of radiation from aircraft equipped with azimuthal phase direction finder

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0836040A (en) * 1994-07-25 1996-02-06 Mitsubishi Electric Corp Radiowave source position locating device
US7268728B1 (en) * 2005-10-13 2007-09-11 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Moving transmitter correlation interferometer geolocation
US7579988B2 (en) * 2006-06-27 2009-08-25 Sony Corporation Method, device and system for determining direction of arrival of signal
RU2432580C1 (en) * 2010-08-03 2011-10-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "18 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Method to determine coordinates of radio-wave radiation source in process of amplitude-phase direction finding on board of aircraft
RU2458358C1 (en) * 2011-01-12 2012-08-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Goniometric-correlation method of determining location of surface radio sources
RU2551355C1 (en) * 2013-12-30 2015-05-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Method of coordinates determination of radio emission source

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0836040A (en) * 1994-07-25 1996-02-06 Mitsubishi Electric Corp Radiowave source position locating device
US7268728B1 (en) * 2005-10-13 2007-09-11 Bae Systems Information And Electronic Systems Integration Inc. Moving transmitter correlation interferometer geolocation
US7579988B2 (en) * 2006-06-27 2009-08-25 Sony Corporation Method, device and system for determining direction of arrival of signal
RU2432580C1 (en) * 2010-08-03 2011-10-27 Федеральное государственное унитарное предприятие "18 Центральный научно-исследовательский институт" Министерства обороны Российской Федерации Method to determine coordinates of radio-wave radiation source in process of amplitude-phase direction finding on board of aircraft
RU2458358C1 (en) * 2011-01-12 2012-08-10 Российская Федерация, от имени которой выступает Министерство обороны Российской Федерации Goniometric-correlation method of determining location of surface radio sources
RU2551355C1 (en) * 2013-12-30 2015-05-20 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Московский государственный технический университет имени Н.Э. Баумана" (МГТУ им. Н.Э. Баумана) Method of coordinates determination of radio emission source

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
МЕЛЬНИКОВ Ю.П., ПОПОВ С.В. Радиотехническая разведка. Методы оценки эффективности местоопределения источников излучения. Москва, Радиотехника, 2008, с.158-163. *

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109649489A (en) * 2018-12-21 2019-04-19 北京经纬恒润科技有限公司 Recognition methods, device, electronic equipment and the storage medium of Vehicular turn state
CN109649489B (en) * 2018-12-21 2020-11-03 北京经纬恒润科技有限公司 Vehicle steering state identification method and device, electronic equipment and storage medium
CN112034494A (en) * 2020-09-14 2020-12-04 航科院中宇（北京）新技术发展有限公司 System and method for calculating navigation point precision in aircraft flight navigation data
CN112034494B (en) * 2020-09-14 2023-09-22 航科院中宇（北京）新技术发展有限公司 System and method for calculating navigation point precision in aircraft flight navigation data
RU2796121C1 (en) * 2022-06-14 2023-05-17 Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "Военный учебно-научный центр Военно-воздушных сил "Военно-воздушная академия имени профессора Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина" (г. Воронеж) Министерства обороны Российской Федерации Method for determining range to ground source of radiation from aircraft equipped with azimuthal phase direction finder

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9223007B2 (en) Kalman filtering with indirect noise measurements
RU2510861C1 (en) Method for radar determination of time of end of active phase of ballistic trajectory
RU2458358C1 (en) Goniometric-correlation method of determining location of surface radio sources
US10557711B2 (en) Apparatus for inferring pedestrian position based on pedestrian movement detection, and method therefor
CN102004244B (en) Doppler direct distance measurement method
RU2660498C1 (en) Method of tracking of airborne maneuvering radiation sources according to angle information from airborne single-position electronic reconnaissance system
CN109937341A (en) The estimation of the position of oneself
RU2695642C1 (en) Method for determining the location of a ground-based radiation source
RU2617447C1 (en) Method of determining range to fixed radiation source by moving direction finder
RU2593149C1 (en) Adaptive method for passive radar location
RU2515469C1 (en) Method of aircraft navigation
RU2617830C1 (en) Method of passive single-position-dimensional differential-doppler location of a radio-emitting object roving in the space and a radar location system for the realisation of this method
RU2559820C1 (en) Method for navigation of moving objects
RU2638177C1 (en) Method for determining source of radio emissions coordinate from aircraft
RU2617210C1 (en) Method of determining range to fixed radiation source by moving direction finder
RU2680969C1 (en) Method of aircraft navigation
RU2514154C1 (en) Method for recognition of false targets caused by self-generated noise of mobile carrier
RU2196341C1 (en) Method determining parameters of movement of maneuvering object
RU2680395C1 (en) Method of increasing accuracy of navigation of autonomous uninhabited underwater vehicle with inertial navigation system and technical vision system
RU2687240C1 (en) Method of determining parameters of movement and trajectories of aerial objects during semi-active bistatic radar
Yang et al. Comparison of altitude estimation using 2D and 3D radars over spherical Earth
RU2627961C2 (en) Method of determining location of meteor body
KR101900564B1 (en) Apparatus for target data acquisition
RU2380721C1 (en) Method for satellite navigation of mobile objects of railway transport
RU2406098C1 (en) Method of determining slant distance to moving target using minimum number of bearings

Legal Events

Date Code Title Description
MM4A The patent is invalid due to non-payment of fees

Effective date: 20180330