RU146131U1

RU146131U1 - MECHANISM FOR INCREASING ANGULAR SPEED AND TORQUE

Info

Publication number: RU146131U1
Application number: RU2014122806/11U
Authority: RU
Inventors: Владимир Сергеевич Башмаков; Александр Владимирович Перов
Original assignee: Владимир Сергеевич Башмаков; Александр Владимирович Перов
Priority date: 2014-06-04
Filing date: 2014-06-04
Publication date: 2014-09-27

Abstract

Механизм увеличения угловой скорости и крутящего момента, состоящий из ведущего звена, выходного звена, опор качения, опорных роликов, где ведущее звено выполнено в виде колеса и установлено на оси кривошипа коленчатого вала, закрепленного неподвижно, выходное звено выполнено в виде кольца с диаметром, равным диаметру колеса, на боковой поверхности колеса и кольца равномерно по окружности установлены пальцы не менее трех, опоры качения выполнены в виде кулис с продольными прорезями с шириной равных диаметру пальцев колеса и кольца и установлены со смещением на кривошипе коленчатого вала, установленного неподвижно, и проходящие через пальцы колеса и кольца, отличающийся тем, что ведущее звено выполнено в виде зубчатого колеса с внутренним зацеплением и установленное на оси неподвижно закрепленного кривошипа, промежуточное звено выполнено в виде шестерни с внутренним зацеплением и установлено со смещением и зазором относительно зубчатого колеса, опорные ролики выполнены в виде пальцев и установлены равномерно по окружности на боковых поверхностях зубчатого колеса и шестерни, опоры качения, не менее трёх, выполнены в виде прямолинейных кулис с продольными прорезями, и установлены равномерно по окружности на пальцах зубчатого колеса, и проходящие своими прорезями через смещенный вал неподвижно закрепленного кривошипа и пальцы шестерни, выходное звено выполнено в виде диска с зубчатыми венцами наружного зацепления на его боковых поверхностях и установлено в зазоре между зубчатым колесом и шестерней в зацеплении по линии диаметра в противоположных точках венцов диска с зубчатым колесом и шестернёй.The mechanism for increasing angular velocity and torque, consisting of a driving link, an output link, rolling bearings, support rollers, where the driving link is made in the form of a wheel and mounted on the axis of the crank shaft of the crankshaft, fixed motionless, the output link is made in the form of a ring with a diameter equal to the diameter of the wheel, at least three fingers are evenly installed on the side surface of the wheel and the ring, the rolling bearings are made in the form of wings with longitudinal slots with a width equal to the diameter of the fingers of the wheel and ring and mouth updated with an offset on the crank of the crankshaft mounted motionless, and wheels and rings passing through the fingers, characterized in that the drive link is made in the form of a gear wheel with internal gearing and mounted on the axis of the motionlessly fixed crank, the intermediate link is made in the form of a gear with internal gearing and installed with an offset and clearance relative to the gear, the support rollers are made in the form of fingers and are mounted evenly around the circumference on the side surfaces of the gear and stubble, rolling bearings, not less than three, are made in the form of rectilinear wings with longitudinal slots, and are mounted evenly around the circumference on the fingers of the gear wheel, and passing through their slots through the offset shaft of the fixed crank and pinion gears, the output link is made in the form of a disk with gear crowns of external engagement on its lateral surfaces and is installed in the gap between the gear wheel and gear in meshing along the diameter line at opposite points of the rims of the disk with the gear wheel and gear.

Description

Полезная модель относится к области машиностроения и может быть использована в механических приводах, в которых при передаче вращательного движения необходимо увеличить угловую скорость и крутящий момент.The utility model relates to the field of mechanical engineering and can be used in mechanical drives, in which the transmission of rotational motion requires an increase in angular velocity and torque.

Известен механизм усиления крутящего момента, состоящий из ведущего звена, выходного звена, опор качения, опорных роликов, где ведущее звено выполнено в виде колеса и установлено на оси кривошипа коленчатого вала, закрепленного неподвижно, выходное звено выполнено в виде кольца с диаметром равным диаметру колеса, на боковой поверхности колеса и кольца равномерно по окружности установлены пальцы не менее трех, опоры качения выполнены в виде кулис с продольными прорезями с шириной равных диаметру пальцев колеса и кольца и установлены со смещением на кривошипе коленчатого вала, установленного неподвижно и проходящие через пальцы колеса и кольца.A known mechanism of torque amplification, consisting of a driving link, an output link, rolling bearings, support rollers, where the driving link is made in the form of a wheel and mounted on the crankshaft axis of the crankshaft fixed motionless, the output link is made in the form of a ring with a diameter equal to the diameter of the wheel, at least three fingers are evenly installed on the side surface of the wheel and ring, the rolling bearings are made in the form of wings with longitudinal slots with a width equal to the diameter of the fingers of the wheel and ring and are installed with escheniem on the crank of the crankshaft, and mounted fixedly extending through the fingers and the ring wheel.

Недостатком известного механизма усиления крутящего момента является то, что при вращении колеса, установленного на оси кривошипа коленчатого вала, закрепленного неподвижно, передача крутящего момента от ведущего звена к ведомому звену передается с неизменной угловой скоростью, рабочая зона вращения кулис, установленных на оси кривошипа коленчатого вала, закрепленного неподвижно, увеличивает габариты механизма, создавая при вращении несимметричный маховой момент и разбалансировку, скорость вращения выходного звена остается неизменной.A disadvantage of the known torque amplification mechanism is that when a wheel mounted on the axis of the crank shaft of the crankshaft fixedly rotates, the transmission of torque from the driving link to the driven link is transmitted at a constant angular speed, the working area of rotation of the wings mounted on the crank axis of the crankshaft fixed fixed increases the dimensions of the mechanism, creating an asymmetrical flywheel moment and unbalance during rotation, the speed of rotation of the output link remains unchanged Noah.

Техническая задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в увеличении угловой скорости и крутящего момента при передаче вращательного движения, что обеспечивает получение дополнительных возможностей устройства.The technical problem, which is aimed at solving the utility model, is to increase the angular velocity and torque during transmission of rotational motion, which provides additional capabilities of the device.

Сущность заявляемой полезной модели характеризуется тем, что механизм увеличения угловой скорости и крутящего момента содержит: ведущее звено, выполненное в виде зубчатого колеса с внутренним зацеплением и установленное на оси неподвижно закрепленного кривошипа с диаметром, равным диаметру венца шестерни с внутренним зацеплением и большим по отношению к диаметру зубчатого венца диска, смежного с колесом, промежуточное звено, выполненное в виде шестерни с внутренним зацеплением, с диаметром, большим диаметру смежного с ним венца диска и установленное со смещением и зазором относительно колеса, опорные ролики, выполненные в виде пальцев и установленные равномерно по окружности на боковых поверхностях зубчатого колеса и шестерни, опоры качения, не менее трех, выполненные в виде прямолинейных кулис с продольными прорезями и установленные равномерно по окружности на пальцах зубчатого колеса и проходящие своими прорезями через смещенный вал неподвижно закрепленного кривошипа и пальцы шестерни, выходное звено, выполненное в виде диска с зубчатыми венцами наружного зацепления на его боковых поверхностях с равными диаметрами и меньшими по отношению к диаметру зубчатого колеса и диаметру шестерни и установленное в зазоре между колесом и шестерней в зацеплении в противоположенных точках по линии диаметра диска, одним венцом диска с зубчатым колесом, другим венцом диска с шестерней.The essence of the claimed utility model is characterized in that the mechanism for increasing the angular velocity and torque contains: a drive link made in the form of a gear wheel with internal gearing and mounted on the axis of a fixed crank with a diameter equal to the diameter of the gear ring with internal gearing and large with respect to the diameter of the ring gear adjacent to the wheel, an intermediate link made in the form of a gear with internal gearing, with a diameter larger than the diameter of the disk rim adjacent to it and mounted with offset and clearance relative to the wheel, support rollers made in the form of fingers and mounted uniformly around the circumference on the side surfaces of the gear wheel and gear, rolling bearings of at least three, made in the form of rectilinear wings with longitudinal slots and mounted uniformly around the circumference of the fingers of the gear wheel and passing through its slots through the displaced shaft of the fixed crank and pinion gears, the output link, made in the form of a disk with gear rims of the outer hook lenii on its side surfaces with equal diameters and smaller with respect to the diameter of the gear wheel and the diameter of the gear and installed in the gap between the wheel and gear in mesh at opposite points along the line of the diameter of the disk, one ring gear with a gear wheel, the other ring gear with a gear.

Технический результат заявленной полезной модели состоит в том, что выполнение ведущего звена в виде зубчатого колеса с внутренним зацеплением, установленного на оси неподвижно закрепленного кривошипа, с диаметром, равным диаметру венца шестерни с внутренним зацеплением и большим по отношению к диаметру зубчатого венца диска, смежного с колесом, обеспечивает плавную передачу вращения выходному звену, в виде диска, что приводит к увеличению его угловой скорости.The technical result of the claimed utility model is that the execution of the leading link in the form of a gear wheel with internal gear mounted on the axis of a fixed crank with a diameter equal to the diameter of the gear ring with internal gear and large with respect to the diameter of the gear ring of the disc adjacent to wheel, provides a smooth transmission of rotation to the output link, in the form of a disk, which leads to an increase in its angular velocity.

Выполнение промежуточного звена в виде шестерни с внутренним зацеплением, с диаметром, большим диаметру смежного с ним венца диска обеспечивает при зацеплении шестерни с диском передачу вращательного движения, что также приводит к увеличению угловой скорости на выходном звене.The implementation of the intermediate link in the form of a gear with internal gearing, with a diameter larger than the diameter of the disk rim adjacent to it, provides for the transmission of rotational motion when the gear is engaged with the disc, which also leads to an increase in the angular velocity at the output link.

Выполнение опорных роликов в виде пальцев, установленных равномерно по окружности на боковой поверхности колеса и установленных на них прямолинейных кулис с продольными прорезями, обеспечивает передачу крутящего момента на промежуточное звено, в виде шестерни, что приводит к синхронному вращению колеса и шестерни.The implementation of the support rollers in the form of fingers mounted evenly around the circumference on the side surface of the wheel and mounted on them with straight-line wings with longitudinal slots, provides torque transmission to the intermediate link in the form of a gear, which leads to synchronous rotation of the wheel and gear.

Выполнение опор качения в виде прямолинейных кулис с продольными прорезями и установленных на пальцах зубчатого колеса и проходящих своими прорезями через смещенный вал неподвижно закрепленного кривошипа и через пальцы шестерни, приводит к смещению шестерни относительно колеса, что обеспечивает передачу крутящего момента промежуточному звену в виде шестерни.The implementation of the rolling bearings in the form of straight-line wings with longitudinal slots and mounted on the fingers of the gear wheel and passing through their slots through the displaced shaft of the fixed crank and through the gear pins, causes the gear to shift relative to the wheel, which provides torque transmission to the intermediate link in the form of a gear.

Установка кулис на пальцах колеса обеспечивает минимальный наружный радиус их вращения, что приводит к уменьшению габаритов механизма, снижению махового момента и разбалансировки.The installation of the wings on the fingers of the wheel provides a minimum outer radius of their rotation, which leads to a decrease in the dimensions of the mechanism, a reduction in the flywheel moment and imbalance.

Выполнение выходного звена в виде диска с зубчатыми венцами наружного зацепления на его боковых поверхностях с равными диаметрами и меньшими по отношению к диаметру зубчатого колеса и диаметру шестерни и установленного в зазоре между колесом и шестерней в зацеплении в противоположенных точках по линии диаметра диска, одним венцом диска с зубчатым колесом, другим венцом диска с шестерней, обеспечивает надежное зацепление с зубьями колеса и зубьями шестерни, и передачу вращательного движения, что приводит к увеличению угловой скорости на выходном звене.The execution of the output link in the form of a disk with gears of external gearing on its side surfaces with equal diameters and smaller with respect to the diameter of the gear wheel and the diameter of the gear and installed in the gap between the wheel and gear in gearing at opposite points along the line of the diameter of the disk, one ring of the disk with a gear wheel, another ring gear, provides reliable engagement with the teeth of the wheel and the gear teeth, and the transmission of rotational motion, which leads to an increase in the angular velocity n output unit.

Заявляемая полезная модель поясняется с помощью Фиг. 1-2, где на Фиг. 1 изображен механизм увеличения угловой скорости и крутящего момента, на Фиг. 2 изображен механизм увеличения угловой скорости и крутящего момента, вид сверху.The inventive utility model is illustrated using FIG. 1-2, where in FIG. 1 shows a mechanism for increasing angular velocity and torque; FIG. 2 shows a mechanism for increasing angular velocity and torque, a top view.

Механизм увеличения угловой скорости и крутящего момента (Фиг. 1-2.) содержит: ведущее звено, выполнено в виде зубчатого колеса 1 с внутренним зацеплением и установленное на оси 2 неподвижно закрепленного кривошипа 3, промежуточное звено, выполнено в виде шестерни 4 с внутренним зацеплением и установлено со смещением и зазором относительно зубчатого колеса 1, опорные ролики, выполнены в виде пальцев 6 и установлены равномерно по окружности на боковой поверхности зубчатого колеса 1 и пальцев 7, установленных на боковой поверхности шестерни 4, опоры качения, не менее трех, выполнены в виде прямолинейных кулис 8 с продольными прорезями и установлены равномерно по окружности на пальцах 6 зубчатого колеса 1 и проходящие своими прорезями через смещенный вал 9 неподвижно закрепленного кривошипа 3 и пальцы 7 шестерни 4, выходное звено, выполнено в виде диска 5 с зубчатыми венцами наружного зацепления на его боковых поверхностях и установлено в зазоре между зубчатым колесом 1 и шестерней 4 в зацеплении по линии диаметра в противоположных точках венцов диска 4 с зубчатым колесом 1 и шестерней 4.The mechanism for increasing angular velocity and torque (Fig. 1-2.) Contains: a driving link made in the form of a gear wheel 1 with internal gearing and mounted on the axis 2 of a fixed crank 3, an intermediate link made in the form of a gear 4 with internal gearing and mounted with offset and clearance relative to the gear 1, the support rollers are made in the form of fingers 6 and are mounted uniformly around the circumference on the side surface of the gear 1 and the fingers 7 mounted on the side surface of the gear 4, op Rolling rods of at least three are made in the form of straight-line backstage 8 with longitudinal slots and are mounted uniformly around the circumference on the fingers 6 of the gear wheel 1 and passing through their slots through the offset shaft 9 of the fixed crank 3 and fingers 7 of the gear 4, the output link is made in in the form of a disk 5 with gears of external gearing on its side surfaces and is installed in the gap between gear 1 and gear 4 in gears along the diameter line at opposite points of the gears of gear 4 with gear 1 and gear 4.

Устройство работает следующим образом: зубчатое колесо 1, вращаясь на оси 2 неподвижно закрепленного кривошипа 3, взаимодействуя равномерно установленными на его боковой поверхности пальцами 6 и установленными на них прямолинейными кулисами 8, в количестве не менее трех с продольными прорезями и со смещенным валом 9 неподвижно закрепленного кривошипа 3 передает крутящий момент через пальцы 7 шестерне 4 одновременно передавая вращательное движение через смежный венец наружного зацепления диску 5, шестерня 4 в свою очередь так же передает вращательное движение диску 5 через смежный ей венец наружного зацепления, удерживая диск 5 в зацеплении с зубчатым колесом 1 и шестерней 4 в противоположных точках по линии диаметра диска и при меньшей величине диаметров венцов диска 5 по отношению к диаметру зубчатого колеса 1 и к диаметру шестерни 4 создает увеличение угловой скорости вращения выходного звена.The device operates as follows: a gear wheel 1, rotating on the axis 2 of a fixed crank 3, interacting with fingers 6 evenly mounted on its side surface and mounted on them with straight-line wings 8, in an amount of at least three with longitudinal slots and with an offset shaft 9 of fixed motion the crank 3 transmits torque through the fingers 7 to the gear 4 while transmitting rotational motion through an adjacent outer gear ring to the disk 5, the gear 4 in turn also transmits time the substantial movement of the disk 5 through the outer gear ring adjacent to it, holding the disk 5 in engagement with the gear wheel 1 and the gear 4 at opposite points along the line of the diameter of the disk and with a smaller diameter of the rims of the disk 5 with respect to the diameter of the gear 1 and the diameter of the gear 4 creates an increase in the angular velocity of rotation of the output link.

Таким образом, выполнение предлагаемого устройства позволит обеспечить увеличение угловой скорости и крутящего момента при снижении габаритов конструкции, что обеспечивает дополнительные возможности механизма и расширяет его применение во всех областях жизнедеятельности человека.Thus, the implementation of the proposed device will allow to increase the angular velocity and torque while reducing the dimensions of the structure, which provides additional capabilities of the mechanism and expands its application in all areas of human activity.

Список приведенной информации.List of information provided.

1. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. 4-е изд. М.: наука, 1988. 639 с.1. Artobolevsky I.I. Theory of mechanisms and machines. 4th ed. M .: science, 1988.639 s.

2. Пат. на ПМ RU №126391.2. Pat. at the PM RU No. 126391.

Claims

The mechanism for increasing angular velocity and torque, consisting of a driving link, an output link, rolling bearings, support rollers, where the driving link is made in the form of a wheel and mounted on the axis of the crank shaft of the crankshaft, fixed motionless, the output link is made in the form of a ring with a diameter equal to the diameter of the wheel, at least three fingers are evenly installed on the side surface of the wheel and the ring, the rolling bearings are made in the form of wings with longitudinal slots with a width equal to the diameter of the fingers of the wheel and ring and mouth updated with an offset on the crank of the crankshaft mounted motionless, and wheels and rings passing through the fingers, characterized in that the drive link is made in the form of a gear wheel with internal gearing and mounted on the axis of the motionlessly fixed crank, the intermediate link is made in the form of a gear with internal gearing and installed with an offset and clearance relative to the gear, the support rollers are made in the form of fingers and are mounted evenly around the circumference on the side surfaces of the gear and stubble, rolling bearings, not less than three, are made in the form of rectilinear wings with longitudinal slots, and are mounted evenly around the circumference on the fingers of the gear wheel, and passing through their slots through the offset shaft of the fixed crank and pinion gears, the output link is made in the form of a disk with gear crowns of external engagement on its lateral surfaces and is installed in the gap between the gear wheel and gear in meshing along the diameter line at opposite points of the rims of the disk with the gear wheel and gear.