RU1461198C - Измеритель дальности - Google Patents

Abstract

Изобретение относится к радиотехнике. Цель изобретения - повышение точности измерения дальности. Измеритель содержит генератор 1 счетных импульсов, ключи 2 и 13, счетчик 3, формирователь 4 запроса дальности, генератор 5 тактовых импульсов, стробируемый усилитель 6, генератор 7 стробов, блок запуска 8, блоки переписи 9 и 18, дешифратор 10 ответа, блок контроля 11, блоки памяти 12 и 16, пиковый детектор 14, АЦП 15, буферный регистр 17, сумматор 19, блок совпадения 20 и формирователь 21 заднего фронта. Измеритель работает в режимах "Поиск" и "Слежение". В режиме "Слежение" генератор вырабатывает узкий строб, который открывает ключ 13 и позволяет пройти импульсу ответа на детектор 14, запоминающий амплитуду пришедшего импульса. В то же время узкий строб и разрешающий сигнал "Слежение" пропускает через блок совпадения 20 нормированный импульс ответа, пришедший с дешифратора 10. Выделенный формирователем 21 задний фронт этого импульса запускает АЦП 15, преобразующий выходной сигнал детектора 14 в цифрованную форму. По окончании преобразования АЦП 15 вырабатывает сигнал "Стоп АЦП", сбрасывающий детектор 14 и позволяющий цифровому коду АЦП 15 пройти на блок памяти 16. В этом блоке содержатся значения поправок ΔД к измеренному значению дальности Д, однозначно соответствующие амплитуде пришедшего импульса ответа. Цель достигается за счет учета найденной поправки ΔД . 2 ил.

Description

Изобретение относится к радиотехнике и может быть использовано в бортовой аппаратуре радиотехнических систем ближней навигации, посадки и межсамолетной навигации.

Цель изобретения - повышение точности.

На фиг. 1 представлена электрическая схема измерителя дальности; на фиг. 2 - временные диаграммы, поясняющие его работу.

Измеритель дальности (см. фиг. 1) содержит генератор 1 счетных импульсов, первый ключ 2, счетчик 3, формирователь 4 запроса дальности, генератор 5 тактовых импульсов, стробируемый усилитель 6, генератор 7 стробов, блок 8 запуска, первый блок 9 переписи, дешифратор 10 ответа, блок 11 контроля, первый блок 12 памяти, второй ключ 13, пиковый детектор 14, аналого-цифровой преобразователь 15, второй блок 16 памяти, буферный регистр 17, второй блок 18 переписи, сумматор 19, блок 20 совпадения, формирователь 21 заднего фронта.

Измеритель дальности работает следующим образом.

В режиме "Поиск" и "Слежение" ритм работы измерителя дальности задается генератором 5 тактовых импульсов. Импульс с выхода генератора 5 тактовых импульсов (см. фиг. 2а) открывает первый ключ 2.

Счетные импульсы с выхода генератора 1 счетных импульсов (см. фиг. 2д) поступают на счетчик 3. Первый импульс, поступивший на счетчик 3, используется для формирования импульса запроса дальности (см. фиг. 2б) в формирователе 4 запроса дальности. В каждом такте работы измерителя дальности блок 8 запуска производит сравнение непрерывно увеличивающегося числа в счетчике 8 с записанным числом в первом блоке 12 памяти, начиная со значения нулевой дальности, соответствующей задержке импульса запроса в аппаратуре дальномерного радиомаяка. В момент их совпадения вырабатывается импульс запуска генератора 7 стробов. Последний вырабатывает широкий и узкий строб-импульсы. Широкий строб разрешает прохождение сигналов с выхода дешифратора 10 ответа дальномера через стробируемый усилитель 6 на управляющий вход первого ключа 2. Первый сигнал ("свой" или "чужой" ответ) (см. фиг. 2в) закрывает первый ключ 2, прекращая тем самым поступление счетных импульсов на счетчик 3. В середине каждого такта генератор 5 тактовых импульсов формирует импульс (см. фиг. 2к), под действием которого осуществляется перепись содержимого счетчика 3 в первый блок 12 памяти, сброс счетчика 3, обнуление блока 11 контроля. Сигнал переписи формируется в блоке 11 контроля и воздействует на первый блок 9 переписи. Таким образом, записанное в счетчике 3 и в первом блоке 12 памяти код от такта к такту возрастает, что вызывает смещение стробов, т. е. осуществляется поиск импульса ответа измерителя дальности. Когда счетчик 3 останавливается импульсом ответа ("своим ответом") (см. фиг. 2г) нарастание времени задержки прекращается. Поскольку импульсом ответа измерителя дальности задержки относительно момента запуска передатчика на одно и то же время (смещением ЛА за время нескольких тактов) можно пренебречь, то этот импульс, в отличие от помеховых, появляющихся в случайные моменты времени, проходит к блоку контроля 11, управляемому узким стробом, в котором подсчитывается число импульсов ответа. Если их число превышает заданное количество, блок 11 контроля вырабатывает сигнал "Слежение" и разрешает использование данных, записанных в первом блоке 12 памяти. В режиме "Слежение" генератор 7 стробов вырабатывает узкий строб, местоположение которого совпадает с импульсом ответа (фиг. 2е). Этот строб открывает второй ключ 13 на время своего действия (≈ 2 мкс) и позволяет пройти импульсу ответа с выхода детектора бортового приемника на вход пикового детектора 14, запоминающего амплитуду пришедшего импульса (см. фиг. 2ж). В то же время узкий строб и разрешающий сигнал "Слежение" пропускают через блок 20 совпадения нормированный импульс ответа, пришедший с выхода дешифратора 10. Выделенный задний фронт этого импульса в формирователе 21 заднего фронта (см. фиг. 2з) запускает аналого-цифровой преобразователь АЦП 15, преобразующий выходной сигнал пикового детектора 14 в цифровую форму. По окончании преобразования аналого-цифровой преобразователь 15 вырабатывает сигнал "Стоп АЦП" (см. фиг. 2и), разрешающий обращение к второму блоку 16 памяти, сбрасывающий пиковый детектор 14 и позволяющий пройти на адресные входы второго блока 16 памяти цифровому коду с выхода АЦП 15. Во втором блоке 16 памяти содержатся значения поправок ΔD к измеренному значению дальности D, однозначно соответствующие амплитуде пришедшего импульса ответа с выхода детектора приемника. Найденная поправка ΔD с адресом, соответствующим данному значению цифрового кода, переписывается в буферный регистр 17, где хранится до прихода сигнала переписи (см. фиг. 2к), формируемого генератором 5 тактовых импульсов через блок 11 контроля. По сигналу переписи значения поправки ΔD через второй блок 18 переписи и значения измеренной дальности D_изм через первый блок 9 переписи поступает на сумматор 19, в котором осуществляется учет этой поправки. Результат операции поступает в первый блок 12 памяти, с выхода которого снимается истинное значение дальности (см. фиг. 2 л) D_ист. Значение поправки ΔD вносится в измеренное значение дальности только в режиме "Слежение", поскольку отсутствие сигнала "Слежение" запрещает прохождение импульса ответа через блок 20 совпадения, при этом не запускается аналого-цифровой преобразователь 15 и не вырабатывается сигнал разрешения обращения к второму блоку 16 памяти. Поэтому по сигналу переписи блока 11 контроля в режиме "Поиск" на сумматор 19 поступают значения поправки ΔD = 0 с выхода второго блока 18 переписи.

Claims (1)

1. ИЗМЕРИТЕЛЬ ДАЛЬНОСТИ, содержащий последовательно соединенные генератор счетных импульсов, первый ключ, счетчик, формирователь запроса дальности, выход которого является первым выходом измерителя дальности, генератор тактовых импульсов, стробируемый усилитель, генератор стробов, блок запуска, первый блок переписи, дешифратор ответа, блок контроля, первый блок памяти, причем первый выход генератора тактовых импульсов соединен с первым управляющим входом первого ключа, а второй выход - с установочным входом счетчика, первым входом генератора стробов и первым входом блока контроля, первый вход стробируемого усилителя и второй вход блока контроля объединены и подключены к выходу дешифратора ответа, первый и второй входы которого являются первым и вторым входами измерителя дальности, второй вход стробируемого усилителя соединен с первым выходом генератора стробов, а выход стробируемого усилителя - с вторым управляющим входом первого ключа, второй вход генератора стробов соединен с выходом блока запуска,а второй выход генератора строба - с третьим входом блока контроля, первый вход блока запуска соединен с вторым выходом счетчика, а второй вход - с первым выходом первого блока памяти, первый вход первого блока переписи соединен с третьим выходом счетчика, первый выход блока контроля подключен к второму входу первого блока переписи, а второй выход соединен с первым входом первого блока памяти, третий выход блока контроля является вторым выходом измерителя дальности, а второй выход первого блока памяти - третьим выходом измерителя дальности, отличающийся тем, что, с целью повышения точности, в него введены последовательно соединенные второй ключ, пиковый детектор, аналого-цифровой преобразователь, второй блок памяти, буферный регистр, второй блок переписи и сумматор, а также последовательно соединенные блок совпадения и формирователь заднего фронта, причем первый вход второго ключа соединен с вторым входом дешифратора ответа, выход которого подключен к первому входу блока совпадения, второй выход генератора стробов соединен с вторым входом блока совпадения и управляющим входом второго ключа, выход формирователя заднего фронта соединен с вторым входом аналого-цифрового преобразователя, второй выход которого подключен к управляющим входам пикового детектора и второго блока памяти, выход сумматора соединен с вторым входом первого блока памяти, первый выход блока контроля соединен с управляющим входом второго блока переписи, третий выход блока контроля подключен к третьему входу блока совпадения, а выход первого блока переписи - к второму входу сумматора.

Images