RU145922U1

RU145922U1 - ANTI-PAIN ELECTRIC STIMULATOR AND NODE FORMING PULSES OF STIMULATION

Info

Publication number: RU145922U1
Application number: RU2013159150/14U
Authority: RU
Inventors: Юрий Евгеньевич Казанцев; Дмитрий Петрович Казанцев; Андрей Александрович Герасимов; Владимир Федорович Щербак; Александр Вячеславович Пронин; Сергей Владимирович Молодых; Дмитрий Александрович Закамалдин; Татьяна Дмитриевна Казанцева; Роберт Аркадьевич Фомин; Юрий Петрович Байченко; Сергей Владимирович Агаджанов
Original assignee: Закрытое акционерное общество "Вектор - Медицинские системы"
Priority date: 2013-12-30
Filing date: 2013-12-30
Publication date: 2014-09-27

Abstract

1. Электростимулятор противоболевой, содержащий узел управления, элементы управления, элементы гальванической развязки цифровых сигналов, цифроаналоговый преобразователь, узел формирования импульсов стимуляции, инвертор и узел измерения тока в цепи пациента, при этом выходы узла управления связаны с элементами управления, с цифроаналоговым преобразователем, с узлом формирования импульсов стимуляции, с инвертором и с элементами гальванической развязки цифровых сигналов, а входы узла управления связаны с элементами управления, с узлом измерения тока в цепи пациента и с элементами гальванической развязки цифровых сигналов, при этом входы узла формирования импульсов стимуляции соединены с цифроаналоговым преобразователем, с элементами гальванической развязки цифровых сигналов, а выход с SW-мостом, выход которого подключен к узлу измерения тока в цепи пациента, соединенного другими входами и выходом с элементами гальванической развязки.2. Электростимулятор противоболевой по п.1, отличающийся тем, что узел управления выполнен на стандартном микроконтроллере, в котором установлено программное обеспечение.3. Электростимулятор противоболевой по п.1, отличающийся тем, что дополнительно содержит звуковое устройство и устройство отображения информации, соединенные с узлом управления.4. Электростимулятор противоболевой по п.3, отличающийся тем, что устройство отображения информации выполнено на жидкокристаллическом индикаторе со встроенным контроллером.5. Электростимулятор противоболевой по п.1, отличающийся тем, что элементы гальванической развязки цифровых сигналов выполнены на транзисторных оптопарах.61. An analgesic stimulator containing control unit, controls, elements of galvanic isolation of digital signals, digital-to-analog converter, stimulation pulse generation unit, inverter and current measuring unit in the patient circuit, while the outputs of the control unit are connected to control elements, to a digital-to-analog converter, with a node for generating stimulation pulses, with an inverter and with galvanic isolation elements of digital signals, and the inputs of the control node are connected to the controls, with the node measuring current in the patient circuit and with elements of galvanic isolation of digital signals, while the inputs of the stimulation pulse generation unit are connected to a digital-analog converter, with elements of galvanic isolation of digital signals, and the output with a SW bridge, the output of which is connected to the current measurement node in the patient circuit, connected by other inputs and outputs with galvanic isolation elements. 2. The analgesic stimulator according to claim 1, characterized in that the control unit is made on a standard microcontroller in which the software is installed. The analgesic stimulator according to claim 1, characterized in that it further comprises a sound device and an information display device connected to the control unit. An analgesic stimulator according to claim 3, characterized in that the information display device is made on a liquid crystal display with a built-in controller. The analgesic stimulator according to claim 1, characterized in that the elements of the galvanic isolation of the digital signals are made on transistor optocouplers.

Description

Полезная модель относится к медицине, в частности к электротерапии и используется в методах и системах, воздействующих переменным или прерывистым электрическим током, подводимым через контактные электроды.The utility model relates to medicine, in particular to electrotherapy and is used in methods and systems acting by alternating or intermittent electric current supplied through contact electrodes.

Заявляемое устройство предназначено для осуществления способа восстановления чувствительной и двигательной функции, а также функции тазовых органов при поражении спинного мозга (патент РФ №2280478, публ. 27.07.2006 г., бюл. 21). Способ заключается в электростимуляции спинного мозга, которую проводят в три этапа.The inventive device is intended to implement a method of restoring sensitive and motor function, as well as the function of the pelvic organs in case of damage to the spinal cord (RF patent No. 2280478, publ. July 27, 2006, bull. 21). The method consists in electrical stimulation of the spinal cord, which is carried out in three stages.

На первом этапе электростимуляцию проводят, располагая электроды следующем образом: анод-иглу-электрод, которые вводят в межостистый промежуток по средней линии ниже места повреждения (желательно в зоне шейного или поясничного утолщения), а накожный электрод-катод (площадь электрода 4-5 см) располагают в лобно-теменной области, в проекции моторной и премоторной зон головного мозга. Стимуляция осуществляется импульсами тока длительностью 0,5-1 мс, частотой 20 Гц, амплитудой до 20 мА (в зависимости от болевого порога пациента). Длительность первого этапа 15 мин.At the first stage, electrical stimulation is carried out by arranging the electrodes as follows: the anode-needle-electrode, which is inserted into the interspinous gap along the midline below the site of damage (preferably in the cervical or lumbar area), and the cutaneous electrode-cathode (electrode area 4-5 cm ) are located in the frontotoparietal region, in the projection of the motor and premotor zones of the brain. Stimulation is carried out by current pulses with a duration of 0.5-1 ms, a frequency of 20 Hz, an amplitude of up to 20 mA (depending on the patient's pain threshold). The duration of the first stage is 15 minutes.

На втором этапе электростимуляцию проводят, располагая электроды: катод-иглу-электрод вводят в межостистый промежуток по средней линии выше места повреждения, а накожный электрод-анод располагают в проекции стимулируемого нервного пучка. Длительность второго этапа 15 мин.At the second stage, electrical stimulation is carried out by placing the electrodes: the cathode-needle-electrode is inserted into the interspinous gap along the midline above the site of damage, and the cutaneous electrode-anode is placed in the projection of the stimulated nerve bundle. The duration of the second stage is 15 minutes.

На третьем этапе игла-электрод остается в той же точке, что и во время второго этапа, только полярность меняется на положительную. Накожный электрод-катод располагается над пораженными мышцами или в зонах нарушенной чувствительности. Электростимуляция осуществляется импульсами тока, возрастающего по экспоненте, длительностью 0,5-1 мс, частотой 20 Гц сериями по 2 импульса через 2 в течение 10 мин. Затем частотой 0,5-2,0 Гц еще в течение 10 минут. Сила тока регулируется по ощущениям больного до появления ритмичных мышечных сокращений, зависит от болевого порога и варьирует от 10 до 50 мА.In the third stage, the needle electrode remains at the same point as during the second stage, only the polarity changes to positive. The cutaneous electrode cathode is located above the affected muscles or in areas of impaired sensitivity. Electrical stimulation is carried out by current pulses, increasing exponentially, with a duration of 0.5-1 ms, a frequency of 20 Hz in series of 2 pulses after 2 for 10 minutes. Then, a frequency of 0.5-2.0 Hz for another 10 minutes. The current strength is regulated according to the patient’s sensations until the appearance of rhythmic muscle contractions, depends on the pain threshold and varies from 10 to 50 mA.

Способ обеспечивает ускорение восстановления функций спинного мозга при его сохранении.The method provides acceleration of the restoration of the functions of the spinal cord while maintaining it.

Технический результат, на достижение которого направлено заявляемая полезная модель - реализация способа восстановления чувствительной и двигательной функции, а также функции тазовых органов при поражении спинного мозга по патенту на изобретение РФ №2280478.The technical result, the claimed utility model is aimed at, is the implementation of a method for restoring sensory and motor functions, as well as the function of the pelvic organs in spinal cord lesions, according to the patent for the invention of the Russian Federation No. 2280478.

Технический результат достигается тем, что электростимулятор противоболевой содержит узел управления, элементы управления, элементы гальванической развязки цифровых сигналов, цифроаналоговый преобразователь, узел формирования импульсов стимуляции, инвертор и узел измерения тока в цепи пациента. Выходы узла управления связаны с элементами управления, с цифроаналоговым преобразователем, с узлом формирования импульсов стимуляции, с инвертором и с элементами гальванической развязки цифровых сигналов. Входы узла управления связаны с элементами управления, с узлом измерения тока в цепи пациента и с элементами гальванической развязки цифровых сигналов. Входы узла формирования импульсов стимуляции соединены с цифроаналоговым преобразователем, с элементами гальванической развязки цифровых сигналов, а выход с инвертором, выход которого подключен к узлу измерения тока в цепи пациента, соединенного другими входами и выходом с элементами гальванической развязки.The technical result is achieved by the fact that the analgesic stimulator contains a control unit, controls, elements of galvanic isolation of digital signals, a digital-to-analog converter, a stimulation pulse generation unit, an inverter, and a current measurement unit in the patient circuit. The outputs of the control unit are associated with control elements, with a digital-to-analog converter, with a stimulation pulse generation unit, with an inverter and with elements of galvanic isolation of digital signals. The inputs of the control unit are connected with the control elements, with the current measurement unit in the patient circuit and with the elements of galvanic isolation of digital signals. The inputs of the stimulation pulse generation unit are connected to a digital-to-analog converter, with elements of galvanic isolation of digital signals, and the output with an inverter, the output of which is connected to the current measurement node in the patient circuit, connected by other inputs and output with galvanic isolation elements.

Узел управления выполнен на стандартном микроконтроллере, в котором установлено программное обеспечение. Электростимулятор противоболевой дополнительно содержит звуковое устройство и устройство отображения информации, соединенные с узлом управления. Устройство отображения информации выполнено на жидкокристаллическом индикаторе со встроенным контроллером. Элементы гальванической развязки цифровых сигналов выполнены на транзисторных оптопарах. Цифроаналоговый преобразователь выполнен на последовательном сдвиговом регистре, к параллельным выходам которого подключена резисторная матрица. Инвертор выполнен на твердотельных ключах с оптоэлектронной развязкой и содержит измерительный резистор. Узел измерения тока в цепи пациента содержит стандартный микроконтроллер, управляемый программным обеспечением, к входу которого подключены операционный усилитель и оптопара, связанная с одновибратором. Операционный усилитель соединен с выходом инвертора, а одновибратор с узлом управления.The control unit is made on a standard microcontroller in which the software is installed. The analgesic stimulator further comprises a sound device and an information display device connected to the control unit. The information display device is made on a liquid crystal display with a built-in controller. Elements of galvanic isolation of digital signals are made on transistor optocouplers. The digital-to-analog converter is made on a serial shift register, to the parallel outputs of which a resistor matrix is connected. The inverter is made on solid-state keys with optoelectronic isolation and contains a measuring resistor. The current measuring unit in the patient circuit contains a standard microcontroller controlled by software, to the input of which an operational amplifier and an optocouple connected to a single-vibrator are connected. The operational amplifier is connected to the output of the inverter, and the one-shot with the control unit.

Узел формирования импульсов стимуляции содержит операционный усилитель, выход которого подключен к устройству опторазвязки, выходы которого соединены с операционным усилителем со сглаживающим фильтром, соединенным с токовым усилителем. Токовый усилитель через переменный резистор и выпрямительный диод подключен к преобразователю напряжения, кроме того, выход операционного усилителя со сглаживающим фильтром соединен с выходной цепью оптопары. Преобразователь напряжения соединен с измерительным резистором инвертора.The stimulation pulse generation unit comprises an operational amplifier, the output of which is connected to an optical isolation device, the outputs of which are connected to an operational amplifier with a smoothing filter connected to a current amplifier. The current amplifier is connected to a voltage converter through a variable resistor and a rectifying diode; in addition, the output of the operational amplifier with a smoothing filter is connected to the output circuit of the optocoupler. The voltage converter is connected to the measuring resistor of the inverter.

На фиг. 1 представлена структурная схема электростимулятора противоболевого (одноканальный вариант); на фиг. 2 - представлена схема узла формирования импульсов стимуляции (далее узел формирования ИС); на фиг. 3 - представлена схема узла измерения тока в цепи пациента (далее узел измерения тока ЦП); на фиг. 4 - представлена схема инвертора.In FIG. 1 shows a structural diagram of an analgesic pain stimulator (single-channel option); in FIG. 2 - a diagram of the site of the formation of stimulation pulses (hereinafter the site of the formation of IP); in FIG. 3 is a diagram of a current measuring unit in a patient circuit (hereinafter, a CPU current measuring unit); in FIG. 4 - shows an inverter circuit.

Электростимулятор противоболевой содержит узел управления 1, управляемый с помощью программного обеспечения, выходы которого подключены к элементам управления и коммутации 2 (далее элементы управления), например, в виде кнопок «РЕЖИМ», «ПУСК», «СТОП», «СБРОС», энкодера «ПАРАМЕТР». Кроме того, входы узла управления подключены к узлу измерения тока ЦП 3, к элементам гальванической развязки цифровых сигналов (далее ЭГРЦС) 4. Выходы узла управления 1 подключены к органам управлении 2, к жидкокристаллическому устройству отображения информации (далее ЖКИ) 5, к пьезоэлектрическому звуковому устройству (далее ЗУ) 6, к цифроаналоговому преобразователю (далее ЦАП) 7, к ЭГРЦС 4, к узлу формирования импульсных сигналов (далее узел формирования ИС) 8 и к инвертору 9. Выход ЦАП 7 подключены к узлу формирования ИС 8. Выходы ЭГРЦС 4 подключены к узлу формирования ИС 8 и узлу измерения тока ЦП 3. Выход узла формирования ИС 8 подключен к входу инвертора 9, первый и второй выходы которого подключены к электроду-игле и накожному электроду, а третий выход к узлу измерения тока ЦП 3, соединенного с входом ЭГРЦС 4. Узел управления 1 выполнен на стандартном микроконтроллере со сторожевым таймером.The analgesic stimulator contains a control unit 1 controlled by software, the outputs of which are connected to the control and switching elements 2 (hereinafter the control elements), for example, in the form of “MODE”, “START”, “STOP”, “RESET” buttons, encoder "PARAMETER". In addition, the inputs of the control unit are connected to the current measuring unit of the CPU 3, to the elements of the galvanic isolation of digital signals (hereinafter referred to as EDS) 4. The outputs of the control unit 1 are connected to the controls 2, to the liquid crystal display device (hereinafter LCD) 5, to the piezoelectric sound device (hereinafter referred to as memory) 6, to a digital-to-analog converter (hereinafter referred to as DAC) 7, to EGRCS 4, to a pulse signal generating unit (hereinafter referred to as an IC generation unit) 8 and to an inverter 9. An output of a DAC 7 is connected to an IC forming unit 8. EGRCS 4 outputs connected to the unit of formation of the IC 8 and the node of measuring the current of the CPU 3. The output of the node of the formation of the IC 8 is connected to the input of the inverter 9, the first and second outputs of which are connected to the electrode-needle and the cutaneous electrode, and the third output to the node of the current measurement of the CPU 3, connected to the input EGRTS 4. The control unit 1 is made on a standard microcontroller with a watchdog timer.

ЭГРЦС 4 предназначены для обеспечения электробезопасности пациента от сети 50 Гц, 220 в и помехоустойчивости узла управления 1. Элементы выполнены на транзисторных оптопарах (DA1……DA4), размещенных в общем корпусе.EGRTSS 4 are designed to ensure electrical safety of the patient from the network of 50 Hz, 220 V and noise immunity of the control unit 1. Elements are made on transistor optocouplers (DA1 ....... DA4) located in a common housing.

ЦАП 7 предназначен для формирования напряжения, управляющего амплитудой импульсов стимуляции (ИС) и выполнен на последовательном сдвиговом регистре, к параллельным выходам которого подключена резисторная матрица (R-2R). На ее выходе формируется постоянное напряжение, соответствующее цифровому сигналу амплитуды импульсов стимуляции, подаваемых на ЦАП 7 с узла управления 1.DAC 7 is designed to generate a voltage that controls the amplitude of the stimulation pulses (IC) and is made on a serial shift register, to the parallel outputs of which a resistor matrix (R-2R) is connected. At its output, a constant voltage is generated corresponding to a digital signal of the amplitude of the stimulation pulses supplied to the DAC 7 from the control unit 1.

ЖКИ 5 выполнено на стандартном символьном двухстрочном жидкокристаллическом индикаторе со встроенным контроллером, управляющим его работой.LCD 5 is made on a standard symbol two-line liquid crystal display with a built-in controller that controls its operation.

Узел формирования ИС 8 (фиг. 2) предназначен для формирования электрических импульсов, заданной амплитуды и формы, подаваемых на пациента и состоит из входного операционного усилителя (DA1) 10. Вход операционного усилителя (DA1) 10 подключен к ЦАП 7, а выход к устройству опторазвязки (DA3) 11, выходы которого соединены с операционным усилителем (DA4) 12 со сглаживающим фильтром. Выход операционного усилителя 12 подключен к входу токового усилителя (транзистор VT1) 13, соединенного через переменный резистор и выпрямительный диод к выходу преобразователя напряжения (DA2) 14, который предназначен для формирования вторичного напряжения (+5 В). Кроме того, выход операционного усилителя 12 соединен с выходной цепью оптопары (DA5) 15, вход которой подключен к узлу управления 1. Коллектор токового усилителя 13 является выходом узла формирования ИС 8, который подключен к инвертору 9.The unit of formation of IC 8 (Fig. 2) is designed to generate electrical pulses of a given amplitude and shape supplied to the patient and consists of an input operational amplifier (DA1) 10. The input of the operational amplifier (DA1) 10 is connected to the DAC 7, and the output to the device optocouplers (DA3) 11, the outputs of which are connected to the operational amplifier (DA4) 12 with a smoothing filter. The output of the operational amplifier 12 is connected to the input of a current amplifier (transistor VT1) 13 connected through a variable resistor and a rectifier diode to the output of a voltage converter (DA2) 14, which is designed to generate a secondary voltage (+5 V). In addition, the output of the operational amplifier 12 is connected to the output circuit of the optocoupler (DA5) 15, the input of which is connected to the control unit 1. The collector of the current amplifier 13 is the output of the formation unit of the IC 8, which is connected to the inverter 9.

Плечи моста инвертора 9 (фиг. 4) сформированы твердотельными ключами (DA1 и 2) с оптоэлектронной развязкой от узла управления 1. При этом инвертор с одной стороны связан с выходом узла формирования ИС 8, а с другой через измерительный резистор (R_изм) с преобразователем напряжения 14 узла формирования ИС 8. Точка соединения измерительного резистора с инвертором подключена к входу узла измерения тока ЦП 3.Shoulder bridge inverter 9 (FIG. 4) formed by the solid state switch (DA1 and 2) Opto-isolated from the control unit 1. In this case, the inverter on the one hand connected to the output formation unit 8, IP, and on the other through the measurement resistor (R _meas) with voltage converter 14 of the unit for forming the IC 8. The connection point of the measuring resistor with the inverter is connected to the input of the node for measuring the current of the CPU 3.

Узел измерения тока ЦП 3 (фиг. 3) содержит стандартный микроконтроллер 16, управляемый программным обеспечением, к входу которого подключен операционный усилитель (DA1) 17, соединенный с выходом инвертора 9 и оптопарой (DA2) 18. Оптопара (DA2) 18 связана с одновибратором (DD2) 19, который подключен к входу узла управления 1.The current measuring unit of the CPU 3 (Fig. 3) contains a standard microcontroller 16 controlled by software, to the input of which an operational amplifier (DA1) 17 is connected, connected to the output of the inverter 9 and the optocoupler (DA2) 18. The optocoupler (DA2) 18 is connected to a single-vibrator (DD2) 19, which is connected to the input of the control node 1.

Электростимулятор противоболевой работает следующим образом.Electrical stimulator analgesic works as follows.

При подключении к сети устройство устанавливается в исходное состояние, при котором на входах инвертора 9 и на электродах напряжение отсутствует.When connected to the network, the device is set to its initial state, in which there is no voltage at the inputs of the inverter 9 and at the electrodes.

Реализация первого этапа способа начинается с установки электродов на пациента. После чего активизируются органы управления 2, с помощью которых устанавливается индивидуальный режим стимуляции, визуально отображаемый ЖКИ 5.The implementation of the first step of the method begins with the installation of electrodes on the patient. After that, the controls 2 are activated, with the help of which an individual stimulation mode is set, visually displayed by the LCD 5.

Узел управления 1 предназначен для реализации алгоритмов лечебной стимуляции, формирования управляющих сигналов для других узлов, выдачи информации на ЖКИ 5, выявления нештатных ситуаций и реагирования на них, в том числе звуковым устройством 6.The control node 1 is designed to implement algorithms of therapeutic stimulation, the formation of control signals for other nodes, the issuance of information on the LCD 5, the identification of emergency situations and response to them, including the sound device 6.

Узел управления 1 выдает последовательный код амплитуды тока стимуляции в ЦАП 7, где код преобразуется в аналоговое напряжение, которое поступает на вход узла формирования ИС 8. Амплитуда выходного тока узла формирования ИС 8 пропорциональна выходному напряжению ЦАП 7, а временные характеристики (частота и скважность) определяются сигналом IST, поступающим на вход узла формирования ИС 8, а именно на вход оптопары 15 с выхода узла управления 1. Выходной ток узла формирования ИС 8 поступает на мост инвертора 9, диагональ которого связана с иглой электрод (анод) и накожным электродом (катод) и через пациента протекает импульс тока. Полярность выходного напряжения инвертора 9 задается управляющими сигналами (UPR1, UPR2), поступающими с выходов узла управления 1. Сигналы UPR1 и UPR2 являются логическими и взаимоисключающими, т.е. если UPR1=0, то UPR2=1, если UPR=1, то UPR2=0. Активным сигналом для выбора полярности выходного напряжения является «0». Если UPR1=0, то полярность выходного напряжения соответствует полярности, указанной на фиг. 1. С выхода инвертора 9 напряжение, пропорциональное проходящему через пациента току поступает на узел измерения тока ЦП 3, а именно на вход операционного усилителя 17 и оптопару 18. Далее напряжение поступает на вход АЦП микроконтроллера 16, где преобразуется в цифровой сигнал, который поступает через ЭГРЦС 4 на узел управления 1, где сравнивается с заданной величиной. При выявлении отклонения узел управления 1 в соответствии с программным обеспечением изменяет амплитуду тока стимуляции на входе ЦАП 7, чтобы свести выявленное отклонение к 0.The control unit 1 generates a serial code of the amplitude of the stimulation current in the DAC 7, where the code is converted to an analog voltage that is supplied to the input of the IC 8 forming unit. The amplitude of the output current of the IC 8 forming unit is proportional to the output voltage of the DAC 7, and time characteristics (frequency and duty cycle) are determined by the IST signal supplied to the input of the IS forming unit 8, namely, to the input of the optocoupler 15 from the output of the control unit 1. The output current of the IS 8 forming unit enters the inverter 9 bridge, the diagonal of which is connected to the electric needle ktrod (anode) and cutaneous electrode (cathode) and flows through the patient's current pulse. The polarity of the output voltage of the inverter 9 is set by the control signals (UPR1, UPR2) coming from the outputs of the control node 1. The signals UPR1 and UPR2 are logical and mutually exclusive, i.e. if UPR1 = 0, then UPR2 = 1, if UPR = 1, then UPR2 = 0. The active signal for selecting the polarity of the output voltage is "0". If UPR1 = 0, then the polarity of the output voltage corresponds to the polarity indicated in FIG. 1. From the output of the inverter 9, a voltage proportional to the current passing through the patient is supplied to the current measuring unit of the CPU 3, namely to the input of the operational amplifier 17 and the optocoupler 18. Next, the voltage is supplied to the input of the ADC of the microcontroller 16, where it is converted into a digital signal, which is transmitted through EGRTS 4 on the control unit 1, where it is compared with a given value. When a deviation is detected, the control unit 1, in accordance with the software, changes the amplitude of the stimulation current at the input of the DAC 7 to reduce the detected deviation to 0.

Реализация второго этапа способа запускается с изменением полярности электродов, при этом игла электрод является катодом, а накожный электрод анодом. Теперь сигнал на входе инвертора 9: UPR1=1, а UPR2=0. В соответствии с режимом работы устройства изменяют амплитуду стимулирующих импульсов и их временные характеристики.The implementation of the second stage of the method starts with a change in the polarity of the electrodes, while the needle electrode is the cathode, and the cutaneous electrode is the anode. Now the signal at the input of the inverter 9: UPR1 = 1, and UPR2 = 0. In accordance with the operating mode of the device, the amplitude of the stimulating pulses and their temporal characteristics are changed.

При реализации третьего этапа способа положение электродов на теле пациента не меняется, а полярность стимулирующих импульсов такая же, как при реализации первого этапа (UPR1=0, а UPR2=1). Электростимулятор работает аналогично работе на первом этапе способа.When implementing the third stage of the method, the position of the electrodes on the patient’s body does not change, and the polarity of the stimulating pulses is the same as during the first stage (UPR1 = 0, and UPR2 = 1). The electrical stimulator works similarly to the work in the first stage of the method.

При наступлении нештатной ситуации, например, обрыв в цепи пациента на выходе инвертора и на входе узла измерения тока ЦП 3 напряжение равно 0. Оптопара 18 запускает одновибратор 19, который формирует сигнал прерывания, поступающий на вход узла управления 1, блокирующий узел формирования ИС 8.In the event of an emergency, for example, an open in the patient circuit at the inverter output and at the input of the current measuring unit of CPU 3, the voltage is 0. The optocoupler 18 starts a single-shot 19, which generates an interrupt signal received at the input of the control unit 1, blocking the unit for forming the IC 8.

Claims

1. An analgesic stimulator containing control unit, controls, elements of galvanic isolation of digital signals, digital-to-analog converter, stimulation pulse generation unit, inverter and current measuring unit in the patient circuit, while the outputs of the control unit are connected to control elements, to a digital-to-analog converter, with a node for generating stimulation pulses, with an inverter and with galvanic isolation elements of digital signals, and the inputs of the control node are connected to the controls, with the node measuring current in the patient circuit and with elements of galvanic isolation of digital signals, while the inputs of the stimulation pulse generation unit are connected to a digital-analog converter, with elements of galvanic isolation of digital signals, and the output with a SW bridge, the output of which is connected to the current measurement node in the patient circuit, connected by other inputs and outputs with galvanic isolation elements.

2. The analgesic stimulator according to claim 1, characterized in that the control unit is made on a standard microcontroller in which the software is installed.

3. The analgesic stimulator according to claim 1, characterized in that it further comprises a sound device and an information display device connected to the control unit.

4. The analgesic stimulator according to claim 3, characterized in that the information display device is made on a liquid crystal display with a built-in controller.

5. The analgesic stimulator according to claim 1, characterized in that the galvanic isolation elements of the digital signals are made on transistor optocouplers.

6. The analgesic stimulator according to claim 1, characterized in that the digital-to-analog converter is made on a serial shift register, to the parallel outputs of which a resistor matrix is connected.

7. The analgesic stimulator according to claim 1, characterized in that the inverter is made on solid-state keys with optoelectronic isolation and contains a measuring resistor.

8. The analgesic stimulator according to claim 1, characterized in that the current measuring unit in the patient circuit contains a standard microcontroller controlled by software, to the input of which an operational amplifier and an optocoupler connected with a single-shot are connected.

9. The analgesic stimulator according to claim 8, characterized in that the standard operational amplifier is connected to the inverter output, and the one-shot with the control unit.

10. The stimulation pulse generation unit comprises an operational amplifier, the output of which is connected to an optical isolation device, the outputs of which are connected to an operational amplifier with a smoothing filter connected to a current amplifier, which is connected to a voltage converter through a variable resistor and a rectifying diode, and in addition, the output of the operational amplifier with a smoothing filter connected to the output circuit of the optocoupler.

11. The site of formation of stimulation pulses according to claim 10, characterized in that the voltage Converter is connected to a measuring resistor of the inverter.