RU1436398C - Устройство дл буксировки диполей антенной системы - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области авиационной и судостроительной техники, в частности к устройствам бусировки вертикально расположенных диполей антенных систем в различных средах. Целью изобетени   вл етс  повышение динамической устойчивости антенной системы Устройство дл  буксировки диполей антенной сиаены включает ДЕМ- жущиис  объект 1 со средством 2 креплени  сис- темы, а также диполи 3 и 4, стабилизатор 6 вфтй- кального положени  диполей и несущий «анат 8. Система снабжена узлом 14 ориент чювани  дипо лей 3 и 4 и их канатов 12 и 13 по потоку, при этом канат 13 св зан с предохранительным механизмом 10. При букс1фовке вертикаге но расположешых диполей 3 и 4 антенной сиаемы узел 14 ориентировани  благодар  наличию оперени  41 уаанав- ливаетс  в направлен)1 потока, а наличие вертлюгов 17 и 18 и стабилизатйра 6 вертикального тюло- жени  диполей обеспечивает из заданное положение в лространстве. При этом элементы 15 и 16 стгбилизац1 рассто ни  между несущим канатом 8 стабишзатора 6 аертикапьногс положени  диполей выполнены к вгще гшстйк одни стороны которых закреплены на дипол х 3, 4, а через другие пропущен несущий канат 8. Изменение напр жени  канатов 12 и 13 й обеспечеше их надежноаи достигаютс  за счет предохранительного механизма 10; Ззпф-лы,9ил.

Description

ел G

гЖ. -,

а

4D

оо

Изобретение относитс  к области авиа- ц oннoй и судостроительной техники, в частности к устройствам буксировки вертикально расположенных диполей антенных систем в различных средах.

Целью изобретени   вл етс  повышение динамической устойчивости антенной системы.

На фиг.1 показано устройство с летательным апл аратом; на фиг.2 - средство га- шени  колебаний; на фиг.З - конструкци  злемента стйбилизации рассто ни  между несущим канатом стабилизатора вертикального положени  диполей и дипол ми с их канатами; на фиг.4- конструкци  креплени  несущего каната стабилизатора вертикального положени  диполей и второго Hecyaie- го каната диполей к стабилизатору вертикального положени  диполей; на фмг.5 - конструкци  узла ориентировани  диполей и их канатов по потоку; на фиг.б - средство изменени  направлени  второго несущего.каната; на фиг. - предохранительный механизм; на фиг.З - то же, конструктивна  схема; на фиг,9 - размещение узлов предохранительного м1еханизма диполей на стабилизаторе вертикального положени  диполей.

Устройст130 дл  буксировки диполей антенной системы включает движущийс  обь- акт 1 со средством 2 креплени  системы, расположенным снизу движущегос  объекта 1, диполи 3, 4, одни концы которых соединены посредством злемента 5 креплени  диполей 3, 4, стабилизатор 6 вертикального .положени  диполей 3. 4 с узлом 7 креплени  и несущий канат 8 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4.

Устройство снабжено средством 9 гашени  колебаний диполей 3,4, предохрани- тельным механизмом tO диполей 3, 4 и двухпарной подвесной системой 11. Причем средство 9 гашени  колебаний диполей 3, 4 имеет несущие канаты 12, 13 диполей 3, 4, узел 14 ориентировани  диполей 3, 4 и их канатов 12, 13 по потоку, злементы 15, 16 стабилизации рассто ни  между несущим канатом 8 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3,4 и дипол ми 3,4 с их канатами 12, 13, вертлюги 17, 18 движуще- гос  объекта 1 и стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4, при этом первый несущий канат 12 диполей 3, 4 св зан через диполи 3, 4 с злементом 5 креплени  диполей 3, 4, второй несущий канат 13 диполей 3. 4 св зан с предохранительным механизмом 10 диполей 3, 4.

Движущийс  объект 1 через средство 2 креплени  соединен со скобой 19 вертлюга 17 движущегос  объекта 1, его стержнем 20

и обухом 21. на конце которого закреплены несущий канат 8 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3,4 и первый несущий канат 12 диполей 3, 4, при зтом другой конец несущего каната 8 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4 последовательно через вертлюг 18 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4, двухпарную подвесную систему 11 и узел 7 креплени  закреплен на стабилизаторе 6 вертикального положени  диполей 3, 4, выполненном в виде обтекаемого тела.

Кроме того, элементы 15 стабилизации рассто ни  между несущим канатом 8 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей S, 4 и дипол ми 3, 4 с их канатами 12, 13 выполнены в виде пластин, одни стороны которых закреплены на дипол х 3, 4с их канатами 12,13, а через отверсти  22 другой стороны пропущен несущий канат 8 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4. Причем, одна из сторон злемента 16 стабилизации рассто ни  между несущим канатом 8 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4 и дипол ми 3,

4с их канатами 12, 13 закреплена на несущем канате 8 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4, над вертлюгом 18 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4, а через отверстие 23 другой стороны пропущен второй несущий канат 13 диполей 3, 4.

Элементы 15, 16 стабилизации рассто ни  между несущим канатом 8 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4 и дипол ми 3, 4 с их канатами 12, 13 могут быть выполнены, например, разрезными и состо щими из двух половин 24, 25, закреп- ленных посредством винтов 26 и гаек 27 на дипол х 3, 4 и их канатах 12, 13 и несущем канате 8 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4.

Узел 14 ориентировани  диполей 3, 4,и их канатов 12, 13 по потоку закреплен на злементе 5 креплени  диполей 3, 4 с по- мощью-разрезных силовых шайб 28 крепежного соединени  29, размещенных в выточках злемента 5 креплени  диполей 3, 4, выполненного из дизлeктpичecюJГO материала , например из металлических канатов, концы которых заделываютс  на коуши 30, которые закрепл ютс  на концах злемента

5креплени  диполей 3,4с одной стороны и на фарфоровых изол торах 31 с другой стороны .

На другой стороне фарфоровых изол торов 31 закреплены концы первого и второго несущих канатов 12, 13 диполей 3, 4, также заделанных на коуш.

Отводы 32 от концов диполей 3, 4. закрепленных на элементе 5 креплени  диполей 3, 4, креп тс  посредством крепежного соединени  33, состо щего из шайб гаек, на проходных фарфоровых изол торах 34. При этом проходные фарфоровые изол торы 34 креп тс  посредством разрезных шайб 35, размещенных в выточках проходных фарфоровых изол торов 34. с помощью крепежного соединени  36, состо щего из болтов, гаек и шайб, на корпусе узла 14 ориентированных диполей 3,4 и их канатов 12, 13 по потоку. Внутри корпуса узла 14 ориентировани  диполей 3, 4 и их канатов 12, 13 по потоку закреплен корпус 37 генератора с выводами 33, 39 дл  его подсоединени  посредством крепежного соединени  40 к проходным фарфоровым изол торам 34.

Узел 14 ориентировани  диполей 3, 4 и их канатов 12, 13 по потоку выполнен с оперением 41, например, крестообразной формы с отверсти ми 42 в носовой части, в которых установлены втулки 43, через которые пропущен несущий канат 8 стабилизатора б вертикального положени  диполей 3, 4, При этом узел 14 ориентировани  диполей 3,4 и их канатов 12,13 по потоку нар ду с функцией ориентировани  диполей 3, 4 и их канатов 12, 13 по потоку выполн ет фун- кцию.стйбилизации рассто ни  между несущим канатом 8 стабилизатора 6 вертихального положени  диполей 3, 4 и дипол ми 3, 4 с их канатами 12, 13.

Центр масс узла 14 ориентировани  диполей 3, 4 и их канатов 12, 13 гю потоку расположен на оси 44 элемента 5 креплени  диполей 3, 4, а центр масс стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4 размещен на оси 45 вращени  вертлюга 18 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4.

Диполи 3,4 и их канаты 12, 13 размещены за несущим канатом 8 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4 на рассто нии, равном 1-3 диаметра несущего каната 8 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4. При зтом элементы 15, 16 стабилизации рассто ни  между несущим канатом 8 стабилизатора вертикального положени  диполей 3, 4 и дипол ми 3, 4 с их канатами 12, 13 размещены в местах пучности колебаний канатов 12, 13 и диполей 3, 4, а отношение массы узла 14 ориентировани  диполей 3, 4 и их канатов 12, 13 по потоку к массе стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3,4 находитс  в диапазоне 0,01-0,1.

Стабилизатор 6 вертикального.положени  диполей 3, 4 выполнен с оперением 46.

Предохранительный механизм 10 диполей 3, 4 содержит средство 47 изменени  направлени  второго несущего каната 13 диполей 3, 4, датчик 48 нат жени  второго 5 несущэго каната диполей 3, 4, средство 49 нат жени  второго несущего каната 13 диполей 3, 4. Средство 47 изменени  направлени  второго несущего каната 13 диполей 3, 4 имеет направл ющий ролик 50 с под0 шипником 51 на оси 52 вилки 53, подвижно закрепленной из вертлюге 18 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3,4, и ограничитель 54 перемещени  второго не- сущегЪ каната 13 диполей 3, 4, закреплен5 ный на вилке 53. Ось 52 аилкиБЗ может быть выполнена, например, в виде болта, который совместно с гайкой 55 образует крепежное соедмнение дл  ограничител  54 перемещени  второго несущего каната 13

0 диполей 3,4. Крепление вилки 53 на вертлюге 18 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4 может осуществл тьс , непример, посредством сварки и т.д.

Датчик 48 нат жений второго несущего

5 каната 13 диполей 3, 4 имеет двуплечий подпружиненный пружиной 56 рычаг 57, закрепленный посредством шарнирного соединенм  58 в корпусе стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4. На

0 одном конце рьгчага 57 размещен измерительный ролик 59 дл  второго несущего каната 13 диполей 3, 4, на другом конце - контакт 60, размещенный между замыкаемыми контактами 61, 62, за5 крепленными в корпусе стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4.

Средство 49 нат жени  второго несущего каната 13 диполей 3, 4 имеет двигатель

0 63, например, посто нного тока, кинематически св занный через передаточный механизм 64 с злектромагнитным тормозом 6Б и приемным барабаном 66 с закрепленным на нем вторым несущим канатом 13 диполей 3,

5 -1. конташйрующим с измерительным роликом 59.

А замыкаемые контакты 61, 62 датчика 48 нат жени  второго несущего каната 13 диполей 3, 4 соединены с одними концами

0 обмоток 67 двигател  63 и акодзми диодов 68, 69, катоды которых соединены между собой и са заны с одним концом обмотки 70 электромагнитного .тормоза 65, а другие концы обмоток 67 двигател  63 соединены

5 между собой и св заны с другим концом обмотки 70 электромагнитного тормоза 65 и с минусовым выводом 71 источника питани  72, например, посто нного тока, плюсовой вывод 73 которого св зан с замыкающим контактом 60.

8 качестве источника питани  72 может служить, например, аккумул тор,

В качестве средства 49 нат жени  второго несущего каната 13 диполей 3.4 может быть использована электрическа  лебедка с тормозом,

Второй несущий канат 13 диполей 3, 4 крепитс  к приемному барабану 66 легко- съемным наконечником или шариком, позвол ющим производить замену каната при его износе в процессе эксплуатации.

Выполнение стабилизатора вертикального положени  диполей и узла ориентировани  диполей и их канатов по потоку в виде обтекаемого тела обеспечивает минималь- ное лобовое сопротивление и обуславливает минимальный отход канатов от вертикали в месте их установки с целью снижени  вибраций .

Дл  обеспечени  одинакового угла ата- ки по длине каната и минимальных его виб- раций необходимо, чтобы отношение массы к силе лобового сопротивлени  и стабилизатора вертикального положени  диполей и узла ориентировани  диполей и их канатов было одинаковым.

При размещении точки подвеса несущего каната стабилизатора вертикального положени  диполей над центром масс стабилизатора вертикального положени  диполей обеспечиваютс  минимальные вибрации несущего каната стабилизатора вертикального положени  диполей за счет минимальных величин изменени  углов атаки каната, а двухпарна  система подвески , обеспечивает устойчивое движение груза в рабочем диапазоне скоростей,

Дл  уменьшени  вибраций и предотвращени  обрыва каната используетс  предохранительный механизм диполей,

При раст жении несущего каната стабилизатора вертикального положени  диполей (например, при изменении подъемной силы и т.д.) одновременно с ним раст гиваетс  ветвь, состо а1а  из несущих канатов диполей и диполей. При превышении заданного нат жени  ветви под действием предохранительного механизма диполей элементы стабилизации рассто ни  между несущим канатом стабилизатора вертикаль- ного положени  диполей и дипол ми с их канатами, закрепленные на дипол х и их канатах, перемещаютс  вдоль несущего ка- иата стабилизатора вертикального положени  диполей, сохран   свое положение по его длине от движущегос  объекта.

Предохранительный механизм диполей выполн ет функцию защиты диполей и их канатов от обрыва при раст жении несущего каната под действием переменных нагрузок при буксировке, взлете и посадке.

Устройство работает следующим образом .

При буксировке диполей 3, 4 движущимс  объектом 1 узел 14 ориентировани  диполей 3, 4 и их канатов 12, 13 по потоку средства 9 гашени  колебаний диполей 3,4, закрепленный на элементе 5 креплени  диполей 3, 4, и благодар  выполнению его с оперением 41 устанавливаетс  по направлению вектора набегающего воздушного потока. При этом ветвь, состо щую из диполей 3,4 и их канатов 12,13 действует момент от узла 14 ориентировани  диполей 3,4 и их канатов 12, 13 по потоку вокруг несущего каната 8 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4. Благодар  наличию вертлюгов 17, 18 движущегос  объекта 1 и стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4 последние и их канаты 12, 13 поворачиваютс  вокруг несущего каната 8 стабилизатора б вертикального положени  диполей 3, 4 и устанавливаютс  за ним по направлению вектора набегающего воздушного потока. Причем поворот первого несущего каната 12 диполей 3, 4 осуществл етс  благодар  повороту стержн  20 с обухом 21 в скобе 19 вертлюга 17 движущегос  объекта 1. закрепленный в средстве 2 креплени , а поворот второго несущего каната 13 диполей 3,4 осуществл етс  благодар  повороту вокруг оси 45 вертлюга 18 стабилизатора б вертикального положени  диполей 3, 4, В св зи с тем, что дл  поворота второго несущего каната 13 диполей 3, 4 вокруг оси 45 требуетс  значительный момент из-за наличию большего по массе, чем узел ориентировани  диполей 3, 4 и их канатов 12, 13 пи потоку, стабилизатора и вертикального положени  диполей 3, 4, последний выполнен с оперением 46; Этим обеспечиваютс  создание пары сил отузла 14 ориентировани  диполей 3, 4 и их канатов 12, 13 по поток;/ и от стабилизатора 6 вертикального положе- ни  диполей 3, 4 и установка диполей 3, 4 с их канатами 12, 13 по направлению вектора набегающего воздушного потока. Дл  обеспечени  минимального отклонени  диполей 3. 4 от вертикального положени  стабилизатор 6 вертикального положени  диполей 3, 4 выполнен удобообтекаемой формы с минимальными лобовым сопротивлением и весом . При этом он закреплен на несущем канате 8 стабилизатора б вертикального.положени  диполей 3,4 посредством вертлюга 18 стабилизатора б вертикального положени  диполей 3, 4, двухпарной подвесной си- стемы 11 и узла 7 креплени . Дл  устранени  перелома несущего каната 8

стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4 а месте установки узла 14 ориентировани  диполей 3. 4 и их канатов 12, 13 по потоку последний выполнен удобооб- текаемой формы с минимальными лобовым сопротивлением и весом. Дл  сохранени  рассто ни  между несущим канатом 8 стабилизатора б вертикального положени  диполей 3, 4 и дипол ми 3.4 с их канатами 12, 13 в их местах пучности установлены элементы 15, 16 стабилизации рассто ни , Из- за того, что несущий канат 8 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4 выполнен из капрона, а диполи 3,4- металлическими , имеющими другой, более низкий коэффициент линейного удлинени  по сравнению с капроном, при нагружении несущего каната 8 стабилизатора 6 вертикального положений диполей 3,4 (например, при изменении величины подъемной силы и т.д.) последний измен ет свою длину. При этом изменение длины несущего каната 8 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4 и ветви, состо щей из диполей 3, 4, выполненных металлическими, и их канатов 12, 13, выполненных из капрона, различно. Позтому в элементах 15, 16 стабилизации рассто ни  между несущим канатом 8 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4 и дипол ми 3, 4сих канатами 12, 13 и узле 14 ориентировани  диполей 3, их канатов 12, 13 по потоку выполнены отверсти  22, 23, 42 дл  свободного перемещени  несущего каната 8 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3,4, Д)п  предотвращени  обрыва несущих канатов 12, 13 диполей 3, 4, а также дл ,сохранени  расположени  злементов 15 стабилизации рассто ни  между несущим канатом 8 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4 и дипол ми 3, 4 с их канатами 12, 13 в их местах пучности по длине несущего каната 8 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4 предусмотрен предохранительный механизм 10 диполей 3, А. При изменении нат жени  канатов 12, 13 диполей 3,4 измерительный ролик 59 датчика 48 нат жени  второго несущего каната 13 диполей 3, 4 посредством двуплечего рычага 57 сжимает или раст гивает пружину 56. Благодар  наличию шарнирного соединени  58 замыкающий контакт 60 замыкаетс  на один из замыкаемых контактов 61 или 62.

Так как замыкающий контакт 60 св зан с плюсовым выводом 73 источника питани  72. а одни концы обмоток 67 двигател  63 соединены между собой и св заны с одним 5 концом обмотки 70 электромагнитного тормоза 65 и с минусовым выводом 71 источника питани  72, то на одну из обмоток 67 двигател  63 и на обмотку 70 электромагнитного тормоза 65 (через диод 68 или 69)

10 подаетс  напр жение источника питани  72. Электромагнитный тормоз 65 растормаживает вал двигател  63, и последний через передаточный механизм 64 (например, зуб- чатукгпередачу) вращает приемный бара5 баи 66, на который наматываетс  (или с которого сматываетс ) второй несущий канат 13 диполей 3, 4. При достижении заданного нат жени  ветви, состо щей из диполей 3,4 и их канатов 12,13, измеритель0 ный ролик 59 устанавливаетс  в среднее положение, размыка  контакты 60 и 61 или 62 и отключа  средство 49 нат жени  второго несущего каната 13 диполей 3, 4, В св зи с тем, что вертлюг 18 стабилизатора 6 вер5 тикального положени  диполей 3, 4 может иметь размеры, превосход щие рассто ние между несущим канатом 8 стабилизатора 6 вертикального лоложени  диполей и дипол ми 3, 4 и их канатами 12,13, а также из-за

0 того что прохождению второго несущего каната 13 диполей 3, 4 к корпусу стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4 может мешать одна из ветвей подвесной системы 11, предохранительный механизм

5 10 диполей 3, 4 содержит средство 47 изменени  направлени  второго несущего каната 13 диполей 3,4. При этом второй несущий канат 13 диполей 3, 4 проходит через отверстие 23 элемента 16 стабилизации рас0 сто ни  между несущим канатом 8 стабилизатора 6 вертикального положени  диполей 3, 4 и дипол ми 3,4с их канатами 12, 13 и контактирует с направл ющим роликом 50. вращающимс  вокруг оси 52 вилки 53. 5 Дл  предотвращени  соскакивани  второго несущего каната 13 диполей 3, 4 с направл ющего ролика ВО при ослаблении нат жени  предусмотрен ограничитель 54 перемещени  второго несущего каната 13 диполей 3,4. 0

(56) Фрадин А.З. и Рыжков Ё.В. Измерени  пара,метров антенно фидерных устройств. М.; Св зь, 1962, с.270. рис.9.15.

11143639812

Claims (1)

1.Устройство дл  буксировки диполей положени  диполей выполнен с оперением, антенной системы,, содержащее узел креп- 1. Устройство поп.1,отличающее- лени  системы к обьекту, диполи, непод- с с   тем, что предохранительный механизм 8ИЖНО соединенные при посредстве диполей содержит средство дл  изменени  элемента креплени  диполей, стабилизатор направлени  каната диполей, а также дат- вертика ьного положени  диполей с узлом чик нат жени  и средство нат женИ  каната креплени  и несущий силовой канат систе- диполей, при этом средство изменени  на- мы, отличающеес  тем, что, с целью .п правле|{и  каната диполей имеет направл - повышени  динамической устойчивости, ан- ющий ролик, закрепленный посредством тенной системы, оно снабжено средством вилки на вертлюге стабилизатора верти- гашени  колебаний диполей, предохрани- кального положени  диполей, и ограничительным механизмом диполей и двухпарной гель перемещени  каната диполей, строповой подвеской, при этом средство га- «t- закрепленный на вилке, причем датчик на- шени  колебаний диНолей включает несу- т жени  каната диполей имеет двугмечий щий силовой канат и расположенный за ним подпружиненный рычаг, шарнирно закреп- на рассто нии 1-3 его диаметра канат дипо- ленный в корпусе стабилизатора вертикаль- лей, снабженные вертлюгами дл  крепле- кого положени  диполей, на одной конце ни  к обьекту и предохранительному ,„ которого размещен измерительный ролик механизму диполей со стабилизатором вер- дл  каната диполей, а на другом конце - тикальногоположени  диполей, центр масс замыкающий контакт, взаимодействующий которого размещен на оси вращени  верт- с контактами датчика нат жени  каната ди-v; люгов, узел ориентировани  диполей, вы- полей, расположенными на корпусе стаби- полненный в виде обтекаемого тела с лизатора вертикального положени  оперением и вертикальным отверстием, диполей, при этом средство нат жени  ка- через которое пропущен несущий силовой ната диполей включает диоды, электродви- канат, причем центр масс узла ориентирова- гатель, кинематически св занный через ни  диполей расположен на оси элемента редуктор с электромагнитным тормозом и креплени  диполей, элементы стабилиза- приемным барабаном дл  каната диполей, ции рассто ни  между несущим силовым ка- , взаимодействующего с измерительным ро- натом и канатом диполей, установленные в ликом, причем контакты датчика нат жени  |йестах пучности колебаний канатов, а соот- каната диполей соединень( с одними конца- ношение масс узла ориентировани  дипо- ми обмоток двигател  и анодами диодов, лей и стабилизатора вертикального катоды которых соединены между собой и положени  диполей равно 0,01-0,1, св заны с одним концом обмотки электро2 ,Устройство по П.1, отличающее- магнитного тормоза, а другие концы обмо- с  тем, что элементы стабилизации рассто- док двигател  соединены между собой и  ни  между несущим силовым канатом-и св заны с другим концом обмотки злектро- канатом диполей выполнены в виде пластин магнитного тормоза и с минусовым выводом с отверсти ми дл  канатов, приэтом пласти- источника питани , плюсовой вывод которо- ны зафиксированы на канате диполей.го св зан с замыкающим контактом.

Ш

г

,з

6

sa

в

IS

2:5

0l/S,

ue,

f3

2S,27

ф1/г.в

61 60фие .7

Х

Фиг,&