RU143213U1 - Беспилотный летательный аппарат - Google Patents

Беспилотный летательный аппарат Download PDF

Info

Publication number
RU143213U1
RU143213U1 RU2014107030/11U RU2014107030U RU143213U1 RU 143213 U1 RU143213 U1 RU 143213U1 RU 2014107030/11 U RU2014107030/11 U RU 2014107030/11U RU 2014107030 U RU2014107030 U RU 2014107030U RU 143213 U1 RU143213 U1 RU 143213U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
unmanned aerial
aerial vehicle
vehicle according
fuselage
drives
Prior art date
Application number
RU2014107030/11U
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Юрьевич Лебедев
Николай Николаевич Долженков
Алексей Вячеславович Поляков
Денис Вячеславович Евстафьев
Original Assignee
Закрытое Акционерное Общество "Транзас"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое Акционерное Общество "Транзас" filed Critical Закрытое Акционерное Общество "Транзас"
Priority to RU2014107030/11U priority Critical patent/RU143213U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU143213U1 publication Critical patent/RU143213U1/ru

Links

Landscapes

  • Toys (AREA)

Abstract

1. Беспилотный летательный аппарат, характеризующийся наличием фюзеляжа, размещенного по схеме среднеплан удлиненного крыла, разделенного на две консоли, сочлененных с фюзеляжем в зоне его максимальной строительной ширины, хвостового оперения, состоящего из двух консолей, расположенных V-образно, трехопорного убираемого шасси, силовой установки, движителя в виде винто-вентилятора, размещенного в кольцевом канале, экранированного хвостовым оперением, топливных баков в крыле и фюзеляже.2. Беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что каждая консоль удлиненного крыла содержит закрылок, разделенный на секции с приводами, функционирующих независимо друг от друга, и один элерон с приводом.3. Беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что каждая консоль хвостового оперения содержит две секции руля высоты и направления с приводами.4. Беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что шасси содержит две основные стойки с колесами и приводами, стойку носового шасси с колесом, механизмом руления и приводом.5. Беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что силовая установка содержит закрытый капотом авиационный двигатель внутреннего сгорания, расположенный в фюзеляже, вблизи центра масс.6. Беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что для передачи крутящего момента на винто-вентилятор применяют закрытый гаргротом трасмиссионный вал с карданным шарниром.7. Беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что в фюзеляже размещены отсек бортового оборудования и отсек полезной нагрузки.8. Беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся т

Description

Полезная модель относится к авиационной технике, в частности, к средним по взлетной массе, малоскоростным, средневысотным беспилотным летательным аппаратам (БЛА).
К основным направлениям использования предлагаемого БЛА относятся: дистанционный мониторинг окружающей среды, разведка, целеуказание и нанесение боевых ударов. При этом, одной из важных летно-технических характеристик является продолжительность полета.
Известны различные технические решения в рассматриваемой области.
Так, известны БЛА: MQ-9 Reaper (Predator B) американской фирмы GAAS (см. ссылку http://www.airwar.ru/enc/bpla/mq9.html) и HERMES 900 израильской фирмы Elbit Systems (см. ссылку http://bp-la.ru/bespilotnyj-apparat-hermes-900/).
Аналоги содержат фюзеляж, крыло, силовую установку, горизонтальное и вертикальное оперение, трехопорное шасси, двигатель, полезную нагрузку, бортовое оборудование, винтомоторную установку. Общим недостатком является открытость винтомоторной установки, что повышает акустическую и радиолокационную заметность БЛА.
По совокупности существенных признаков, наиболее близким к заявляемой полезной модели, является патент на беспилотный летательный аппарат RU №2380286 (МПК B64C 39/04, опублик. 27.01.2010), который принят за прототип. Известный БЛА содержит фюзеляж с двухбалочной хвостовой частью, винтомоторную установку толкающего типа, крыло, горизонтальное и вертикальное хвостовое оперение, рулевые машинки и шасси, кроме того, силовая часть фюзеляжа выполнена в виде металлической фермы и содержит отсек с бортовым радиоэлектронным оборудованием и отсек с основным топливным баком, к силовой части фюзеляжа прикреплены: в носовой части -ферма, содержащая отсек с целевой нагрузкой, в хвостовой части - моторная рама, на которой установлена винтомоторная установка, сверху в средней части - лонжероны крыльев, снизу спереди - переднее шасси, снизу в средней части - основное шасси. Лонжероны выполнены трубчатыми с возможностью их использования в качестве дополнительного топливного бака, хвостовые балки выполнены в виде металлических труб и прикреплены к лонжеронам сверху, вертикальное оперение выполнено в виде двух наклонных килей с рулями направления и размещено на концах хвостовых балок, между которыми размещено горизонтальное оперение, выполненное в виде стабилизатора с рулем высоты, обшивка фюзеляжа, состоящая из переднего обтекателя, основного обтекателя и капота двигателя, выполнена с возможностью доступа через съемные части к блокам целевой нагрузки, блокам бортового радиоэлектронного оборудования и двигателя. В верхней части основного обтекателя расположен люк, который закрывает отсек с парашютом, находящийся над топливным баком.
Недостатком прототипа является открытость винтомоторной установки, что повышает акустическую и радиолокационную заметность БЛА.
Задачей, на решение которой направлена предлагаемая полезная модель, является создание среднего по взлетной массе, малоскоростного, средневысотного беспилотного летательного аппарата средней продолжительности полета, с улучшенными летно-техническими характеристиками.
Технический результат предлагаемой полезной модели заключается в увеличении продолжительности полета, снижении акустической и радиолокационной заметности беспилотного летательного аппарата.
Технический результат достигается тем, что беспилотный летательный аппарат характеризуется наличием фюзеляжа, размещенного по схеме среднеплан удлиненного крыла, разделенного на две консоли, сочлененных с фюзеляжем в зоне его максимальной строительной ширины, хвостового оперения, состоящего из двух консолей, расположенных V-образно, трехопорного убираемого шасси, силовой установки, движителя в виде винто-вентилятора, размещенного в кольцевом канале, экранированного хвостовым оперением, топливных баков в крыле и фюзеляже.
Технический результат достигается также тем, что:
каждая консоль удлиненного крыла содержит закрылок, разделенный на секции с приводами, функционирующих независимо друг от друга, и один элерон с приводом;
каждая консоль хвостового оперения содержит две секции руля высоты и направления с приводами;
шасси содержит две основные стойки с колесами и приводами, стойку носового шасси с колесом, механизмом руления и приводом;
силовая установка содержит закрытый капотом авиационный двигатель внутреннего сгорания, расположенный в фюзеляже, вблизи центра масс;
для передачи крутящего момента на винто-вентилятор применяют закрытый гаргротом трасмиссионный вал с карданным шарниром;
в фюзеляже размещены отсек бортового оборудования и отсек полезной нагрузки;
на каждой консоли удлиненного крыла расположен пилон подвесного вооружения.
Сущность полезной модели поясняется следующими фигурами:
фиг. 1, на которой изображен общий вид БЛА, где:
1 - фюзеляж;
2 - удлиненное крыло;
3 - консоль крыла;
4 - хвостовое оперение;
5 - консоль хвостового оперения;
6 - винто-вентилятор;
7 - кольцевой канал винто-вентилятора;
8 - капот двигателя;
9 - гаргрот;
10 - основная стойка шасси;
11 - колесо основной стойки шасси;
12 - стойка носового шасси;
13 - колесо стойки носового шасси;
фиг. 2, на которой изображен вид спереди;
фиг. 3, на которой изображен вид сверху в разрезе, где:
14 - закрылок;
15 - элерон;
16 - секция руля высоты и направления;
17 - привод закрылка;
18 - привод элерона;
19 - авиационный двигатель внутреннего сгорания;
20 - топливный бак;
21 - трансмиссионный вал;
22 - карданный шарнир;
23 - отсек бортового оборудования;
24 - отсек полезной нагрузки;
25 - пилон подвесного вооружения;
фиг. 4, на которой изображен вид сбоку в разрезе, где:
26 - механизм руления стойки носового шасси;
27 - привод секции руля высоты и направления.
Беспилотный летательный аппарат содержит фюзеляж 1, размещенное по схеме среднеплан удлиненное крыло 2, разделенное на две консоли 3, сочлененные с фюзеляжем 1 в зоне его максимальной строительной ширины, хвостовое оперение 4, состоящее из двух консолей 5, расположенных V-образно, силовую установку, движитель в виде винто-вентилятора 6, размещенного в кольцевом канале 7, экранированного хвостовым оперением 4, топливные баки 20 в крыле 2 и фюзеляже 1, трехопорное убираемое шасси, состоящее из двух основных 10 стоек с колесами 11 и приводами, стойки 12 носового шасси с колесом 13, механизмом руления 26 и приводом. Основные 10 стойки шасси оснащены электрическими тормозами. Стойка 12 носового шасси, размещенная в носовой части фюзеляжа 1, помимо восприятия нагрузок на взлете/посадке, обеспечивает управляемость БЛА при разбеге/пробеге и рулежке. Для передачи крутящего момента на винто-вентилятор 6 применяют закрытый гаргротом 9 трансмиссионный вал 21 с карданным шарниром 22.
Силовая установка содержит закрытый капотом 8 авиационный двигатель 19 внутреннего сгорания, расположенный в фюзеляже 1, вблизи центра масс.
В фюзеляже 1, выполненном с покрытием, снижающим радиолокационную заметность, размещены отсек 23 бортового оборудования и отсек 24 полезной нагрузки, включающий, по крайней мере, комплекс обороны, обзорную систему, радиолокационную аппаратуру и аэрофотоаппарат.
Каждая консоль 3 удлиненного крыла 2, на которой расположен пилон 25 подвесного вооружения, содержит закрылок 14, разделенный на секции с приводами 17, функционирующих независимо друг от друга, и один элерон 15 с приводом 18. Применение на каждой консоли 3 крыла 2 секций закрылка 14, необходимых для снижения взлетной и посадочной скорости, и зависающего элерона 15, необходимого для управления креном в режимах взлета и посадки, уменьшает дистанцию разбега. При этом, привод 18 элерона 15 унифицирован с приводами 17 секций закрылка 14.
Консоли 5 хвостового оперения 4 расположены под углом 90° и выполняют функцию горизонтального и вертикального оперения одновременно. При этом, они экранируют основную зону образования шума - зону выхода потока из кольцевого канала 7 винто-вентилятора. На консолях 5 расположены секции 16 рулей высоты и направления с приводами 27.
Для описания процесса функционирования БЛА целесообразно выделить следующие режимы работы: «Взлет», «Посадка», «Полет по маршруту».
В режиме «Взлет» БЛА взлетает аналогично обычному самолету, за счет подъемной силы, создаваемой удлиненным крылом 2, размещенным по схеме среднеплан. Управление БЛА - аэродинамическое, обеспечивается элеронами 15, секциями 16 рулей высоты и направления. После взлета происходит уборка секций закрылков 14.
В режиме «Посадка» БЛА приземляется аналогично обычному самолету.
В режиме «Полет» основные стойки 10 шасси убраны в фюзеляж 1 и размещены продольно строительной оси БЛА, позади авиационного двигателя 19 внутреннего сгорания.
Предлагаемая полезная модель обладает следующими преимуществами.
Аэродинамическое профилирование крыла 2 большого удлинения позволяет реализовывать схему с аэродинамически «чистым» крылом, обеспечивающим аэродинамическое качество K≥26,5 (при существующих показателях 18÷22), при выбранном удлинении.
Применение винто-вентилятора 6, закрытого кольцевым каналом 7 и V-образным хвостовым оперением 4, позволяет снизить акустический шум.
Применение формы фюзеляжа 1 с капотом 8 авиационного двигателя 19 внутреннего сгорания и гаргротом 9, винто-вентилятора 6 с уменьшенными размерами, закрытого кольцевым каналом 7 и V-образным хвостовым оперением 4, в совокупности с покрытием фюзеляжа 1, позволяет снизить уровень радиолокационной заметности до уровня 0,1 м2 в диапазоне радиоволн 2-3 см в передних и боковых ракурсах, что повышает боевую живучесть.
Высокое аэродинамическое качество и использование большого количества топлива, размещаемого в топливных баках 20, увеличивает продолжительность полета БЛА.
Таким образом, применение удлиненного крыла, винто-вентилятора, закрытого V-образным хвостовым оперением, большого количества топлива, размещаемого в топливных баках, обеспечивает предлагаемому беспилотному летательному аппарату большую продолжительность полета и сниженную акустическую и радиолокационную заметность.

Claims (8)

1. Беспилотный летательный аппарат, характеризующийся наличием фюзеляжа, размещенного по схеме среднеплан удлиненного крыла, разделенного на две консоли, сочлененных с фюзеляжем в зоне его максимальной строительной ширины, хвостового оперения, состоящего из двух консолей, расположенных V-образно, трехопорного убираемого шасси, силовой установки, движителя в виде винто-вентилятора, размещенного в кольцевом канале, экранированного хвостовым оперением, топливных баков в крыле и фюзеляже.
2. Беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что каждая консоль удлиненного крыла содержит закрылок, разделенный на секции с приводами, функционирующих независимо друг от друга, и один элерон с приводом.
3. Беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что каждая консоль хвостового оперения содержит две секции руля высоты и направления с приводами.
4. Беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что шасси содержит две основные стойки с колесами и приводами, стойку носового шасси с колесом, механизмом руления и приводом.
5. Беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что силовая установка содержит закрытый капотом авиационный двигатель внутреннего сгорания, расположенный в фюзеляже, вблизи центра масс.
6. Беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что для передачи крутящего момента на винто-вентилятор применяют закрытый гаргротом трасмиссионный вал с карданным шарниром.
7. Беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что в фюзеляже размещены отсек бортового оборудования и отсек полезной нагрузки.
8. Беспилотный летательный аппарат по п. 1, отличающийся тем, что на каждой консоли удлиненного крыла расположен пилон подвесного вооружения.
Figure 00000001
RU2014107030/11U 2014-02-25 2014-02-25 Беспилотный летательный аппарат RU143213U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014107030/11U RU143213U1 (ru) 2014-02-25 2014-02-25 Беспилотный летательный аппарат

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014107030/11U RU143213U1 (ru) 2014-02-25 2014-02-25 Беспилотный летательный аппарат

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU143213U1 true RU143213U1 (ru) 2014-07-20

Family

ID=51220104

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2014107030/11U RU143213U1 (ru) 2014-02-25 2014-02-25 Беспилотный летательный аппарат

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU143213U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU193778U1 (ru) * 2019-07-09 2019-11-14 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева" Беспилотный летательный аппарат

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU193778U1 (ru) * 2019-07-09 2019-11-14 федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Самарский национальный исследовательский университет имени академика С.П. Королева" Беспилотный летательный аппарат

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9676479B2 (en) VTOL aircraft
RU141669U1 (ru) Летательный аппарат вертикального взлета и посадки
US9845151B2 (en) Twin-fuselage rotorcraft
WO2016110756A1 (en) Vtol aircraft with tiltable propellers
CN108750101A (zh) 一种超机动高速复合无人旋翼飞行器、装配、拆装方法
CN202728571U (zh) 私人飞行器
CN105905295A (zh) 垂直起降固定翼飞行器
CN105564633A (zh) 近似水平转动推进器襟翼增升连接翼飞机
CN205203366U (zh) 近似水平转动推进器襟翼增升连接翼飞机
RU179906U1 (ru) Модульный беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки
RU143213U1 (ru) Беспилотный летательный аппарат
RU2370414C1 (ru) Многоцелевой дистанционно пилотируемый вертолет-самолет
RU2710317C1 (ru) Авиационный ракетный комплекс с беспилотным ударным самолетом-вертолетом
KR101423680B1 (ko) 조인드윙형 무인항공기
US1869871A (en) Airplane
RU150667U1 (ru) Многоцелевой беспилотный летательный аппарат среднего радиуса действия
KR20160064413A (ko) 델타윙과 조인드윙을 갖는 무인항공기
RU145089U1 (ru) Беспилотный летательный аппарат вертикального взлета и посадки
RU193778U1 (ru) Беспилотный летательный аппарат
RU185205U1 (ru) Беспилотный летательный аппарат
CN210116639U (zh) 一种变构型多模态无人机
RU2380286C1 (ru) Беспилотный летательный аппарат
RU112154U1 (ru) Многоцелевой самолет
RU2604750C2 (ru) Автовертолет (варианты)
CN205686609U (zh) 垂直起降固定翼飞行器

Legal Events

Date Code Title Description
PD1K Correction of name of utility model owner