RU142813U1 - DEVICE FOR DIAGNOSTIC OF THE DIESEL FUEL PUMP PLUGGER PAIR - Google Patents
DEVICE FOR DIAGNOSTIC OF THE DIESEL FUEL PUMP PLUGGER PAIR Download PDFInfo
- Publication number
- RU142813U1 RU142813U1 RU2013142081/06U RU2013142081U RU142813U1 RU 142813 U1 RU142813 U1 RU 142813U1 RU 2013142081/06 U RU2013142081/06 U RU 2013142081/06U RU 2013142081 U RU2013142081 U RU 2013142081U RU 142813 U1 RU142813 U1 RU 142813U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- rotation
- cam shaft
- pair
- ellipse
- shaft
- Prior art date
Links
Landscapes
- Fuel-Injection Apparatus (AREA)
Abstract
1. Устройство для диагностики плунжерной пары топливного насоса дизеля, содержащее корпус с кулачковым валом и толкателем, сообщающим плунжеру диагностируемой плунжерной пары возвратно-поступательное движение, электродвигатель с вариатором угловой скорости вращения выходного вала, механический преобразователь равномерного вращения выходного вала электродвигателя в неравномерное вращение кулачкового вала, отличающееся тем, что преобразователь равномерного вращения выходного вала электродвигателя в неравномерное вращение кулачкового вала выполнен в виде пары равновеликих зубчатых колес некруглой эллиптической формы, при этом относительный эксцентриситет начальной кривой эллипса зубчатых колес равен 0,50 с варьируемым интервалом допустимых значений от 0,47 до 0,53, а оси вращения колес расположены с межцентровым расстоянием, равным длине большой оси эллипса, и совмещены каждая с одним из двух фокусов соответствующего эллипса.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что отношение длины малой оси к длине большой оси начальной кривой эллипса зубчатых колес составляет 0,866 с варьируемым интервалом допустимых значений от 0,848 до 0,883.3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кулачковый вал выполнен с двумя оппозитно расположенными со смещением на 180º в одной поперечной к оси кулачкового вала плоскости, равнобокими конгруэнтными кулачками.4. Устройство по п.1, отличающееся тем, что кулачковый вал снабжен парой кулачков или тангенциального, или дугового как выпуклого, так и вогнутого профиля.1. A device for diagnosing a plunger pair of a diesel fuel pump, comprising a housing with a cam shaft and a pusher informing the plunger of the diagnosed plunger pair to reciprocate, an electric motor with a variator of the angular speed of rotation of the output shaft, a mechanical converter for uniform rotation of the output shaft of the electric motor into uneven rotation of the cam shaft characterized in that the converter for uniform rotation of the output shaft of the electric motor into uneven rotation of the cam the shaft is made in the form of a pair of equal-sized gears of non-circular elliptical shape, while the relative eccentricity of the initial curve of the gear ellipse is 0.50 with a variable interval of permissible values from 0.47 to 0.53, and the axes of rotation of the wheels are located with an intercenter distance equal to the length of the major axis of the ellipse, and each is aligned with one of the two foci of the corresponding ellipse. 2. The device according to claim 1, characterized in that the ratio of the length of the minor axis to the length of the major axis of the initial curve of the gear ellipse is 0.866 with a variable interval of acceptable values from 0.848 to 0.883.3. The device according to claim 1, characterized in that the cam shaft is made with two opposed located 180 ° offset in the same plane transverse to the axis of the cam shaft, with equal-sided congruent cams. The device according to claim 1, characterized in that the cam shaft is equipped with a pair of cams, either tangential or arc, both convex and concave.
Description
Полезная модель относится к конструктивному выполнению технических средств контроля и испытания элементов и узлов двигателей внутреннего сгорания, в частности, для диагностики плунжерной пары топливных насосов дизелей путем снятия и анализа ее скоростной характеристики, в том числе по отдельным заданным точкам.The utility model relates to the constructive implementation of technical means of monitoring and testing the elements and assemblies of internal combustion engines, in particular, for the diagnosis of a plunger pair of diesel fuel pumps by removing and analyzing its speed characteristics, including at specific given points.
Из технической литературы известно, что скоростная характеристика плунжерной пары - это зависимость цикловой подачи топлива от угловой скорости (частоты) вращения кулачкового вала топливного насоса высокого давления при зафиксированном положении дозирующего органа. Скоростная характеристика наиболее информативно отображает потребительские свойства плунжерной пары и их зависимость от формы, размеров и состояния наполнительных и отсечных окон втулки плунжера, позволяет оценивать техническое состояние и потенциал работоспособности пары, величину и состояние зазора, местный износ прецизионных деталей и другие показатели по величине цикловой подачи. Идеальная скоростная характеристика плунжерной пары представляется на графике в прямоугольной системе координат XOY семейством восходящих прямых линий. В действительности ее график плавно искривляется: в области высоких угловых скоростей (частот) вращения кулачкового вала - вниз, в сторону оси ОХ, из-за ухудшения наполнения, а в области низких - вправо от вертикальной оси OY вследствие износа и увеличения зазора [Файнлейб Б.Н. Топливная аппаратура автотракторных дизелей. Справочник. - Л.: Машиностроение, 1974.].From the technical literature it is known that the speed characteristic of a plunger pair is the dependence of the cyclic fuel supply on the angular speed (frequency) of rotation of the cam shaft of the high pressure fuel pump with a fixed position of the metering body. The speed characteristic most informatively displays the consumer properties of the plunger pair and their dependence on the shape, size and condition of the filling and shut-off windows of the plunger sleeve, allows you to evaluate the technical condition and working capacity of the pair, the size and condition of the gap, local wear of precision parts and other indicators by the magnitude of the cyclic feed . The ideal speed characteristic of a plunger pair is represented on the graph in a rectangular XOY coordinate system by a family of ascending straight lines. In fact, its graph smoothly bends: in the region of high angular velocities (frequencies) of rotation of the cam shaft — down, towards the axis OX, due to deterioration of filling, and in the region of low angles — to the right of the vertical axis OY due to wear and tear [Feynleyb B .N. Fuel equipment of automotive diesel engines. Directory. - L .: Engineering, 1974.].
Известен способ диагностики плунжерной пары топливного насоса дизеля, при котором определяют скоростную характеристику плунжерной пары путем снятия зависимости цикловой подачи топлива в насосе, содержащим испытуемую плунжерную пару, нагнетательный клапан, трубопровод высокого давления и форсунку, от угловой скорости (частоты) вращения кулачкового вала насоса, вращаемого от вала привода устройства. Подачу топлива определяют при закрепленном дозирующем органе насоса и ступенчатом изменении скоростного режима, что осуществляется с помощью вариатора скорости электропривода стандартного контрольно-испытательного стенда. В источнике [Файнлейб Б.Н. Топливная аппаратура автотракторных дизелей. Справочник. - Л.: Машиностроение, 1974.] прямо указывается, что при высокой частоте вращения вала насоса, соответствующей номинальному режиму работы насоса, изменение зазора в плунжерной паре даже в широком диапазоне не влияет на основные показатели процесса впрыска в отличие от работы на пусковом режиме. По мере роста продолжительности эксплуатации зазор в плунжерной паре по причине износа увеличивается, следовательно, ухудшается ее техническое состояние. В работе [Кривенко П.М., Федосов И.М. Дизельная топливная аппаратура. - М.: Колос, 1970 с.132, 133] показана возможность диагностировать техническое состояние плунжерной пары по отдельным избранным точкам и степени крутизны и кривизны ее скоростных характеристик, для чего также используют серийный контрольно-испытательный стенд отечественного или зарубежного производства, с системой топливоподачи и контроля, аналогичной системе дизеля. Такой стенд включает электрический привод с вариатором скорости для изменения угловой скорости вращения кулачкового вала топливного насоса с диагностируемой плунжерной парой и панель с гнездами для закрепления форсунок и мензурками расходомера.A known method for diagnosing a plunger pair of a diesel fuel pump, in which the speed characteristic of the plunger pair is determined by removing the dependence of the cyclic fuel supply in the pump containing the tested plunger pair, discharge valve, high pressure pipe and nozzle, on the angular speed (frequency) of rotation of the pump cam shaft, rotated from the drive shaft of the device. The fuel supply is determined with a fixed metering body of the pump and a step change in speed, which is carried out using a speed variator of an electric drive of a standard test bench. In the source [Faynleib B.N. Fuel equipment of automotive diesel engines. Directory. - L .: Mashinostroenie, 1974.] it is directly indicated that at a high frequency of rotation of the pump shaft corresponding to the nominal operating mode of the pump, a change in the clearance in the plunger pair, even in a wide range, does not affect the main indicators of the injection process, in contrast to operation in the starting mode. As the duration of operation increases, the gap in the plunger pair due to wear increases, therefore, its technical condition worsens. In the work [Krivenko P.M., Fedosov I.M. Diesel fuel equipment. - M .: Kolos, 1970, p.132, 133] the ability to diagnose the technical condition of the plunger pair by selected selected points and the degree of steepness and curvature of its speed characteristics is shown, for which they also use a serial test bench of domestic or foreign production, with a fuel supply system and controls similar to a diesel system. Such a stand includes an electric drive with a speed variator for changing the angular speed of rotation of the cam shaft of the fuel pump with a diagnosed plunger pair and a panel with slots for securing nozzles and flowmeter beakers.
Известен также способ [Тарасов B.C. Износ плунжерных пар насоса УТН-5 и проверка их работоспособности // Техника в сельском хозяйстве, 1969, №10, с.74…76] диагностики плунжерной пары, при котором определяют разность величин цикловых подач в двух точках скоростной характеристики (номинальный и пусковой скоростные режимы; подача топлива соответственно: номинальная - она выставляется в каждом испытании по техническим требованиям; на пусковом режиме - измеряется по факту), при этом также используется серийный контрольно-испытательный стенд. С изменением технического состояния испытуемой пары меняется разность цикловых подач топлива для двух избранных скоростных режимов, что используется при диагностике в качестве параметра технического состояния плунжерной пары.There is also a known method [Tarasov B.C. Depreciation of the plunger couples of the UTN-5 pump and verification of their operability // Technique in Agriculture, 1969, No. 10, p. 74 ... 76] diagnostics of the plunger pair, in which the difference in the values of the cyclic feeds at two points of the speed characteristic (nominal and starting speed modes; fuel supply, respectively: nominal - it is set in each test according to technical requirements; at start-up mode - it is measured in fact), while a serial test bench is also used. With a change in the technical condition of the test pair, the difference in the cyclic fuel supply for two selected speed modes changes, which is used in diagnostics as a parameter of the technical condition of the plunger pair.
Известные способы диагностики плунжерной пары путем снятия ее скоростной характеристики и используемое для этого устройство в виде серийного стенда характеризуются низкой производительностью вследствие непроизводительных затрат рабочего времени при ручном переходе на каждый последующий скоростной режим снимаемой зависимости.Known methods for diagnosing a plunger pair by removing its speed characteristic and the device used for this in the form of a serial stand are characterized by low productivity due to the unproductive expenditure of working time when manually switching to each subsequent speed mode of the dependence being removed.
Известен также [А.с. СССР №1044808, Бюл. №36, опубл. 30.09.83. Автор: М.М. Кулаков. /Прототип/.] способ диагностики плунжерной пары, избранный в качестве прототипа, при котором снимают ее скоростную характеристику при периодически меняющейся угловой скорости в течение единичного цикла топливоподачи и поочередной смене направления вращения кулачкового вала, сообщающего возвратно-поступательное движение плунжеру диагностируемой плунжерной пары. Затраты рабочего времени на одно испытание уменьшаются, поскольку два последовательных впрыска топлива производят за один оборот вала привода в течение двух, прямого и обратного, полуоборотов кулачкового вала и при переменной в течение одного цикла топливоподачи угловой скорости, в среднем соответствующей номинальному и пусковому режимам работы. В способе поочередно используют обе боковые поверхности симметричного кулачка, разделяют между собой две последовательные цикловые дозы топлива и накапливают их объемы также раздельно в двух мензурках двухсекционного расходомера за установленное заранее число циклов подачи. Кривизна профилей обеих боковых поверхностей симметричного кулачка одинакова и обеспечивает идентичные законы подъема толкателя плунжера и тем самым допускает использование обратного вращения кулачкового вала. Переходы с одного скоростного режима на другой, одновременно со сменой направления вращения кулачкового вала, и разделение цикловых порций топлива происходят автоматически, без непроизводительных затрат рабочего времени на настройку очередного скоростного режима, что и обеспечивает повышение производительности. О техническом состоянии плунжерной пары судят по абсолютной разности величин подачи при прямом и обратном вращении кулачкового вала, или по относительному показателю - отношению разности подач к разности угловых скоростей кулачкового вала, которая во всех испытаниях постоянна и задается техническими требованиями.Also known [A.S. USSR No. 1044808, bull. No. 36, publ. 09/30/83. Posted by: М.М. Kulakov. / Prototype /.] A method for diagnosing a plunger pair, selected as a prototype, in which its speed characteristic is removed at a periodically changing angular speed during a single fuel supply cycle and alternately changing the direction of rotation of the cam shaft, which reports reciprocating movement to the plunger of the diagnosed plunger pair. The cost of working time for one test is reduced, since two sequential injections of fuel are performed for one revolution of the drive shaft during two, forward and reverse, half-turns of the cam shaft and, when the angular speed is variable during one fuel supply cycle, on average, it corresponds to the nominal and starting operation modes. In the method, both side surfaces of the symmetric cam are alternately used, two consecutive cyclic doses of fuel are separated and their volumes are also accumulated separately in two beakers of a two-section flow meter for a predetermined number of feed cycles. The curvature of the profiles of both side surfaces of the symmetrical cam is the same and provides identical laws for lifting the plunger pusher and thereby allows the reverse rotation of the cam shaft. Transitions from one speed mode to another, simultaneously with a change in the direction of rotation of the cam shaft, and the separation of cyclic portions of fuel occur automatically, without the unproductive time spent on setting up the next speed mode, which ensures increased productivity. The technical condition of the plunger pair is judged by the absolute difference in the feed values during forward and reverse rotation of the cam shaft, or by the relative indicator - the ratio of the feed difference to the difference in angular speeds of the cam shaft, which is constant in all tests and is specified by technical requirements.
Известный способ диагностики плунжерной осуществляется с помощью монтируемого на серийном контрольно-испытательном стенде устройства для диагностики плунжерной пары [. А.с. СССР №1044808, Бюл. №36, опубл. 30.09.83. Автор: М.М. Кулаков. /Прототип/.]. Устройство содержит корпус с кулачковым валом и толкателем, задающим плунжеру диагностируемой плунжерной пары возвратно-поступательное движение, и электрический привод с вариатором скорости и механическим преобразователем равномерного, с постоянной угловой скоростью, вращения вала электродвигателя в неравномерное вращение кулачкового вала с циклической сменой направления вращения. Данный преобразователь включен в кинематическую схему между вариатором скорости и устройством для диагностики и представляет собой кривошипно-кулисный механизм с качающейся кулисой, к которой присоединен кулачковый вал устройства с помощью разъемной муфты. Разделение между собой и накопление доз топлива, подаваемого плунжерной парой при прямом и обратном поворотах кулачкового вал, происходит с помощью двухсекционного расходомера.A known method for diagnosing a plunger is carried out using mounted on a serial test bench device for diagnosing a plunger pair [. A.S. USSR No. 1044808, bull. No. 36, publ. 09/30/83. Posted by: М.М. Kulakov. /Prototype/.]. The device comprises a housing with a camshaft and a pusher that sets the plunger of the diagnosed plunger pair to reciprocate, and an electric drive with a speed variator and a mechanical converter that uniformly rotates the shaft of the electric motor with a constant angular velocity into an uneven rotation of the camshaft with a cyclic change of direction of rotation. This converter is included in the kinematic scheme between the speed variator and the diagnostic device and is a crank-link mechanism with a swinging link, to which the cam shaft of the device is connected using a detachable clutch. Separation between themselves and the accumulation of doses of fuel supplied by the plunger pair during forward and reverse rotation of the cam shaft, occurs using a two-section flow meter.
Такое исполнение устройства [. А.с. СССР №1044808, Бюл. №36, опубл. 30.09.83. Автор: М.М. Кулаков. /Прототип/.], выбранного в качестве прототипа, обеспечивает требуемое неравномерное, с изменением направления, вращение кулачкового вала при равномерном вращении выходного вала вариатора скорости в электроприводе серийного стенда. В конечном итоге, за один оборот выходного вала вариатора получают сразу две точки на разных участках скоростной характеристики, что обеспечивает достижение заявленного технического результата. Недостатками устройства являются сложность конструкции, трудности динамического уравновешивания преобразователя в виде кривошипно-кулисного механизма с качающейся кулисой и повышенная шумность его работы.This design of the device [. A.S. USSR No. 1044808, bull. No. 36, publ. 09/30/83. Posted by: М.М. Kulakov. / Prototype /.], Selected as a prototype, provides the required non-uniform, with a change in direction, rotation of the cam shaft with uniform rotation of the output shaft of the speed variator in an electric drive of a serial stand. Ultimately, for one revolution of the output shaft of the variator immediately get two points in different parts of the speed characteristics, which ensures the achievement of the claimed technical result. The disadvantages of the device are the complexity of the design, the difficulties of dynamically balancing the transducer in the form of a crank-rocker mechanism with a swinging rocker and the increased noise level of its operation.
Заявляемая полезная модель направлена на решение единой технической задачи упрощения конструкции, сокращения объема работ по динамическому уравновешиванию преобразователя вращения и снижения уровня шумности работы устройства для диагностики плунжерной пары топливного насоса дизеля.The inventive utility model is aimed at solving a single technical problem of simplifying the design, reducing the amount of work on dynamically balancing the rotation converter and reducing the noise level of the device for diagnosing a plunger pair of a diesel fuel pump.
Сущность ″Устройства для диагностики плунжерной пары топливного насоса дизеля″ в достаточной мере характеризуется наличием совокупности существенных признаков, принадлежащих прототипу [. А.с. СССР №1044808, Бюл. №36, опубл. 30.09.83. Автор: М.М. Кулаков. /Прототип/.]: корпус с кулачковым валом и толкателем; электрический привод с вариатором угловой скорости вращения; механический преобразователь равномерного вращения выходного вала электропривода в неравномерное вращение кулачкового вала.The essence of ″ Devices for diagnosing a plunger pair of a diesel fuel pump ″ is sufficiently characterized by the presence of a set of essential features belonging to the prototype [. A.S. USSR No. 1044808, bull. No. 36, publ. 09/30/83. Posted by: М.М. Kulakov. / Prototype /.]: Housing with cam shaft and pusher; electric drive with variator of angular rotation speed; mechanical converter for uniform rotation of the output shaft of the electric drive into uneven rotation of the cam shaft.
Заявляемая полезная модель обеспечивает достижение технического результата за счет осуществления отличительных от прототипа признаков: преобразователь равномерного вращения выходного вала электродвигателя в неравномерное вращение кулачкового вала выполнен в виде пары равновеликих зубчатых колес некруглой эллиптической формы; относительный эксцентриситет начального кривой эллипса каждого зубчатого колеса равен 0,50 с варьируемым интервалом допустимых значений от 0,47 до 0,53; оси вращения эллиптических колес расположены с межцентровым расстоянием, равным длине большой оси эллипса, и каждая в отдельности совмещены с одним из фокусов соответствующего эллипса; отношение длины малой оси к длине большой оси начальной кривой эллипса зубчатых колес составляет 0,866 с варьируемым интервалом допустимых значений от 0,848 до 0,883; кулачковый вал снабжен двумя оппозитно расположенными в одной поперечной плоскости со смещением на 180 градусов равнобокими конгруэнтными кулачками, причем допустимо использование пары кулачков как тангенциального, так и дугового, выпуклого или вогнутого, профиля.The inventive utility model ensures the achievement of a technical result due to the implementation of distinctive features from the prototype: a converter for uniform rotation of the output shaft of the electric motor to the uneven rotation of the cam shaft is made in the form of a pair of equal-sized gears of non-circular elliptical shape; the relative eccentricity of the initial ellipse curve of each gear wheel is 0.50 with a variable range of acceptable values from 0.47 to 0.53; the rotation axes of the elliptical wheels are located with an intercenter distance equal to the length of the major axis of the ellipse, and each individually is combined with one of the foci of the corresponding ellipse; the ratio of the length of the minor axis to the length of the major axis of the initial curve of the gear ellipse is 0.866 with a variable interval of acceptable values from 0.848 to 0.883; the camshaft is equipped with two opposing congruent cams disposed opposite to each other in a lateral plane with a 180 degree offset; moreover, it is permissible to use a pair of cams of both tangential and arc, convex or concave profiles.
Упрощение конструкции обеспечивается факторами: 1) кривошипно-кулисный механизм с зубчатой передачей в прототипе является пятизвенным, тогда как механизм некруглых колес заявляемой полезной модели - трехзвенным [Левитин Ф.Л. Некруглые зубчатые колеса. - М.: Машгиз, 1956. - С.37, 136, 152]; 2) в механизме прототипа имеется, по крайней мере, шесть пар трения, а в механизме по заявке - только три. Ясно, что механизм с меньшим количеством кинематических звеньев и пар трения имеет меньшее число деталей и соединений и, следовательно, более простую конструкцию.The simplification of the design is provided by factors: 1) the crank-link mechanism with gear in the prototype is five-link, while the non-circular mechanism of the claimed utility model is three-link [Levitin F.L. Non-circular gears. - M .: Mashgiz, 1956. - S.37, 136, 152]; 2) in the mechanism of the prototype there are at least six pairs of friction, and in the mechanism according to the application - only three. It is clear that a mechanism with fewer kinematic links and friction pairs has fewer parts and joints and, therefore, a simpler design.
Упрощение работ по динамическому уравновешиванию устройства и сокращению их объема достигается с помощью реализованных в конструкции факторов: 1) уменьшение общего числа вращающихся и совершающих колебательное движение деталей, требующих предварительной индивидуальной статической и динамической балансировки, - с 7 в прототипе до 3 деталей в заявляемой модели; 2) наличие у кулачкового вала пары симметричных и уравновешенных относительно оси вращения конгруэнтных кулачков; 3) эллиптические колеса вращаются без смены направления, имеют правильную геометрическую форму, расположены в одной плоскости вращения, поэтому достаточно для них одной статической балансировки относительно одного из фокусов путем простых операций высверливания излишней массы или добавления недостающей.The simplification of the work on the dynamic balancing of the device and reducing their volume is achieved using the factors implemented in the design: 1) reducing the total number of rotating and oscillating parts requiring preliminary individual static and dynamic balancing, from 7 in the prototype to 3 parts in the claimed model; 2) the presence of a pair of symmetrical and balanced congruent cams relative to the axis of rotation of the cam shaft; 3) the elliptical wheels rotate without changing direction, have the correct geometric shape, are located in the same plane of rotation, therefore one static balancing is sufficient for them relative to one of the tricks by simple operations of drilling out excess mass or adding the missing one.
Шумность работы преобразователя вращения прототипа обусловлена наличием большого числа подвижных деталей и пар трения с зазорами, возникновением инерционных сил и ударных нагрузок при остановке и смене направления вращения кулисы - в заявляемой модели действие этих и подобных факторов устранено полностью или ослаблено.The noise of the prototype rotation transducer due to the presence of a large number of moving parts and friction pairs with gaps, the occurrence of inertial forces and shock loads when stopping and changing the direction of rotation of the wings — in the claimed model, the effect of these and similar factors is eliminated completely or weakened.
Оптимальное значение относительного эксцентриситета и его выражение в виде интервала значений также вносят вклад в получение технического результата, поскольку создают определенность выбора геометрических размеров деталей и компоновки преобразователя в процессе проектирования и изготовления изделия.The optimal value of the relative eccentricity and its expression in the form of an interval of values also contribute to obtaining a technical result, since they create certainty in the choice of the geometric dimensions of the parts and the layout of the converter during the design and manufacture of the product.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, на которых изображены: на фигуре 1 - принципиальная схема устройства для диагностики плунжерной пары топливного насоса дизеля;The essence of the utility model is illustrated by the drawings, which depict: figure 1 is a schematic diagram of a device for diagnosing a plunger pair of a diesel fuel pump;
на фигуре 2 - схема исходного положения зубчатой передачи преобразователя, где:figure 2 is a diagram of the initial position of the gear drive of the Converter, where:
- Ц2 и Ц3 - центроиды начальных эллипсов зубьев колес; точки А и В - мгновенные центры вращения эллиптических колес;- C 2 and C 3 are the centroids of the initial ellipses of the teeth of the wheels; points A and B are the instantaneous centers of rotation of the elliptical wheels;
- Р0 - точка (полюс) соприкосновения центроид Ц2 и Ц3 или мгновенный центр вращения звеньев Ц2 и Ц3 в их относительном движении по прямой АВ;- P 0 - the point (pole) of contact of the centroid C 2 and C 3 or the instantaneous center of rotation of the links C 2 and C 3 in their relative motion in a straight line AB;
- а - большая полуось эллипса;- a - semimajor axis of the ellipse;
- в - малая полуось эллипса;- in - minor axis of the ellipse;
- с - половина фокального расстояния F1 F2 в эллипсах;- c - half the focal distance F 1 F 2 in ellipses;
- F1 и F2 - фокусы эллипса;- F 1 and F 2 are the tricks of the ellipse;
- точки O2, О3 - центры эллипсов;- points O 2 , O 3 - the centers of ellipses;
на фигуре 3 - схема положения зубчатой передачи при повороте ведущего эллиптического колеса на 60°;figure 3 is a diagram of the position of the gear when the drive elliptical wheel is rotated by 60 °;
на фигуре 4 - схема положения зубчатой передачи при повороте ведущего эллиптического колеса механизма на 150°;figure 4 is a diagram of the position of the gear when the drive elliptical wheel of the mechanism is rotated by 150 °;
на фигуре 5 - схема положения зубчатой передачи при повороте ведущего эллиптического колеса механизма на 180°;figure 5 is a diagram of the position of the gear when turning the drive elliptical wheel mechanism 180 °;
на фигуре 6 - схема графического интегрирования функции передаточного отношения в механизме преобразователя движения;figure 6 is a diagram of a graphical integration of the gear ratio function in the motion transducer mechanism;
на фигуре 7 - графики изменения углов поворота колес в преобразователе в зависимости от угла поворота ведущего звена, где:figure 7 is a graph of changes in the angle of rotation of the wheels in the Converter depending on the angle of rotation of the leading link, where:
- 1 - график углов поворота ведущего эллиптического колеса;- 1 is a graph of the rotation angles of the drive elliptical wheel;
- 2 - график изменения углов поворота ведомого эллиптического колеса в зависимости от поворота ведущего эллиптического колеса;- 2 is a graph of changes in the rotation angles of the driven elliptical wheel depending on the rotation of the driving elliptical wheel;
- 3 - то же, по результатам геометрического моделирования на макетах эллиптических колес;- 3 - the same, according to the results of geometric modeling on the models of elliptical wheels;
на фигуре 8 - график изменения угловой скорости ведомого эллиптического колеса в течение одного его полного оборота;figure 8 is a graph of changes in the angular velocity of the driven elliptical wheel during one full revolution;
на фигуре 9 - график изменения угловой скорости ведомого эллиптического колеса в течение второго его полного оборота, где:figure 9 is a graph of changes in the angular velocity of the driven elliptical wheel during its second full revolution, where:
- 1 - график при эксцентриситете колес ε=0,50;- 1 - graph with the eccentricity of the wheels ε = 0.50;
- 2 - тоже, при ε=0,60;- 2 - also, at ε = 0.60;
- 3 - линия, отображающая угловую скорость ведущего колеса;- 3 - line showing the angular speed of the drive wheel;
на фигуре 10 - схема оптимизации и выбора пределов изменения относительного эксцентриситета эллиптических колес зубчатой передачи, где:figure 10 is a diagram of the optimization and selection of the limits of change in the relative eccentricity of the elliptical gear wheels, where:
- 1 - кривая, отображающая взаимосвязь относительного эксцентриситета колес преобразователя и параметра характеристики закона вращения кулачкового вала;- 1 - curve showing the relationship of the relative eccentricity of the wheels of the Converter and the parameter characteristics of the law of rotation of the cam shaft;
- 2 - кривая распределения номинальной частоты вращения кулачкового вала в топливных насосах сельскохозяйственных дизелей.- 2 - distribution curve of the nominal speed of the cam shaft in the fuel pumps of agricultural diesel engines.
Устройство для диагностики плунжерной пары топливного насоса дизеля (фиг.1) состоит из корпуса 1, в котором на подшипниках установлен кулачковый вал 2 с двумя конгруэнтными кулачками 3 и 4, расположенными диаметрально противоположно относительно друг друга и оси кулачкового вала 2, в одной поперечной к оси вала плоскости. Кулачки поочередно взаимодействуют с толкателем 5. В одном с толкателем 5 колодце корпуса 1 устанавливается на период испытания диагностируемая плунжерная пара 6 с контрольным нагнетательным клапаном 7. В корпусе 1 установлено зубчато-реечное дозирующее устройство 8 для изменения путем поворота и фиксирования величины активного хода плунжера диагностируемой пары 6 и, соответственно, цикловой подачи топлива. В корпусе 1 также выполнены каналы 9 для подвода и отвода дизельного топлива, используемого в качестве испытательной жидкости. К нагнетательному клапану 7 с помощью топливопровода 10 подключены контрольная форсунка 11 и распределитель 12 цикловых доз топлива, золотник которого жестко связан с кулачковым валом 2 постоянно замкнутой муфтой 13, например, шлицевого типа. Она служит также для изменения фазового положения распределительного паза золотника распределителя 12 и согласования с моментом начала подачи в плунжерной паре 6. Момент начала подачи топлива регулируют общеизвестным способом - изменением высоты толкателя либо с помощью регулировочного болта в корпусе толкателя, либо с помощью прокладок между корпусом толкателя и пятой плунжера. Начало подачи топлива можно дополнительно изменить поворотом корпуса 1 вокруг оси вала 2. Распределитель, дважды за один оборот кулачкового вала 2, подключает форсунку 11 поочередно, то к одному, то к другому мерному сосуду расходомера 14 так, что в одном сосуде собирается топливо, поданное, например, от кулачка 3, во втором сосуде - поданное только от кулачка 4. Рабочие профили кулачков 3 и 4 могут быть тангенциальными, дуговыми выпуклыми или дуговыми вогнутыми.A device for diagnosing a plunger pair of a diesel fuel pump (Fig. 1) consists of a housing 1 in which a cam shaft 2 is mounted on bearings with two congruent cams 3 and 4 located diametrically opposite to each other and to the axis of the cam shaft 2, transverse to axis of the plane shaft. The cams interact alternately with the pusher 5. In one well of the pusher 5, the well of the housing 1 is equipped with a diagnosed plunger pair 6 with a control discharge valve 7 for the test period. A gear-rack metering device 8 is installed in the housing 1 for changing by turning and fixing the value of the active stroke of the plunger being diagnosed pairs 6 and, accordingly, cyclic fuel supply. The housing 1 also has channels 9 for supplying and discharging diesel fuel used as a test fluid. A control nozzle 11 and a distributor 12 of cyclic doses of fuel are connected to the discharge valve 7 by means of a fuel line 10, the spool of which is rigidly connected to the cam shaft 2 by a permanently closed coupling 13, for example, of a spline type. It also serves to change the phase position of the distribution groove of the spool of the distributor 12 and to coordinate with the moment of start of supply in the plunger pair 6. The moment of start of fuel supply is regulated by a well-known method - by changing the height of the pusher or using the adjusting bolt in the pusher body, or using gaskets between the pusher body and the fifth plunger. The beginning of the fuel supply can be further changed by turning the housing 1 around the axis of the shaft 2. The distributor, twice in one revolution of the cam shaft 2, connects the nozzle 11 alternately, then to one or the other measured vessel of the flow meter 14 so that the fuel supplied is collected in one vessel , for example, from cam 3, in the second vessel - filed only from cam 4. The working profiles of the cams 3 and 4 can be tangential, convex arc or concave arc.
Электрический привод устройства включает электродвигатель 15 с вариатором скорости 16 и механический преобразователь 17 равномерного вращения выходного вала вариатора 16 в неравномерное вращение кулачкового вала 2. Для этого преобразователь 17 выполнен в виде зубчатых эллиптических колес 18 и 19 в форме цилиндра. Колесо 18 жестко связано с выходным валом вариатора 16 и является ведущим в паре. Колесо 19 является ведомым, закреплено на своем валу и соединено с кулачковым валом 2 с помощью разъемной шлицевой муфты 20, что используется для согласования момента начала подачи топлива в плунжерной паре с исходным или другим заданным положением зубчатой передачи преобразователя вращения 17. Оси вращения обоих эллиптических колес 18 и 19 совмещены с фокусами образующих эллипсов по схеме, указанной на фиг.2.The electric drive of the device includes an electric motor 15 with a speed variator 16 and a mechanical transducer 17 for uniformly rotating the output shaft of the variator 16 into an uneven rotation of the cam shaft 2. For this, the transducer 17 is made in the form of cylinder elliptical wheels 18 and 19. The wheel 18 is rigidly connected to the output shaft of the variator 16 and is the leading pair. The wheel 19 is driven, mounted on its shaft and connected to the cam shaft 2 using a detachable spline coupling 20, which is used to coordinate the start of fuel supply in the plunger pair with the initial or other specified gear position of the rotation converter 17. The axis of rotation of both elliptical wheels 18 and 19 are aligned with the foci of the generators of the ellipses according to the scheme indicated in figure 2.
Действует устройство (фиг.1) следующим образом. Крутящий момент от электродвигателя 15 через вариатор скорости 16 подается на ведущее эллиптическое колесо 18 преобразователя 17, через него - на ведомое эллиптическое колесо 19, далее - на кулачковый вал 2. В преобразователе 17 вращение выходного вала электропривода (ведущего эллиптического колеса 18), с постоянной угловой скоростью, преобразуется в неравномерное вращение ведомого эллиптического колеса 19 и кулачкового вала 2. В исходном положении (фиг.2) производится первый впрыск топлива через форсунку 11, допустим, с помощью кулачка 3, а после поворота ведущего эллиптического колеса 18 и соответственно ведомого эллиптического колеса 19 на угол 180° - производится второй впрыск уже с помощью кулачка 4, но при другой, более высокой, скорости вращения кулачкового вала 2. Вследствие различия угловых скоростей вращения кулачкового вала 2 и соответствующего различия скоростей движения плунжера диагностируемой пары 6 различаются и объемы цикловых подач при первом и втором впрысках топлива (второй объем больше, различие возрастает по мере износа плунжерной пары). Каждая из двух последовательных доз топлива с помощью распределителя 12 по отдельному трубопроводу направляется в 2-х секционный расходомер 14, где дозы топлива накапливаются и раздельно измеряются с помощью мерных сосудов.The device (Fig. 1) operates as follows. The torque from the electric motor 15 through the speed variator 16 is supplied to the drive elliptical wheel 18 of the converter 17, through it - to the driven elliptical wheel 19, then to the cam shaft 2. In the converter 17, the rotation of the output shaft of the electric drive (drive elliptical wheel 18), with constant angular velocity, is converted into an uneven rotation of the driven elliptical wheel 19 and the cam shaft 2. In the initial position (figure 2), the first fuel injection is performed through the nozzle 11, for example, using the cam 3, and after turning the orot of the driving elliptical wheel 18 and, accordingly, the driven elliptical wheel 19 at an angle of 180 °, a second injection is made using the cam 4, but with a different, higher rotation speed of the cam shaft 2. Due to the difference in the angular velocities of rotation of the cam shaft 2 and the corresponding difference in speeds the movements of the plunger of the diagnosed pair 6 differ and the volumes of cyclic feeds during the first and second fuel injections (the second volume is larger, the difference increases with the wear of the plunger pair). Each of two consecutive doses of fuel using a distributor 12 through a separate pipeline is sent to a 2-section flow meter 14, where doses of fuel are accumulated and separately measured using measuring vessels.
Преобразователь 17 включает пару равновеликих цилиндрических некруглых эллиптических колес, поэтому они имеют равные углы поворота за полный цикл движения, т.е. оба колеса совершают равное количество полных оборотов за равные отрезки времени. Однако угловые скорости вращения этих колес различны в любые моменты времени, соотношение скоростей оценивается, например, с помощью функции передаточного отношения, значения которой определяются угловой координатой ведущего колеса и зависят также от эксцентриситета образующих эллипсов, что будет рассмотрено ниже.The Converter 17 includes a pair of equal-sized cylindrical non-circular elliptical wheels, so they have equal rotation angles for a full cycle of motion, i.e. both wheels make an equal number of full revolutions in equal periods of time. However, the angular speeds of rotation of these wheels are different at any time, the ratio of speeds is estimated, for example, using the gear ratio function, the values of which are determined by the angular coordinate of the drive wheel and also depend on the eccentricity of the forming ellipses, which will be discussed below.
Теория расчета, проектирования и изготовления некруглых зубчатых колес в настоящее время развита достаточно полно и изложена, например, в работах Ф. Левитина [Справочник конструктора точного машиностроения, ред. Левитин Ф. - М.: 1964.] или в работе [Озол О.Г. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1984.]. Известны многие патенты РФ по применению некруглых зубчатых колес в различных отраслях техники (2285168, 2390406, 2475664 и др.). В Интернете размещены видеоролики, фотогалереи и другие демонстрационные материалы по некруглым зубчатым передачам, свидетельствующие о работоспособности подобных механизмов.The theory of calculation, design and manufacture of non-circular gears is now fully developed and described, for example, in the works of F. Levitin [Handbook of Precision Engineering Designer, ed. Levitin F. - M .: 1964.] or in the work [Ozol O.G. Theory of mechanisms and machines. - M .: Nauka, 1984.]. Many patents of the Russian Federation for the use of non-circular gear wheels in various branches of technology are known (2285168, 2390406, 2475664, etc.). Videos, photo galleries and other demonstration materials on non-circular gears are posted on the Internet, indicating the operability of such mechanisms.
Начальная кривая некруглого колеса может иметь форму эллипса, овала или какой-либо другой линии, составленной не только из выпуклых, но и вогнутых участков, как это показано в каноническом учебнике ТММ акад. Артоболевского И.И. [Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1975. - 640 с]. Основные положения синтеза трехзвенного центроидного механизма, изложенные в учебнике, используется нами далее при доказательстве работоспособности полезной модели.The initial curve of a non-circular wheel may be in the form of an ellipse, oval, or some other line composed not only of convex, but also concave sections, as shown in the canonical textbook TMM acad. Artobolevsky I.I. [Artobolevsky I.I. Theory of mechanisms and machines. - M .: Nauka, 1975. - 640 s]. The main principles of the synthesis of a three-link centroid mechanism, described in the textbook, are used by us further in proving the operability of the utility model.
Вращение ведущего колеса Ц2 (фиг.2) происходит вокруг собственного мгновенного центра вращения А, совмещенного с фокусом эллипса, и характеризуется углом φ2 поворота большой оси эллипса и постоянной угловой скоростью ω2. Вращение ведомого колеса Ц3 совершается вокруг мгновенного центра В, совмещенного с фокусом , и характеризуется углом φ3 поворота большой оси эллипса и переменной угловой скоростью ω3, находящейся в функциональной зависимости от угла поворота ведущего колеса Ц2. Оба эллиптических колеса 18 и 19 механизма имеют по два фокуса, расположенных справа и слева от центра эллипса на большой оси. Оси вращения колес размещаются в фокусах и и так, чтобы межцентровое расстояние в зубчатом зацеплении равнялось длине большой оси эллипса, т.е. АВ=2а.The rotation of the drive wheel C 2 (figure 2) occurs around its own instantaneous center of rotation A, combined with the focus ellipse, and is characterized by the rotation angle φ 2 of the major axis of the ellipse and constant angular velocity ω 2 . The rotation of the driven wheel C 3 occurs around the instant center B, combined with the focus , and is characterized by the rotation angle φ 3 of the large axis of the ellipse and a variable angular velocity ω 3 , which is functionally dependent on the rotation angle of the drive wheel C 2 . Both elliptical wheels 18 and 19 of the mechanism have two foci located to the right and left of the center of the ellipse on the major axis. Axles of rotation of wheels are placed in tricks and and so that the center distance in the gearing is equal to the length of the major axis of the ellipse, i.e. AB = 2a.
Закон движения ведущего и ведомого колес задается как в виде функции положения, так и в виде функции передаточного отношения. В работоспособной зубчатой паре эллиптических колес мгновенный центр вращения зубчатых эллиптических колес в их относительном движении должен постоянно находиться на прямой АВ (фиг.2) и совпадать с точкой Po соприкосновения центроид Ц2 и Ц3, т.е. должно удовлетворяться условие, выражаемое соотношением (19.7), приводимым в [Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1975. - 640 с]. Для решения задачи проверки работоспособности полезной модели с приводом в виде пары эллиптических колес ниже применен геометрический метод, дополненный наложением на чертежи макета эллипса колес, изготовленного из пластины целлулоида в масштабе чертежа и имеющего размеры: а=30 мм, в=26 мм, с=15 мм. Контур макета выполнен по правилу построения эллипсов, описанному в справочнике по математике [Рывкин А.А. и др. Справочник по математике. - М.: Высшая школа, 1970.] как Способ проективных пучков.The law of motion of the driving and driven wheels is set both as a function of position and as a function of gear ratio. In a workable gear pair of elliptical wheels, the instantaneous center of rotation of the gear elliptical wheels in their relative motion should constantly be on the straight line AB (Fig. 2) and coincide with the point of contact P o of contact of the centroid C 2 and C 3 , i.e. the condition expressed by relation (19.7) given in [Artobolevsky II. Theory of mechanisms and machines. - M .: Nauka, 1975. - 640 s]. To solve the problem of verifying the operability of a utility model with a drive in the form of a pair of elliptical wheels, the geometric method is used below, supplemented by superimposing on the drawings a mockup of an ellipse of wheels made of a celluloid plate in the drawing scale and having dimensions: a = 30 mm, b = 26 mm, s = 15 mm The layout contour is made according to the rule for constructing ellipses described in the reference book in mathematics [A. Ryvkin et al. Handbook of mathematics. - M.: Higher School, 1970.] as a Method of projective bundles.
В качестве начального положения сопряженных центроид Ц2 и Ц3 принято положение, при котором углы поворота центроид от направления АВ равны нулю, а фокусы эллипсов расположены на направлении АВ (фиг.2). Положения мгновенных центров вращения эллипсов центроид в их относительном движении получим как точки пересечения центроид с линией АВ, соединяющей центры вращения колес, совмещенные с фокусами и для чего радиусом, равным междуфокусному расстоянию , или , проведем вокруг точек А и В две окружности Q2 и Q3 соответственно. Окружность Q2 от точки Po ее пересечения с линией АВ разделим на двенадцать равных по длине дуг и проведем через их концы из точки А лучи, в результате получим вокруг центра А двенадцать центральных углов φ2, равных 30° каждый и описывающих закон вращения ведущего колеса. Точки пересечения лучей с центроидой Ц2 обозначим как 1″; 2″; 3″; …; 12″. Из точки А радиусами А-2″, А-3″ и т.д. проведем дуги до пересечения с прямой АВ и получим точки соответственно На фиг.2, во избежание перегрузки чертежа, изображены только точки Po, получаемые при повороте центроиды Ц2 из начального положения на угол 60, 150 и 180°.As the initial position of the conjugated centroids C 2 and C 3, a position is taken at which the centroid rotation angles from the direction AB are zero, and the focal points of the ellipses are located in the direction AB (Fig. 2). The positions of the instantaneous centers of rotation of the centroid ellipses in their relative motion will be obtained as the points of intersection of the centroid with the line AB connecting the centers of rotation of the wheels combined with the foci and for which a radius equal to the focal length , or , draw two circles Q 2 and Q 3 around points A and B, respectively. The circle Q 2 from the point P o of its intersection with the line AB is divided into twelve arcs equal in length and draw rays through their ends from point A. As a result, we obtain twelve central angles φ 2 equal to 30 ° around the center A and describing the law of rotation of the lead wheels. The points of intersection of the rays with the centroid C 2 are denoted as 1 ″; 2 ″; 3 ″; ...; 12". From point A with radii A-2 ″, A-3 ″, etc. draw arcs to the intersection with line AB and get points, respectively In figure 2, in order to avoid overloading the drawing, only the points P o obtained by turning the centroid C 2 from the initial position at an angle of 60, 150 and 180 ° are shown.
Полученное семейство точек Po, являющихся мгновенными центрами вращения ведущего и ведомого колес преобразователя в их относительном перемещении, затем используем для определения углов φ3 поворота ведомого колеса вокруг точки В, т.е. изменения его положения в процессе функционирования передачи. Для каждого угла поворота центроиды Ц2 выполняются одинаковые геометрические построения по определению соответствующих углов φ3, поэтому ниже приводятся только построения для углов φ2, равных 60 и 150 градусам.The resulting family of points P o , which are instantaneous centers of rotation of the drive and driven wheels of the converter in their relative movement, then we use to determine the angles φ 3 of rotation of the driven wheel around point B, i.e. changes in its position during the functioning of the transmission. For each angle of rotation of the centroid C 2 , the same geometric constructions are performed to determine the corresponding angles φ 3 , therefore, only the constructions for the angles φ 2 equal to 60 and 150 degrees are given below.
Поворот центроид Ц2 и Ц3 будем контролировать по углу поворота больших осей эллипсов, на которых располагаются их фокусы. Повернем большую ось центроиды Ц2 из исходного горизонтального положения (фиг.2) на угол φ2=60° против часовой стрелки до совпадения с диаметром 5-А-11 окружности Q2 и отметим, что фокус переместится по дуге окружности Q2 в точку 5. Наложим на чертеж (фиг.3) макет эллипса, так чтобы его большая ось совместилась с диаметром 5-А-11 окружности Q2, а оба фокуса - с точками А и 5. Обведем на чертеже контур макета и обозначим точку его пересечения с прямой АВ как мгновенный центр вращения колес в их относительном движении. Проведем через точки 5 и прямую линию до ее пересечения с линией окружности Q3 в точке 3′′′, после чего из центра В проведем через эту точку 3′″ луч, который определит положение большой оси эллипса Ц3 и величину угла φ3 его поворота в результате взаимодействия колес. Совместим фокусы макета эллипса с точками В и 3′″, а его большую ось - с направлением луча В-3′″ и вычертим контур макета. Убедимся, что точка соприкосновения контуров Ц2 и Ц3 совпадает с мгновенным центром , находящимся на линии центров АВ, что и является подтверждением работоспособности зубчатой передачи преобразователя с эллиптическими колесами [Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1975]. Результаты измерений с помощью транспортира показали, что при повороте ведущего колеса на угол (φ2=60° ведомое колесо повернулось только на угол φ3=23°, т.е. в позиции, представленной на фиг.3, ведущее колесо имеет более высокую мгновенную скорость вращения, чем ведомое колесо.The rotation of the centroid C 2 and C 3 will be controlled by the angle of rotation of the large axes of the ellipses on which their foci are located. Turn the large axis of the centroid C 2 from the initial horizontal position (figure 2) at an angle φ 2 = 60 ° counterclockwise until it matches the diameter 5-A-11 of the circle Q 2 and note that the focus it moves along the arc of a circle Q 2 to point 5. We impose on the drawing (Fig. 3) a mock-up of the ellipse so that its major axis is aligned with the diameter 5-A-11 of circle Q 2 , and both foci with points A and 5. Circle the outline of the layout and denote the point of its intersection with the straight line AB as the instant center rotation of the wheels in their relative motion. Draw through points 5 and a straight line to its intersection with the circle line Q 3 at the point 3 ″ ’, after which we draw a beam from the center B through this point 3 ″ ″ that determines the position of the major axis of the ellipse C 3 and the angle φ 3 of its rotation as a result of wheel interaction . Let's combine the tricks of the ellipse layout with points B and 3 ″, and its major axis with the direction of the B-3 ″ beam and draw the outline of the layout. Make sure that the contact point of the circuits C 2 and C 3 coincides with the instant center located on the line of centers AB, which is a confirmation of the efficiency of the gear drive of the converter with elliptical wheels [Artobolevsky II Theory of mechanisms and machines. - M .: Nauka, 1975]. The results of measurements using the protractor showed that when the drive wheel was rotated through an angle (φ 2 = 60 °, the driven wheel turned only by an angle φ 3 = 23 °, i.e., in the position shown in Fig. 3, the drive wheel has a higher instantaneous rotation speed than driven wheel.
На фиг.4 показано совпадение точки соприкосновения центроид Ц2 и Ц3 с соответствующим мгновенным центром в новом положении механизма после поворота центроиды Ц2 на угол 150°, откуда следует, что при повороте ведущего колеса преобразователя на угол φ2=150° ведомое колесо повернулось на угол φ3=105°. Построения выполнены по всем двенадцати означенным углам поворота центроиды Ц2, с чередованием через 30°, и, по существу, являются экспериментом по проверке работоспособности механизма.Figure 4 shows the coincidence of the contact point of the centroid C 2 and C 3 with the corresponding instant center in the new position of the mechanism after turning the centroid C 2 at an angle of 150 °, from which it follows that when the drive wheel of the converter was turned through an angle of φ 2 = 150 °, the driven wheel turned at an angle of φ 3 = 105 °. The constructions were performed on all twelve indicated rotation angles of the centroid C 2 , alternating through 30 °, and, in essence, are an experiment to verify the operability of the mechanism.
Зависимость угла поворота ведомого колеса Ц3 от поворота ведущего колеса Ц2 была получена и другим путем, описанным в [Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1975. - 640 с], для чего вначале измерили расстояния мгновенных центров Po вращения до точек А и В (фиг.2), а затем по формуле (19.11), приведенной в [Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1975. - 640 с], рассчитали соответствующие значения функции передаточного отношения в зубчатой паре механизма для каждого значения угла поворота колеса Ц2 и построили график угловой скорости ведомого колеса, принимая угловую скорость ведущего колеса за единицу (фиг.6). Затем, руководствуясь рекомендациями [Рывкин А.А. и др. Справочник по математике. - М.: Высшая школа, 1970.], выполнили графическое интегрирование функции угловой скорости ведомого колеса Ц3 (фиг.6) и получили график зависимости угла его поворота φ3 от угла φ2 (фиг.7). Здесь же приведен ступенчатый график этой зависимости по результатам моделирования с макетом эллиптического колеса. Сравнение этих графиков показывает их близкое совпадение.The dependence of the angle of rotation of the driven wheel C 3 from the rotation of the drive wheel C 2 was obtained in another way described in [Artobolevsky II Theory of mechanisms and machines. - M .: Nauka, 1975. - 640 s], for which, first, the distances of instantaneous centers of rotation P o to the points A and B were measured (Fig. 2), and then according to the formula (19.11) given in [Artobolevsky II. Theory of mechanisms and machines. - M .: Nauka, 1975. - 640 s], calculated the corresponding values of the gear ratio function in the gear pair of the mechanism for each value of the angle of rotation of the wheel C 2 and plotted the angular speed of the driven wheel, taking the angular speed of the drive wheel as a unit (Fig.6 ) Then, guided by the recommendations [Ryvkin A.A. et al. Handbook of mathematics. - M .: Higher school, 1970.], performed a graphical integration of the function of the angular velocity of the driven wheel C 3 (Fig.6) and got a graph of the angle of rotation φ 3 from the angle φ 2 (Fig.7). Here is a step-by-step graph of this dependence according to the results of modeling with a model of an elliptical wheel. Comparison of these graphs shows their close coincidence.
Используя график на фиг.6, формулу (19.11) из источника [Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.; Наука, 1975.] и принимая ω2=1, построим (фиг.8 и фиг.9) графики изменения угловой скорости кулачкового вала от угла его поворота за два последовательных оборота. Графики зависимости ω3=f(φ2) построим для двух значений эксцентриситета эллиптических колес зубчатой передачи (ε=0,50 и 0,60), чтобы продемонстрировать влияние эксцентриситета на угловую скорость кулачкового вала.Using the graph in Fig.6, the formula (19.11) from the source [Artobolevsky II Theory of mechanisms and machines. - M .; Science, 1975.] and taking ω 2 = 1, we construct (Fig. 8 and Fig. 9) graphs of the change in the angular velocity of the cam shaft from the angle of rotation for two consecutive turns. We plot the dependences ω 3 = f (φ 2 ) for two values of the eccentricity of the elliptical gear wheels (ε = 0.50 and 0.60) to demonstrate the effect of eccentricity on the angular velocity of the cam shaft.
Из графиков на фиг.8 и фиг.9 следует, что кривая зависимости ω3=f(φ2) имеет в первом обороте вала один минимум при φ2=0° и один максимум при φ2=180°; во втором обороте - минимум при 360°, а максимум при 540° и т.д. Из графика видно, что изменение эксцентриситета центроиды колес зубчатой передачи изменяет величины минимума и максимума угловой скорости ведомого звена ω3. При увеличении эксцентриситета ε максимум функции ω3 возрастает, а минимум - снижается; при уменьшении эксцентриситета максимум - снижается, а минимум - возрастает. При эксцентриситете равном ε=0 их точки сливаются на линии 3 графиков фиг.8 и фиг.9. Точки минимума и максимума смещены между собой по углу поворота кулачкового вала на 180°. На такой же угол 180° сдвинуты между собой кулачки 3 и 4 кулачкового вала 2 устройства (фиг.1), что позволяет при настройке последнего выставить момент начала подачи топлива плунжерной парой так, чтобы он совпадал с точками минимума и максимума. Например, если момент начала подачи топлива кулачком 3 совместить с точкой минимума, тогда начало подачи топлива кулачком 4 будет иметь место при максимуме угловой скорости кулачкового вала 2. Указанную настройку устройства для диагностики плунжерной пары выполняют с помощью эталонной плунжерной пары путем регулировки высоты толкателя 5, муфт 13 и 20, а также переставляя при необходимости колеса 18 и 19 в зацеплении, например, на 1 или 2 зуба. Могут быть и другие варианты настройки устройства.From the graphs in Fig. 8 and Fig. 9 it follows that the dependence curve ω 3 = f (φ 2 ) in the first revolution of the shaft has one minimum at φ 2 = 0 ° and one maximum at φ 2 = 180 °; in the second revolution - a minimum at 360 °, and a maximum at 540 °, etc. The graph shows that the change in the eccentricity of the centroid of the gear wheels changes the minimum and maximum angular velocity of the driven link ω 3 . With an increase in eccentricity ε, the maximum of the function ω 3 increases, and the minimum decreases; with a decrease in eccentricity, the maximum decreases, and the minimum increases. When the eccentricity is ε = 0, their points merge on line 3 of the graphs of Fig. 8 and Fig. 9. The minimum and maximum points are offset by a 180 ° angle of rotation of the cam shaft. The cams 3 and 4 of the camshaft 2 of the device are shifted between themselves by the same angle of 180 ° (Fig. 1), which allows setting the last one to set the start of fuel supply with a plunger pair so that it coincides with the minimum and maximum points. For example, if the moment of starting the fuel supply with cam 3 is combined with the minimum point, then the beginning of fuel supply with cam 4 will take place at the maximum angular velocity of the cam shaft 2. The specified setting of the device for diagnosing the plunger pair is performed using the standard plunger pair by adjusting the height of the plunger 5, clutches 13 and 20, as well as rearranging, if necessary, wheels 18 and 19 mesh, for example, on 1 or 2 teeth. There may be other device configuration options.
Аналитическое выражение зависимости между эксцентриситетом эллиптических колес зубчатой передачи преобразователя и угловой скоростью вращения кулачкового вала устройства получим, преобразовав формулу (19.11) [Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1975.] и приравнивая в ней ω2=1:An analytical expression of the relationship between the eccentricity of the elliptical gear wheels of the converter and the angular speed of rotation of the cam shaft of the device will be obtained by converting the formula (19.11) [Artobolevsky II Theory of mechanisms and machines. - M .: Nauka, 1975.] and equating in it ω 2 = 1:
Из исходного положения механизма (фиг.2) следует, что APo=(α-с) и BPo=(α+с}, поэтому после подстановки в (1) имеем:From the initial position of the mechanism (figure 2) it follows that AP o = (α-s) and BP o = (α + s}, therefore, after substituting in (1) we have:
или, после замены ε=c/α и c=(ε×α), окончательно получим:or, after replacing ε = c / α and c = (ε × α), we finally obtain:
Аналогичным образом получим выражение для точки максимума угловой скорости кулачкового вала в положении механизма после поворота колес на 180° (фиг.5):Similarly, we obtain the expression for the maximum point of the angular velocity of the cam shaft in the position of the mechanism after turning the wheels 180 ° (figure 5):
С целью оптимизации значений эксцентриситета е и допускаемых пределов его изменения при проектировании, введем параметр характеристики закона вращения кулачкового вала в виде:In order to optimize the values of the eccentricity e and the permissible limits of its change during design, we introduce the parameter of the characteristic of the law of rotation of the cam shaft in the form:
Подставив в формулу (4) значения максимума и минимума угловой скорости из (2) и (3), получим выражение для расчета параметра ξ в зависимости от эксцентриситета эллиптических колес:Substituting the maximum and minimum angular velocity values from (2) and (3) into formula (4), we obtain the expression for calculating the parameter ξ depending on the eccentricity of the elliptical wheels:
Зависимость (5) представлена на фиг.10 в виде выпуклой вверх, восходящей кривой 1, асимптотически приближающейся к горизонтальной линии ε=1. Подставим в (5), например, значение ε=0,50 и получим ξ0,50=9, а после подстановки ε=0,60 имеем значение параметра ξ0,60=16, что полностью согласуется с фиг.8 и фиг.9 (кривые 1 и 2).Dependence (5) is shown in FIG. 10 as a convex upward, ascending curve 1, asymptotically approaching the horizontal line ε = 1. We substitute in (5), for example, the value ε = 0.50 and get ξ 0.50 = 9, and after substituting ε = 0.60 we have the value of the parameter ξ 0.60 = 16, which is completely consistent with Fig. 8 and Fig. .9 (curves 1 and 2).
В соответствии с отличительными признаками способа и устройства, описанными в аналоге [Тарасов B.C. Износ плунжерных пар насоса УТН-5 и проверка их работоспособности // Техника в сельском хозяйстве, 1969, №10,] и в прототипе [А.с. СССР №1044808, Бюл. №36, опубл. 30.09.83. Автор: М.М. Кулаков. /Прототип/], для получения требуемого технического результата определяют цикловую подачу топлива при двух заданных и различных значениях частоты (или угловой скорости) вращения кулачкового вала устройства. Различие должно быть достаточно значимым, чтобы компенсировать или уменьшить систематические и случайные погрешности измерений, способные исказить результаты диагноза. Выше было отмечено, что в качестве таких значений принимают номинальную и пусковую частоту вращения вала насоса дизеля, соответствующие номинальной и пусковой подаче. Это отражено в технических требованиях на ремонт топливной аппаратуры. Номинальная частота вращения кулачкового вала определяется маркой дизеля и степенью его форсирования, поэтому различна для разных дизелей, тогда как пусковая частота вращения для сельскохозяйственных дизелей принята одинаковой и равной 100 мин-1 [Топливная аппаратура автотракторных и комбайновых двигателей. Технические требования на капитальный ремонт. - М.: ГОСНИТИ, 1989. - С.252, 263, 264-265.].In accordance with the distinguishing features of the method and device described in the analogue [Tarasov BC Wear of the plunger couples of the pump UTN-5 and checking their operability // Technique in agriculture, 1969, No. 10,] and in the prototype [A.S. USSR No. 1044808, bull. No. 36, publ. 09/30/83. Posted by: М.М. Kulakov. / Prototype /], to obtain the desired technical result, a cyclic fuel supply is determined at two preset and different values of the frequency (or angular velocity) of rotation of the cam shaft of the device. The difference should be significant enough to compensate or reduce systematic and random measurement errors that can distort the results of the diagnosis. It was noted above that as such values take the nominal and starting frequency of rotation of the shaft of the diesel pump, corresponding to the nominal and starting flow. This is reflected in the technical requirements for the repair of fuel equipment. The nominal speed of the camshaft is determined by the brand of the diesel engine and the degree of forcing, therefore it is different for different diesel engines, while the starting frequency of rotation for agricultural diesel engines is assumed to be the same and equal to 100 min -1 [Fuel equipment of automotive and combine engines. Technical requirements for major repairs. - M .: GOSNITI, 1989. - P.252, 263, 264-265.].
По литературным данным и техническим требованиям на ремонт дизельной топливной аппаратуры нами выполнено статистическое исследование по определению закона и параметров распределения случайной величины nном - ″номинальная частота вращения кулачкового вала топливного насоса сельскохозяйственного дизеля″. В результате установлено: закон распределения - нормальный, математическое ожидание номинальной частоты вращения М(nном)=918,1 мин-1; среднее квадратическое отклонение б=160,3 мин-1, коэффициент вариации v=0,175. Наклон скоростной характеристики плунжерной пары можно оценивать, например, по разности частот вращения кулачкового вала на номинальном и пусковом режимах работы насоса δп=(nном-nпуск), однако удобнее пользоваться безразмерным показателем в виде:According to the literature data and technical requirements for the repair of diesel fuel equipment, we performed a statistical study to determine the law and distribution parameters of a random variable n nom - ″ nominal speed of the cam shaft of the fuel pump of an agricultural diesel ″. As a result, it was established: the distribution law is normal, the mathematical expectation of the nominal rotation speed is M (n nom ) = 918.1 min -1 ; standard deviation b = 160.3 min -1 , coefficient of variation v = 0.175. The slope of the speed characteristic of the plunger pair can be estimated, for example, by the difference in the frequencies of rotation of the cam shaft at the nominal and starting modes of operation of the pump δ p = (n nom -n start ), however, it is more convenient to use the dimensionless indicator in the form:
ζ=nном/nпуск, где:ζ = n nom / n start , where:
- nном - номинальная частота вращения кулачкового вала;- n nom - nominal speed of the cam shaft;
- nпуск - пусковая частота вращения кулачкового вала.- n start - starting speed of the cam shaft.
Учитывая фиксированное значение пусковой частоты вращения кулачкового вала при диагностике равное 100 мин-1, окончательно имеем:Given the fixed value of the starting frequency of rotation of the cam shaft during diagnosis equal to 100 min -1 , we finally have:
Из теории вероятностей [Вентцель Е.С. Теория вероятностей. - М.: Наука, 1969. - С.124, 125.] следует, что изменение масштаба случайной величины не изменяет закон ее распределения, изменяются лишь численные значения математического ожидания и дисперсии. Поэтому относительная величина ζ, назовем ее параметром заданных требований диагностики плунжерной пары, как и величина nном, имеет нормальное распределение, но с математическим ожиданием М(ζ)=9,18 и средним квадратическим отклонением б=1,60, а график плотности распределения совпадает с кривой 2 на фиг.10, где по оси Х вместе со значениями величины ξ в том же масштабе отложены и значения параметра ζ (фиг.10). Параметры ξ, и ζ имеют один порядок, один физический смысл и тождественно отображают соотношение максимумов и минимумов угловой скорости и частоты вращения кулачкового вала. В первом случае это соотношение должно обеспечиваться конструкцией устройства, во втором - продиктовано требованием со стороны способа диагностики, т.е. имеет место равенство:From probability theory [Ventzel ES Probability theory. - M .: Nauka, 1969. - P.124, 125.] it follows that changing the scale of a random variable does not change the law of its distribution, only the numerical values of the mathematical expectation and variance change. Therefore, the relative value of ζ, we call it the parameter of the given diagnostic requirements for the plunger pair, like the value n nom , has a normal distribution, but with a mathematical expectation of M (ζ) = 9.18 and the standard deviation b = 1.60, and the graph of the distribution density coincides with curve 2 in FIG. 10, where along the X axis along with the values of ξ on the same scale the values of the parameter ζ are also plotted (FIG. 10). The parameters ξ and ζ have the same order, one physical meaning, and identically represent the ratio of the maxima and minima of the angular velocity and the rotation frequency of the cam shaft. In the first case, this ratio should be ensured by the design of the device, in the second, it is dictated by the requirement on the part of the diagnostic method, i.e. the equality holds:
Примем в качестве критерия оптимизации эксцентриситета зубчатых колес преобразователя параметр ζ, подставим его математическое ожидание М(ζ) в формулу (5) вместо ξ и запишем целевую функцию оптимизации эксцентриситета колес какWe take the parameter ζ as a criterion for optimizing the eccentricity of the gear wheels of the transducer, substituting its mathematical expectation M (ζ) in formula (5) instead of ξ, and write the target function of optimizing the eccentricity of the wheels as
а затем решим это уравнение относительно εопт:and then we solve this equation with respect to ε opt :
Подставим в формулу (9) значение М(ζ)=9,18 и получим εопт=0,504, которое округлим до ближайшего ″круглого″ числа и будем окончательно иметь εопт=0,50.We substitute the value M (ζ) = 9.18 into formula (9) and get ε opt = 0.504, which we round to the nearest ″ round ″ number and we finally have ε opt = 0.50.
Пределы изменения оптимального эксцентриситета колес установим, приняв их равными ординатам точек g и h пересечения кривых 1 и 2 на фиг.10: нижний предел - 0,47; верхний предел - 0,53. В эти пределы укладываются более 70% [Вентцель Е.С. Теория вероятностей. - М.: Наука, 1969. - С.124, 125.] всех используемых в сельском хозяйстве дизелей.The limits of changes in the optimal eccentricity of the wheels are set by taking them equal to the ordinates of the points g and h of the intersection of curves 1 and 2 in Fig. 10: the lower limit is 0.47; the upper limit is 0.53. In these limits fit more than 70% [Ventzel E.S. Probability theory. - M .: Nauka, 1969. - P.124, 125.] of all diesel engines used in agriculture.
Процесс проектирования зубчатой передачи, очевидно, целесообразно начинать с выбора длины большой оси эллипса начальной кривой - 2а (фиг.2), исходя из требований к габаритам преобразователя вращения. Длину 2b малой оси эллипса находят, преобразуя формулы для величин с и ε [Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. - М.: Наука, 1975] к виду:The process of designing a gear transmission, obviously, it is advisable to start with the choice of the length of the major axis of the ellipse of the initial curve - 2A (figure 2), based on the requirements for the dimensions of the rotation Converter. The length 2b of the minor axis of the ellipse is found by transforming the formulas for the quantities c and ε [Artobolevsky II. Theory of mechanisms and machines. - M .: Nauka, 1975] to the form:
Затем, обозначив λ=b/α и подставив b в (10), получают окончательную формулу для определения оптимального соотношения длин осей и выбора длины малой оси в зависимости от длины большой оси зубчатого колеса:Then, denoting λ = b / α and substituting b in (10), we obtain the final formula for determining the optimal ratio of axle lengths and choosing the length of the minor axis depending on the length of the major axis of the gear:
После подстановки в (11) оптимальных значений и пределов интервала варьирования относительного эксцентриситета ε зубчатых колес, получим, что отношение λ длины малой оси к длине большой оси начальной кривой эллипса зубчатого колеса будет составлять 0,866 при варьировании допустимых значений в интервале от 0.848 до 0,883, что, например, для среднего, дает равенство 2b=2α·0,866=1,732α.After substituting in (11) the optimal values and limits of the interval of variation of the relative eccentricity ε of the gears, we find that the ratio λ of the length of the minor axis to the length of the major axis of the initial curve of the gear ellipse will be 0.866 with varying allowable values in the range from 0.848 to 0.883, which , for example, for the average, gives the equality 2b = 2α · 0.866 = 1.732α.
При настройке входному валу преобразователя можно задавать частоту вращения, например, 300 мин-1, отсюда условные ″мгновенные частоты″ вращения кулачкового вала в точках минимума и максимума (фиг.8 и фиг.9) составят 100 и 900 мин-1, т.к. 300·0,333=100 и 300·3=900.When tuning the input shaft of the converter, you can set the rotation frequency, for example, 300 min -1 , hence the conditional "instantaneous frequencies" of the rotation of the cam shaft at the minimum and maximum points (Fig. 8 and Fig. 9) will be 100 and 900 min -1 , t. to. 300 · 0.333 = 100 and 300 · 3 = 900.
Claims (4)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013142081/06U RU142813U1 (en) | 2013-09-13 | 2013-09-13 | DEVICE FOR DIAGNOSTIC OF THE DIESEL FUEL PUMP PLUGGER PAIR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013142081/06U RU142813U1 (en) | 2013-09-13 | 2013-09-13 | DEVICE FOR DIAGNOSTIC OF THE DIESEL FUEL PUMP PLUGGER PAIR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU142813U1 true RU142813U1 (en) | 2014-07-10 |
Family
ID=51219722
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013142081/06U RU142813U1 (en) | 2013-09-13 | 2013-09-13 | DEVICE FOR DIAGNOSTIC OF THE DIESEL FUEL PUMP PLUGGER PAIR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU142813U1 (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2626388C1 (en) * | 2016-06-21 | 2017-07-26 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Method of diagnostics of mechanisms, units and machines based on estimation of microvariations of shaft rotation |
| RU186313U1 (en) * | 2018-06-06 | 2019-01-15 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | DEVICE FOR EXPRESS DIAGNOSTICS OF DIESELS EQUIPPED WITH ELECTRONICALLY CONTROLLED FUEL SYSTEM |
| RU2708104C1 (en) * | 2019-04-23 | 2019-12-04 | Алексей Николаевич Звеков | Methods for express diagnostics of dead-end gasoline supply system and low-pressure loop of automotive injector ice |
-
2013
- 2013-09-13 RU RU2013142081/06U patent/RU142813U1/en not_active IP Right Cessation
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| RU2626388C1 (en) * | 2016-06-21 | 2017-07-26 | Федеральное государственное бюджетное учреждение науки Институт проблем управления им. В.А. Трапезникова Российской академии наук | Method of diagnostics of mechanisms, units and machines based on estimation of microvariations of shaft rotation |
| RU186313U1 (en) * | 2018-06-06 | 2019-01-15 | Федеральное государственное казенное военное образовательное учреждение высшего образования "ВОЕННАЯ АКАДЕМИЯ МАТЕРИАЛЬНО-ТЕХНИЧЕСКОГО ОБЕСПЕЧЕНИЯ имени генерала армии А.В. Хрулева" | DEVICE FOR EXPRESS DIAGNOSTICS OF DIESELS EQUIPPED WITH ELECTRONICALLY CONTROLLED FUEL SYSTEM |
| RU2708104C1 (en) * | 2019-04-23 | 2019-12-04 | Алексей Николаевич Звеков | Methods for express diagnostics of dead-end gasoline supply system and low-pressure loop of automotive injector ice |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| RU142813U1 (en) | DEVICE FOR DIAGNOSTIC OF THE DIESEL FUEL PUMP PLUGGER PAIR | |
| CN102749193B (en) | Colouring examination method for high-precision central-driving bevel gear | |
| CN105404737A (en) | MATLAB based cycloid gear parameter optimization method | |
| CN111059255A (en) | Calculation method for tooth surface abrasion of double-arc harmonic reducer | |
| WARDA et al. | A method for determining the distribution of loads in rolling pairs in cycloidal planetary gear | |
| Kumar | Investigation of drive-train dynamics of mechanical transmissions incorporating cycloidal drives | |
| CN115221655B (en) | Method for evaluating transmission precision of helical non-circular gear | |
| CN101339017A (en) | Gear base tangent length, normal pitch and deviation measurement method and system | |
| Zhou et al. | Analysis of high-order elliptic gear transmission and its application in flowmeter | |
| US1385002A (en) | Mechanism for converting rotary to reciprocating movement | |
| CN103900812A (en) | Device for detecting assembly of meshing gears in crane rotary table | |
| CN111551297B (en) | Variable range dynamic torque measuring device | |
| CN203672615U (en) | Assembly detection device for meshing gears inside rotary table of crane | |
| CN106438972A (en) | Joint capable of adjusting gear clearance | |
| CN108916321B (en) | Design method of double-planetary gear reducer | |
| Wang et al. | Multidisciplinary design optimization of external engagement cylindrical gear flowmeter | |
| Domek | Motion analysis of timing belt used in control systems | |
| CN110160763B (en) | Method for measuring working performance of wave generator | |
| Bulatović et al. | Evaluation of variable mass moment of inertia of the piston–crank mechanism of an internal combustion engine | |
| Guo et al. | Research on the rotational inertia of radial piston pump and the optimization method of the pump parameters | |
| CN108361177A (en) | A kind of biserial vertical reciprocating compressor moment of inertia balance mechanism | |
| CN113790252B (en) | Composite guide rod column wheel transmission device | |
| RU2627753C2 (en) | Rotor hydro-pneumatic machine | |
| CN110188475B (en) | Flexible gear measuring and evaluating method based on rigid gear parameters in working state | |
| RU2634457C2 (en) | Internal combustion engine |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20140706 |