RU141025U1 - Тренажер для обучения и развития навыков пальпации - Google Patents
Тренажер для обучения и развития навыков пальпации Download PDFInfo
- Publication number
- RU141025U1 RU141025U1 RU2014100293/14U RU2014100293U RU141025U1 RU 141025 U1 RU141025 U1 RU 141025U1 RU 2014100293/14 U RU2014100293/14 U RU 2014100293/14U RU 2014100293 U RU2014100293 U RU 2014100293U RU 141025 U1 RU141025 U1 RU 141025U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- palpation
- simulator
- training
- force
- force sensors
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Instructional Devices (AREA)
Abstract
1. Тренажер для обучения и развития навыков пальпации, содержащий симулятор органа человека, на котором имеются предполагаемые области пальпации, компьютерную систему, включающую компьютер, связанный с блоком визуализации информации об управлении и контроле за процессом обучения, отличающийся тем, что на предполагаемых областях пальпации размещены датчики силы пальпаторного воздействия, связанные с компьютерной системой, которая выполнена с возможностью визуализации сигналов от этих датчиков, соответствующих силе пальпаторного воздействия, в блоке визуализации информации об управлении и контроле за процессом обучения.2. Тренажер для обучения и развития навыков пальпации по п. 1, отличающийся тем, что датчики силы пальпаторного воздействия выполнены в виде малогабаритных тонкопленочных пьезорезистивных датчиков силы.3. Тренажер для обучения и развития навыков пальпации по п. 1, отличающийся тем, что компьютерная система выполнена с возможностью представления визуализированных сигналов от датчиков силы пальпаторного воздействия в виде усредненных на заданном промежутке времени зависимостей величины силы от времени.4. Тренажер для обучения и развития навыков пальпации по п. 1, отличающийся тем, что количество датчиков силы пальпаторного воздействия выбирается таким образом, чтобы каждый датчик соответствовал каждой локальной зоне предполагаемого пальпаторного воздействия в предполагаемой области пальпации.
Description
Полезная модель относится к медицине и может быть использовано в различных медицинских учреждениях, а также медицинских учебных заведениях для обучения и развития навыков пальпации при диагностике и лечении, в частности, остеопатией.
Известен тренажер для обучения и развития навыков пальпации, содержащий симулятор органа человека, на котором имеются предполагаемые области пальпации, систему управления и контроля за процессом обучения (см. авторское свидетельство СССР №943820, МПК G09B 23/28, публ. 15.07.1982). К недостаткам известного тренажера можно отнести невысокое качество обучения, обусловленное ограниченными функциональными возможностями тренажера, отсутствием возможности измерения усилия, развиваемого в процессе пальпации, а также скорости его изменения, а именно эти параметры и позволяют оценить умение контролировать и оптимизировать силовые характеристики пальпации, необходимое для эффективной диагностики и лечения.
Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является тренажер для обучения и развития навыков пальпации, содержащий симулятор органа человека, на котором имеются предполагаемые области пальпации, компьютерную систему, включающую компьютер, связанный с блоком визуализации информации об управлении и контроле за процессом обучения (см. патент РФ на полезную модель №115117, МПК G09B 23/32, публ. 20.04.2012). К недостаткам известного тренажера также можно отнести невысокое качество обучения, обусловленное отсутствием возможности измерения усилия, развиваемого в процессе пальпации, а также скорости его изменения, а именно эти параметры и позволяют оценить умение контролировать и оптимизировать силовые характеристики пальпации, необходимое для эффективной диагностики и лечения.
Предлагаемая полезная модель направлена на решение задачи, состоящей в повышении качества обучения путем расширения функциональных возможностей тренажера с обеспечением возможности измерения усилия, развиваемого в процессе пальпации, а также скорости его изменения.
Данная задача решается тем, что в тренажере для обучения и развития навыков пальпации, содержащем симулятор органа человека, на котором имеются предполагаемые области пальпации, компьютерную систему, включающую компьютер, связанный с блоком визуализации информации об управлении и контроле за процессом обучения, на предполагаемых областях пальпации размещены датчики силы пальпаторного воздействия, связанные с компьютерной системой, которая выполнена с возможностью визуализации сигналов от этих датчиков, соответствующих силе пальпаторного воздействия, в блоке визуализации информации об управлении и контроле за процессом обучения.
При этом предпочтительно, чтобы датчики силы пальпаторного воздействия были выполнены в виде малогабаритных тонкопленочных пьезорезистивных датчиков силы, компьютерная система была выполнена с возможностью представления визуализированных сигналов от датчиков силы пальпаторного воздействия в виде усредненных на заданном промежутке времени зависимостей величины силы от времени, а количество датчиков силы пальпаторного воздействия выбиралось таким образом, чтобы каждый датчик соответствовал каждой локальной зоне предполагаемого пальпаторного воздействия в предполагаемой области пальпации.
Размещение на предполагаемых областях пальпации датчиков силы пальпаторного воздействия, связанных с компьютерной системой, которая выполнена с возможностью визуализации сигналов от этих датчиков, соответствующих силе пальпаторного воздействия, в блоке визуализации информации об управлении и контроле за процессом обучения, повышает качество обучения за счет обеспечением возможности измерения усилия, развиваемого в процессе пальпации, датчиками силы, а также скорости его изменения путем анализа полученных от датчиков сигналов в блоке визуализации информации об управлении и контроле за процессом обучения. Предпочтительное использование в качестве датчиков силы пальпаторного воздействия известных малогабаритных тонкопленочных пьезорезистивных датчиков силы обусловлено тем, что данные датчики имеют высокую чувствительность и малые габариты, и просто встраиваются в компьютерную систему (например, тонкие матричные сенсоры фирмы FlexiForce).
Выполнение компьютерной системы с возможностью представления визуализированных сигналов от датчиков силы пальпаторного воздействия в виде усредненных на заданном промежутке времени зависимостей величины силы от времени, позволяет получить усредненное значение силового воздействия с нивелированием отдельных отклонений и оценить тактильную чувствительность обучаемого и успешность обучения в целом.
Выбор количества датчиков силы пальпаторного воздействия таким образом, чтобы каждый датчик соответствовал каждой локальной зоне предполагаемого пальпаторного воздействия в предполагаемой области пальпации, позволяет измерить силовое пальпаторное воздействие во всех необходимых зонах симулятора органа человека и таким образом полностью проконтролировать и оптимизировать силовые характеристики пальпации обучаемого по всему симулятору органа человека.
На чертеже схематично представлена блок-схема предлагаемого тренажера для обучения и развития навыков пальпации.
Тренажер содержит макет органа человека, выполненный в виде симулятора 1 органа человека, в качестве которого может быть, например, симулятор живота, спины, груди и т.п. В предлагаемом тренажере, как пример выполнения, в качестве симулятора органа человека выбран симулятор 1 головы человека, на котором предполагаемые области 2 пальпации (например, имитаторы двух височных и двух затылочных костей черепа) выполнены подвижными относительно других частей симулятора (предполагаемые области пальпации в других вариантах выполнения могут быть и неподвижными). Такая подвижность, например, может быть обеспечена тем, что эти области 2 имеют меньшую, по отношению к другим частям симулятора 1, жесткость. Так возможно выполнение областей 2 из более пластичного, по отношению к другим частям симулятора 1 головы, материала. Также возможно выполнение в предполагаемых областях 2 пальпации прорезей в виде незамкнутых окружностей для придания некоторой подвижности этим областям относительно остальной части симулятора 1 головы. Подвижность предполагаемых областей 2 пальпации может обеспечиваться, например, связанными с этими областями 2 имитаторами подвижности, выполненными в виде пьезодвигателей 3, например, 2-х или 4-х прецизионных с возможностью линейного перемещения в пределах -10…+50 мкм, установленных внутри симулятора 1 головы. Пьезодвигатели 3 соединены с блоком 4 регулировки параметров подвижности предполагаемых областей пальпации (это может быть известный исполнительный механизм, обеспечивающий изменение амплитуды и частоты движения). На предполагаемых областях 2 пальпации размещены (например, приклеены) датчики 5 силы пальпаторного воздействия (например, ультратонкие матричные сенсоры А401 фирмы FlexiForce толщиной 0,2 мм, диаметром чувствительной зоны 25 мм, диапазон измеряемых сил до 110 Н). Количество датчиков 5 силы пальпаторного воздействия выбирается таким образом, чтобы каждый датчик соответствовал каждой локальной зоне предполагаемого пальпаторного воздействия в предполагаемой области пальпации. На чертеже условно изображен только один датчик 5 силы пальпаторного воздействия, хотя на самом деле они устанавливаются на каждой предполагаемой области 2 пальпации. Также тренажер содержит компьютерную систему, включающую компьютер 6, связанный с блоком 7 визуализации информации об управлении и контроле за процессом обучения. Компьютерная система выполнена с возможностью визуализации в блоке 7 визуализации информации об управлении и контроле за процессом обучения сигналов от датчиков 5 силы пальпаторного воздействия, соответствующих силе тактильного воздействия, связанных с компьютером 6 через блок 8 обработки сигналов датчиков и согласования их с компьютером (обычно входит в комплектацию датчиков фирмы FlexiForce). При этом компьютерная система выполнена с возможностью представления визуализированных сигналов от датчиков 5 силы пальпаторного воздействия в виде усредненных на заданном промежутке времени зависимостей величины силы от времени. Для контроля за учебным процессом тренажер может включать в себя датчик 9 фиксации реакции обучаемого при воздействии пальцами на предполагаемые области пальпации симулятора головы, выполненный, например, в виде педали с микроконтактом. Датчики 5 силы пальпаторного воздействия и датчик 9 фиксации реакции обучаемого соединены с компьютером 6, который также связан с блоком 4 регулировки параметров подвижности предполагаемых областей пальпации и блоком 7 визуализации информации об управлении и контроле процесса обучения, например, экраном монитора.
Предлагаемый тренажер для обучения и развития навыков пальпации работает следующим образом.
Обучаемый размещает пальцы на предполагаемых областях 2 пальпации, например, на имитаторах двух височных и двух затылочных областях симулятора 1 головы. Преподаватель с помощью компьютера 6 задает момент запуска движения, а также амплитуду и частоту движения этих областей 2, которое обеспечивается связанными с ними пьезодвигателями 3. Соответствующие управляющие воздействия поступают от компьютера 6 через блок 4 регулировки параметров подвижности предполагаемых областей пальпации к пьезодвигателям 3. В процессе обучения перемещение предполагаемых областей 2 пальпации воздействует на пальцы обучаемого и обучаемый с определенной силой воздействует на эти области и, когда обучаемый, например, производит такое воздействие, он приводит в действие датчик 8 фиксации реакции обучаемого при воздействии пальцами на предполагаемые области пальпации, например, нажимает на педаль с микроконтактом. При этом соответствующие сигналы поступают в компьютер 6, связанный с блоком 7 визуализации информации об управлении и контроле процесса обучения (экран монитора). На экране монитора отображаются, например, движок управления параметрами подвижности предполагаемых областей пальпации (всех вместе или каждой в отдельности), график перемещения этих областей, метки срабатывания датчика 9 фиксации реакции обучаемого. Сигналы от датчиков 5 силы пальпаторного воздействия также поступают через блок 8 обработки сигналов датчиков и согласования их с компьютером в компьютер 6 и после соответствующей обработки представляются визуально в блоке 7 визуализации информации об управлении и контроле процесса обучения, в виде усредненных на заданном промежутке времени зависимостей величины силы от времени.
При этом преподаватель имеет возможность контролировать процесс обучения, то есть наблюдать за тем, каким образом и с какой силой осуществляется пальпаторное воздействие, оценить тактильную чувствительность пальцев рук обучаемого.
Предлагаемый тренажер для обучения и развития навыков пальпации обеспечивает высокое качества обучения, позволяет оценить умение контролировать и оптимизировать силовые характеристики пальпации, необходимое для эффективной диагностики и лечения.
Claims (4)
1. Тренажер для обучения и развития навыков пальпации, содержащий симулятор органа человека, на котором имеются предполагаемые области пальпации, компьютерную систему, включающую компьютер, связанный с блоком визуализации информации об управлении и контроле за процессом обучения, отличающийся тем, что на предполагаемых областях пальпации размещены датчики силы пальпаторного воздействия, связанные с компьютерной системой, которая выполнена с возможностью визуализации сигналов от этих датчиков, соответствующих силе пальпаторного воздействия, в блоке визуализации информации об управлении и контроле за процессом обучения.
2. Тренажер для обучения и развития навыков пальпации по п. 1, отличающийся тем, что датчики силы пальпаторного воздействия выполнены в виде малогабаритных тонкопленочных пьезорезистивных датчиков силы.
3. Тренажер для обучения и развития навыков пальпации по п. 1, отличающийся тем, что компьютерная система выполнена с возможностью представления визуализированных сигналов от датчиков силы пальпаторного воздействия в виде усредненных на заданном промежутке времени зависимостей величины силы от времени.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014100293/14U RU141025U1 (ru) | 2014-01-13 | 2014-01-13 | Тренажер для обучения и развития навыков пальпации |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2014100293/14U RU141025U1 (ru) | 2014-01-13 | 2014-01-13 | Тренажер для обучения и развития навыков пальпации |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU141025U1 true RU141025U1 (ru) | 2014-05-27 |
Family
ID=50780099
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2014100293/14U RU141025U1 (ru) | 2014-01-13 | 2014-01-13 | Тренажер для обучения и развития навыков пальпации |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU141025U1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU211872U1 (ru) * | 2022-03-23 | 2022-06-24 | Виктор Викторович Матвиенко | Тренажер для обучения и развития навыков пальпации костей черепа человека |
-
2014
- 2014-01-13 RU RU2014100293/14U patent/RU141025U1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU211872U1 (ru) * | 2022-03-23 | 2022-06-24 | Виктор Викторович Матвиенко | Тренажер для обучения и развития навыков пальпации костей черепа человека |
RU212204U1 (ru) * | 2022-03-23 | 2022-07-12 | Александр Дмитриевич Бучнов | Тренажер для обучения и развития навыков пальпации |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10417936B2 (en) | Hybrid physical-virtual reality simulation for clinical training capable of providing feedback to a physical anatomic model | |
Mendiratta-Lala et al. | The use of a simulation center to improve resident proficiency in performing ultrasound-guided procedures | |
Jowett et al. | Surgical skill acquisition with self-directed practice using computer-based video training | |
Pugh et al. | Development and validation of assessment measures for a newly developed physical examination simulator | |
El Boghdady et al. | Feedback in surgical education | |
Stunden et al. | Tools to reduce first year nursing students' anxiety levels prior to undergoing objective structured clinical assessment (OSCA) and how this impacts on the student's experience of their first clinical placement | |
Hernick | Test-enhanced learning in an immunology and infectious disease medicinal chemistry/pharmacology course | |
Shahriari-Rad et al. | Clinical skills acquisition: rethinking assessment using a virtual haptic simulator | |
Anders et al. | Standardized simulated palpation training–Development of a Palpation Trainer and assessment of palpatory skills in experienced and inexperienced clinicians | |
Browne et al. | Use of novel anthropomorphic breast ultrasound phantoms for radiology resident education | |
Cuesta-Vargas et al. | Inertial sensors as real-time feedback improve learning posterior-anterior thoracic manipulation: a randomized controlled trial | |
RU115117U1 (ru) | Тренажер для обучения и развития навыков пальпации | |
RU141025U1 (ru) | Тренажер для обучения и развития навыков пальпации | |
Gordon et al. | Nursing students blood pressure measurement accuracy during clinical practice | |
RU2561902C1 (ru) | Тренажер для обучения и развития навыков пальпации | |
Pugh | Application of national testing standards to simulation-based assessments of clinical palpation skills | |
Harada et al. | Quantitative pediatric surgical skill assessment using a rapid-prototyped chest model | |
Weber et al. | Assessing the Correlation Between a Surgeon's Ability to Draw a Procedure and Ability to Perform the Procedure | |
Levine et al. | Competency testing for pediatric cardiology fellows learning transthoracic echocardiography: implementation, fellow experience, and lessons learned | |
Hu et al. | Vessel ligation fundamentals: a comparison of technical evaluations by crowdsourced nonclinical personnel and surgical faculty | |
Lardon et al. | Systematic augmented feedback and dependency in spinal manipulation learning: a randomized comparative study | |
Johnson et al. | Assessment of basic human performance resources predicts the performance of virtual ureterorenoscopy | |
Ross et al. | Computer-assessed performance of psychomotor skills in endoscopic otolaryngology surgery: construct validity of the Dundee Endoscopic Psychomotor Otolaryngology Surgery Trainer (DEPOST) | |
RU211872U1 (ru) | Тренажер для обучения и развития навыков пальпации костей черепа человека | |
Brydges et al. | Assessing suturing skills in a self-guided learning setting: absolute symmetry error |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
TE9K | Change of address for correspondence (utility model) |
Effective date: 20191203 |