RU1400228C - Путемер - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к приборог строешпо и используетс  дл  измере - ни  рассто ни . Цель изобретени  - повышение точности измерени  пути, пройденного человеком. Величина амплитуды вертика1тьного перемещепи  совместно с величиной коэф41иииента пропорциональности, записанной в блоке t задани  посто нной, поступают на соответствующие входы блока 4 обработки информации, который определ ет величину длины шага и посылает ее на вхоД накопител  2, который суммирует текущее измеренное знйче- ние длины шага по команде с формировател  6, 1 ил.

Description

Изобретение относитс  к пркборо- (строению н используете дл  измерени  рассто ни ,

.Целью изобретен л   вл етс  по8ыше ние точности измерени  пути, пройденного человеком.

На чертеже представлена структур на  схема путемсра,

Путемер содержит блок 1 задани  посто нной, накопитель 2, выхода: jkoTOporo подключены к входам блока 1 индикицин, блок А обработки инфор (нации, вертикальный йкселерометр 5, :формирователь 6, последовательно со единенные первый и второй интеграторы 7, 8, Выход вертикального аксел рометра 5 подключен к входу формировател  б и входу двук последовательно соединенных интеграторов 7 и 8 выход интегратора 8 соединен с вто- рьм входом блока 4 обработки информа : дин, первый вход которого подключен 1к выходу блока 1 задани  посто нной а выход - к информационному входу накопител  2,

Выход фбр.мнровател  6 подключен к управл ющш входам интеграторов ,8 и входу управлени  накопител  2, ,

При нормальной ходьбе туловище человека в иертикальном направлении описывает кривую с периодичностью одиночного шага, причем наинйзшие точки кривой соответствуют двухопорному периоду, наивысшие - опоре на . одну ногу. Кривые вертикальных пере- . мещений близки к-правильным синусои- .дам. , ..

И вестно, что и режиме нормйльной ходьбы справедливо соотношение

а-, 1 . ;

где .S - амплитуда вертикальных пере , нещений туловица человека| а коэффициент прокорциональ

иости; 1 - шага. . . Работа устройства осу1дествл етс  следующим образом,,

Верт1 кальньц 1 акселерометр 5 не Прерывно выдает информацию о верти

5

0

5

0

5

0

O

кал1 ном ускорении тулов пца человека. После однократного интегрировани  ускорени  первым интегралом 7 информаци  о скорости вертикального перемещени  поступает на вход второго интегратора 8, который определ ет величину амплитуды вертикального перемещени .

Величина амплитуды вертикальногб перемещени  совместно с величиной коэс1 фициента пропорциональности а, записанной в блоке 1 задггни  посто нной поступшот на соответствующие входы блока обработки информации, который определ ет величину длины шага в соответствии с формуло; il) и посылает ее на информационный вход накопител  2, которьп1 суммирует текущее измеренное значение длины шага по команде с формировател  6,

Кроме того, сигнал с формировател  6,поступа  на управл ющие входы интеграторов 758, обеспечивает их подготовку к последующему измерению.

Форму л а из обретен и  

Путемер, содержащий датчик перемещени , измерительньШ блок, блок обработки информации, блок задани  посто нной , выход которого соединен с первым входом блока обработки информации , выход которого св зан с последовательно соединенными накопителем и блоком индикации, о т л и ч а- ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  точности измерени , в н.ем да.тчик перемещени  выполнен в виде вертикального акселерометра, измери- тельньй блок выполнен   виде форми ровател , последовательно соединенных первого и второго интеграторов, выход второго интегратора соединен с вторым входом блока обработки инфор- мации а вход первого интегратора-с выходом вертикального акселерометра и входом формировател , выход которо-Го соедшген с управл ющит- и входами интеграторов и управл ющим входом накопител .