RU138295U1 - SCREW CLUTCHING OF SCREW COMPRESSOR - Google Patents
SCREW CLUTCHING OF SCREW COMPRESSOR Download PDFInfo
- Publication number
- RU138295U1 RU138295U1 RU2013149825/06U RU2013149825U RU138295U1 RU 138295 U1 RU138295 U1 RU 138295U1 RU 2013149825/06 U RU2013149825/06 U RU 2013149825/06U RU 2013149825 U RU2013149825 U RU 2013149825U RU 138295 U1 RU138295 U1 RU 138295U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- tooth profile
- rotor
- section
- point
- circle
- Prior art date
Links
Images
Landscapes
- Rotary Pumps (AREA)
- Applications Or Details Of Rotary Compressors (AREA)
Abstract
1. Зубчатое зацепление винтового компрессора с двумя параллельно расположенными с взаимоогибаемыми винтовыми поверхностями роторами, содержащее участок профиля зуба ведущего ротора, ограниченный окружностью впадин и начальной окружностью, участок профиля зуба ведущего ротора, ограниченный начальной окружностью и точкой, сопряженной с точкой перегиба тыльной части профиля зуба ведомого ротора, участок профиля зуба ведущего ротора, ограниченный точкой, сопряженной с точкой перегиба тыльной части профиля зуба ведомого ротора, и наружной окружностью, участок профиля зуба ведущего ротора, ограниченный наружной окружностью и точкой, сопряженной с точкой перегиба лобовой части профиля зуба ведомого ротора, участок профиля зуба ведомого ротора, ограниченный начальной окружностью и точкой перегиба лобовой части профиля зуба ведомого ротора, и участок профиля зуба ведомого ротора, ограниченный его наружной и начальной окружностями, отличающееся тем, что указанные участки профилей зубьев ведущего и ведомого роторов выполнены в виде эвольвент удлиненных циклоид, описываемых траекторией движения фиксированной точки, удаленной от центра производящей окружности, перекатывающейся без скольжения по прямой, расположенной в системе координат зубьев соответствующих роторов.2. Зубчатое зацепление винтового компрессора по п. 1, отличающееся тем, что участок профиля зуба ведущего ротора, ограниченный наружной окружностью и точкой, сопряженной с точкой перегиба лобовой части профиля зуба ведомого ротора, со стороны наружной окружности снабжен радиусной фаской.3. Зубчатое зацепление винтового компрессора по п. 1, отл1. Toothed engagement of a screw compressor with two rotors parallel to the mutually flexible surfaces of the screw, comprising a section of the tooth profile of the driving rotor bounded by the circumference of the troughs and the initial circumference, a section of the tooth profile of the driving rotor bounded by the starting circle and a point associated with the inflection point of the back of the tooth profile of the driven rotor, a section of the tooth profile of the driving rotor bounded by a point conjugated to the inflection point of the back of the tooth profile of the driven rotor, and the outer circle, the tooth profile section of the driving rotor bounded by the outer circle and the point associated with the inflection point of the frontal part of the tooth profile of the driven rotor, the tooth profile section of the driven rotor, limited by the initial circle and the inflection point of the frontal tooth profile of the driven rotor, and the driving tooth profile section the rotor, limited by its outer and initial circles, characterized in that the indicated sections of the tooth profiles of the leading and driven rotors are made in the form of involutes of elongated cycloid, we describe x motion path of a fixed point remote from the center generating circle which rolls without sliding on the straight line situated in the coordinate system corresponding teeth rotorov.2. The gear engagement of a screw compressor according to claim 1, characterized in that the portion of the tooth profile of the driving rotor, bounded by the outer circumference and the point associated with the inflection point of the frontal part of the tooth profile of the driven rotor, is provided with a radial chamfer from the outside of the circle. 3. Gearing of a screw compressor according to claim 1, exl.
Description
Полезная модель относится к компрессорной технике, а именно к винтовым компрессорам и может быть использована в расширительных машинах.The utility model relates to compressor technology, namely to screw compressors and can be used in expansion machines.
Известно зубчатое зацепление винтовой машины, содержащее два параллельно расположенных с взаимоогибаемыми винтовыми поверхностями ротора, в котором профиль зубьев роторов выполнен из набора разнотипных криволинейных участков (см. патент РФ №2109170, МПК F04C 18/16, 1998).A gearing of a screw machine is known, comprising two rotors parallel to the mutually deflectable helical surfaces of the rotor, in which the profile of the teeth of the rotors is made of a set of heterogeneous curved sections (see RF patent No. 2109170, IPC F04C 18/16, 1998).
Известное зубчатое зацепление винтовой машины при своем использовании имеет следующие недостатки:The known gearing of a screw machine in its use has the following disadvantages:
- образованная щель между контактирующими поверхностями имеет малое гидравлическое сопротивление, что приводит к большим утечкам сжимаемого газа на всасывание и снижает эффективность работы компрессора;- the formed gap between the contacting surfaces has a low hydraulic resistance, which leads to large leaks of compressible gas to the suction and reduces the efficiency of the compressor;
- образование излома профиля на ведущем роторе на начальной окружности;- the formation of a fracture profile on the leading rotor at the initial circumference;
- образование наибольшей длины линии контакта точечного зацепления с максимальной площадью треугольной щели в зацеплении зубьев роторов;- the formation of the greatest length of the contact line of pin engagement with the maximum area of a triangular gap in the engagement of the teeth of the rotors;
- низкая эффективность практического использования.- low efficiency of practical use.
Наиболее близким к предлагаемому - прототипом - является зубчатое зацепление винтового компрессора, содержащего два параллельно расположенных с взаимоогибаемыми винтовыми поверхностями ротора, в котором определенные участки профиля зубьев ведущего и ведомого роторов выполнены из кривых удлиненной циклоиды, описываемых траекторией движения фиксированной точки, удаленной от центра производящей окружности, перекатывающейся без скольжения по прямой, расположенной в системе координат зуба ротора (патент РФ №2457362, МПК F04C 18/16, 2010).Closest to the proposed prototype is the gearing of a screw compressor containing two parallel located with mutually bent screw surfaces of the rotor, in which certain sections of the tooth profile of the leading and driven rotors are made of elongated cycloid curves described by a fixed point trajectory, remote from the center of the producing circle rolling without sliding along a straight line located in the coordinate system of the rotor tooth (RF patent No. 2457362, IPC F04C 18/16, 2010).
Прототип свободен от недостатков вышеприведенного аналога, однако имеет недостаточный КПД из-за малого гидравлического сопротивления щелей между контактирующими поверхностями и утечек сжимаемого газа на всасывание.The prototype is free from the disadvantages of the above analogue, however, it has insufficient efficiency due to the low hydraulic resistance of the gaps between the contacting surfaces and leakage of the compressible gas to the suction.
Задачей полезной модели является разработка зубчатого зацепления винтового компрессора с повышенным КПД.The objective of the utility model is the development of gearing of a screw compressor with increased efficiency.
Техническим результатом является повышение гидравлического сопротивления щелей между контактирующими поверхностями с одновременным снижением утечек сжимаемого газа на всасывание.The technical result is to increase the hydraulic resistance of the cracks between the contacting surfaces while reducing leakage of compressible gas to the suction.
Указанный технический результат достигается тем, что в зубчатом зацеплении винтового компрессора, содержащем два параллельно расположенных с взаимоогибаемыми винтовыми поверхностями ротора, в котором участок профиля зуба ведущего ротора, ограниченный окружностью впадин и начальной окружностью, участок профиля зуба ведущего ротора, ограниченный начальной окружностью и точкой, сопряженной с точкой перегиба тыльной части профиля зуба ведомого ротора, участок профиля зуба ведущего ротора, ограниченный точкой, сопряженной с точкой перегиба тыльной части профиля зуба ведомого ротора, и наружной окружностью, участок профиля зуба ведущего ротора, ограниченный наружной окружностью и точкой, сопряженной с точкой перегиба лобовой части профиля зуба ведомого ротора, участок профиля зуба ведомого ротора, ограниченный начальной окружностью и точкой перегиба лобовой части профиля зуба ведомого ротора и участок профиля зуба ведомого ротора, ограниченный его наружной и начальной окружностями выполнены в виде эвольвент удлиненных циклоид, описываемых траекторией движения фиксированной точки, удаленной от центра производящей окружности, перекатывающейся без скольжения по прямой, расположенной в системе координат зубьев соответствующих роторов.The specified technical result is achieved in that in the gearing of a screw compressor containing two parallel located with mutually bent screw surfaces of the rotor, in which the section of the tooth profile of the driving rotor, limited by the circumference of the depressions and the initial circumference, the section of the tooth profile of the driving rotor, limited by the initial circle and point, conjugate to the inflection point of the back of the tooth profile of the driven rotor, the portion of the tooth profile of the driving rotor, limited to a point conjugated to the point of the back of the tooth profile of the driven rotor, and the outer circumference, the tooth profile of the leading rotor, limited by the outer circle and the point associated with the inflection point of the frontal part of the tooth profile of the driven rotor, the tooth profile of the driven rotor, limited by the initial circle and the inflection point of the frontal part of the profile the tooth of the driven rotor and the section of the tooth profile of the driven rotor, limited by its outer and initial circles, are made in the form of involutes of elongated cycloids described by the fixed path Rowan point distant from the center of the generating circle which rolls without sliding on the straight line situated in the coordinate system of teeth of the respective rotors.
Полезная модель поясняется чертежами:The utility model is illustrated by drawings:
фиг. 1 - фрагмент ведущего ротора 1 с обозначенными участками профиля зубьев и связанными параметрами;FIG. 1 - a fragment of the leading
фиг. 2 - фрагмент ведущего ротора 1 на участке профиля зуба, ограниченного окружностью впадин и точкой, сопряженной с точкой перегиба тыльной части профиля зуба ведомого ротора;FIG. 2 - a fragment of the leading
фиг. 3 - фрагмент ведущего ротора 1 на участке профиля зуба, ограниченного наружной окружностью и точкой, сопряженной с точкой перегиба лобовой части профиля зуба ведомого ротора;FIG. 3 - a fragment of the leading
фиг. 4 - фрагмент ведомого ротора 2 с обозначенными участками профиля зубьев и связанными параметрами;FIG. 4 - a fragment of the driven
фиг. 5 - фрагмент ведомого ротора 2 на участке профиля зуба, ограниченного начальной окружностью и точкой перегиба лобовой части профиля зуба;FIG. 5 is a fragment of a driven
фиг. 6 - фрагмент ведомого ротора 2 на участке профиля зуба, ограниченного его наружной и начальной окружностями.FIG. 6 - a fragment of the driven
Зубчатое зацепление винтового компрессора содержит параллельно расположенные с взаимоогибаемыми винтовыми поверхностями ведущий ротор 1 (фиг. 1) и ведомый ротор 2 (фиг. 4), участки профиля которых согласно полезной модели сформированы следующим образом.The gearing of a screw compressor comprises a driving rotor 1 (Fig. 1) and a driven rotor 2 (Fig. 4) parallel to the mutually bent screw surfaces, the profile sections of which according to the utility model are formed as follows.
Участок профиля A1B'1 зуба ведущего ротора (фиг. 1) между наружной окружностью радиусом R1 и окружностью радиусом RB'1' до точки B'1, лежащей вне начальной окружности радиусом R1н, выполнен по траектории движения точки а с радиусом вектором ρа эвольвенты удлиненной циклоиды, касающейся горизонтальной оси O1x1 ведущего ротора и образованной точкой, лежащей на расстоянии Ra от центра производящей окружности радиусом ra, перекатывающейся по прямой a1a1, расположенной под углом βа1 к горизонтальной оси O1x1 при значении угла от 0 до 90°.The profile section A 1 B ' 1 of the tooth of the driving rotor (Fig. 1) between the outer circle of radius R 1 and the circle of radius R B'1' to the point B ' 1 lying outside the initial circle of radius R 1n is made along the trajectory of the point a with with the radius vector ρ a of the involute of an elongated cycloid tangent to the horizontal axis O 1 x 1 of the driving rotor and formed by a point lying at a distance R a from the center of the generating circle with a radius r a rolling along a straight line a 1 a 1 located at an angle β a1 to the horizontal axis O 1 x 1 at an angle from 0 to 90 °.
Участок профиля B'1C1 зуба ведущего ротора (фиг. 2), включающий в себя и участок профиля B1C1 (как частный случай исполнения) со стороны лобовой поверхности зуба от окружности впадин R1вн до точки B'1, плавно сопрягающийся с профилем A1B'1 в точке B'1 и касающийся окружности впадин R1вн в точке C1, выполнен по траектории движения точки b с радиусом вектором ρb эвольвенты удлиненной циклоиды, касающейся нормали Nb'1 к профилю A1B'1 в точке B'1, и образованной точкой, лежащей на расстоянии Rb от центра производящей окружности радиусом rb, перекатывающейся по прямой b'1b'1, расположенной под углом βb к нормали Nb'1 при значении угла от 0 до 90°.The section of the profile B ' 1 C 1 of the tooth of the driving rotor (Fig. 2), including the section of the profile B 1 C 1 (as a special case of execution) from the frontal surface of the tooth from the circumference of the depressions R 1вн to the point B' 1 , smoothly mating with the profile A 1 B ' 1 at the point B' 1 and touching the circumference of the basins R 1вн at the point C 1 , made along the trajectory of the point b with the radius vector ρ b of the involute of the elongated cycloid tangent to the normal N b'1 to the profile A 1 B ' 1 at the point b '1, and formed a point lying at a distance R b from the center of the generating circle radius r b, perekatyvayusche camping on a straight line b '1, b' 1, located at an angle to the normal β b N b'1 at the angle from 0 to 90 °.
Участок профиля A1M1 зуба ведущего ротора (фиг. 3) между окружностями R1 и Rm1 выполнен по траектории движения точки а' с радиусом вектором ρa' эвольвенты удлиненной циклоиды, касающейся радиальной прямой O1A1 и образованной точкой, лежащей на расстоянии Ra', от центра производящей окружности радиусом ra', перекатывающейся по прямой a'1a'1 расположенной под углом βa' к радиальной прямой O1A'1 при значении угла от О до 90°.The section of the profile A 1 M 1 of the tooth of the driving rotor (Fig. 3) between the circles R 1 and R m1 is made along the trajectory of the point a 'with the radius vector ρ a' of the involute of the elongated cycloid tangent to the radial line O 1 A 1 and the formed point lying at a distance R a ' , from the center of the generating circle of radius r a' , rolling along a straight line a ' 1 a' 1 located at an angle β a ' to the radial line O 1 A' 1 with an angle value from O to 90 °.
Участок профиля M2F2 зуба ведомого ротора (фиг. 5) между окружностями радиусом Rм2 и начальной окружностью R2н и плавно сопрягающийся с профилем A'2M2 в точке M2 и касающийся радиальной прямой O2F2 в точке F2, выполнен по траектории движения точки m с радиусом вектором ρm эвольвенты удлиненной циклоиды, касающейся нормали NM2 к профилю A2M2 в точке M2, и образованной точкой, лежащей на расстоянии Rm от центра производящей окружности радиусом rm, перекатывающейся по прямой m2m2, расположенной под углом βm к нормали NM2 при значении угла от 0 до 90°.The section of the profile M 2 F 2 of the tooth of the driven rotor (Fig. 5) between circles of radius R m2 and the initial circle R 2n and smoothly mating with the profile A ' 2 M 2 at the point M 2 and touching the radial line O 2 F 2 at the point F 2 is formed on the trajectory of the point m to a radius vector ρ m involute extended cycloid, regarding the normal N M2 to profile a 2 M 2 at point M 2, and formed by a point lying at a distance R m from the center of the generating circle r m radius rolling over a straight line m 2 m 2 located at an angle β m to the normal N M2 at an angle from 0 to 90 °.
Участок профиля F2E2 (фиг. 6) зуба ведомого ротора между начальной окружностью R2н и наружной окружностью ротора R2, плавно сопрягающийся с профилем M2F2 в точке F2 и пересекающий наружную окружность ротора R2 под углом αe2 при значении угла от 0 до 90°, выполнен по траектории движения точки f с радиусом вектором ρf эвольвенты удлиненной циклоиды, касающейся нормали NF2 к профилю M2F2 в точке F2 и образованной точкой, лежащей на расстоянии Rf, от центра производящей окружности радиусом rf, перекатывающейся по прямой f2f2, расположенной под углом βf к нормали NF2 при значении угла от 0 до 90°.The section of the profile F 2 E 2 (Fig. 6) of the tooth of the driven rotor between the initial circle R 2n and the outer circumference of the rotor R 2 , smoothly mating with the profile M 2 F 2 at the point F 2 and intersecting the outer circumference of the rotor R 2 at an angle α e2 at the value of the angle from 0 to 90 °, is made along the trajectory of the point f with the radius vector ρ f of the involute of an elongated cycloid tangent to the normal N F2 to the profile M 2 F 2 at the point F 2 and formed by a point lying at a distance R f from the center generating a circle of radius r f rolling in a straight line f 2 f 2 located at an angle β f to the normal N F2 at an angle from 0 to 90 °.
Участок профиля зуба ведущего ротора (фиг. 1), сопряженный с участком профиля M2F2 зуба ведомого ротора, участок профиля F1E1 зуба ведущего ротора (фиг. 1), сопряженный с участком профиля F2E2 зуба ведомого ротора - являются удлиненной эпициклоидой, образованной точкой E2 при качении окружности R2н по R1н.Section of the tooth profile of the driving rotor (Fig. 1), paired with the section of the profile M 2 F 2 of the tooth of the driven rotor, section of the profile F 1 E 1 of the tooth of the driving rotor (Fig. 1), paired with the section of the profile of F 2 E 2 of the tooth of the driven rotor - are an elongated epicycloid formed by the point E 2 when the circle is rotated R 2n along R 1n .
Участок профиля A2M2 (фиг. 4) зуба ведомого ротора, сопряженный с участком профиля A1M1 зуба ведущего ротора, участки профилей роторов C1D1)2, C2D2, E1D1, E2D2 (фиг. 4) - дуги окружностей.Section of the profile A 2 M 2 (Fig. 4) of the tooth of the driven rotor mated to the section of the profile A 1 M 1 of the tooth of the driving rotor, sections of the profile of the rotors C 1 D 1 ) 2 , C 2 D 2 , E 1 D 1 , E 2 D 2 (Fig. 4) - arcs of circles.
Использование предложенного зубчатого зацепления винтового компрессора является традиционным и не требует дополнительных технических пояснений.The use of the proposed gearing of a screw compressor is traditional and does not require additional technical explanations.
Максимальное повышение гидравлического сопротивления щелей между контактирующими поверхностями при одновременном снижении утечек сжимаемого газа на всасывание достигается, когда на участке профиля зуба ведущего ротора, ограниченном наружной окружностью и точкой, сопряженной с точкой перегиба лобовой части профиля зуба ведомого ротора - A1M1, со стороны наружной окружности выполняют радиусную фаску A'1A1 с радиусом наружной окружности ведущего ротора, а на участке профиля зуба ведомого ротора, ограниченном внутренней окружностью и точкой перегиба лобовой части профиля, со стороны внутренней окружности выполняют радиусную фаску A'2A2 с радиусом наружной окружности ведущего ротора.The maximum increase in the hydraulic resistance of the cracks between the contacting surfaces while reducing the leakage of compressible gas to the suction is achieved when on the part of the tooth profile of the driving rotor, limited by the outer circumference and the point associated with the inflection point of the frontal part of the tooth profile of the driven rotor - A 1 M 1 , from the side outer circumference operate radiused chamfer a '1, a 1 with a radius of the outer circumference of the drive rotor, while the portion of the profile of the female rotor tooth, defined by inner circumference and t chkoy inflection frontal part of the profile on the inner circumference operate radiused chamfer A '2 A 2 with a radius of the outer circumference of the male rotor.
Экспериментальные исследования предложенного зубчатого зацепления винтового компрессора в реальных условиях показали его высокую эффективность. С использованием всех существенных признаков предложенного технического решения достигнуто повышение гидравлического сопротивления щелей между контактирующими поверхностями при одновременном снижении утечек сжимаемого газа на всасывание, что обеспечило повышение на 7,5% эффективности практического использования компрессора.Experimental studies of the proposed gearing of a screw compressor in real conditions have shown its high efficiency. Using all the essential features of the proposed technical solution, an increase in the hydraulic resistance of the cracks between the contacting surfaces was achieved while reducing the leakage of the compressible gas to the suction, which ensured a 7.5% increase in the practical use of the compressor.
С учетом изложенного можно сделать вывод, что поставленная задача полезной модели - разработка зубчатого зацепления винтового компрессора с повышенным КПД - решена, и заявленный технический результат - повышение гидравлического сопротивления щелей между контактирующими поверхностями с одновременным снижением утечек сжимаемого газа на всасывание - достигнут.Based on the foregoing, it can be concluded that the task of the utility model - the development of gearing of a screw compressor with increased efficiency - has been solved, and the claimed technical result - increasing the hydraulic resistance of the cracks between the contacting surfaces while reducing the leakage of the compressible gas to the suction - has been achieved.
Claims (5)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013149825/06U RU138295U1 (en) | 2013-11-08 | 2013-11-08 | SCREW CLUTCHING OF SCREW COMPRESSOR |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| RU2013149825/06U RU138295U1 (en) | 2013-11-08 | 2013-11-08 | SCREW CLUTCHING OF SCREW COMPRESSOR |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| RU138295U1 true RU138295U1 (en) | 2014-03-10 |
Family
ID=50192362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| RU2013149825/06U RU138295U1 (en) | 2013-11-08 | 2013-11-08 | SCREW CLUTCHING OF SCREW COMPRESSOR |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| RU (1) | RU138295U1 (en) |
-
2013
- 2013-11-08 RU RU2013149825/06U patent/RU138295U1/en active IP Right Revival
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN104929942B (en) | A kind of claw-type rotor profile of full engagement | |
| CN108050069B (en) | Low-leakage full-smooth screw rotor | |
| CN105822548B (en) | A kind of complete smooth claw rotor | |
| CN105240277A (en) | Fully-smooth screw rotor of twin-screw vacuum pump | |
| US20120230858A1 (en) | Screw pump | |
| JP2011017318A (en) | Rotor for pumps and internal gear pump using the same | |
| CN102330688B (en) | Claw-type rotor profile | |
| CN106401958A (en) | Screw vacuum pump rotor profile | |
| CN206957921U (en) | A kind of complete smooth screw rotor based on eccentric circle involute | |
| CN105317677A (en) | Screw rotor without acute-angle cusp | |
| CN106246539B (en) | A kind of straight pawl claw rotor | |
| CN207864160U (en) | A kind of complete smooth screw rotor | |
| CN107989792B (en) | Full smooth screw rotor | |
| CN206487619U (en) | A kind of complete smooth straight pawl claw rotor | |
| RU138295U1 (en) | SCREW CLUTCHING OF SCREW COMPRESSOR | |
| CN108678954A (en) | A kind of bent pawl rotor and its Profile Design method of claw vacuum pump | |
| CN210218105U (en) | Eccentric involute Roots rotor | |
| CN106948863B (en) | Full-smooth asymmetric double-claw rotor | |
| CN110374871A (en) | A kind of oil-free double-screw compressor molded lines of rotor | |
| RU2457362C1 (en) | Screw compressor rotor profile | |
| CN205638919U (en) | Complete glossy claw formula rotor | |
| CN210106156U (en) | High-performance involute impeller structure | |
| TWI308616B (en) | Screw fluid machines | |
| CN207864159U (en) | A kind of screw rotor including elliptic arc | |
| CN106438357B (en) | A kind of screw vacuum pump |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PD1K | Correction of name of utility model owner | ||
| QB1K | Licence on use of utility model |
Free format text: LICENCE Effective date: 20170119 |
|
| QC91 | Licence termination (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20170119 Effective date: 20180201 |
|
| QB9K | Licence granted or registered (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180605 Effective date: 20180605 |
|
| MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20191109 |
|
| NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20210511 |
|
| QC91 | Licence termination (utility model) |
Free format text: LICENCE FORMERLY AGREED ON 20180605 Effective date: 20210611 |