RU137069U1 - GLOBOID TRANSMISSION AND GLOBOID WORM FOR HER - Google Patents

GLOBOID TRANSMISSION AND GLOBOID WORM FOR HER Download PDF

Info

Publication number
RU137069U1
RU137069U1 RU2013138704/11U RU2013138704U RU137069U1 RU 137069 U1 RU137069 U1 RU 137069U1 RU 2013138704/11 U RU2013138704/11 U RU 2013138704/11U RU 2013138704 U RU2013138704 U RU 2013138704U RU 137069 U1 RU137069 U1 RU 137069U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
globoid
shaft
movable sleeve
worm
cross
Prior art date
Application number
RU2013138704/11U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Алексей Алексеевич Соломашкин
Original Assignee
Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ГОСНИТИ РОССЕЛЬХОЗАКАДЕМИИ)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ГОСНИТИ РОССЕЛЬХОЗАКАДЕМИИ) filed Critical Государственное научное учреждение Всероссийский научно-исследовательский технологический институт ремонта и эксплуатации машинно-тракторного парка Российской академии сельскохозяйственных наук (ГНУ ГОСНИТИ РОССЕЛЬХОЗАКАДЕМИИ)
Priority to RU2013138704/11U priority Critical patent/RU137069U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU137069U1 publication Critical patent/RU137069U1/en

Links

Images

Landscapes

  • Gear Transmission (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

1. Глобоидная передача, содержащая глобоидное колесо и глобоидный червяк, имеющий вогнутую сплошную внешнюю поверхность с винтовыми зубчатыми элементами, взаимодействующими с зубьями колеса, в которой глобоидный червяк выполнен из двух подвижных относительно друг друга элементов: вала и установленной на валу с возможностью осевого перемещения вдоль вала подвижной втулки, на внешней поверхности которой размещены винтовые зубчатые элементы глобоидного червяка, при этом подвижная втулка выполнена в виде единой детали.2. Глобоидная передача по п.1, отличающаяся тем, что подвижная втулка соединена с валом посредством шлицевого соединения.3. Глобоидная передача по п.1, отличающаяся тем, что подвижная втулка соединена с валом посредством ходовой винтовой пары.4. Глобоидная передача по п.1, отличающаяся тем, что подвижная втулка соединена с валом посредством шпоночного соединения.5. Глобоидная передача по п.1, отличающаяся тем, что по меньшей мере в зоне контакта с подвижной втулкой внешняя поверхность вала выполнена в форме многогранника, при этом продольный канал в подвижной втулке имеет форму поперечного сечения, соответствующую этому многограннику.6. Глобоидная передача по п.1, отличающаяся тем, что на внешней поверхности вала выполнена лыска, при этом продольный канал в подвижной втулке имеет форму поперечного сечения, соответствующую поперечному сечению вала.7. Глобоидный червяк для глобоидной передачи, содержащий вал и установленную на валу с возможностью осевого перемещения вдоль вала подвижную втулку, на внешней поверхности которой размещены винтовые зубчатые элементы глобоидного червяка, при этом втулк1. A globoid gear comprising a globoid wheel and a globoid worm having a concave continuous outer surface with helical gear elements interacting with the teeth of the wheel, in which the globoid worm is made of two elements movable relative to each other: a shaft and mounted on the shaft with axial movement along the shaft of the movable sleeve, on the outer surface of which are located the helical gear elements of the globoid worm, while the movable sleeve is made in the form of a single part. 2. Globoid transmission according to claim 1, characterized in that the movable sleeve is connected to the shaft by means of a spline connection. Globoid transmission according to claim 1, characterized in that the movable sleeve is connected to the shaft by means of a helical pair. Globoid transmission according to claim 1, characterized in that the movable sleeve is connected to the shaft by means of a key connection. The globoid transmission according to claim 1, characterized in that at least in the contact zone with the movable sleeve, the outer surface of the shaft is made in the form of a polyhedron, while the longitudinal channel in the movable sleeve has a cross-sectional shape corresponding to this polyhedron. A globoid gearing according to claim 1, characterized in that a flat is made on the outer surface of the shaft, while the longitudinal channel in the movable sleeve has a cross-sectional shape corresponding to the cross-section of the shaft. A globoid worm for globoid transmission, comprising a shaft and a movable sleeve mounted on the shaft with axial movement along the shaft, on the outer surface of which there are helical gear elements of the globoid worm, while the sleeve

Description

ОБЛАСТЬ ТЕХНИКИFIELD OF TECHNOLOGY

Данная полезная модель относится к механическим передачам, используемым в редукторах в различных бортовых и стационарных агрегатах для преобразования скорости вращения и крутящего момента в передаточных устройствах, используемых во многих отраслях промышленного и сельскохозяйственного производства и на транспорте.This utility model relates to mechanical gears used in gearboxes in various onboard and stationary units to convert rotation speed and torque in transmission devices used in many industries of industrial and agricultural production and in transport.

УРОВЕНЬ ТЕХНИКИBACKGROUND

Известно большое многообразие схем одноступенчатых редукторов с червячной передачей и разнообразных агрегатов на их основе, используемых в различных областях производства и на транспорте всех стран мира.There is a wide variety of schemes for single-stage gearboxes with worm gears and various units based on them, used in various fields of production and in transport of all countries of the world.

Известен одноступенчатый редуктор с глобоидной передачей, содержащий глобоидное колесо и глобоидный червяк, имеющий вогнутую сплошную внешнюю поверхность с винтовыми зубчатыми элементами, взаимодействующими с зубьями колеса, (см. патент США №5018403, F16H 55/08 от 28.051991). Данная конструкция глобоидной передачи является типовой и эта схема используется практически во всех глобоидных передачах.Known single-stage gearbox with a globoid gear containing a globoid wheel and a globoid worm having a concave continuous outer surface with helical gear elements interacting with the teeth of the wheel (see US patent No. 5018403, F16H 55/08 from 05/28/1991). This design of the globoid gear is typical and this scheme is used in almost all globoid gears.

Одной из проблем глобоидной передачи является неравномерность распределения усилия между зубьями зацепления, которая возрастает в процессе эксплуатации глобоидальной передачи в связи с износом передних или задних поверхностей зацепления, что приводит к неравномерному распределению усилий между зубьями.One of the problems of global gearing is the uneven distribution of force between the teeth of the gearing, which increases during the operation of the global gear due to wear of the front or rear surfaces of the gearing, which leads to an uneven distribution of forces between the teeth.

СУЩНОСТЬ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИESSENCE OF A USEFUL MODEL

Задачей настоящего технического решения является разработка глобоидной передачи и червяка для глобоидной передачи, которые будут поддерживать более равномерное распределение усилий между зубьями и, соответственно будут иметь меньший износ поверхностей зацепления в процессе эксплуатации.The objective of this technical solution is to develop a globoid gear and a worm for globoid gear, which will maintain a more even distribution of forces between the teeth and, accordingly, will have less wear on the engagement surfaces during operation.

Для решения поставленной задачи предлагается глобоидная передача, содержащая глобоидное колесо и глобоидный червяк, имеющий вогнутую сплошную внешнюю поверхность с винтовыми зубчатыми элементами, взаимодействующими с зубьями колеса, в которой глобоидный червяк выполнен из двух подвижных относительно друг друга элементов: вал и установленная на валу с возможностью осевого перемещения вдоль вала подвижной втулкой, на внешней поверхности которой размещены винтовые зубчатые элементы глобоидного червяка, при этом подвижная втулка выполнена в виде единой детали.To solve this problem, we propose a globoid gear containing a globoid wheel and a globoid worm having a concave continuous outer surface with helical gear elements interacting with the teeth of the wheel, in which the globoid worm is made of two elements moving relative to each other: a shaft and mounted on the shaft with the possibility axial movement along the shaft with a movable sleeve, on the outer surface of which are located helical gear elements of a globoid worm, while the movable sleeve is made Nena in the form of a single part.

При этом подвижная втулка соединена с валом посредством шлицевого соединения.In this case, the movable sleeve is connected to the shaft by means of a spline connection.

Как вариант, подвижная втулка соединена с валом посредством ходовой винтовой пары.Alternatively, the movable sleeve is connected to the shaft by means of a lead screw pair.

Как вариант, подвижная втулка соединена с валом посредством шпоночного соединения.Alternatively, the movable sleeve is connected to the shaft by means of a key coupling.

Как вариант, в предлагаемой глобоидной передаче по меньшей мере в зоне контакта с подвижной втулкой внешняя поверхность вала выполнена в форме многогранника, при этом продольный канал в подвижной втулке имеет форму поперечного сечения, соответствующую этому многограннику.Alternatively, in the proposed globoid gear, at least in the contact zone with the movable sleeve, the outer surface of the shaft is made in the form of a polyhedron, while the longitudinal channel in the movable sleeve has a cross-sectional shape corresponding to this polyhedron.

Как вариант, на внешней поверхности вала выполнена лыска, при этом продольный канал в подвижной втулке имеет форму поперечного сечения, соответствующую поперечному сечению вала.Alternatively, a flat is made on the outer surface of the shaft, while the longitudinal channel in the movable sleeve has a cross-sectional shape corresponding to the cross-section of the shaft.

Для решения поставленной задачи предлагается также глобоидный червяк для глобоидной передачи, содержащий вал и установленную на валу с возможностью осевого перемещения вдоль вала подвижную втулку, на внешней поверхности которой размещены винтовые зубчатые элементы глобоидного червяка, при этом втулка выполнена в идее единой детали. При этом подвижная втулка соединена с валом посредством шлицевого соединения.To solve this problem, it is also proposed a globoid worm for globoid transmission, containing a shaft and a movable sleeve mounted on the shaft with the possibility of axial movement along the shaft, on the outer surface of which there are helical gear elements of the globoid worm, while the sleeve is made in the idea of a single part. In this case, the movable sleeve is connected to the shaft by means of a spline connection.

Как вариант, подвижная втулка соединена с валом посредством ходовой винтовой пары.Alternatively, the movable sleeve is connected to the shaft by means of a lead screw pair.

Как вариант, подвижная втулка соединена с валом посредством шпоночного соединения.Alternatively, the movable sleeve is connected to the shaft by means of a key coupling.

В предложенной глобоидной передаче подвижная втулка червяка имеет возможность перемещаться вдоль вала под действием усилий, возникающих при контакте винтовых зубчатых элементов глобоидного червяка с зубьями глобоидного колеса. Смещение вдоль вала будет происходить до выравнивания усилий, воздействующих в зоне контакта с обеих сторон винтовых зубчатых элементов. В результате будет иметь место равномерный износ поверхности винтового зубчатого элемента и зубьев глобоидного колеса.In the proposed globoid gear, the moving worm sleeve has the ability to move along the shaft under the action of the forces arising from the contact of the helical gear elements of the globoid worm with the teeth of the globoid wheel. The displacement along the shaft will occur until the forces acting in the contact zone on both sides of the screw gear elements are aligned. As a result, uniform wear of the surface of the helical gear element and the teeth of the globoid wheel will occur.

КРАТКОЕ ОПИСАНИЕ ЧЕРТЕЖЕЙBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS

Полезная модель поясняется чертежами, которые являются неотъемлемой частью заявки и служат для ее пояснения. Чертежи представлены в объеме, достаточно для понимания полезной модели специалистами.The utility model is illustrated by drawings, which are an integral part of the application and serve to explain it. The drawings are presented in a volume sufficient for specialists to understand the utility model.

На фиг. 1 представлена схема глобоидной передачи.In FIG. 1 shows a global transmission scheme.

На фиг. 2-6 представлены поперечные сечения А-А для нескольких вариантов исполнения соединения подвижной втулки и вала (для упрощения чертежей на фиг. 2-6 винтовые зубчатые элементы 5 не показаны).In FIG. 2-6 are cross-sections A-A for several embodiments of the connection of the movable sleeve and the shaft (to simplify the drawings in Fig. 2-6, screw gear elements 5 are not shown).

На фиг. 7 и 8 представлен глобоидный червяк в собранном и разобранном состояниях.In FIG. 7 and 8 show a globoid worm in assembled and disassembled states.

ПРИМЕР ОСУЩЕСТВЛЕНИЯ ПОЛЕЗНОЙ МОДЕЛИEXAMPLE OF IMPLEMENTATION OF A USEFUL MODEL

В общем случае глобоидная передач включает в себя корпус 1 и установленные в нем глобоидное колесо 2 с зубьями 3 и взаимодействующий с ним глобоидный червяк 4 имеющий вогнутую сплошную внешнюю поверхность с винтовыми зубчатыми элементами 5, взаимодействующими с зубьями 3 колеса 2. Форма внешней поверхности глобоидного червяка 4 отчетливо просматривается на фиг. 7 и 8. Червяк 4 и колесо 2 закреплены в корпусе 1 с помощью соответствующих подшипников 6.In general, a globoid gear includes a housing 1 and a globoid wheel 2 with teeth 3 installed in it and a globoid worm 4 interacting with it having a concave continuous outer surface with helical gear elements 5 interacting with the teeth 3 of the wheel 2. The shape of the outer surface of the globoid worm 4 is clearly visible in FIG. 7 and 8. The worm 4 and the wheel 2 are fixed in the housing 1 using the corresponding bearings 6.

В предлагаемой передаче глобоидный червяк 4 имеет по крайней мере два подвижных относительно друг друга элемента:: вал 7 и установленная на валу с возможностью осевого перемещения вдоль вала подвижная втулка 8, на внешней поверхности которой размещены винтовые зубчатые элементы 5 глобоидного червяка, при этом подвижная втулка 8 выполнена в виде единой детали.In the proposed transmission, the globoid worm 4 has at least two moving relative to each other elements: shaft 7 and mounted on the shaft with axial movement along the shaft of the movable sleeve 8, on the outer surface of which are located helical gear elements 5 of the globoid worm, while the movable sleeve 8 is made as a single part.

Подвижность втулки 8 относительно вала 7 можно обеспечить разными способами.The mobility of the sleeve 8 relative to the shaft 7 can be achieved in various ways.

На фиг. 2 показан вариант такого соединения, в котором подвижная втулка 8 соединена с валом 7 посредством шлицевого соединения 9.In FIG. 2 shows a variant of such a connection in which the movable sleeve 8 is connected to the shaft 7 by means of a spline connection 9.

На фиг. 3 показан другой вариант такого соединения, в котором подвижная втулка 8 соединена с валом 7 посредством ходовой винтовой пары 10In FIG. 3 shows another embodiment of such a connection in which the movable sleeve 8 is connected to the shaft 7 by means of a lead screw pair 10

На фиг. 4 показан еще один вариант такого соединения, в котором подвижная втулка 8 соединена с валом 7 посредством посредством шпоночного соединения 11.In FIG. 4 shows another embodiment of such a connection in which the movable sleeve 8 is connected to the shaft 7 by means of a key connection 11.

На фиг. 5 показан еще один вариант такого соединения, в котором в зоне контакта с подвижной втулкой внешняя поверхность вала 7 выполнена в форме многогранника 12, при этом продольный канал в подвижной втулке 8 имеет форму поперечного сечения, соответствующую этому многограннику.In FIG. 5 shows another embodiment of such a connection, in which the outer surface of the shaft 7 is made in the form of a polyhedron 12 in the contact zone with the movable sleeve, while the longitudinal channel in the movable sleeve 8 has a cross-sectional shape corresponding to this polyhedron.

На фиг. 6 показан еще один вариант такого соединения, в котором на внешней поверхности вала выполнена лыска 13, при этом продольный канал в подвижной втулке имеет форму поперечного сечения, соответствующую поперечному сечению вала.In FIG. 6 shows another embodiment of such a connection in which a flat 13 is made on the outer surface of the shaft, wherein the longitudinal channel in the movable sleeve has a cross-sectional shape corresponding to the cross-section of the shaft.

На фиг. 7 и 8 изображен глобоидный червяк 4 в собранном и разобранном состояниях. На этих фигурах отчетливо видна форма вогнутой внешней поверхности глобоидного червяка.In FIG. 7 and 8 depict a globoid worm 4 in assembled and disassembled states. The shape of the concave outer surface of the globoid worm is clearly visible in these figures.

В собранном состоянии глобоидный червяк 4 взаимодействует с зубьями 3 глобоидного колеса 2. Поскольку глобоидный червяк 4 имеет вогнутую внешнюю поверхность он частично охватывает с двух сторон прилегающее к нему глобоидное колесо 2, благодаря чему он не может сместиться за пределы зоны контакта. При взаимодействии глобоидного червяка 4 с колесом 2 винтовые зубчатые элементы 5 глобоидного червяка взаимодействуют своей боковой поверхностью с боковой поверхностью зубьев 3 колеса 2 и приводят его во вращение. Если усилия, действующие на боковые поверхности винтовых зубчатых элементов 5 глобоидного червяка 4 не уравновешивают взаимно друг друга, то под действием неуравновешенной силы подвижная втулка 8 может смещаться вдоль вала 7, пока она не займет уравновешенное положение. Это обеспечивает равенство усилий, действующих на боковые поверхности винтовых зубчатых элементов 5 глобоидного червяка 4 в течение всего времени эксплуатации, что обеспечивает равномерный износ винтовых зубчатых элементов 5 глобоидного червяка. При этом снижаются нагрузки на подшипники, так как на них не будет воздействовать повышенных осевых усилий.In the assembled state, the globoid worm 4 interacts with the teeth 3 of the globoid wheel 2. Since the globoid worm 4 has a concave outer surface, it partially covers the adjacent globoid wheel 2 on both sides, so that it cannot move outside the contact zone. When the globoid worm 4 interacts with the wheel 2, the helical gear elements 5 of the globoid worm interact with their side surface with the side surface of the teeth 3 of the wheel 2 and cause it to rotate. If the forces acting on the lateral surfaces of the helical gear elements 5 of the globoid worm 4 do not cancel each other out, then under the influence of an unbalanced force the movable sleeve 8 can be displaced along the shaft 7 until it occupies a balanced position. This ensures that the forces acting on the side surfaces of the helical gear elements 5 of the globoid worm 4 are equal throughout the entire operating time, which ensures uniform wear of the helical gear elements 5 of the globoid worm. This reduces the load on the bearings, as they will not be affected by increased axial forces.

Предлагаемая глобоидная передача и все ее элементы можно изготовить, используя хорошо освоенные технологии производства глобоидных передач.The proposed globoid gear and all its elements can be manufactured using well-developed technologies for the production of globoid gears.

Claims (12)

1. Глобоидная передача, содержащая глобоидное колесо и глобоидный червяк, имеющий вогнутую сплошную внешнюю поверхность с винтовыми зубчатыми элементами, взаимодействующими с зубьями колеса, в которой глобоидный червяк выполнен из двух подвижных относительно друг друга элементов: вала и установленной на валу с возможностью осевого перемещения вдоль вала подвижной втулки, на внешней поверхности которой размещены винтовые зубчатые элементы глобоидного червяка, при этом подвижная втулка выполнена в виде единой детали.1. A globoid gear comprising a globoid wheel and a globoid worm having a concave continuous outer surface with helical gear elements interacting with the teeth of the wheel, in which the globoid worm is made of two elements movable relative to each other: a shaft and mounted on the shaft with axial movement along the shaft of the movable sleeve, on the outer surface of which are located the helical gear elements of the globoid worm, while the movable sleeve is made in the form of a single part. 2. Глобоидная передача по п.1, отличающаяся тем, что подвижная втулка соединена с валом посредством шлицевого соединения.2. Globoid transmission according to claim 1, characterized in that the movable sleeve is connected to the shaft by means of a spline connection. 3. Глобоидная передача по п.1, отличающаяся тем, что подвижная втулка соединена с валом посредством ходовой винтовой пары.3. The globoid transmission according to claim 1, characterized in that the movable sleeve is connected to the shaft by means of a helical pair. 4. Глобоидная передача по п.1, отличающаяся тем, что подвижная втулка соединена с валом посредством шпоночного соединения.4. The globoid transmission according to claim 1, characterized in that the movable sleeve is connected to the shaft by means of a key connection. 5. Глобоидная передача по п.1, отличающаяся тем, что по меньшей мере в зоне контакта с подвижной втулкой внешняя поверхность вала выполнена в форме многогранника, при этом продольный канал в подвижной втулке имеет форму поперечного сечения, соответствующую этому многограннику.5. The globoid transmission according to claim 1, characterized in that at least in the contact zone with the movable sleeve, the outer surface of the shaft is made in the form of a polyhedron, while the longitudinal channel in the movable sleeve has a cross-sectional shape corresponding to this polyhedron. 6. Глобоидная передача по п.1, отличающаяся тем, что на внешней поверхности вала выполнена лыска, при этом продольный канал в подвижной втулке имеет форму поперечного сечения, соответствующую поперечному сечению вала.6. The globoid transmission according to claim 1, characterized in that the flange is made on the outer surface of the shaft, while the longitudinal channel in the movable sleeve has a cross-sectional shape corresponding to the cross-section of the shaft. 7. Глобоидный червяк для глобоидной передачи, содержащий вал и установленную на валу с возможностью осевого перемещения вдоль вала подвижную втулку, на внешней поверхности которой размещены винтовые зубчатые элементы глобоидного червяка, при этом втулка выполнена в виде единой детали.7. A globoid worm for globoid transmission, comprising a shaft and a movable sleeve mounted axially along the shaft with the possibility of axial movement along the shaft, on the outer surface of which there are helical gear elements of a global worm, the sleeve being made as a single part. 8. Глобоидный червяк по п.7, отличающийся тем, что подвижная втулка соединена с валом посредством шлицевого соединения.8. The globoid screw according to claim 7, characterized in that the movable sleeve is connected to the shaft by means of a spline connection. 9. Глобоидный червяк по п.7, отличающийся тем, что подвижная втулка соединена с валом посредством ходовой винтовой пары.9. The globoid screw according to claim 7, characterized in that the movable sleeve is connected to the shaft by means of a helical pair. 10. Глобоидный червяк по п.7, отличающийся тем, что подвижная втулка соединена с валом посредством шпоночного соединения.10. The globoid screw according to claim 7, characterized in that the movable sleeve is connected to the shaft by means of a key connection. 11. Глобоидный червяк по п.7, отличающийся тем, что по меньшей мере в зоне контакта с подвижной втулкой внешняя поверхность вала выполнена в форме многогранника, при этом продольный канал в подвижной втулке имеет форму поперечного сечения, соответствующую этому многограннику.11. The globoid screw according to claim 7, characterized in that at least in the contact zone with the movable sleeve, the outer surface of the shaft is made in the form of a polyhedron, while the longitudinal channel in the movable sleeve has a cross-sectional shape corresponding to this polyhedron. 12. Глобоидный червяк по п.7, отличающийся тем, что на внешней поверхности вала выполнена лыска, при этом продольный канал в подвижной втулке имеет форму поперечного сечения, соответствующую поперечному сечению вала.
Figure 00000001
12. The globoid screw according to claim 7, characterized in that the flange is made on the outer surface of the shaft, while the longitudinal channel in the movable sleeve has a cross-sectional shape corresponding to the cross-section of the shaft.
Figure 00000001
RU2013138704/11U 2013-08-21 2013-08-21 GLOBOID TRANSMISSION AND GLOBOID WORM FOR HER RU137069U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013138704/11U RU137069U1 (en) 2013-08-21 2013-08-21 GLOBOID TRANSMISSION AND GLOBOID WORM FOR HER

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013138704/11U RU137069U1 (en) 2013-08-21 2013-08-21 GLOBOID TRANSMISSION AND GLOBOID WORM FOR HER

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU137069U1 true RU137069U1 (en) 2014-01-27

Family

ID=49957230

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013138704/11U RU137069U1 (en) 2013-08-21 2013-08-21 GLOBOID TRANSMISSION AND GLOBOID WORM FOR HER

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU137069U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2013136343A (en) PLANETARY REDUCER FOR TECHNOLOGICAL MACHINE
CN104121334A (en) Coaxial single-input bidirectional-output high-speed-ratio cycloid speed reducer
CN210920079U (en) Transmission shifting fork with fork angle self-adjusting function
CN106763613B (en) Novel joint speed reducer
CN105156605A (en) Power conversion device with swing rotation changed into unidirectional rotation
RU137069U1 (en) GLOBOID TRANSMISSION AND GLOBOID WORM FOR HER
CN202883894U (en) Bs speed reducer
CN104389955B (en) Single many worm gear end face mesh gears of worm screw
KR20170118808A (en) Transmission device
CN202108943U (en) Skew angle harmonic speed reducer
RU147297U1 (en) PLANETARY REDUCTOR
CN203130942U (en) Transmission case structure assembly of mini-tiller and mini-tiller with same
CN103195909A (en) Conical-surface synchronous meshing gear
CN203071732U (en) Speed reducing motor
CN101140025B (en) Unidirectional clutch type stepless speed changer
CN103742605A (en) Multi-point meshing inner gear and outer gear reducer
CN105114618A (en) Gearshift guide assembly having clearance compensation function
CN103363028A (en) Driving box for mini-tiller
CN219954153U (en) Reversing mechanism
CN202520875U (en) Motor gearbox
CN203770537U (en) Torus worm drive pair
CN214331453U (en) Integrated automatic gearbox gear shifting hub driving device
CN105090475A (en) Damper capable of being assembled and disassembled quickly
RU172266U1 (en) Gear box
EP3002482A1 (en) Conical gear box (semi-automatic)

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20140822