RU13476U1 - LOADING DEVICE - Google Patents
LOADING DEVICE Download PDFInfo
- Publication number
- RU13476U1 RU13476U1 RU99116818/20U RU99116818U RU13476U1 RU 13476 U1 RU13476 U1 RU 13476U1 RU 99116818/20 U RU99116818/20 U RU 99116818/20U RU 99116818 U RU99116818 U RU 99116818U RU 13476 U1 RU13476 U1 RU 13476U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- loading device
- loading
- shafts
- power cylinder
- pistons
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Загрузочное устройство, содержащее захватный механизм, соединенный с силовым цилиндром, отличающееся тем, что силовой цилиндр имеет два поршня и штока, которые через планки связаны с захватами.A loading device comprising a gripping mechanism connected to a power cylinder, characterized in that the power cylinder has two pistons and a rod, which are connected via grips to the grippers.
Description
.кл. - В239 7/04.cl. - B239 7/04
ЗЯРУЗОЭДОЕ УСТРОЙСТВОLOAD DEVICE
Жолезиая модель ошоситея к машиностроению и может быть использована ври ошащений технолорического оборудования средствами авт©мати1 еекой загрузки и выгрузки.The Zholozia model is suitable for mechanical engineering and can be used in conjunction with technological equipment by means of automatic loading and unloading.
Известно загрузочно-разгрузошое устройство на автоматических линиях для обработки шлииевых валов и валов электродвигателей (см.кн. А.Н.Малов Загрузочные устройства для металлорежущих станков, 1., Машиностроение, 1965, стр.308, фиг. 187). Шо со В е5Жит гидроиилиндры, осуществляющие возвратно-поступательное перемещение питателей загрузки и разгрузки.Known loading and unloading device on automatic lines for processing chillium shafts and motor shafts (see book A.N. Malov Loading devices for metal-cutting machines, 1. Engineering, 1965, p. 308, Fig. 187). Shaw with In e5Hydraulic cylinders that perform reciprocating movement of the loading and unloading feeders.
Недостатком описанного устройства является сложность конструкции йз-за наличия двух гидронилиндров, большие габариты и ограничшнне технологические возможности.The disadvantage of the described device is the complexity of the design due to the presence of two hydraulic cylinders, large dimensions and limited technological capabilities.
Наиболее близким устройством того же назначшия к заявляемой полезной модели по совокугмости пришаков является загрузочное устройство, содержащее захватный механизм, соединенный с силовым нилиндром (см. кн. А.Н.Малов Загрузочные устройства ,для металлорежущих. станков, М., Машино- строение, 1965, стр.314, фиг.192), принят за прототип.The closest device of the same designation to the claimed utility model for the co-rigidity of piers is a loading device containing a gripping mechanism connected to a power nylindr (see book A.N. Malov Loading devices, for metal-cutting machines, M., Machine-building, 1965, p. 314, Fig. 192), adopted as a prototype.
Недостатком прототипа являются его ограниченные технологические возможности.The disadvantage of the prototype is its limited technological capabilities.
. 13адача полезной модели - создание универсального загрузо адого устройства к станкам для шлифования валов различной длины, разного диаметра, а также гладкие или ступшчатые.. The objective of the utility model is to create a universal loading device for machines for grinding shafts of various lengths, different diameters, as well as smooth or concave ones.
Технический результат - упрощение конструкоии загрузочного EFFECT: simplified boot design
отверстиями различного диаметра для валов,holes of various diameters for shafts,
Указанный техничеекий рез гльтат при осуществлшии-полезной модели достигается тем, что в загрузочном устройстве, содержащем эахватанй механизм, соединенный с силовым 11илщдром,особшность заключается в том, что силовой иилшдр имеет два поршня и штока, которые через планки связаны с захватами.The indicated technical result of glatt during the implementation of a useful model is achieved by the fact that in the loading device containing a grip mechanism connected to the power cylinder, the peculiarity lies in the fact that the power cylinder has two pistons and a rod, which are connected to grippers through the slats.
Сущоеть полезной модели поясняется нредствлшным чертежом, на котором изображш общий вид загрузочного устройства.The essence of the utility model is illustrated by a simple drawing, which depicts a General view of the boot device.
Загрузочное устройство содержит корпус I, в котором закреплены две направляющие скалки 2, четыре кронштейна 3 и 4, которые попарно закреплены на двух горизонталышх планках 5 и 6. После.щие перемещаются в противополозяных направлениях под действием двух поршней 7 и 8 гидропилиндра. На планках 5 и 6 закреплшы попарно четыре сменные захватные планки 9 и 10 с углублениями для валов.The loading device comprises a housing I, in which two guide rolling rods 2, four brackets 3 and 4 are fixed, which are mounted in pairs on two horizontal strips 5 and 6. Afterwards, they move in opposite directions under the action of two pistons 7 and 8 of the hydraulic cylinder. On strips 5 and 6, four interchangeable gripping strips 9 and 10 are fixed in pairs with recesses for the shafts.
Работа загрузочного устройства осуществляется следущим образом.The boot device is as follows.
При подаче рабочей жидкости в полость А гидропилйндаа портни 7 и 8 перемещаются в противоположные стороны от центра корпуса, передвигая планки 5 и 6 также в противоположные стороны. При этом захватные планки 9 и 10 разжимают ваш. При подаче рабочей жидкости В ПОЛОСТИ Б и в гидрецилиадра иорши 7 и б плааками 5 и б перемещаются в обратном направлении. В результате происходит захват валов.с торцов. За один ход загрузочное устройство захватывает или-освобождает, заготовку и готовое изделие о.цаовремекко. Для валов других размеров производят соответствущув замшу захватных планок 9 и 10. АвторWhen the working fluid is fed into the cavity A of the hydropylinda, the tailors 7 and 8 move in opposite directions from the center of the body, moving the straps 5 and 6 also in opposite directions. At the same time gripping levels 9 and 10 unclench yours. When the working fluid is supplied IN CAVITY B and in the hydrocyliadra, the jorshi 7 and b, with the 5th and 6th bricks, move in the opposite direction. As a result, the shafts are captured from the ends. In one move, the loading device captures or releases, the workpiece and the finished product o. tsovremekko. For shafts of other sizes, the corresponding suede of gripping bars 9 and 10 is produced.
; - - С . , В.В.Хожалов ; - - WITH . V.V. Khozhalov
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99116818/20U RU13476U1 (en) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | LOADING DEVICE |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU99116818/20U RU13476U1 (en) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | LOADING DEVICE |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU13476U1 true RU13476U1 (en) | 2000-04-20 |
Family
ID=48274693
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU99116818/20U RU13476U1 (en) | 1999-08-03 | 1999-08-03 | LOADING DEVICE |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU13476U1 (en) |
-
1999
- 1999-08-03 RU RU99116818/20U patent/RU13476U1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SE8006330L (en) | GRIP DEVICE INDUSTRIAL ROBOT | |
CN204585240U (en) | A kind of mechanical paw | |
CN104227730B (en) | A kind of mechanical gripper fed intake for batch mixer | |
ATE105223T1 (en) | PNEUMATIC IMPACT TOOL. | |
CN105459089A (en) | Clamping device | |
CN105329662A (en) | Automatic drawing brick clamping machine | |
CN207239045U (en) | The tong holder device of workpiece forging manipulator | |
RU13476U1 (en) | LOADING DEVICE | |
CN204211157U (en) | A kind of Ma Xiang handgrip mechanism | |
CN108527345A (en) | A kind of industrial clamping limb that clamping effect is good | |
CN103331752A (en) | Hydraulic drive mechanical arm | |
CN109623697B (en) | Simple workpiece fixing table | |
ES8401232A1 (en) | Device for coupling a shaft furnace tap hole drilling rod to the working tool of a drilling machine | |
CN107052887A (en) | A kind of bearing ring manipulator charging and discharging mechanism | |
CN203854003U (en) | Paw of robot | |
CN108789468A (en) | A kind of mechanical grip for machine-building | |
CN107790546A (en) | Punching device for pipe fittings | |
CN213005364U (en) | Robot manipulator | |
CN212471549U (en) | Mechanical manufacturing grabbing device | |
CN211109980U (en) | Unstacking robot and stamping unstacking equipment | |
CN208391606U (en) | A kind of drilling automatic feeding frame | |
DE59104721D1 (en) | DEVICE FOR DRIVING A TOOL MOVING IN THE AXIAL DIRECTION. | |
DE1750374A1 (en) | Rotary indexing table | |
CN113021397A (en) | Mechanical grabbing device for industrial robot | |
CN207104956U (en) | A kind of revolving mechanical gripper |