RU13476U1 - LOADING DEVICE - Google Patents

LOADING DEVICE Download PDF

Info

Publication number
RU13476U1
RU13476U1 RU99116818/20U RU99116818U RU13476U1 RU 13476 U1 RU13476 U1 RU 13476U1 RU 99116818/20 U RU99116818/20 U RU 99116818/20U RU 99116818 U RU99116818 U RU 99116818U RU 13476 U1 RU13476 U1 RU 13476U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
loading device
loading
shafts
power cylinder
pistons
Prior art date
Application number
RU99116818/20U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
В.В. Хожалов
Original Assignee
Открытое акционерное общество "Завод им.А.М. Тарасова"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Открытое акционерное общество "Завод им.А.М. Тарасова" filed Critical Открытое акционерное общество "Завод им.А.М. Тарасова"
Priority to RU99116818/20U priority Critical patent/RU13476U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU13476U1 publication Critical patent/RU13476U1/en

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Загрузочное устройство, содержащее захватный механизм, соединенный с силовым цилиндром, отличающееся тем, что силовой цилиндр имеет два поршня и штока, которые через планки связаны с захватами.A loading device comprising a gripping mechanism connected to a power cylinder, characterized in that the power cylinder has two pistons and a rod, which are connected via grips to the grippers.

Description

.кл. - В239 7/04.cl. - B239 7/04

ЗЯРУЗОЭДОЕ УСТРОЙСТВОLOAD DEVICE

Жолезиая модель ошоситея к машиностроению и может быть использована ври ошащений технолорического оборудования средствами авт©мати1 еекой загрузки и выгрузки.The Zholozia model is suitable for mechanical engineering and can be used in conjunction with technological equipment by means of automatic loading and unloading.

Известно загрузочно-разгрузошое устройство на автоматических линиях для обработки шлииевых валов и валов электродвигателей (см.кн. А.Н.Малов Загрузочные устройства для металлорежущих станков, 1., Машиностроение, 1965, стр.308, фиг. 187). Шо со В е5Жит гидроиилиндры, осуществляющие возвратно-поступательное перемещение питателей загрузки и разгрузки.Known loading and unloading device on automatic lines for processing chillium shafts and motor shafts (see book A.N. Malov Loading devices for metal-cutting machines, 1. Engineering, 1965, p. 308, Fig. 187). Shaw with In e5Hydraulic cylinders that perform reciprocating movement of the loading and unloading feeders.

Недостатком описанного устройства является сложность конструкции йз-за наличия двух гидронилиндров, большие габариты и ограничшнне технологические возможности.The disadvantage of the described device is the complexity of the design due to the presence of two hydraulic cylinders, large dimensions and limited technological capabilities.

Наиболее близким устройством того же назначшия к заявляемой полезной модели по совокугмости пришаков является загрузочное устройство, содержащее захватный механизм, соединенный с силовым нилиндром (см. кн. А.Н.Малов Загрузочные устройства ,для металлорежущих. станков, М., Машино- строение, 1965, стр.314, фиг.192), принят за прототип.The closest device of the same designation to the claimed utility model for the co-rigidity of piers is a loading device containing a gripping mechanism connected to a power nylindr (see book A.N. Malov Loading devices, for metal-cutting machines, M., Machine-building, 1965, p. 314, Fig. 192), adopted as a prototype.

Недостатком прототипа являются его ограниченные технологические возможности.The disadvantage of the prototype is its limited technological capabilities.

. 13адача полезной модели - создание универсального загрузо адого устройства к станкам для шлифования валов различной длины, разного диаметра, а также гладкие или ступшчатые.. The objective of the utility model is to create a universal loading device for machines for grinding shafts of various lengths, different diameters, as well as smooth or concave ones.

Технический результат - упрощение конструкоии загрузочного EFFECT: simplified boot design

отверстиями различного диаметра для валов,holes of various diameters for shafts,

Указанный техничеекий рез гльтат при осуществлшии-полезной модели достигается тем, что в загрузочном устройстве, содержащем эахватанй механизм, соединенный с силовым 11илщдром,особшность заключается в том, что силовой иилшдр имеет два поршня и штока, которые через планки связаны с захватами.The indicated technical result of glatt during the implementation of a useful model is achieved by the fact that in the loading device containing a grip mechanism connected to the power cylinder, the peculiarity lies in the fact that the power cylinder has two pistons and a rod, which are connected to grippers through the slats.

Сущоеть полезной модели поясняется нредствлшным чертежом, на котором изображш общий вид загрузочного устройства.The essence of the utility model is illustrated by a simple drawing, which depicts a General view of the boot device.

Загрузочное устройство содержит корпус I, в котором закреплены две направляющие скалки 2, четыре кронштейна 3 и 4, которые попарно закреплены на двух горизонталышх планках 5 и 6. После.щие перемещаются в противополозяных направлениях под действием двух поршней 7 и 8 гидропилиндра. На планках 5 и 6 закреплшы попарно четыре сменные захватные планки 9 и 10 с углублениями для валов.The loading device comprises a housing I, in which two guide rolling rods 2, four brackets 3 and 4 are fixed, which are mounted in pairs on two horizontal strips 5 and 6. Afterwards, they move in opposite directions under the action of two pistons 7 and 8 of the hydraulic cylinder. On strips 5 and 6, four interchangeable gripping strips 9 and 10 are fixed in pairs with recesses for the shafts.

Работа загрузочного устройства осуществляется следущим образом.The boot device is as follows.

При подаче рабочей жидкости в полость А гидропилйндаа портни 7 и 8 перемещаются в противоположные стороны от центра корпуса, передвигая планки 5 и 6 также в противоположные стороны. При этом захватные планки 9 и 10 разжимают ваш. При подаче рабочей жидкости В ПОЛОСТИ Б и в гидрецилиадра иорши 7 и б плааками 5 и б перемещаются в обратном направлении. В результате происходит захват валов.с торцов. За один ход загрузочное устройство захватывает или-освобождает, заготовку и готовое изделие о.цаовремекко. Для валов других размеров производят соответствущув замшу захватных планок 9 и 10. АвторWhen the working fluid is fed into the cavity A of the hydropylinda, the tailors 7 and 8 move in opposite directions from the center of the body, moving the straps 5 and 6 also in opposite directions. At the same time gripping levels 9 and 10 unclench yours. When the working fluid is supplied IN CAVITY B and in the hydrocyliadra, the jorshi 7 and b, with the 5th and 6th bricks, move in the opposite direction. As a result, the shafts are captured from the ends. In one move, the loading device captures or releases, the workpiece and the finished product o. tsovremekko. For shafts of other sizes, the corresponding suede of gripping bars 9 and 10 is produced.

; - - С . , В.В.Хожалов ; - - WITH . V.V. Khozhalov

Claims (1)

Загрузочное устройство, содержащее захватный механизм, соединенный с силовым цилиндром, отличающееся тем, что силовой цилиндр имеет два поршня и штока, которые через планки связаны с захватами.
Figure 00000001
A loading device comprising a gripping mechanism connected to a power cylinder, characterized in that the power cylinder has two pistons and a rod, which are connected via grips to the grippers.
Figure 00000001
RU99116818/20U 1999-08-03 1999-08-03 LOADING DEVICE RU13476U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99116818/20U RU13476U1 (en) 1999-08-03 1999-08-03 LOADING DEVICE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU99116818/20U RU13476U1 (en) 1999-08-03 1999-08-03 LOADING DEVICE

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU13476U1 true RU13476U1 (en) 2000-04-20

Family

ID=48274693

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU99116818/20U RU13476U1 (en) 1999-08-03 1999-08-03 LOADING DEVICE

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU13476U1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SE8006330L (en) GRIP DEVICE INDUSTRIAL ROBOT
CN204585240U (en) A kind of mechanical paw
CN104227730B (en) A kind of mechanical gripper fed intake for batch mixer
ATE105223T1 (en) PNEUMATIC IMPACT TOOL.
CN105459089A (en) Clamping device
CN105329662A (en) Automatic drawing brick clamping machine
CN207239045U (en) The tong holder device of workpiece forging manipulator
RU13476U1 (en) LOADING DEVICE
CN204211157U (en) A kind of Ma Xiang handgrip mechanism
CN108527345A (en) A kind of industrial clamping limb that clamping effect is good
CN103331752A (en) Hydraulic drive mechanical arm
CN109623697B (en) Simple workpiece fixing table
ES8401232A1 (en) Device for coupling a shaft furnace tap hole drilling rod to the working tool of a drilling machine
CN107052887A (en) A kind of bearing ring manipulator charging and discharging mechanism
CN203854003U (en) Paw of robot
CN108789468A (en) A kind of mechanical grip for machine-building
CN107790546A (en) Punching device for pipe fittings
CN213005364U (en) Robot manipulator
CN212471549U (en) Mechanical manufacturing grabbing device
CN211109980U (en) Unstacking robot and stamping unstacking equipment
CN208391606U (en) A kind of drilling automatic feeding frame
DE59104721D1 (en) DEVICE FOR DRIVING A TOOL MOVING IN THE AXIAL DIRECTION.
DE1750374A1 (en) Rotary indexing table
CN113021397A (en) Mechanical grabbing device for industrial robot
CN207104956U (en) A kind of revolving mechanical gripper