RU134082U1

RU134082U1 - CENTRIFUGE REFRIGERATOR FLOOR FOR SEPARATION OF BLOOD AND BIOMATERIALS

Info

Publication number: RU134082U1
Application number: RU2013127585/05U
Authority: RU
Inventors: Алексей Евгеньевич Денисов; Игорь Николаевич Никулин
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Биофизическая аппаратура"
Priority date: 2013-06-18
Filing date: 2013-06-18
Publication date: 2013-11-10

Abstract

Центрифуга рефрижераторная напольная для разделения крови и биоматериалов при низких температурах, включающая размещенную в верхней части корпуса под крышкой теплоизолированную камеру, в полости которой размещен с возможностью вращения бакет-ротор, связанный с валом электродвигателя и имеющий плечи и свободно подвешенные на них цилиндрические стаканы с расположенными внутри адаптерами для пластикатных контейнеров с кровью, отличающаяся тем, что на валу электродвигателя или на валу бакет-ротора закреплены два автобалансирующих устройства, каждое из которых состоит из корпуса в виде кольца, полость которого заполнена жидкостью с возможностью свободного перемещения для компенсации дисбаланса на валу электродвигателя или на валу бакет-ротора при разгоне и торможении.Floor refrigerated centrifuge for separation of blood and biomaterials at low temperatures, including a heat-insulated chamber located in the upper part of the body under the lid, in the cavity of which a bucket-rotor is placed rotatably, connected to the motor shaft and having shoulders and cylindrical glasses freely suspended on them with inside adapters for plastic containers with blood, characterized in that two self-balancing devices are fixed on the motor shaft or on the shaft of the bucket rotor Properties, each of which consists of a body in the form of a ring, the cavity of which is filled with liquid with the possibility of free movement to compensate for the imbalance on the motor shaft or on the shaft of the bucket-rotor during acceleration and braking.

Description

Полезная модель относится к области медицинской техники и касается конструкции центрифуга рефрижераторная ЦРН 4-04 предназначена для разделения крови и суспензий при низких температурах с размерами частиц от 0,1 до 10 мкм на компоненты под действием центробежного поля ротора. Центрифуга может использоваться на станциях переливания крови, в отделениях крови больниц, клиник, госпиталей, в лабораториях медицинских учреждений, в медицинских научно-исследовательских институтах, а также для проведения разделения суспензий в биотехнологии, биологии, химии, физики и других областях промышленности и науки.The utility model relates to the field of medical technology and relates to the design of a refrigerated centrifuge ЦРН 4-04 designed to separate blood and suspensions at low temperatures with particle sizes from 0.1 to 10 microns into components under the action of a centrifugal rotor field. The centrifuge can be used at blood transfusion stations, in blood departments of hospitals, clinics, hospitals, in laboratories of medical institutions, in medical research institutes, and also for carrying out separation of suspensions in biotechnology, biology, chemistry, physics and other fields of industry and science.

Центрифугирование крови для получения образцов сыворотки, плазмы или форменных элементов крови - один из трудоемких и важных этапов преаналитического периода клинических лабораторных исследований. Для получения сыворотки или плазмы крови в клинических лабораториях используют препаративные (лабораторные) центрифуги общего назначения с различными видами роторов, позволяющих с помощью регулирования скорости его вращения (от 1000 до 25000 об/мин) выбирать необходимое центробежное ускорение. В центрифугах без охлаждения ротор при его вращении играет роль вентилятора. Комнатный воздух засасывается в рабочую камеру центрифуги, омывает вращающийся ротор и выбрасывается наружу через специальные отверстия. Однако при таком естественном охлаждении температура ротора и, следовательно, разделяемого образца повышается. Нагревание образца увеличивается с ростом скорости вращения ротора и продолжительности центрифугирования, зависит от конструкции центрифуги, типа ротора, объема образца и других факторов. При подготовке образцов крови для исследования термочувствительных аналитов (АКТГ, инсулин, C-пептид, паратгормон, гомоцистеин и др.) естественного охлаждения ротора недостаточно и требуется, чтобы температура разделяемого образца была не выше плюс 2-4°C. В этом случае необходимо использование центрифуги с встроенным компрессионным рефрижератором, снижающим температуру в рабочей камере. Требуемая температура образца задается оператором и регулируется системой управления центрифуги. На практике такие центрифуги принято называть рефрижераторными.Centrifuging blood to obtain samples of serum, plasma or blood cells is one of the time-consuming and important stages of the pre-analytical period of clinical laboratory research. To obtain serum or blood plasma in clinical laboratories, preparative (laboratory) centrifuges of general purpose with various types of rotors are used, which make it possible to select the necessary centrifugal acceleration by controlling its rotation speed (from 1000 to 25000 rpm). In centrifuges without cooling, the rotor plays the role of a fan during its rotation. Room air is sucked into the working chamber of the centrifuge, washes a rotating rotor and is thrown out through special openings. However, with such natural cooling, the temperature of the rotor and, therefore, the shared sample increases. The heating of the sample increases with increasing speed of rotation of the rotor and the duration of centrifugation, depending on the design of the centrifuge, the type of rotor, the volume of the sample, and other factors. When preparing blood samples for the study of heat-sensitive analytes (ACTH, insulin, C-peptide, parathyroid hormone, homocysteine, etc.), the natural cooling of the rotor is not enough and it is required that the temperature of the sample to be separated is not higher than 2-4 ° C. In this case, it is necessary to use a centrifuge with an integrated compression refrigerator, which reduces the temperature in the working chamber. The required sample temperature is set by the operator and controlled by a centrifuge control system. In practice, such centrifuges are usually called refrigerated.

Известна центрифуга рефрижераторная напольная для разделения крови и биоматериалов при низких температурах, включающая размещенную в верхней части корпуса под крышкой теплоизолированную камеру, охваченную змеевиком, сообщенным с холодильным агрегатом, установленный в полости камеры с возможностью вращения на приводном валу бакет-ротор, имеющий плечи и свободно подвешенные на них цилиндрические стаканы с расположенными внутри адаптерами для пластикатных контейнеров с кровью (RU №2198035, B04B 5/02, B04B 9/12, опубл. 10.02.2003).Known refrigerated floor centrifuge for separation of blood and biomaterials at low temperatures, including a heat-insulated chamber located in the upper part of the housing under the cover, covered by a coil connected with a refrigeration unit, mounted on the drive shaft with a rotary bucket-rotor, with shoulders and freely cylindrical glasses suspended on them with adapters located inside for plastic containers with blood (RU No. 2198035, B04B 5/02, B04B 9/12, publ. 02/10/2003).

Недостаток данного решения заключается в том, что бакет-ротор закреплен на цилиндрическом валу электродвигателя с опиранием на опорный бурт этого вала, при этом бакет-ротор зафиксирован гайкой на валу электродвигателя от осевого перемещения. Вращение бакет-ротора на валу исключено за счет прессовой посадки или иных известных средств крепления детали на цилиндрическом валу. Особенностью центрифуги является то, что бакет-ротор вращается при частоте вращения до 4000 мин^-1. При этом сам бакет-ротор представляет собой материальное тело, обладающее собственной массой и нагружаемый весом пластикатных контейнеров с кровью. При длительной эксплуатации и из-за пусковых моментов и наличия дисбаланса в бакет-роторе появляются исносные явления, формирующие зазоры и относительные микроперемещения на валу электродвигателя, которые приводят к потере уравновешенности бакет-ротора при его вращении. В противном случае неизбежны опасные биения ротора при вращении, что влияет на долговечность уцентрифуги. А это влияет на процесс разделения крови и суспензий при низких температурах. Важным является исключение появление дисбаланса и волнообразного перемещения бакет-ротора не только при его вращении на высоких скоростях, но и при его разгоне и торможении.The disadvantage of this solution is that the bucket-rotor is mounted on a cylindrical shaft of the electric motor with a bearing on the supporting collar of this shaft, while the bucket-rotor is fixed with a nut on the shaft of the electric motor from axial movement. The rotation of the bucket-rotor on the shaft is excluded due to press fit or other known means of fastening the part on the cylindrical shaft. A feature of the centrifuge is that the bucket-rotor rotates at a speed of up to 4000 min ^-1 . At the same time, the rotor bucket itself is a material body with its own mass and loaded with the weight of plastic containers with blood. During long-term operation and due to starting moments and the presence of an imbalance in the bucket rotor, abnormal phenomena appear that form gaps and relative micro displacements on the motor shaft, which lead to loss of balance of the bucket rotor during its rotation. Otherwise, dangerous rotor beats during rotation are inevitable, which affects the durability of the centrifuge. And this affects the process of separation of blood and suspensions at low temperatures. It is important to exclude the appearance of an imbalance and wave-like movement of the bucket-rotor, not only during its rotation at high speeds, but also during its acceleration and braking.

Настоящая полезная модель направлена на достижение технического результата, заключающегося в повышении надежности и долговечности работы центрифуги за счет компенсирования дисбаланса бакет-ротора, возникающего при его разгоне и торможении.This utility model is aimed at achieving a technical result, which consists in increasing the reliability and durability of the centrifuge by compensating for the imbalance of the bucket-rotor arising from its acceleration and braking.

Указанный технический результат достигается тем, что в центрифуге рефрижераторной напольной для разделения крови и биоматериалов при низких температурах, включающей размещенную в верхней части корпуса под крышкой теплоизолированную камеру, в полости которой размещен с возможностью вращения бакет-ротор, связанный с валом электродвигателя и имеющий плечи и свободно подвешенные на них цилиндрические стаканы с расположенными внутри адаптерами для пластикатных контейнеров с кровью, на валу электродвигателя или на валу бакет-ротора закреплены два автобалансирующих устройства, каждое из которых состоит из корпуса в виде кольца, полость которого частично или полностью заполнена жидкостью с возможностью свободного перемещения для компенсации дисбаланса на валу электродвигателя или на валу бакет-ротора при разгоне и торможении.The specified technical result is achieved in that in a refrigerated floor centrifuge for separation of blood and biomaterials at low temperatures, including a heat-insulated chamber located in the upper part of the housing under the lid, in the cavity of which a bucket-rotor is placed rotatably connected to the motor shaft and having shoulders and cylindrical cups freely suspended on them with adapters located inside for plastic containers with blood, on the shaft of the electric motor or on the shaft of the bucket-rotor closed two slivers autobalancing devices, each of which consists of a body in the form of a ring cavity which is partially or completely filled with fluid as to freely move to compensate for unbalance on a motor shaft or on a shaft swinging bucket rotor during acceleration and braking.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and are interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.

Настоящая полезная модель поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата.The present utility model is illustrated by a specific example of execution, which, however, is not the only possible one, but clearly demonstrates the possibility of achieving the required technical result.

На фиг.1 - общий вид центрифуги напольной;Figure 1 is a General view of a floor centrifuge;

фиг.2 - блок подвеса электродвигателя.figure 2 is a suspension block of an electric motor.

Согласно настоящей полезной модели рассматривается конструкция центрифуги рефрижераторной напольной, предназначенной для выполнения функциональной задачи по центрифугированию крови для получения качественных образцов сыворотки, плазмы и иных суспензий (биоматериала) с размерами частиц от 0,1 до 10 мкм. Принцип действия центрифуги основан на разделении крови и суспензий (биоматериала) с размерами частиц от 0,1 до 10 мкм на компоненты под действием центробежного поля ротора как при низких температурах (минус 20°C), так и высоких температурах (плюс 40°C).According to this utility model, the design of an outdoor refrigerator centrifuge is considered, designed to perform the functional task of centrifuging blood to obtain high-quality samples of serum, plasma and other suspensions (biomaterial) with particle sizes from 0.1 to 10 microns. The principle of operation of the centrifuge is based on the separation of blood and suspensions (biomaterial) with particle sizes from 0.1 to 10 microns into components under the action of the centrifugal field of the rotor both at low temperatures (minus 20 ° C) and high temperatures (plus 40 ° C) .

Центрифуга рефрижераторная напольная для разделения крови и биоматериалов при низких температурах (фиг.1 и 2) включает в себя размещенную в верхней части корпуса 1 под крышкой 2 теплоизолированную камеру 3, охваченную змеевиком 4, сообщенным с холодильным агрегатом, который смонтирован в полости нижней части корпуса (компрессор, радиатор охлаждения, реле переключения и т.д.). Основание корпуса смонтировано на колесах 5 (для транспортировки/перемещения путем катания) и оснащено опорами 6 с винтовым механизмом их выдвижения до упора в опорное основание для фиксации корпуса от перемещений.Floor refrigerated centrifuge for separation of blood and biomaterials at low temperatures (Figs. 1 and 2) includes a heat-insulated chamber 3 located in the upper part of the housing 1 under the lid 2, covered by a coil 4 in communication with the refrigeration unit, which is mounted in the cavity of the lower part of the housing (compressor, cooling radiator, changeover relay, etc.). The base of the body is mounted on wheels 5 (for transportation / displacement by rolling) and is equipped with supports 6 with a screw mechanism for their extension until it stops in the support base for fixing the body against displacement.

Крышка 2 выполнена Г-образной, одна часть 7 которой при закрытом положении крышки размещена над камерой 3 и плотно закрывает ее, а другая отогнутая 8 шарнирно связана с корпусом 1. Крышка выполнена теплоизолированной (поролон или иной материал, используемый для создания герметизирующих изолирующих покрытий) и оснащена замковым механизмом для ее фиксации в закрытом состоянии на корпусе для герметизации полости для бакет-ротора 9 и телескопическим/ми пневмодемпфером/рами для удержания крышки в откинутом положении. Применение крышки такой изогнутой конструкции обусловлено тем, чтобы максимально раскрыть пространство над бакет-ротором и не создавать помех для укладки или изъятия емкостей из камеры.The cover 2 is made L-shaped, one part 7 of which, when the cover is in the closed position, is placed above the chamber 3 and tightly closes it, and the other bent 8 is pivotally connected to the housing 1. The cover is thermally insulated (foam rubber or other material used to create sealing insulating coatings) and is equipped with a locking mechanism for securing it in a closed state on the housing for sealing the cavity for the bucket rotor 9 and with a telescopic pneumatic damper / ram for holding the lid in the tilted position. The use of the lid of such a curved design is due to the fact that as much as possible to open the space above the bucket-rotor and not interfere with the placement or removal of containers from the camera.

Под крышкой в верхней части корпуса в зоне, отделенной от остальной части корпуса в полости камеры с возможностью сбалансированного вращения размещен бакет-ротор 9, выполненный с гнездами для укладки емкостей с биоматериалом (цилиндрические стаканы с расположенными внутри адаптерами для пластикатных контейнеров с кровью). Центрифуга использует для разделения веществ на компоненты следующие емкости: 4 пластикатные контейнеры типа «Гемакон» 500/300 или аналогичные, 4 бутылки по 250 мл или 500 мл типа I и II ГОСТ 10782.Under the cover in the upper part of the body in a zone separated from the rest of the body in the chamber cavity with a possibility of balanced rotation, a bucket-rotor 9 is placed, made with sockets for stacking containers with biomaterial (cylindrical glasses with adapters for plastic containers with blood located inside). The centrifuge uses the following containers to separate substances into components: 4 plastic containers of the Gemakon type 500/300 or similar, 4 bottles of 250 ml or 500 ml of type I and II GOST 10782.

Бакет-ротор связан с валом электродвигателя 10, корпус которого соединен демпфером 11. Этот демпфер, состоит из неподвижного корпуса, заполненного вязкой жидкостью, и подвижного элемента с центральным отверстием, в котором размещена шаровая головка оси, связанная с валом электродвигателя. Конструкция демпфера повторяет демпфер по RU №2198035. По принципу работы такой демпфер относится к гидравлическим демпферам. При отсутствии отклонения ротора электродвигателя от вертикально оси, соосной оси ротора и оси связи ротора с бакет-ротором, подвижный элемент, расположенный внутри неподвижного корпуса демпфера не перемещется и уравновешен со всех сторон давлением вязкой жидкости. При появлении отклонения оси ротора от указанного соосного совпадения осей происходит угловое перемещение оси в демпфере, приводящее к разложению сил в зоне контакта шаровой головки и подвижного элемента, в результате чего этот подвижный элемент пытается сместиться внутри ванны в поперечном направлении. Но это перемещение провоцирует появление трения в слоях вязкой жидкости, при котором градиент перемещения слоев вязкой жидкости меньше градиента перемещения подвижного элемента. Возникает эффект торможения подвижного элемента, при котором появленияеуглового отклонения оси ротора электродвигателя не приводит к фактическому угловому отклонению этой си или, во всяком случае, ограничивает этот отклонения. В результате, при вращении на высоких оборотах система «бакет-ротор - электродвигатель» приобретает сбалансированный характер вращения бакет-ротора.The rotor bucket is connected to the shaft of the electric motor 10, the housing of which is connected by a damper 11. This damper consists of a fixed housing filled with viscous fluid, and a movable element with a central hole in which the spherical head of the axis connected with the motor shaft is placed. The damper design repeats the damper according to RU No. 2198035. By the principle of operation, such a damper refers to hydraulic dampers. In the absence of deviation of the rotor of the electric motor from the vertical axis, the coaxial axis of the rotor and the axis of communication of the rotor with the bucket-rotor, the movable element located inside the fixed damper body does not move and is balanced on all sides by the pressure of a viscous fluid. When a deviation of the rotor axis from the indicated coaxial coincidence of the axes occurs, the axis is angularly displaced in the damper, resulting in the decomposition of forces in the contact zone of the ball head and the movable element, as a result of which this movable element tries to shift in the transverse direction inside the bath. But this displacement provokes the appearance of friction in the layers of a viscous fluid, in which the gradient of the displacement of the layers of viscous fluid is less than the displacement gradient of the movable element. There is a braking effect of the movable element, in which the appearance of an angular deviation of the axis of the rotor of the electric motor does not lead to the actual angular deviation of this si or, in any case, limits this deviation. As a result, when rotating at high speeds, the bucket-rotor-electric motor system acquires a balanced rotation of the bucket-rotor.

В конструкции по полезной модели неподвижный корпус демпфера жестко закреплен на остове корпуса, а подвижная его часть жестко связана с нижней частью электродвигателя для перемещения подвижного элемента демпфера в горизонтальной плоскости при вибрации ротора электродвигателя. Повышение надежности работы центрифуги путем уменьшения уровня вибраций ротора электродвигателя до безопасных значений, независимо от частоты вращения, обеспечивается разнесением опор восприятия реактивного момента на остов корпуса центрифуги. In the construction according to the utility model, the fixed damper housing is rigidly fixed to the body core, and its movable part is rigidly connected to the lower part of the electric motor to move the movable damper element in the horizontal plane during vibration of the electric motor rotor. Improving the reliability of the centrifuge by reducing the vibration level of the rotor of the electric motor to safe values, regardless of speed, is provided by spacing the support for the perception of reactive moment on the core of the centrifuge.

Внутри корпуса смонтирован блок с узлами и электронными компонентами управления режимами работы основных узлов центрифуги. На боковой стороне корпуса смонтирована панель 12 с органами управления. На панель 12 выведены следующие органы управления:A block with units and electronic components for controlling the operation modes of the main centrifuge units is mounted inside the housing. A panel 12 with controls is mounted on the side of the housing. The following controls are displayed on panel 12:

- для управления температурой внутри камеры (диапазон задания температуры в камере - от минус 20°C до плюс 40°C);- to control the temperature inside the chamber (the range of setting the temperature in the chamber is from minus 20 ° C to plus 40 ° C);

- для управления скоростью вращения бакет-ротора (диапазон задания частоты вращения ротора крестового бакет-ротора - от 500 мин^-1 до 4000 мин^-1).- to control the speed of rotation of the bucket-rotor (the range of the frequency of rotation of the rotor of the cross bucket-rotor is from 500 min ^-1 to 4000 min ^-1 ).

- управление логической связью между режимами температуры и оборотами бакет-ротора в рамках следующего алгоритма:- control of the logical connection between temperature modes and bucket-rotor revolutions within the framework of the following algorithm:

(диапазон задаваемых стабилизированных температур в камере должен быть при температуре окружающей среды от 10 до 25°С:(the range of preset stabilized temperatures in the chamber should be at ambient temperature from 10 to 25 ° C:

-до минус 20°С при частоте вращения ротора 1500 мин^-1, не более;- up to minus 20 ° С at a rotor speed of 1500 min ^-1 , no more;

- до минус 10°С при частоте вращения ротора 2500 мин^-1, не более;- up to minus 10 ° С at a rotor speed of 2500 min ^-1 , not more than;

- до 0°С при частоте вращения 3300 мин^-1, не более;- up to 0 ° С at a rotation frequency of 3300 min ^-1 , no more;

- от плюс 5°С и более при частоте вращения от 3000 до 4000 мин^-1.- from plus 5 ° C or more at a rotation frequency of from 3000 to 4000 min ^-1 .

Кроме того, предусмотрены средства автоматики, выполняющие следующие функции:In addition, automation tools are provided that perform the following functions:

а) обеспечение автоматического торможения ротора при превышении максимально допустимой частоты вращения более, чем на 100 мин^-1;a) providing automatic braking of the rotor when exceeding the maximum permissible speed of more than 100 min ^-1 ;

б) отключение системы термостатирования и снижение частоты вращения ротора до остановки при показаниях индикатора в камере плюс (43±1)°C или минус (23±1)°C; или отклонении температуры в камере от заданной ±5°C.b) turning off the temperature control system and reducing the rotor speed to a stop when the indicator in the chamber shows plus (43 ± 1) ° C or minus (23 ± 1) ° C; or deviation of the temperature in the chamber from the set ± 5 ° C.

в) перевод центрифуги в режим торможения и отображение на индикаторе ДИСБАЛАНС при разности масс диаметрально расположенных в роторе стаканов выше 30 г.c) transfer of the centrifuge to the braking mode and display on the DISBALANCE indicator with a mass difference of glasses diametrically located in the rotor above 30 g.

г) исключение возможности запуска центрифуги при открытой крышке камеры и возможности открывания крышки камеры до полной остановки ротора.d) the exclusion of the possibility of starting the centrifuge with the chamber lid open and the possibility of opening the chamber lid until the rotor stops completely.

д) запоминание последней используемой программы при отключении питания (энергонезависимая память).e) remembering the last used program when the power is turned off (non-volatile memory).

Все сведения о заданных параметрах и текущих показателях информационно выводятся на жидкокристаллический монитор панели 12.All information about the specified parameters and current indicators are informationally displayed on the liquid crystal monitor panel 12.

Центрифуга согласно настоящей полезной модели характеризуется повышенной надежностью и долговечностью работы и улучшенным качеством разделения крови и биоматериалов при низких температурах. Это достигается тем, что на вертикальной оси вращения ротора закреплены жестко два автобалансирующих устройства 13, каждое из которых состоит из корпуса-кольца, в полости которого свободно перемещается корректирующая масса - жидкость, позволяющие максимально компенсировать дисбалансы ротора, возникающие при его разгоне и торможении. Под осью вращения ротора понимается либо вал электродвигателя или вал бакет-ротора. Причин вибрации электрических машин несколько, основные из них следующие: механический дисбаланс ротора, изначальный или возникший во время эксплуатации (смещение обмотки или другой детали); неправильная центровка валов турбины и генератора; тепловые деформации ротора или опоры, корпуса статора (при встроенных подшипниках); магнитный дисбаланс ротора. На фиг.2 приведен пример подвеса 13 электродвигателя 10, когда два автобалансирующих устройства 13 закреплены на оси ротора электродвигателя. Каждое такое устройство состоит из корпуса в виде кольца, полость которого частично или полностью заполнена жидкостью с возможностью свободного перемещения для компенсации дисбаланса на валу электродвигателя или на валу бакет-ротора при разгоне и торможении.The centrifuge according to this utility model is characterized by increased reliability and durability and improved quality of separation of blood and biomaterials at low temperatures. This is achieved by the fact that two self-balancing devices 13 are rigidly fixed on the vertical axis of rotation of the rotor, each of which consists of a ring-body, in the cavity of which the corrective mass - liquid freely moves, allowing to maximally compensate for the rotor imbalances arising from its acceleration and braking. Under the axis of rotation of the rotor is understood either the shaft of the electric motor or the shaft of the bucket-rotor. There are several reasons for the vibration of electric machines, the main of which are as follows: mechanical imbalance of the rotor, initial or occurred during operation (displacement of the winding or other part); incorrect alignment of the turbine and generator shafts; thermal deformation of the rotor or support, stator housing (with built-in bearings); rotor magnetic imbalance. Figure 2 shows an example of the suspension 13 of the electric motor 10, when two self-balancing devices 13 are fixed on the axis of the rotor of the electric motor. Each such device consists of a body in the form of a ring, the cavity of which is partially or completely filled with liquid with the possibility of free movement to compensate for the imbalance on the motor shaft or on the shaft of the bucket-rotor during acceleration and braking.

Внутри каждого автобалансирующего устройства на этапе разгона кольца, заполненного жидкостью, в течение первых секунд происходит перераспределение жидкости по всей длине балансировочного кольца. Это приводит к изменению момента инерции в процессе разгона. В результате в половине кольца, противоположной дисбалансу, накапливается больше жидкости за счет действия механизма перераспределения корректирующей массы. При этом свободная поверхность жидкости в обойме принимает форму параболоида вращения, который обычно аппроксимируется цилиндром. Известные жидкостные автобалансирующие устройства достаточно эффективно уменьшают режимное изменение дисбаланса ротора. Однако такая результативность достигается за счет использования тяжелой жидкости (ртути) в качестве корректирующей массы. При разработке машин и приборов стремятся избегать использования высокотоксичных веществ. Но имеющиеся нетоксичные жидкости обладают плотностью не более 2 г/см3, поэтому использование их в качестве корректирующей массы в жидкостных автобалансирующих устройствах, вместо ртути, ведет к снижению эффективности автоматической балансировки ротора. В связи с этим для повышения эффективности в заявленном объекте применяются два автобалансирующих устройства.Inside each self-balancing device at the stage of acceleration of a ring filled with liquid, redistribution of liquid along the entire length of the balancing ring occurs during the first seconds. This leads to a change in the moment of inertia during acceleration. As a result, in the half of the ring opposite the imbalance, more fluid accumulates due to the action of the redistribution mechanism of the corrective mass. In this case, the free surface of the liquid in the cage takes the form of a paraboloid of revolution, which is usually approximated by a cylinder. Known liquid self-balancing devices quite effectively reduce the mode change in the imbalance of the rotor. However, this performance is achieved through the use of heavy liquid (mercury) as a corrective mass. When developing machines and devices, they try to avoid the use of highly toxic substances. But existing non-toxic liquids have a density of not more than 2 g / cm3, so using them as a correction mass in liquid self-balancing devices, instead of mercury, leads to a decrease in the efficiency of automatic balancing of the rotor. In this regard, to increase efficiency in the claimed object, two self-balancing devices are used.

Claims

Floor refrigerated centrifuge for separation of blood and biomaterials at low temperatures, including a heat-insulated chamber located in the upper part of the body under the lid, in the cavity of which a bucket-rotor is placed rotatably, connected to the motor shaft and having shoulders and cylindrical glasses freely suspended on them with inside adapters for plastic containers with blood, characterized in that two self-balancing devices are fixed on the shaft of the electric motor or on the shaft of the bucket-rotor Properties, each of which consists of a body in the form of a ring, the cavity of which is filled with liquid with the possibility of free movement to compensate for the imbalance on the motor shaft or on the shaft of the bucket-rotor during acceleration and braking.