RU133795U1 - DEVICE FOR PREVENTING COLLISION OF MOBILE COMPOSITION ON STATIONS - Google Patents
DEVICE FOR PREVENTING COLLISION OF MOBILE COMPOSITION ON STATIONS Download PDFInfo
- Publication number
- RU133795U1 RU133795U1 RU2013128436/11U RU2013128436U RU133795U1 RU 133795 U1 RU133795 U1 RU 133795U1 RU 2013128436/11 U RU2013128436/11 U RU 2013128436/11U RU 2013128436 U RU2013128436 U RU 2013128436U RU 133795 U1 RU133795 U1 RU 133795U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- train
- stationary
- input
- output
- unit
- Prior art date
Links
Images
Abstract
Устройство для предотвращения столкновения подвижного состава на станции, содержащее блок датчиков параметров движения поезда, соединенный с первым входом программного блока управления движением поезда, выход которого соединен с электропневматическим клапаном тормозной системы подвижного состава, второй вход программного блока управления движением поезда соединен с выходом блока подтверждения бдительности машиниста, а третий и четвертый входы и первый порт соединены соответственно с выходами локомотивных приемников непрерывного и точечного индуктивных каналов связи и портом приемопередатчика радиоканала связи, локомотивные приемники непрерывного и точечного индуктивных каналов связи своими входами соединены с соответствующими выходами стационарных передатчиков индуктивных каналов связи, локомотивный приемопередатчик радиоканала связи соединен своим портом с портом стационарного приемопередатчика радиоканала связи, который через стационарный блок автоматического контроля протокола взаимодействия диспетчера и машинистов поездов соединен со стационарным диспетчерским блоком управления, соединенным со средствами электрической централизации, отличающееся тем, что в него введены и подключены к стационарному диспетчерскому блоку управления блок установки последовательности разрешенных маршрутов и блок определения наличия враждебных маршрутов, вход/выход которого соединен с дополнительным выходом/входом блока автоматического контроля протокола взаимодействия диспетчера и машинистов поездов, а выход блока управления соединен с входом стационарного приемопередатчика радиоканала �A device for preventing a collision of rolling stock at a station, comprising a train of motion train motion sensors connected to a first input of a train motion control software unit, the output of which is connected to an electropneumatic valve of the rolling stock brake system, a second input of a train motion control software block is connected to the output of the alertness confirmation unit the driver, and the third and fourth inputs and the first port are connected respectively to the outputs of the locomotive receivers of continuous and a point inductive communication channel and a transceiver port of a radio communication channel, locomotive receivers of a continuous and a point inductive communication channel are connected by their inputs to the corresponding outputs of the stationary transmitters of the inductive communication channels, the locomotive transceiver of the radio communication channel is connected by its port to the port of the stationary transceiver of the radio communication channel, which is through a stationary unit of the automatic communication radio channel, which is through a stationary unit control protocol for the interaction of the dispatcher and train drivers connected to the hospital dispatch control unit connected to electric centralization means, characterized in that it includes a block for setting the sequence of allowed routes and a unit for determining the presence of hostile routes, the input / output of which is connected to the additional output / input of the automatic control unit, introduced and connected to the stationary dispatching control unit protocol of interaction between the dispatcher and train drivers, and the output of the control unit is connected to the input of the stationary transceiver of the radio channel
Description
Полезная модель относится к области железнодорожной автоматики и телемеханики и может быть использована преимущественно в устройствах автоматического управления движением поездов на перегонах и станциях, не оборудованных системой МАЛС или аналогичной, обеспечивающей автоматическую прицельную остановку поезда перед любым светофором с запрещающим сигнальным показанием и с последующим предотвращением его проезда.The utility model relates to the field of railway automation and telemechanics and can be used mainly in devices for automatically controlling the movement of trains on stages and stations that are not equipped with a LITTLE system or similar, providing automatic targeted stopping of a train in front of any traffic light with a prohibiting signal indication and then preventing its passage .
Известно устройство для предотвращения столкновения подвижного состава на станции, содержащее блок датчиков параметров движения поезда, соединенный с первым входом программного блока управления движением поезда, выход которого соединен с электропневматическим клапаном тормозной системы подвижного состава, второй вход программного блока управления движением поезда соединен с выходом блока подтверждения бдительности машиниста, а третий и четвертый входы и первый порт соединены соответственно с выходами локомотивных приемников непрерывного и точечного индуктивных каналов связи и портом приемопередатчика радиоканала связи, локомотивные приемники непрерывного и точечного индуктивных каналов связи своими входами соединены с соответствующими выходами стационарных передатчиков индуктивных каналов связи, локомотивный приемопередатчик радиоканала связи соединен своим портом с портом стационарного приемопередатчика радиоканала связи, который через стационарный блок автоматического контроля протокола взаимодействия диспетчера и машинистов поездов соединен со стационарным диспетчерским блоком управления, соединенным со средствами электрической централизации (RU 92641, B61L 3/20, 27.03.10).A device is known for preventing a collision of rolling stock at a station, comprising a train of motion sensors for a train connected to a first input of a software block for controlling the movement of a train, the output of which is connected to an electro-pneumatic valve of the brake system of a rolling stock, a second input for a software for block controlling a train is connected to the output of a confirmation block vigilance of the driver, and the third and fourth inputs and the first port are connected respectively with the outputs of locomotive receivers irreversible and point inductive communication channels and the transceiver port of the radio communication channel, locomotive receivers of continuous and point inductive communication channels are connected by their inputs to the corresponding outputs of the stationary transmitters of inductive communication channels, the locomotive transceiver of the radio communication channel is connected by its port to the port of the stationary transceiver of the radio communication channel, which is through the radio communication channel, which automatic control protocol for the interaction of the dispatcher and train drivers is connected to tatsionarnym dispatch control unit connected with the electric interlocking means (RU 92641, B61L 3/20, 27.03.10).
Недостатком известного технического решения, принятого в качестве прототипа, является сохранение опасности столкновения поездов на станциях, не оборудованных системой типа МАЛС или аналогичной, для параллельных враждебных маршрутов, из-за того, что в пределах участка, перед закрытым светофором на станции, машинист, по ошибке приняв открытие чужого светофора, например маневрового светофора на параллельном пути, за открытие маневрового светофора своего маршрута и начав движение, может проехать закрытый светофор своего пути с малой скоростью и выехать на стрелку враждебного маршрута, создавая опасную ситуацию.A disadvantage of the known technical solution adopted as a prototype is the danger of collision of trains at stations not equipped with a system such as LITTLE or similar, for parallel hostile routes, due to the fact that within the section, before a closed traffic light at the station, the driver mistakenly accepting the opening of someone else's traffic light, for example, a shunting traffic light on a parallel path, for opening the shunting traffic light of its route and starting to move, a closed traffic light of its path can pass from the small move and take the arrow of a hostile route, creating a dangerous situation.
Технический результат полезной модели заключается в повышении безопасности движения поездов путем устранения возможности опасных столкновений подвижных единиц, из-за проезда закрытого станционного сигнала на станциях, не оборудованных системой МАЛС или аналогичной, обеспечивающей автоматическую прицельную остановку поезда перед любым светофором с запрещающим сигнальным показанием и с последующим предотвращением его проезда.The technical result of the utility model is to increase the safety of train traffic by eliminating the possibility of dangerous collisions of moving units, due to the passage of a closed station signal at stations not equipped with a LITTLE system or similar, providing automatic targeted stopping of a train in front of any traffic light with a prohibiting signal indication and subsequent prevention of its passage.
Технический результат достигается тем, что в устройство для предотвращения столкновения подвижного состава на станции, содержащее блок датчиков параметров движения поезда, соединенный с первым входом программного блока управления движением поезда, выход которого соединен с электропневматическим клапаном тормозной системы подвижного состава, второй вход программного блока управления движением поезда соединен с выходом блока подтверждения бдительности машиниста, а третий и четвертый входы и первый порт соединены соответственно с выходами локомотивных приемников непрерывного и точечного индуктивных каналов связи и портом приемопередатчика радиоканала связи, локомотивные приемники непрерывного и точечного индуктивных каналов связи своими входами соединены с соответствующими выходами стационарных передатчиков индуктивных каналов связи, локомотивный приемопередатчик радиоканала связи соединен своим портом с портом стационарного приемопередатчика радиоканала связи, который через стационарный блок автоматического контроля протокола взаимодействия диспетчера и машинистов поездов соединен со стационарным диспетчерским блоком управления, соединенным со средствами электрической централизации, согласно предложению введены и подключены к стационарному диспетчерскому блоку управления блок установки последовательности разрешенных маршрутов и блок определения наличия враждебных маршрутов, вход/выход которого соединен с дополнительным выходом/входом блока автоматического контроля протокола взаимодействия диспетчера и машинистов поездов, а выход блока управления соединен с входом стационарного приемопередатчика радиоканала связи.The technical result is achieved in that in a device for preventing a collision of rolling stock at a station, comprising a train of motion sensors for a train connected to a first input of a train control software block, the output of which is connected to an electropneumatic valve of the rolling stock brake system, a second input of a motion control software block the train is connected to the output of the driver’s alertness confirmation unit, and the third and fourth inputs and the first port are connected respectively to the locomotive receivers of the continuous and point inductive communication channels and the transceiver port of the radio communication channel, the locomotive receivers of the continuous and point inductive communication channels with their inputs are connected to the corresponding outputs of the stationary transmitters of the inductive communication channels, the locomotive transceiver of the radio communication channel is connected by its port to the port of the stationary radio transceiver through a stationary unit for automatic control of the dispatcher interaction protocol and for train drivers, it is connected to a stationary dispatching control unit connected to electric centralization means, according to the proposal, a block for setting the sequence of allowed routes and a unit for determining the presence of hostile routes, the input / output of which is connected to the additional output / input of the unit, are inserted and connected to the stationary dispatching control unit automatic control of the protocol of interaction between the dispatcher and train drivers, and the output of the control unit is connected to the input of the station molecular transceiver radio bearer.
На чертеже приведена схема предлагаемого устройства для предотвращения столкновения подвижного состава на станции.The drawing shows a diagram of the proposed device to prevent collision of rolling stock at the station.
Устройство для предотвращения столкновения подвижного состава на станции содержит блок 1 датчиков параметров движения поезда, соединенный с первым входом программного блока 2 управления движением поезда, выход которого соединен с электропневматическим клапаном 3 (ЭПК) тормозной системы подвижного состава, второй вход программного блока 2 управления движением поезда соединен с выходом блока 4 подтверждения бдительности машиниста, а третий и четвертый входы и первый порт соединены соответственно с выходами локомотивных приемников непрерывного 5 и точечного 6 индуктивных каналов связи и портом приемопередатчика 7 радиоканала связи, локомотивные приемники 5 и 6 непрерывного и точечного индуктивных каналов связи своими входами соединены с соответствующими выходами стационарных передатчиков 8 и 9 индуктивных каналов связи, локомотивный приемопередатчик 7 радиоканала связи соединен своим портом с портом стационарного приемопередатчика 10 радиоканала связи, который через стационарный блок 11 автоматического контроля протокола взаимодействия диспетчера и машинистов поездов соединен со стационарным диспетчерским блоком 12 управления, соединенным со средствами электрической централизации, к стационарному диспетчерскому блоку 12 управления подключены блок 13 установки последовательности разрешенных маршрутов и блок 14 определения наличия враждебных маршрутов, вход/выход которого соединен с дополнительным выходом/входом блока 11 автоматического контроля протокола взаимодействия диспетчера и машинистов поездов, а выход блока 12 управления соединен с входом стационарного приемопередатчика 10 радиоканала связи.A device for preventing a collision of rolling stock at a station contains a block 1 of train motion parameters sensors connected to a first input of a train motion control program block 2, the output of which is connected to an electropneumatic valve 3 (EPC) of the rolling stock brake system, a second input of a train motion control program block 2 connected to the output of the driver vigilance confirmation unit 4, and the third and fourth inputs and the first port are connected respectively to the outputs of the locomotive receivers 5 and 6 point inductive communication channels and a transceiver port 7 of the radio channel, locomotive receivers 5 and 6 of the continuous and point inductive communication channels with their inputs are connected to the corresponding outputs of the
Устройство для предотвращения столкновения подвижного состава на станции работает следующим образом.A device for preventing collision of rolling stock at the station operates as follows.
При движении поезда к закрытому светофору (на чертеже не показан), программный блок 2 управления движением поезда, основываясь на данных полученных от блока 1 датчиков параметров движения поезда, а также от приемопередатчиков 5, 8 непрерывного и 6, 9 точечного и индуктивных каналов связи, обеспечивает прицельную остановку перед упомянутым светофором и запрещает дальнейшее движение до получения разрешения от диспетчера.When the train moves to a closed traffic light (not shown in the drawing), the program block 2 controls the movement of the train, based on the data received from block 1 of the sensors for the parameters of the train’s movement, as well as from
Локомотивная система безопасности имеет жесткий алгоритм построения кривой допустимой скорости до нулевого значения, перед светофором с запрещающим сигналом. В этом случае, никакие действия машиниста, в частности, посредством блока подтверждения бдительности машиниста 4, не могут привести к проезду запрещающего сигнала.The locomotive security system has a strict algorithm for constructing an allowable speed curve to zero, in front of a traffic light with a prohibiting signal. In this case, no actions of the driver, in particular, through the vigilance confirmation unit of the driver 4, can lead to the passage of the prohibitory signal.
Машинист, через программный блок 2 управления движением поезда и далее, через приемопередатчик 7 радиоканала, передает диспетчеру, предопределенную специальным протоколом, последовательность запросов и ответов для получения от диспетчера разрешения на режим трогания. Диспетчер, для разрешения на режим трогания передает машинисту, предопределенную упомянутым протоколом, последовательность ответов и запросов, соответствующих текущей эксплуатационной ситуации. Передача информации осуществляется от стационарного диспетчерского блока 12 управления через блок 11 автоматического контроля протокола взаимодействия диспетчера и машинистов поездов и стационарный передатчик 10 радиоканала связи.The driver, through the program block 2 for controlling the movement of the train and then, through the transceiver 7 of the radio channel, transmits to the dispatcher, predetermined by a special protocol, a sequence of requests and responses to obtain permission from the dispatcher to start. The dispatcher, in order to permit the start-up mode, transmits to the driver, predetermined by the mentioned protocol, a sequence of responses and requests corresponding to the current operational situation. Information is transmitted from the stationary dispatching control unit 12 through the block 11 of the automatic control protocol for the interaction of the dispatcher and train drivers and the stationary transmitter 10 of the radio channel.
На локомотиве автоматический контроль протокола взаимодействия диспетчера и машиниста осуществляет программный блок 2 управления движением поезда, который взаимодействует с локомотивным приемопередатчиком 7 радиоканала через его первый порт. Если проверка протокола прошла у диспетчера и у машиниста успешно, программный блок 2 управления движением поезда переходит в режим, обеспечивающий дальнейшее движение поезда, установленным для этого случая образом. В противном случае, поезд остается неподвижным за счет выключения электропневматического клапана 3 тормозной системы подвижного состава программным блоком 2 управления движением поезда. В любом случае, диспетчер и машинист получают индикацию о статусе текущего момента на соответствующих приборах индикации (на чертеже не показаны).On the locomotive, the control protocol for the interaction of the dispatcher and the driver is automatically controlled by the train control program unit 2, which interacts with the locomotive transceiver 7 of the radio channel through its first port. If the protocol check was successful at the dispatcher and at the driver, the program block 2 for controlling the movement of the train switches to a mode that ensures further movement of the train in the manner established for this case. Otherwise, the train remains stationary due to the shutdown of the electro-pneumatic valve 3 of the brake system of the rolling stock by the train control program unit 2. In any case, the dispatcher and the driver receive an indication of the status of the current moment on the corresponding display devices (not shown in the drawing).
На станциях, не оборудованных системой маневровой автоматической локомотивной сигнализации или аналогичными, в отличие от прототипа, при контроле начала движения данного поезда, после открытия для него светофора его маршрута, дополнительно проверяется отсутствие движения поездов по маршрутам, враждебным по отношению к маршруту данного поезда, для которых, на данной станции существует опасность ошибочного визуального восприятия машинистом данного поезда их разрешающего сигнального показания вместо сигнального показания светофора своего маршрута движения. Например, такими светофорами могут быть маневровые светофоры на маршрутах соседних железнодорожных путей. Для этого блоки 2 управления движением всех поездов опрашиваются стационарным диспетчерским блоком 12 управления через блок 11 автоматического контроля протокола взаимодействия диспетчера и машинистов поездов и стационарный передатчик 10 радиоканала связи.At stations that are not equipped with a shunting automatic locomotive signaling system or similar, unlike the prototype, when controlling the start of a given train, after the traffic light of its route is opened for it, the absence of train movement on routes hostile to the route of this train is additionally checked for which, at this station, there is a risk of erroneous visual perception by the train driver of this train of their permissive signal indication instead of the signal indication of a traffic light with oego route traffic. For example, such traffic lights can be shunting traffic lights on the routes of neighboring railway tracks. For this, the blocks 2 for controlling the movement of all trains are interrogated by the stationary dispatching unit 12 of the control through the block 11 of the automatic control protocol for the interaction of the dispatcher and train drivers and the stationary transmitter 10 of the radio communication channel.
При получении по протоколу информации, отличающейся от установленной и соответствующей наличию враждебных маршрутов, блок 14 фиксирует наличие этих враждебных маршрутов и формирует соответствующий сигнал, поступающий на стационарный диспетчерский блок 12 управления, который формирует световой сигнал сигнализации, отображаемый на информационном табло (на чертеже не показано) в виде, например, мигающего красного сигнала, либо может быть реализована звуковая сигнализация. Дополнительно блок 12 управления по данным, поступающим от средств электрической централизации, формирует команду на остановку поезда, информация от локомотива которого отличается от стандартной по протоколу, и передает ее на локомотив непосредственно через стационарный передатчик 10 радиоканала связи. При получении информации о движении хотя бы одного из поездов на враждебных маршрутах, разрешение на движение данного поезда, несмотря на открытый светофор его маршрута, задерживается до выполнения принудительного торможения и остановки поездов, находящихся на враждебных маршрутах. Принудительное торможение может выполняться командами остановки, передаваемыми через стационарный передатчик 10 радиоканала связи. Одновременно в блок 13 установки последовательности разрешенных маршрутов вводится информация о значимости разрешенных маршрутов (подсоединение к отправляемому составу, подача вагонов под погрузку (выгрузку), оставление в тупике и т.д.). Блок 13 выдает информацию в виде таблицы или списка по последовательности пропуска поездов (локомотивов). Эта информация поступает в диспетчерский блок 12 управления, который формирует на своем выходе информационный сигнал о последовательности трогания по параллельным маршрутам, который с помощью стационарного приемопередатчика 10 радиоканала связи передается машинистам локомотивов.Upon receipt of information according to the protocol that differs from the established one and corresponding to the presence of hostile routes, block 14 fixes the presence of these hostile routes and generates a corresponding signal to the stationary dispatch control unit 12, which generates a light signal signal displayed on the information board (not shown in the drawing ) in the form of, for example, a flashing red signal, or an audible alarm can be implemented. Additionally, the control unit 12, according to the data received from the electric centralization means, generates a command to stop the train, the information from the locomotive of which differs from the standard one according to the protocol, and transmits it to the locomotive directly through the stationary transmitter 10 of the radio communication channel. Upon receipt of information about the movement of at least one of the trains on hostile routes, the permission to move this train, despite the open traffic light of its route, is delayed until the forced braking and stopping of trains located on hostile routes. Forced braking can be performed by stop commands transmitted through the stationary transmitter 10 of the radio channel. At the same time, information on the significance of the allowed routes (connection to the sent train, supply of cars for loading (unloading), leaving at a standstill, etc.) is entered into the block 13 for setting the sequence of allowed routes. Block 13 provides information in the form of a table or a list of the sequence of passes of trains (locomotives). This information enters the control unit 12 control, which generates at its output an information signal about the sequence of pulling along parallel routes, which using stationary transceiver 10 of the radio channel is transmitted to locomotive drivers.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013128436/11U RU133795U1 (en) | 2013-06-24 | 2013-06-24 | DEVICE FOR PREVENTING COLLISION OF MOBILE COMPOSITION ON STATIONS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2013128436/11U RU133795U1 (en) | 2013-06-24 | 2013-06-24 | DEVICE FOR PREVENTING COLLISION OF MOBILE COMPOSITION ON STATIONS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU133795U1 true RU133795U1 (en) | 2013-10-27 |
Family
ID=49447014
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2013128436/11U RU133795U1 (en) | 2013-06-24 | 2013-06-24 | DEVICE FOR PREVENTING COLLISION OF MOBILE COMPOSITION ON STATIONS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU133795U1 (en) |
-
2013
- 2013-06-24 RU RU2013128436/11U patent/RU133795U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110356434B (en) | Light-weight train control system based on TAG positioning | |
AU2014100507A4 (en) | Systems and methods for management of crossings near stations | |
US9126609B2 (en) | Systems and methods for controlling warnings at vehicle crossings | |
US9026360B2 (en) | Systems and methods for providing constant warning time at crossings | |
US10933897B2 (en) | Method and arrangement for securing a railroad crossing | |
US20150225003A1 (en) | Control of a rail vehicle | |
RU138441U1 (en) | COMPREHENSIVE SYSTEM OF INTERVAL REGULATION OF TRAIN TRAFFIC | |
JP2014088098A (en) | Train control system | |
CN107244336B (en) | Side impact protection device and method based on direction information of secondary detection equipment | |
US11535286B2 (en) | Target activation system for transportation network | |
US9469316B2 (en) | Using wayside signals to optimize train driving under an overarching railway network safety system | |
US10449983B2 (en) | Method for commanding a railway level crossing protection system | |
RU133795U1 (en) | DEVICE FOR PREVENTING COLLISION OF MOBILE COMPOSITION ON STATIONS | |
US20150291188A1 (en) | Controller of a rail vehicle | |
RU2468951C1 (en) | Method of railway traffic control | |
RU2548645C1 (en) | System for train motion control at spans | |
KR101387435B1 (en) | Traffic signal interlocking tram control system and method | |
KR20160001852A (en) | ATO signaling system based ETCS | |
RU92641U1 (en) | DEVICE FOR PREVENTING COLLISION OF MOBILE COMPOSITION ON STATIONS | |
CN202345719U (en) | Train anti-collision system | |
AU2013402447B2 (en) | Using wayside signals to optimize train driving under an overarching railway network safety system | |
KR20130137855A (en) | Alarming system and emergency stopping controller at railroad division | |
RU158653U1 (en) | AUTOMATIC LOCOMOTIVE SIGNALING DEVICE FOR NON-CODED LATERAL WAYS OF THE STATION | |
RU2757131C1 (en) | Method for controlling trains when they are sequentially departing from the station | |
RU78751U1 (en) | AUTOMATIC LOCOMOTIVE SIGNALING DEVICE FOR PREVENTING THE ROLLING OF THE ROLLING STOCK ON THE BLIND PRISM |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170625 |
|
PD9K | Change of name of utility model owner | ||
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20190314 |
|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20200625 |