RU133726U1

RU133726U1 - DRIVER EYE PROTECTION SYSTEM WHEN BLINDING HEADLIGHTS OF A BOARD VEHICLE

Info

Publication number: RU133726U1
Application number: RU2013104656/14U
Authority: RU
Inventors: Анатолий Арьевич Левин; Александр Арьевич Левин
Original assignee: Анатолий Арьевич Левин; Александр Арьевич Левин
Priority date: 2013-02-06
Filing date: 2013-02-06
Publication date: 2013-10-27

Abstract

1. Система защиты глаз водителя при ослеплении светом фар встречного транспортного средства, содержащая прозрачный дисплей, цифровую камеру; блок управления, соединенный с дисплеем и камерой и выполненный с возможностью формирования на дисплее соразмерных свету фар встречного транспортного средства участков затемнения, отличающаяся тем, что камера и дисплей закреплены на голове водителя, причем дисплей выполнен с возможностью закрепления на голове перед глазами водителя.2. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок управления выполнен с возможностью вывода на дисплей максимально контрастного негативного изображения источников ослепления, полученных с камеры.3. Система по п.1, отличающаяся тем, что блок управления выполнен с возможностью вывода на дисплей изображения, считанного с камеры и пропущенного через пороговый формирователь с инверсией яркости.1. The driver’s eye protection system when dazzled by the headlights of an oncoming vehicle, comprising a transparent display, a digital camera; a control unit connected to the display and the camera and configured to form dimming portions commensurate with the light of the headlights of the oncoming vehicle, characterized in that the camera and the display are mounted on the driver’s head, the display being mounted on the head in front of the driver’s eyes. 2. The system according to claim 1, characterized in that the control unit is configured to display the maximum contrast negative image of glare sources received from the camera. The system according to claim 1, characterized in that the control unit is configured to display an image read from the camera and passed through a threshold driver with brightness inversion.

Description

Предлагаемое техническое решение относится к области защиты глаз от ослепления встречным светом и может быть использовано в транспортных средствах для защиты глаз водителей от ослепления светом фар встречных транспортных средств, а также солнца, ярких уличных фонарей и иных источников ослепления (в т.ч. и от ослепления лазером).The proposed technical solution relates to the field of protection of eyes from blinding by oncoming light and can be used in vehicles to protect the eyes of drivers from blinding by headlights of oncoming vehicles, as well as from the sun, bright street lamps and other sources of blinding (including laser blinding).

Из уровня техники известно решение по патенту RU 2444345, где защита достигается с помощью «изменения пропускания части стекол очков в зоне вероятного прохождения траекторий света фар левее оси зрения». Эта зона фиксированная, она определена заранее изготовителем очков. Таким образом, затемняется не только источник ослепления, но и другие объекты, попавшие в эту зону, что может в некоторых ситуациях не повысить, а снизить безопасность. Кроме того, не затемняются источники ослепления, не попавшие в эту зону, например, уличные фонари и солнце. Отличием заявленного решения является то, что в нем затемняются те (в сумме - существенно меньшие) области прозрачного дисплея, которые соответствует фактическим текущим положениям источников ослепления. Т.е.: а) не затемняются лишние участки прозрачного дисплея, б) затемнение возможно в любом месте прозрачного дисплея, а не только в заранее выделенной зоне, благодаря чему осуществляется защита и от солнца, и от ярких уличных фонарей и т.п.The solution of patent RU 2444345 is known from the prior art, where protection is achieved by “changing the transmission of part of the glasses of glasses in the zone of probable passage of light paths of the headlights to the left of the axis of view”. This zone is fixed, it is determined in advance by the manufacturer of the glasses. Thus, not only the source of glare is obscured, but also other objects that fall into this zone, which in some situations may not increase, but reduce security. In addition, glare sources that do not fall into this zone, such as streetlights and the sun, are not obscured. The difference between the claimed solution is that it obscures those (in total - significantly smaller) areas of the transparent display that correspond to the actual current positions of the glare sources. That is: a) extra sections of the transparent display are not obscured, b) darkening is possible anywhere in the transparent display, and not just in a pre-allocated area, which protects both from the sun and bright street lamps, etc.

Известен патент на изобретение RU 2274439, согласно которому «затемняющие полупрозрачные экраны нанесены на левые половины стекол со стороны встречного транспорта». Решению присущи те же недостатки, что и в предыдущем случае, причем зона затемнения: а) еще больше - половина стекла, б) действует постоянно, а не становится темной только при ослеплении, что еще больше снижает безопасность. Дополнительный недостаток - водитель должен совершать некоторые движения головой. Известен патент на полезную модель RU 92789 U - система для защиты глаз водителя при ослеплении светом фар встречного транспортного средства, содержащая экран, фотокамеру, устройство, которое определяет координаты пересечения оптической оси глаза с экраном, блок управления на основе программно-аппаратного комплекса, выполненного с возможностью периодичного считывания координат положения глаз водителя сдатчика по определению координат положения каждого глаза человека относительно экрана, отличающаяся тем, что экран выполнен в виде прозрачного или частично-прозрачного защитного полимерного жидкокристаллического экрана низкого разрешения матричного типа и закреплен на лобовом стекле автомобиля или между лобовым стеклом и водителем, и функцией которого является соразмерное свету фар встречного транспортного средства формирование затемнения в той части экрана, которое необходимо для защиты глаз водителя транспортного средства от ослепления светом фар встречного транспортного средства, а блок управления выполнен с возможностью периодичного считывания изображения света фар встречного транспортного средства с фотокамеры.A patent for the invention RU 2274439 is known, according to which “dimming translucent screens are applied to the left halves of the windows from the oncoming transport side”. The solution has the same drawbacks as in the previous case, and the dimming zone: a) even more - half the glass, b) acts constantly, and does not become dark only when blinded, which further reduces safety. An additional drawback is that the driver must make some head movements. A patent for utility model RU 92789 U is known - a system for protecting the driver’s eyes when the headlights of an oncoming vehicle are blinded by light, comprising a screen, a camera, a device that determines the coordinates of the intersection of the optical axis of the eye with the screen, a control unit based on a hardware-software complex made with the ability to periodically read the coordinates of the position of the eyes of the driver’s driver to determine the coordinates of the position of each person’s eye relative to the screen, characterized in that the screen is made in the form of tint a full or partially transparent protective low-resolution polymer liquid crystal screen of a matrix type and is mounted on the windshield of the car or between the windshield and the driver, and whose function is the dimming in proportion to the light of the oncoming vehicle headlights in that part of the screen that is necessary to protect the eyes of the driver of the vehicle means from blinding the headlights of the oncoming vehicle with light, and the control unit is configured to periodically read images of that the oncoming headlights of the vehicle from the camera.

По сравнению с данным аналогом, предлагаемая система проще, дешевле и надежнее, т.к. она не содержит ни «устройства для определения координат положения каждого глаза человека относительно экрана», ни «датчика по определению координат положения каждого глаза человека относительно экрана». Эти устройства становятся ненужными, т.к. в предлагаемой системе прозрачный дисплей зафиксирован на голове водителя, т.е. положение дисплея относительно каждого глаза остается неизменным и может быть учтено один раз при настройке системы.Compared with this analogue, the proposed system is simpler, cheaper and more reliable, because it does not contain “a device for determining the coordinates of the position of each human eye relative to the screen”, nor “a sensor for determining the coordinates of the position of each human eye relative to the screen”. These devices become unnecessary because in the proposed system, a transparent display is fixed on the driver’s head, i.e. the position of the display relative to each eye remains unchanged and can be taken into account once when setting up the system.

Наиболее близким решением является патент JP 6225905. Для сравнения с ним сначала отметим, что возможны два способа защиты (водителя) от ослепления с помощью ЖК-дисплеев, зафиксированных на голове (в частности, встроенных в очки):The closest solution is the patent JP 6225905. For comparison, we first note that there are two ways to protect (the driver) from dazzle with the help of LCD displays fixed on the head (in particular, built-in glasses):

1) использовать ЖК-дисплеи обычные, не прозрачные (или слабо прозрачные), известные с 60-х - 70-х годов прошлого века, и выводить на них позитивное (обычное) изображение. В этом случае водитель видит не реальную обстановку, а ее изображение на дисплее. При любом нечаянном смещении очков относительно их исходного положения водитель будет воспринимать искаженную ситуацию. Отрицательные, вплоть до катастрофических, последствия этого очевидны.1) use ordinary LCD displays, not transparent (or slightly transparent), known from the 60s - 70s of the last century, and display a positive (normal) image on them. In this case, the driver does not see the real situation, but its image on the display. In case of any accidental displacement of the glasses relative to their initial position, the driver will perceive a distorted situation. The negative, even catastrophic, consequences of this are obvious.

2) использовать ЖК-дисплеи прозрачные (транспарентные), появившиеся в самые последние годы (серийный выпуск ф. Самсунг с апреля 2011 г.), и выводить на них максимально контрастное негативное изображение (с настраиваемым порогом «белое-черное»), благодаря чему источники ослепления на дисплее превращаются в темные пятна, а остальная поверхность дисплея (фон) остается прозрачной. В этом случае водитель видит сквозь прозрачный дисплей реальную обстановку, а не ее изображение. При случайном смещении очков на голове может нарушиться защита от ослепления, но водитель все равно будет видеть реальную обстановку, а не ее смещенное изображение. Т.о., данный способ лишен недостатка первого способа.2) use transparent (transparent) LCD displays that have appeared in the most recent years (serial production of Samsung since April 2011), and display the maximum contrast negative image on them (with an adjustable white-black threshold), due to which glare sources on the display turn into dark spots, and the rest of the display surface (background) remains transparent. In this case, the driver sees through the transparent display the real situation, and not its image. In case of accidental displacement of glasses on the head, protection from glare may be impaired, but the driver will still see the real situation, and not its shifted image. Thus, this method is free from the disadvantage of the first method.

В рассматриваемом патенте JP 6225905 в материалах изобретения нигде не сказано, что ЖК-панели (по сути - дисплеи) - прозрачные. Кроме того, в разделе (0014) сказано: «можно также использовать устройства снятия изображения 6а и 6b для работы в цвете, как и жидкокристаллические панели 4а и 4b» (т.е. видеокамеры и ЖК-панели могут быть цветными). Исходя из этого, можно предположить, что на ЖК-панели выводится изображение, а не создается прозрачный фон, т.е. используется первый из рассмотренных способов.In the considered patent JP 6225905 in the materials of the invention it is not said anywhere that the LCD panels (essentially displays) are transparent. In addition, in section (0014) it is said: “image pickup devices 6a and 6b for color work can also be used, as well as liquid crystal panels 4a and 4b” (i.e., video cameras and LCD panels can be color). Based on this, it can be assumed that an image is displayed on the LCD panel, and a transparent background is not created, i.e. The first of the considered methods is used.

В заявленном нами решении предлагается второй способ, основанный на использовании прозрачных дисплеев. Кроме того, предлагается использовать не две видеокамеры, как в прототипе, а одну, что, очевидно, дешевле.Our solution proposes a second method based on the use of transparent displays. In addition, it is proposed to use not two cameras, as in the prototype, but one, which is obviously cheaper.

Технический результат заявленной полезной модели заключается в существенном повышении эффективности защиты от ослепления встречным светом.The technical result of the claimed utility model is to significantly increase the effectiveness of protection against dazzle in the opposite light.

Указанный технический результат достигается за счет того, что система защиты глаз водителя при ослеплении светом фар встречного транспортного средства, содержащая прозрачный экран, цифровую камеру; блок управления, соединенный с экраном и камерой, и выполненный с возможностью формирования на экране соразмерных свету фар встречного транспортного средства участков затемнения, отличающаяся тем, что камера закреплена на голове водителя, а экран расположен на голове водителя перед его глазами - между ними и источниками ослепляющего света.The specified technical result is achieved due to the fact that the driver’s eye protection system when the headlights of the oncoming vehicle are blinded by light, containing a transparent screen, a digital camera; a control unit connected to the screen and the camera, and made with the possibility of forming on the screen proportional to the light of the headlights of the oncoming vehicle dimming sections, characterized in that the camera is mounted on the driver’s head and the screen is located on the driver’s head in front of his eyes - between them and the sources of blinding Sveta.

Предпочтительно блок управления выполнен с возможностью вывода на экран максимально контрастного негативного изображения источников ослепления, полученных с камеры.Preferably, the control unit is configured to display the maximum contrasting negative image of the blinding sources received from the camera.

Предпочтительно блок управления выполнен с возможностью вывода на экран изображения, считанного с камеры и пропущенного через пороговый формирователь с инверсией яркости.Preferably, the control unit is configured to display an image read from the camera and passed through a threshold driver with brightness inversion.

Полезная модель может быть реализована следующим образом.A utility model can be implemented as follows.

Формируют систему, состоящую из элементов: прозрачный дисплей, цифровая фото или видеокамера, блок управления, выполненный на основе микропроцессора или микроконтроллера (к блоку управления подключены дисплей и видеокамера). Блок управления может быть структурно и конструктивно объединен с микропроцессором (микроконтроллером), входящим в состав камеры и управляющим ее работой. В данной системе предполагается фиксация как прозрачного дисплея, так и камеры на голове водителя. Дисплей по размерам и весу аналогичен дисплеям сотовых телефонов, фотоаппаратов, навигаторов, видеорегистраторов и т.п. Фиксация дисплея может быть достигнута путем его конструктивного выполнения либо в виде очков, либо в виде насадки на очки, либо в виде общего дисплея на оба глаза, закрепленного на шлеме или другом головном уборе (например, на козырьке бейсболки), либо аналогично медицинскому зеркалу. Соответственно камера, по размерам и характеристикам аналогичная камерам, применяемым в тех же устройствах, может быть установлена либо на оправе очков, либо на головном уборе, на котором закреплен дисплей, либо на самом дисплее, либо на обруче, надеваемом на голову, если дисплей выполнен аналогично медицинскому зеркалу.A system is formed consisting of the elements: a transparent display, a digital photo or video camera, a control unit made on the basis of a microprocessor or microcontroller (a display and a video camera are connected to the control unit). The control unit can be structurally and constructively combined with a microprocessor (microcontroller), which is part of the camera and controls its operation. In this system, it is supposed to fix both a transparent display and a camera on the driver’s head. The display is similar in size and weight to the displays of cell phones, cameras, navigators, DVRs, etc. Fixing the display can be achieved by constructively making it either in the form of glasses, or in the form of a nozzle on glasses, or in the form of a common display for both eyes, mounted on a helmet or other headgear (for example, on a visor of a baseball cap), or similarly to a medical mirror. Accordingly, a camera, similar in size and characteristics to the cameras used in the same devices, can be mounted either on the frame of the glasses, or on the headgear on which the display is mounted, or on the display itself, or on a hoop worn on the head, if the display is made similar to a medical mirror.

Представляется целесообразным интегрирование предлагаемой системы (в качестве дополнительной функции) в «интеллектуальные очки», или «очки дополненной реальности», создаваемые, например, компаниями Google, Microsoft, Olympus, Oakley, т.к. эти многофункциональные устройства уже содержат в себе прозрачный дисплей (все) и камеру (очки Google и Microsoft).It seems appropriate to integrate the proposed system (as an additional function) into “smart glasses” or “augmented reality glasses” created, for example, by Google, Microsoft, Olympus, Oakley, because these multifunctional devices already contain a transparent display (all) and a camera (Google and Microsoft glasses).

Работа предлагаемой системы поясняется фиг.1 (для исполнения дисплея в виде очков или насадок на очки, дисплей состоит из двух одинаковых частей), фиг.2 (для исполнения дисплея в виде общего экрана на оба глаза).The operation of the proposed system is illustrated in figure 1 (for the display in the form of glasses or nozzles for glasses, the display consists of two identical parts), figure 2 (for the display in the form of a common screen in both eyes).

Основу системы составляет прозрачный дисплей 1. Он обладает следующим свойством: светлые (белые, если дисплей цветной) фрагменты выводимого на дисплей изображения, яркость которых превышает некий порог, превращаются в прозрачные.The basis of the system is transparent display 1. It has the following property: light (white, if the display is color) fragments of the image displayed on the display, the brightness of which exceeds a certain threshold, turn into transparent.

Прозрачный дисплей зафиксирован на голове водителя перед его глазами 4, т.е. между ними и источниками 5 ослепляющего света. Блок управления 3 периодически (с частотой порядка 30 Гц или более) считывает с камеры 2, также закрепленной на голове водителя, изображения источников ослепления 5 и формирует на прозрачном дисплее 1 темные участки (пятна) 6 как раз в тех местах, где они заслоняют собой источники ослепления 5. Соответственно каждому источнику ослепления 5 блок управления 3 формирует два темных пятна 6 - по одному для каждого глаза 4. При этом остальной дисплей остается прозрачным.A transparent display is fixed on the driver’s head in front of his eyes 4, i.e. between them and 5 blinding light sources. The control unit 3 periodically (with a frequency of the order of 30 Hz or more) reads from the camera 2, also mounted on the driver’s head, images of the blinding sources 5 and forms dark areas (spots) 6 on the transparent display 1 just in those places where they obscure themselves blinding sources 5. Corresponding to each blinding source 5, the control unit 3 forms two dark spots 6 — one for each eye 4. In this case, the rest of the display remains transparent.

В предлагаемой системе задается и при необходимости корректируется порог защиты, т.е. значение относительной яркости (для исходной картинки, воспринимаемой камерой), выше которого яркость считается ослепляющей и требует защиты.The proposed system sets and, if necessary, adjusts the protection threshold, i.e. the value of the relative brightness (for the original image perceived by the camera), above which the brightness is considered dazzling and requires protection.

Сущность формирования «картинки», выводимой на прозрачный дисплей, заключается в следующем: на прозрачный дисплей выводится максимально контрастное негативное изображение, считанное с камеры; иначе говоря: на прозрачный дисплей выводится изображение, считанное с камеры и пропущенное через пороговый формирователь с инверсией яркости (пороговый формирователь является аппаратной или программной частью блока управления).The essence of forming a “picture” displayed on a transparent display is as follows: the maximum contrast negative image read from the camera is displayed on a transparent display; in other words: an image read from the camera and passed through a threshold driver with brightness inversion is displayed on a transparent display (the threshold driver is a hardware or software part of the control unit).

Другими словами, каждый пиксель изображения, выводимого на дисплей, формируется по следующей логике: если яркость пикселя исходного изображения, считываемого с камеры, ниже порога защиты, то соответствующий пиксель на дисплее формируется как максимально яркий, а потому (согласно указанному свойству прозрачного дисплея) - как прозрачный; если яркость пикселя исходного изображения, считываемого с камеры, выше порога защиты, то соответствующий пиксель на дисплее формируется как максимально темный, а потому непрозрачный.In other words, each pixel of the image displayed on the display is formed according to the following logic: if the brightness of the pixel of the original image read from the camera is lower than the protection threshold, then the corresponding pixel on the display is formed as bright as possible, and therefore (according to the specified property of the transparent display) - how transparent; if the brightness of the pixel of the original image read from the camera is higher than the protection threshold, then the corresponding pixel on the display is formed as dark as possible, and therefore opaque.

Таким образом, каждому источнику ослепления 5 соответствуют на дисплее темные пятна 6, а остальной дисплей остается прозрачным.Thus, dark spots 6 correspond to each blinding source 5 on the display, and the rest of the display remains transparent.

Благодаря столь простой логике перевод изображения, считываемого с камеры, в изображение, выводимое на дисплей, может быть реализован блоком управления без какой-либо ощутимой задержки.Thanks to such simple logic, the translation of the image read from the camera into the image displayed on the display can be implemented by the control unit without any noticeable delay.

Расстояния от глаз 4 до камеры 2 (десятки миллиметров) существенно меньше, чем расстояния от глаз 4 и камеры 2 до источников ослепления 5 (десятки и сотни метров). Поэтому глаза 4 и камера 2 считывают практически одну и ту же «картинку» в части расположения источников ослепления 5. При перемещениях источников ослепления 5 относительно системы «глаза - камера - прозрачный дисплей» (вследствие движения своего транспортного средства и/или встречного) блок управления 3 перемещает на прозрачном дисплее 1 темные пятна так, как перемещаются изображения источников ослепления 5 на «картинке», считываемой камерой 2. Но, как указано выше, эта «картинка» практически совпадаете «картинкой», воспринимаемой глазами 4. В результате каждый глаз 4 по-прежнему остается загороженным от переместившегося источника ослепления 5 переместившимся на дисплее 1 темным пятном 6. Благодаря жесткой фиксации дисплея 1 и камеры 2 на голове водителя, случай поворота или смещения головы равносилен (для системы «глаза - камера - прозрачный дисплей») случаю перемещения источников ослепления 5, рассмотренному выше. Таким образом, и в случае движения головы глаза 4 водителя остаются защищенными от источников ослепления 5.The distance from the eyes 4 to camera 2 (tens of millimeters) is significantly less than the distances from the eyes 4 and camera 2 to the sources of blinding 5 (tens and hundreds of meters). Therefore, the eyes 4 and the camera 2 read almost the same “picture” in terms of the location of the blinding sources 5. When the blinding sources 5 are moved relative to the “eye - camera - transparent display” system (due to the movement of their vehicle and / or oncoming) the control 3 moves dark spots on the transparent display 1 in the same way as images of blinding sources 5 move on the “picture” read by camera 2. But, as indicated above, this “picture” practically coincides with the “picture” perceived by the eyes 4. As a result, each eye 4 is still obscured by a dark spot 6 that has moved from the blinding source 5, which has moved onto the display 1 6. Due to the rigid fixation of the display 1 and camera 2 on the driver’s head, the case of turning or moving the head is equivalent (for the eye-camera system - transparent display ") to the case of moving sources of blinding 5, discussed above. Thus, in the case of head movement, the eyes of the driver 4 remain protected from sources of blinding 5.

Поскольку указанной системой по сути осуществляется затемнение 6 ярких источников света 5, которые в ночное время суток или во время тумана показывают водителю о приближающемся встречном автомобиле, информированность водителя о приближающемся авто, его размерах и расстоянии снижается. Для устранения этого недостатка предлагается затемнение источников ослепления 5 делать не полным, а частичным, так чтобы наблюдаемые водителем через прозрачный дисплей 1 источники ослепления 5 превратились не в абсолютно черные, а в серые пятна 6 (на общем прозрачном фоне). Проходящий через них свет от источников ослепления сделает их светлыми, но не слепящими.Since the indicated system essentially dims 6 bright light sources 5, which at night or during fog show the driver about an approaching oncoming car, the driver's awareness of the approaching car, its size and distance is reduced. To eliminate this drawback, it is proposed that the dimming of the sources of blinding 5 be made not complete, but partial, so that the sources of blinding 5 observed by the driver through a transparent display 1 are turned not into completely black, but into gray spots 6 (against a general transparent background). The light passing through them from the sources of blinding will make them bright, but not dazzling.

Степень прозрачности участков затемнения (далее - степень затемнения), т.е. уровень черноты защитных темных пятен 6 (уровень черного) в предлагаемой системе задается и при необходимости корректируется.The degree of transparency of the dimming areas (hereinafter - the degree of dimming), i.e. the black level of protective dark spots 6 (black level) in the proposed system is set and, if necessary, adjusted.

Видя на месте источников ослепления светлые (но не ослепляющие!) пятна, водитель не теряет информацию о приближающихся транспортных средствах.Seeing light spots (but not blinding!) On the spot of glare sources, the driver does not lose information about approaching vehicles.

Для задания и корректировки порога защиты и степени затемнения в предлагаемой системе предусмотрены три режима: ручной, автоматический и смешанный (комбинированный). В ручном режиме оба параметра задает пользователь в соответствии с дорожной обстановкой, общей освещенностью, временем суток, временем года, погодными условиями, особенностями своего зрения и пр. В автоматическом режиме эти функции выполняет блок управления 3. В смешанном режиме оба параметра также задаются автоматически блоком управления 3, но могут быть дополнительно откорректированы пользователем, исходя из его индивидуальных особенностей.To set and adjust the protection threshold and the degree of dimming, the proposed system has three modes: manual, automatic and mixed (combined). In manual mode, both parameters are set by the user in accordance with traffic conditions, general illumination, time of day, season, weather conditions, peculiarities of his vision, etc. In automatic mode, these functions are performed by control unit 3. In mixed mode, both parameters are also set automatically by the unit control 3, but can be further adjusted by the user based on his individual characteristics.

Claims

1. The driver’s eye protection system when dazzled by the headlights of an oncoming vehicle, comprising a transparent display, a digital camera; a control unit connected to the display and the camera and configured to form dimming portions proportional to the light of the headlights of the oncoming vehicle, characterized in that the camera and display are mounted on the driver’s head, the display being mounted on the head in front of the driver’s eyes.

2. The system according to claim 1, characterized in that the control unit is configured to display the maximum contrast negative image of glare sources received from the camera.

3. The system according to claim 1, characterized in that the control unit is configured to output to the display an image read from the camera and passed through a threshold driver with brightness inversion.