RU132789U1

RU132789U1 - DEVICE WITH LIFTING WORK AREAS

Info

Publication number: RU132789U1
Application number: RU2012154000/11U
Authority: RU
Inventors: Владислав Васильевич Калиниченко; Виктор Миронович Малюсейко; Артур Николаевич Моторин; Сергей Витальевич Раньковский
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственная Фирма "Техвагонмаш"
Priority date: 2012-11-28
Filing date: 2012-12-13
Publication date: 2013-09-27
Also published as: UA80660U

Abstract

Полезная модель относится к устройствам с подъемными робочими площадками для выполнения различных технологических операций и может быть использована на предприятиях при изготовлении, модернизации и капитальном ремонте вагонов и локомотивов, а также безрельсового транспорта. Устройство состоит из опор, зеркально закрепленных на основании вдоль его продольной оси с заданным шагом друг относительно друга и с возможностью размещения изделия между противоположными рядами опор, кареток со смонтированными на них продольными рабочими площадками, закрепленных на опорах, механизмов для перемещения кареток в вертикальном направлении, выполненных с приводами, откидных поперечных рабочих площадок и системы управления, выполненной с возможностью управления приводами упомянутых механизмов. Каждая каретка содержит жестко закрепленную на ней неподвижную платформу и подвижную платформу, соединенные между собой с возможностью перемещения подвижной платформы в горизонтальном направлении посредством механизмов с приводами. Продольные рабочие площадки смонтированы на подвижных платформах. Приводы механизмов для перемещения кареток в вертикальном направлении смонтированы на верхних частях опор. Откидные поперечные рабочие площадки снабжены механизмами с приводами для их перемещения. Система управления выполнена с возможностью управления приводами механизмов для перемещения подвижных платформ и механизмов для перемещения откидных поперечных рабочих площадок и блокирования работы приводов упомянутых механизмов при нештатных режимах эксплуатации. Продольные рабочие площадки выполнены в виде секций, смонтированных на подвижных платформах кареток, закрепленных на трех близлежащих опорах с каждой стороны от продольной оси основания. Привод механизма для перемещения подвижных платформ в каждой секции смонтирован на неподвижной платформе каретки, закрепленной на центральной опоре, и связан с подвижной платформой посредством реечной передачи. Подвижные платформы на каретках, закрепленных на двух близлежащих опорах, связаны с упомянутым приводом посредством валов, вторые концы которых закреплены на соответствующих неподвижных платформах и связаны с подвижными платформами посредством реечных передач. Приводы механизмов для перемещения кареток в вертикальном направлении соединены с каретками посредством грузонесущих цепей. Откидные поперечные рабочие площадки шарнирно соединены с продольными рабочими площадками, а приводы для перемещения откидных поперечных рабочих площадок секций выполнены в виде лебедок. В зоне центральных опор установлены трапы для подъема на продольные рабочие площадки. Центральные опоры выполнены с лестницами. В каждой секции близлежащие продольные рабочие площадки и откидные поперечные рабочие площадки содержат шарнирно соединенные с ними откидные трапы, упомянутые рабочие площадки выполнены с настилами, ограждениями, осветительными приборами и подводами пневматических и электрических сетей. Ограждения продольных рабочих площадок в зоне расположения лестниц содержат закрывающиеся калитки. Опоры оборудованы контактными и бесконтактными индуктивными датчиками для контроля конечных положений кареток и натяжения грузонесущих цепей. Каретки оборудованы контактными индуктивными датчиками положения для контроля конечных положений подвижной платформы и оптическими датчиками для контроля положения продольных рабочих площадок относительно изделия. Продольные рабочие площадки оборудованы контактными индуктивными датчиками для контроля конечных положений откидных поперечных рабочих площадок, исходных положений калиток в ограждении и откидных лестниц. Приводы механизмов для перемещения кареток в вертикальном направлении и механизмов для перемещения подвижной платформы в горизонтальном направлении оборудованы преобразователями частоты с устройствами защиты. Система управления связана с упомянутыми датчиками и преобразователями частоты и выполнена с возможностью управления приводами упомянутых механизмов в полуавтоматическом режиме и автоматической их остановки в конечных положениях кареток при их вертикальном перемещении и подвижных платформ со смонтированными на них продольными рабочими площадками при их перемещении в горизонтальном направлении. Устройство позволяет повысить безопасность и удобство выполнения на них работ и за счет этого сократить их трудоемкость на 10-15%. 1 н.п. ф-лы; 3 з.п. ф-лы; 14 фиг. черт.; 1 прим. The utility model relates to devices with lifting working platforms for performing various technological operations and can be used at enterprises in the manufacture, modernization and overhaul of wagons and locomotives, as well as trackless vehicles. The device consists of supports mirrored on the base along its longitudinal axis with a given step relative to each other and with the possibility of placing the product between opposite rows of supports, carriages with longitudinal work platforms mounted on them, mounted on supports, mechanisms for moving the carriages in the vertical direction, made with drives, folding transverse work platforms and a control system configured to control the drives of the above mechanisms. Each carriage contains a fixed platform rigidly fixed on it and a movable platform, interconnected to move the movable platform in the horizontal direction by means of mechanisms with drives. Longitudinal work platforms are mounted on mobile platforms. The drives of the mechanisms for moving the carriages in the vertical direction are mounted on the upper parts of the supports. Folding transverse work platforms are equipped with mechanisms with drives for their movement. The control system is configured to control the drives of the mechanisms for moving the movable platforms and the mechanisms for moving the folding transverse work platforms and blocking the operation of the drives of the said mechanisms under abnormal operating conditions. Longitudinal working platforms are made in the form of sections mounted on movable carriage platforms, mounted on three nearby supports on each side of the longitudinal axis of the base. The drive of the mechanism for moving the movable platforms in each section is mounted on a fixed carriage platform, mounted on a central support, and connected to the movable platform by means of a rack and pinion transmission. Movable platforms on carriages mounted on two adjacent supports are connected to said drive by means of shafts, the second ends of which are fixed on respective fixed platforms and are connected to movable platforms by means of rack and pinion gears. The drives of the mechanisms for moving the carriages in the vertical direction are connected to the carriages by means of load-bearing chains. Folding transverse working platforms are pivotally connected to longitudinal working platforms, and the drives for moving the folding transverse working platforms of sections are made in the form of winches. In the area of the central supports, ladders are installed for lifting to longitudinal work platforms. The central supports are made with stairs. In each section, the adjacent longitudinal working platforms and folding transverse working platforms contain hinged ladders pivotally connected to them, the said working platforms are made with floorings, fences, lighting devices and pneumatic and electrical networks. Fences of longitudinal work platforms in the area of the stairs contain lockable gates. The supports are equipped with contact and non-contact inductive sensors for monitoring the end positions of the carriages and the tension of the load-carrying circuits. The carriages are equipped with contact inductive position sensors for monitoring the end positions of the moving platform and optical sensors for monitoring the position of the longitudinal work platforms relative to the product. Longitudinal working platforms are equipped with contact inductive sensors for monitoring the end positions of the folding transverse working platforms, the initial positions of the gates in the fence and folding stairs. The drives of mechanisms for moving carriages in the vertical direction and mechanisms for moving the movable platform in the horizontal direction are equipped with frequency converters with protection devices. The control system is associated with the said sensors and frequency converters and is configured to control the drives of the mentioned mechanisms in semi-automatic mode and automatically stop them in the end positions of the carriages during their vertical movement and mobile platforms with longitudinal working platforms mounted on them when moving them in the horizontal direction. The device allows to increase the safety and convenience of performing work on them and thereby reduce their complexity by 10-15%. 1 n.p. f-ly; 3 s.p. f-ly; 14 of FIG. heck.; 1 approx.

Description

Полезная модель относится к устройствам с подъемными робочими площадками для выполнения различных технологических операций, в частности, к устройствам для выполнения работ при изготовлении, ремонте и контрольной приемке рельсовых транспортных средств, и может быть использована на предприятиях при изготовлении, модернизации и капитальном ремонте вагонов и локомотивов, а также на предприятиях по изготовлению и ремонту безрельсового транспорта при выполнении аналогичных работ.The utility model relates to devices with lifting work platforms for performing various technological operations, in particular, to devices for performing work in the manufacture, repair and inspection of rail vehicles, and can be used in enterprises in the manufacture, modernization and overhaul of wagons and locomotives , as well as at enterprises for the manufacture and repair of rail vehicles when performing similar work.

Известно устройство с подъемными рабочими площадками (Цыган Б.Г., Цыган А.Б. Вагоностроительные конструкции. Изготовление, модернизация, ремонт / Монография, под ред. Б.Г.Цыгана. - Кременчуг: Изд. "Кременчуг", 2005. - 751 с. - С.494-495), состоящее из опор, зеркально закрепленных на основании вдоль его продольной оси с заданным шагом друг относительно друга и с возможностью размещения изделия между противоположными рядами опор, кареток со смонтированными на них продольными рабочими площадками, закрепленных на опорах, механизмов для перемещения кареток в вертикальном направлении, выполненных с приводами, соединенные с каретками посредством грузонесущих цепей, откидных поперечных рабочих площадок, шарнирно соединенных с концевыми частями продольных рабочих площадок, и системы управления, выполненной с возможностью управления приводами упомянутых механизмов. Приводы механизмов для перемещения кареток в вертикальном направлении смонтированы на горизонтальных балках, закрепленных между опорами в их верхних частях, и соединены посредством карданных валов с грузонесущими цепями, закрепленными на зубчатых колесах в верхних частях двух близлежащих опор. Грузовые ветви грузонесущих цепей соединены с каретками и натяжными устройствами, а свободные ветви соединены с противовесами. Продольные рабочие площадки и откидные поперечные рабочие площадки выполнены с настилами, ограждениями, осветительными приборами и подводами пневматических и электрических сетей. Известное устройство применяется для выполнения работ при ремонте кузовов пассажирских вагонов.A device with lifting work platforms is known (Gypsy B.G., Gypsy A.B. Carriage construction. Production, modernization, repair / Monograph, under the editorship of B.G. Tsygan. - Kremenchug: Publishing house "Kremenchug", 2005. - 751 pp. - C.494-495), consisting of supports mirrored on the base along its longitudinal axis with a predetermined step relative to each other and with the possibility of placing the product between opposite rows of supports, carriages with longitudinal work platforms mounted on them, mounted on supports, mechanisms for moving carriages vertical direction, performed with actuators connected to the carriages by means of load-carrying chain, transverse folding working platforms, pivotably connected to end portions of the longitudinal working platforms and a control system configured to control said drive mechanisms. The drives of the mechanisms for moving the carriages in the vertical direction are mounted on horizontal beams fixed between the supports in their upper parts, and are connected via cardan shafts with load-bearing chains fixed to the gears in the upper parts of two adjacent supports. Cargo branches of load-bearing chains are connected to carriages and tensioning devices, and free branches are connected to counterweights. Longitudinal working platforms and folding transverse working platforms are made with floorings, fences, lighting devices and pneumatic and electrical networks. The known device is used to perform work in the repair of bodies of passenger cars.

Недостатками известного устройства являются:The disadvantages of the known device are:

- достаточно большой нерегулируемый зазор между изделием и продольными рабочими площадками, что снижает удобство и безопасность выполнения работ, а также существенно усложняет выполнение работ на изделиях с разной габаритной шириной и длиной кузова;- a sufficiently large unregulated gap between the product and the longitudinal work platforms, which reduces the convenience and safety of work, and also significantly complicates the work on products with different overall widths and body lengths;

- размещение приводов механизмов для перемещения кареток в вертикальном направлении над опорами на горизонтальных балках и их соединение с грузонесущими цепями посредством карданных валов, что снижает удобство и безопасность выполнения работ в верхних положениях рабочих площадок;- placement of the drives of mechanisms for moving the carriages in a vertical direction above the supports on horizontal beams and their connection with load-bearing chains by means of cardan shafts, which reduces the convenience and safety of work in the upper positions of the working platforms;

- отсутствие механизмов для перемещения откидных поперечных рабочих площадок, что снижает удобство и безопасность эксплуатации устройства.- lack of mechanisms for moving the folding transverse work platforms, which reduces the convenience and safety of operation of the device.

В совокупности указанные недостатки снижают удобство и безопасность выполнения работ на рабочих площадках и ограничивают область применения устройства.In aggregate, these disadvantages reduce the convenience and safety of work on work sites and limit the scope of the device.

В основу полезной модели поставлена задача усовершенствования конструкции устройства с подъемными рабочими площадками за счет иного конструктивного исполнения кареток и взаимосвязи ее элементов между собой, иного размещения приводов механизмов для перемещения кареток в вертикальном направлении, оснащения откидных поперечных рабочих площадок механизмами для их перемещения и иного выполнения системы управления. Технический результат от реализации поставленной задачи заключается в существенном повышении удобства и безопасности выполнения работ при расширении области применения устройства для работы с изделиями разной габаритной ширины и длины.The utility model is based on the task of improving the design of the device with lifting work platforms due to the different design of the carriages and the interconnection of its elements with each other, another arrangement of the drives of the mechanisms for moving the carriages in the vertical direction, equipping the folding transverse work platforms with mechanisms for moving them and otherwise performing the system management. The technical result from the implementation of the task is to significantly increase the convenience and safety of work while expanding the scope of the device for working with products of different overall widths and lengths.

Поставленная задача решается тем, что в устройстве с подъемными рабочими площадками, состоящее из опор, зеркально закрепленных на основании вдоль его продольной оси с заданным шагом друг относительно друга и с возможностью размещения изделия между противоположными рядами опор, кареток со смонтированными на них продольными рабочими площадками, закрепленных на опорах, механизмов для перемещения кареток в вертикальном направлении, выполненных с приводами, откидных поперечных рабочих площадок и системы управления, выполненной с возможностью управления приводами упомянутых механизмов, согласно полезной модели каждая каретка содержит жестко закрепленную на ней неподвижную платформу и подвижную платформу, неподвижные и подвижные платформы кареток соединены между собой с возможностью перемещения подвижных платформ в горизонтальном направлении посредством механизмов с приводами, продольные рабочие площадки смонтированы на подвижных платформах, приводы механизмов для перемещения кареток в вертикальном направлении смонтированы на верхних частях опор, откидные поперечные рабочие площадки снабжены механизмами с приводами для их перемещения, а система управления выполнена с возможностью управления приводами механизмов для перемещения подвижных платформ и механизмов для перемещения откидных поперечных рабочих площадок и блокирования работы приводов упомянутых механизмов при нештатных режимах эксплуатации.The problem is solved in that in a device with lifting work platforms, consisting of supports, mirror mounted on the base along its longitudinal axis with a given step relative to each other and with the possibility of placing the product between opposite rows of supports, carriages with longitudinal work platforms mounted on them, fixed on supports, mechanisms for moving carriages in the vertical direction, made with drives, folding transverse working platforms and a control system made with possibly According to the utility model, each carriage contains a fixed platform and a movable platform rigidly fixed to it, the fixed and movable carriage platforms are interconnected to move the movable platforms in the horizontal direction by means of mechanisms with drives, longitudinal work platforms are mounted on movable platforms , the drives of the mechanisms for moving the carriages in the vertical direction are mounted on the upper parts of the supports, folding across The working platforms are equipped with mechanisms with drives for moving them, and the control system is configured to control the drives of mechanisms for moving the moving platforms and mechanisms for moving the folding transverse working platforms and blocking the operation of the drives of these mechanisms during abnormal operating conditions.

Целесообразно, чтобы продольные рабочие площадки были выполнены в виде секций, смонтированных на подвижных платформах кареток, закрепленных на трех близлежащих опорах с каждой стороны от продольной оси основания, привод механизма для перемещения подвижных платформ в каждой секции смонтирован на неподвижной платформе каретки, закрепленной на центральной опоре, и связан с подвижной платформой посредством реечной передачи, подвижные платформы на каретках, закрепленных на двух близлежащих опорах, связаны с упомянутым приводом посредством валов, вторые концы которых закреплены на соответствующих неподвижных платформах и связаны с подвижными платформами посредством реечных передач, приводы механизмов для перемещения кареток в вертикальном направлении соединены с каретками посредством грузонесущих цепей, откидные поперечные рабочие площадки шарнирно соединены с продольными рабочими площадками, а приводы для перемещения откидных поперечных рабочих площадок секций выполнены в виде лебедок.It is advisable that the longitudinal working platforms were made in the form of sections mounted on movable carriage platforms, mounted on three adjacent supports on each side of the longitudinal axis of the base, the drive of the mechanism for moving the movable platforms in each section is mounted on a fixed carriage platform, mounted on a central support , and is connected to the movable platform by means of rack and pinion, movable platforms on carriages mounted on two adjacent supports are connected with the said drive m shafts, the second ends of which are fixed on the respective fixed platforms and are connected to the moving platforms by means of rack and pinion gears, the drives of the mechanisms for moving the carriages in the vertical direction are connected to the carriages by means of load-bearing chains, the folding transverse working platforms are pivotally connected to the longitudinal working platforms, and the drives for moving folding transverse working platforms sections made in the form of winches.

Целесообразно, чтобы в зоне центральных опор были установлены трапы для подъема на продольные рабочие площадки, центральные опоры выполнены с лестницами, в каждой секции близлежащие продольные рабочие площадки и откидные поперечные рабочие площадки содержат шарнирно соединенные с ними откидные трапы, упомянутые рабочие площадки выполнены с настилами, ограждениями, осветительными приборами и подводами пневматических и электрических сетей, а ограждения продольных рабочих площадок в зоне расположения трапов содержат закрывающиеся калитки.It is advisable that in the area of the central supports ladders are installed for lifting to longitudinal work platforms, the central supports are made with stairs, in each section the adjacent longitudinal work platforms and folding transverse work platforms contain articulated folding ladders, the said work platforms are made with decks, fences, lighting devices and supplies of pneumatic and electric networks, and fences of longitudinal working platforms in the area of the ladder location contain lockable feces itka.

Целесообразно, чтобы опоры были оборудованы контактными и бесконтактными индуктивными датчиками для контроля конечных положений кареток и натяжения грузонесущих цепей, каретки оборудованы контактными индуктивными датчиками положения для контроля конечных положений подвижной платформы и оптическими датчиками для контроля положения продольных рабочих площадок относительно изделия, продольные рабочие площадки оборудованы контактными индуктивными датчиками для контроля конечных положений откидных поперечных рабочих площадок, исходных положений калиток в ограждении и откидных лестниц, приводы механизмов для перемещения кареток в вертикальном направлении и механизмов для перемещения подвижной платформы в горизонтальном направлении оборудованы преобразователями частоты с устройствами защиты, а система управления связана с упомянутыми датчиками и преобразователями частоты и выполнена с возможностью управления приводами упомянутых механизмов в полуавтоматическом режиме и автоматической их остановки в конечных положениях кареток при их вертикальном перемещении и подвижных платформ со смонтированными на них продольными рабочими площадками при их перемещении в горизонтальном направлении.It is advisable that the supports be equipped with contact and proximity inductive sensors for monitoring the end positions of the carriages and the tension of the load-bearing circuits, the carriages are equipped with contact inductive position sensors for monitoring the end positions of the moving platform and optical sensors for monitoring the position of the longitudinal work platforms relative to the product, the longitudinal work platforms are equipped with contact inductive sensors for monitoring the end positions of the folding transverse working platforms, ref the current positions of the gates in the railing and folding ladders, the drives of the mechanisms for moving the carriages in the vertical direction and the mechanisms for moving the movable platform in the horizontal direction are equipped with frequency converters with protection devices, and the control system is connected to the said sensors and frequency converters and is configured to control the drives of the aforementioned mechanisms in a semi-automatic mode and their automatic stop in the end positions of the carriages with their vertical movement and mobile platforms with longitudinal work platforms mounted on them when moving them in the horizontal direction.

Совокупность общих и отличительных существенных признаков заявляемой полезной модели является достаточной для выполнения поставленной задачи и получения технического результата от ее реализации. В частности, выполнение кареток с неподвижной и подвижной платформами, соединенных между собой с возможностью перемещения последней в горизонтальном направлении по направляющим, и размещение продольных рабочих площадок на подвижных платформах позволяет изменять расстояние продольными рабочими площадками и изделием с учетом обеспечения безопасной для выполнения работ величины зазора при разной габаритной ширине и длине изделия и за счет этого повысить удобство и безопасность выполнения работ, а также расширить область применения устройства. Жесткое закрепление неподвижных платформ на каретках обеспечивает перемещение рабочих площадок в вертикальном направлении. Выполнение приводов механизмов для перемещения кареток в вертикальном направлении на верхних частях опор освобождает пространство между опорами от горизонтальных балок и вращающихся карданных валов, что повышает удобство и безопасность выполнения работ в верхних положениях продольных рабочих площадок. Выполнение продольных рабочих площадок с приводными лебедками позволяет механизировать работы по перемещению откидных поперечных рабочих площадок и за счет этого улучшить удобство эксплуатации устройства. Выполнение системы управления с возможностью управления приводами механизмов для перемещения подвижных платформ и лебедок для перемещения откидных поперечных рабочих площадок и блокирования работы упомянутых приводов при нештатных режимах эксплуатации позволяет повысить уровень автоматизации управления устройством при одновременном повышении безопасности его эксплуатации.The combination of common and distinctive essential features of the claimed utility model is sufficient to complete the task and obtain a technical result from its implementation. In particular, the execution of carriages with a fixed and a movable platform, interconnected with the possibility of moving the latter in the horizontal direction along the guides, and the placement of longitudinal working platforms on moving platforms allows you to change the distance of the longitudinal working platforms and the product, taking into account the safe gap for work different overall width and length of the product and thereby increase the convenience and safety of work, as well as expand the scope of application triplets. Rigid fixing of fixed platforms on carriages ensures the movement of work platforms in the vertical direction. The implementation of the drives of the mechanisms for moving the carriages in the vertical direction on the upper parts of the supports frees up the space between the supports from horizontal beams and rotating cardan shafts, which increases the convenience and safety of work in the upper positions of the longitudinal work platforms. The implementation of longitudinal work platforms with drive winches allows to mechanize the work of moving the folding transverse working platforms and thereby improve the usability of the device. The implementation of the control system with the ability to control the drives of mechanisms for moving movable platforms and winches to move the folding transverse work platforms and blocking the operation of these drives during abnormal operating conditions allows you to increase the level of automation of device control while improving the safety of its operation.

Заявляемое техническое решение поясняется на примере конструктивного исполнения устройства с подъемными рабочими площадками, разработанного Обществом с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Техвагонмаш", г.Кременчуг, Украина. Устройство предназначено для выполнения работ при изготовлении и контрольной приемке пассажирских вагонов на вагоностроительном предприятии.The claimed technical solution is illustrated by the example of the design of the device with lifting work platforms, developed by the Limited Liability Company Scientific and Production Company Tekhvagonmash, Kremenchug, Ukraine. The device is designed to perform work in the manufacture and inspection of passenger cars at the carriage building enterprise.

Сущность полезной модели поясняется представленными фигурами чертежей, где на фиг.1 показан общий вид устройства, вид спереди; на фиг.2 - общий вид устройства, вид сверху; на фиг.3 - общий вид устройства, вид сбоку; на фиг.4 - сечение А-А на фиг.2; на фиг.5 - общий вид промежуточной опоры, вид спереди; на фиг.6 - общий вид промежуточной опоры, вид сбоку; на фиг.7 - общий вид центральной опоры, вид спереди; на фиг.8 - общий вид центральной опоры, вид сбоку; на фиг.9 - вид Б на фиг.7; на фиг.10 - сечение В-В на фиг.8; на фиг.11 - общий вид секции рабочей площадки, вид спереди; на фиг.12 - общий вид секции рабочей площадки, вид сверху; на фиг.13 - вид Г на фиг.11; на фиг.14 - принципиальная схема системы управления.The essence of the utility model is illustrated by the presented figures of the drawings, where figure 1 shows a General view of the device, front view; figure 2 is a General view of the device, a top view; figure 3 is a General view of the device, side view; figure 4 is a section aa in figure 2; figure 5 is a General view of the intermediate support, front view; figure 6 is a General view of the intermediate support, side view; Fig.7 is a General view of the Central support, front view; on Fig is a General view of the Central support, side view; Fig.9 is a view of B in Fig.7; figure 10 is a cross-section bb in Fig; figure 11 is a General view of the section of the working platform, front view; on Fig is a General view of the section of the working platform, top view; in Fig.13 is a view of G in Fig.11; on Fig is a schematic diagram of a control system.

Устройство состоит (фиг.1-8) из угловых 1, центральных 2 и промежуточных 3 опор, зеркально закрепленных на основании 4 вдоль продольной оси рельсового пути 5 с заданным шагом друг относительно друга, продольных 6 и откидных поперечных 7 рабочих площадок, кареток 8 и 9, механизмов с приводами 10 и 11 для перемещения кареток 8 и 9, соответственно, в вертикальном и горизонтальном направлениях и системы управления. При этом опоры размещены с обеих сторон от рельсового пути на заданном расстоянии от него для размещения между противоположными рядами опор изделия - кузова вагона.The device consists of (Figs. 1-8) of angular 1, central 2 and intermediate 3 bearings, mirror mounted on the base 4 along the longitudinal axis of the rail 5 with a predetermined pitch relative to each other, longitudinal 6 and folding transverse 7 working platforms, carriages 8 and 9, mechanisms with drives 10 and 11 for moving the carriages 8 and 9, respectively, in the vertical and horizontal directions and the control system. In this case, the supports are placed on both sides of the rail at a predetermined distance from it for placement between opposite rows of product supports - the car body.

Опоры 1-3 выполнены (фиг.5-8) из двух стоек 12 и 13, жестко соединенных между собой поперечными элементами (не обозначены). В верхней части стоек 12 и 13 на площадках 14 смонтированы приводы 10 механизмов для перемещения кареток 8 и 9 в вертикальном направлении, а нижние части упомянутых стоек закреплены на основании 4 фундаментными болтами 15. В качестве приводов 10 используются мотор-редукторы. На внешних боковых сторонах стоек 12 и 13 закреплены направляющие 16 для перемещения кареток 8 и 9. На центральных опорах 2 закреплены лестницы 17 и ограждения 18 для подъема на продольные рабочие площадки 6 в их поднятом положении и спуска с них (фиг.7-8). Около лестниц 17 на основании 4 закреплены трапы 19 для подъема на упомянутые площадки 6 в их нижнем положении и спуска с них (фиг.1, 2).The supports 1-3 are made (FIGS. 5-8) of two uprights 12 and 13, rigidly interconnected by transverse elements (not indicated). In the upper part of the uprights 12 and 13 on the platforms 14, the drives of 10 mechanisms are mounted for moving the carriages 8 and 9 in the vertical direction, and the lower parts of the uprights are fixed on the base with 4 foundation bolts 15. As the drives 10, gear motors are used. On the outer lateral sides of the uprights 12 and 13, guides 16 are fixed for moving the carriages 8 and 9. On the central supports 2, stairs 17 and fences 18 are fixed for lifting and lowering to the longitudinal work platforms 6 in their raised position (Figs. 7-8) . Near the stairs 17, on the base 4, ladders 19 are fixed for lifting and lowering to the mentioned platforms 6 in their lower position (Figs. 1, 2).

Каретки 8 и 9 (фиг.4, 5-8) консольно закреплены на опорах 1-3 с возможностью перемещения вдоль них в вертикальном направлении и содержат неподвижную 20 и подвижную 21 платформы, соединенные между собой с возможностью перемещения последней по направляющим 22 в горизонтальном направлении относительно неподвижной платформы 20. Неподвижные платформы 20 жестко закреплены на каретках 8 и 9, которые выполнены с роликами (не обозначены) для взаимодействия с направляющими 16 и зубчатыми колесами (не показаны) для взаимодействия с механизмом для перемещения в вертикальном направлении (фиг.6, 8). Продольные рабочие площадки 6 закреплены на подвижных платформах 21. Приводы 11 механизмов для перемещения подвижных платформ 21 размещены на неподвижных платформах 20 кареток 9 и связаны с подвижными платформами 21 посредством реечных передач 23. Подвижные платформы 21, расположенные на каретках 8, закрепленных на близлежащих опорах 1 и 3, соединены с приводами 11 посредством валов 24 (фиг.1), вторые концы которых связаны аналогичными реечными передачами 23 с соответствующими подвижными платформами 21.The carriages 8 and 9 (FIGS. 4, 5-8) are cantilevered on supports 1-3 with the possibility of moving along them in the vertical direction and contain a fixed 20 and a movable 21 platform, interconnected to move the latter along the guides 22 in the horizontal direction relatively stationary platform 20. Fixed platforms 20 are rigidly mounted on carriages 8 and 9, which are made with rollers (not indicated) for interaction with guides 16 and gears (not shown) for interaction with the mechanism for moving in vertical direction (6, 8). Longitudinal working platforms 6 are mounted on movable platforms 21. Drives 11 of the mechanisms for moving movable platforms 21 are located on fixed platforms 20 of carriages 9 and are connected to movable platforms 21 by means of rack and pinion gears 23. Movable platforms 21 located on carriages 8, mounted on nearby supports 1 and 3, are connected to the actuators 11 by means of shafts 24 (FIG. 1), the second ends of which are connected by similar rack gears 23 with the corresponding movable platforms 21.

Механизмы для перемещения кареток 6 и 7 в вертикальном направлении выполнены (фиг.4, 9-10) в виде приводов (мотор-редукторов) 10, соединенных посредством зубчатых колес (не показаны) с двумя грузонесущими цепями 25, нижние части которых закреплены на зубчатых колесах 26, связанных с натяжными устройствами 27. Грузонесущие цепи 25 расположены между стойками 12 и 13 и соединены с каретками 8 и 9 посредством закрепленных на них зубчатых колес (не показаны).The mechanisms for moving the carriages 6 and 7 in the vertical direction are made (Figs. 4, 9-10) in the form of drives (gear motors) 10 connected by gears (not shown) with two load-bearing chains 25, the lower parts of which are fixed to the gears wheels 26 associated with tensioning devices 27. Load-bearing chains 25 are located between the uprights 12 and 13 and are connected to the carriages 8 and 9 by means of gears fixed to them (not shown).

Продольные рабочие площадки 6 выполнены (фиг.1-4, 11-13) в виде секций, каждая из которых смонтирована на подвижных платформах 21 кареток 8 и 9, закрепленных на трех близлежащих опорах 1-3. Подвижные платформы 21 содержат пальцы 28 для фиксирования продольных рабочих площадок 6 (фиг.5-8). Откидные поперечные площадки 7 шарнирно соединены с концевыми частями продольных рабочих площадок 6. Механизмы для перемещения откидных поперечных рабочих площадок 7 относительно их шарнирных соединений содержат приводные лебедки 29, которые закреплены в торцевых частях продольных рабочих площадок 6 и связаны посредством гибких тросов 30 с блоками 31, закрепленными на откидных поперечных площадках 7 (фиг.13). На торцевых частях продольных рабочих площадок 6 закреплены колеса 32 для опоры консольных частей продольных рабочих площадок 6 в их нижнем положении на основание 4. Для беспрепятственного прохода из одной секции на другую близлежащие части упомянутых площадок 6 и 7 содержат шарнирно соединенные с ними откидные трапы 33 и 34, соответственно. Продольные рабочие 6 и откидные поперечные 7 рабочие площадки выполнены с настилами из просечного профиля (не обозначены), ограждениями 35 со стороны опор 1-3, осветительными приборами 36 и защитными экранами 37 и 38, ограждающими зоны, соответственно, грузонесущих цепей 25 на стойках 1-3 и валов 24 механизмов перемещения подвижных платформ 21. В зоне расположения лестниц 17 на ограждениях 35 выполнены закрывающиеся калитки 39. Кроме этого, на ограждениях 35 закреплены откидные лестницы 40 для перехода с продольных рабочих площадок на крышу вагона. На продольные рабочие площадки 6 посредством закрепленных на центральных опорах 2 траков 41 выведены подводы сетей для подключения пневматического и электрического инструмента (не показаны). На опорах 1-3 и на продольных рабочих площадках 6 установлены кнопки аварийной остановки (не показаны), а под упомянутыми площадками 6 по их длине размещены тросовые датчики 42 аварийной остановки (фиг.1). Для выполнения работ с короткобазными рельсовыми транспортными средствами между противоположными продольными рабочими площадками 6 может устанавливаться съемная поперечная площадка 43 (фиг.2).Longitudinal working platforms 6 are made (Figs. 1-4, 11-13) in the form of sections, each of which is mounted on moving platforms 21 of the carriages 8 and 9, mounted on three nearby supports 1-3. The movable platforms 21 contain fingers 28 for fixing the longitudinal working platforms 6 (Fig.5-8). The folding lateral platforms 7 are pivotally connected to the end parts of the longitudinal working platforms 6. The mechanisms for moving the folding transverse working platforms 7 relative to their articulated joints contain drive winches 29, which are fixed in the end parts of the longitudinal working platforms 6 and connected by means of flexible cables 30 to the blocks 31, fixed on the folding transverse platforms 7 (Fig.13). At the end parts of the longitudinal working platforms 6, wheels 32 are fixed for supporting the cantilever parts of the longitudinal working platforms 6 in their lower position on the base 4. For unhindered passage from one section to another, the adjacent parts of the said platforms 6 and 7 contain hinged swivels 33 and 34, respectively. Longitudinal workers 6 and folding transverse 7 working platforms are made with floorings from a glazed profile (not indicated), fences 35 from the side of supports 1-3, lighting fixtures 36 and protective shields 37 and 38, enclosing zones, respectively, of load-carrying chains 25 on racks 1 -3 and shafts 24 of the mechanisms for moving the movable platforms 21. In the area of the stairs 17 on the rails 35, closing gates 39 are made. In addition, folding rails 40 are mounted on the rails 35 to move from longitudinal work platforms to the roof of the car. On the longitudinal working platforms 6 through the tracks 41 fixed to the central supports 2, the network leads for connecting pneumatic and electric tools (not shown) are brought out. On the supports 1-3 and on the longitudinal working platforms 6, emergency stop buttons (not shown) are installed, and under the mentioned platforms 6 along the length of the cables are emergency stop sensors 42 (Fig. 1). To perform work with short-rail vehicles between opposite longitudinal working platforms 6, a removable transverse platform 43 can be installed (figure 2).

Управление устройством осуществляется посредством системы управления, которая построена на базе контроллера с цифровыми модулями расширения входов и тестовым дисплеем и выполнена с возможностью дистанционного управления приводами механизмов посредством радиоуправляемого контроллера, связанного с двумя радиобрелоками. Синхронное управление мотор-редукторами 10 механизмов для перемещения кареток 8 и 9 обеспечивается посредством преобразователей частоты, работающих в векторном режиме.The device is controlled by means of a control system, which is built on the basis of a controller with digital input expansion modules and a test display and is configured to remotely control the mechanism drives via a radio-controlled controller connected to two remote controls. Synchronous control of gear motors 10 of mechanisms for moving carriages 8 and 9 is provided by frequency converters operating in vector mode.

Система управления через стабилизированный блок питания подключена к трехфазной электросети напряжением 380 В и частотой 50 Гц.The control system through a stabilized power supply is connected to a three-phase power supply network with a voltage of 380 V and a frequency of 50 Hz.

Объектами управления являются:The objects of management are:

- мотор-редукторы 10 механизмов для перемещения кареток 8 и 9 в вертикальном направлении;- gear motors 10 mechanisms for moving the carriages 8 and 9 in the vertical direction;

- приводы 11 механизмов для перемещения подвижных платформ 21;- drives 11 mechanisms for moving movable platforms 21;

- приводные лебедки 29 механизмов для перемещения откидных поперечных рабочих площадок 7.- drive winches 29 mechanisms for moving the folding transverse working platforms 7.

Органами управления являются (фиг.14):The controls are (Fig):

- шкаф управления 44, закрепленный на основании 4 с одной из сторон от рельсового пути 5 в средней части устройства;- the control cabinet 44, mounted on the base 4 on one side of the track 5 in the middle of the device;

- посты управления 45, расположенные на продольных рабочих площадках 6;- control posts 45 located on longitudinal work sites 6;

- радиоуправляемый контроллер 46, связанный с двумя радиобрелоками 47.- a radio-controlled controller 46 associated with two remote controls 47.

Управление приводными лебедками 29 осуществляют посредством кнопочных пультов 48, расположенных на продольных рабочих площадках 6 около соответствующих откидных поперечных площадок 7.The drive winches 29 are controlled by push-button panels 48 located on the longitudinal working platforms 6 near the corresponding folding transverse platforms 7.

В состав системы управления также входят преобразователи частоты мотор-редукторов 10 и приводов 11, контактные и бесконтактные индуктивные и оптические датчики положения, звуковые и светосигнальные устройства.The control system also includes frequency converters of gear motors 10 and drives 11, contact and non-contact inductive and optical position sensors, sound and light-signaling devices.

Система управления обеспечивает:The control system provides:

- установление приоритета органов управления;- setting the priority of governing bodies;

- управление в полуавтоматическом режиме приводами упомянутых механизмов с автоматической их остановкой в конечных положениях продольных рабочих 6 и откидных поперечных 7 площадок;- semi-automatic control of the drives of the mentioned mechanisms with their automatic stop in the final positions of the longitudinal workers 6 and folding transverse 7 platforms;

- диагностику средств контроля и управления;- diagnostics of control and management tools;

- остановку работы приводов упомянутых механизмов, в том числе, аварийную, при выполнении любой из операций.- stop the operation of the drives of the mentioned mechanisms, including emergency, when performing any of the operations.

Системой управления предусмотрены технологические и защитные блокировки устройства, в том числе:The control system provides technological and protective interlocks of the device, including:

- блокирование работы других органов управления после установления приоритета для одного из них;- blocking the work of other governing bodies after establishing a priority for one of them;

- блокирование работы других органов управления до снятия приоритета с одного из них;- blocking the work of other governing bodies until a priority is removed from one of them;

- блокирование работы мотор-редукторов 10 при отпускании кнопки управления перемещением вверх или вниз и при отмене приоритета на активном органе управления;- blocking the operation of gear motors 10 when releasing the control button for moving up or down and when canceling priority on the active control;

- блокирование включения мотор-редукторов 10 при одновременной подаче команд на перемещение кареток 8 или 9 вверх и вниз;- blocking the inclusion of motor gears 10 while submitting commands to move the carriages 8 or 9 up and down;

- блокирование работы мотор-редукторов 10 при достижении продольными рабочими площадками 6 на любой из опор 1-3 конечных верхнего или нижнего положений;- blocking the operation of gear motors 10 when the longitudinal working platforms 6 reach any of the supports 1-3 of the final upper or lower positions;

- блокирование включения мотор-редукторов 10 и приводов 11 механизмов для перемещения подвижных платформ 21 при опущенном положении откидных поперечных рабочих площадок 7;- blocking the inclusion of motor gears 10 and actuators 11 of the mechanisms for moving the movable platforms 21 with the lowered position of the folding transverse working platforms 7;

- блокирование включения приводов 11 при включенных мотор-редукторах 10.- blocking the inclusion of drives 11 when the gearmotors 10 are on.

Системой управления предусмотрена аварийная остановка мотор-редукторов 10 и приводов 11 в следующих нештатных режимах эксплуатации:The control system provides for an emergency stop of gear motors 10 and drives 11 in the following abnormal operating modes:

- при нажатии на кнопку аварийной остановки;- by pressing the emergency stop button;

- при поступлении сигнала от тросового датчика 42 аварийной остановки;- upon receipt of a signal from the cable sensor 42 emergency stop;

- при возникновении перегрузки хотя бы на одном из упомянутых приводов;- in the event of an overload on at least one of the aforementioned drives;

- при отсутствии в установленное время сигнала о включении преобразователя частоты хотя бы на одном из упомянутых приводов после подачи команды на их включение;- if there is no signal at the set time to turn on the frequency converter at least on one of the aforementioned drives after giving a command to turn them on;

- при отсутствии в установленное время сигнала от преобразователя частоты о выходе хотя бы одного из упомянутых приводов на номинальную частоту вращения;- in the absence at a set time of a signal from the frequency converter about the output of at least one of the aforementioned drives to the rated speed;

- при отсутствии необходимого натяжения грузовых цепей 25 механизмов для перемещения кареток 8 и 9 в вертикальном направлении;- in the absence of the necessary tension of the load chains of 25 mechanisms for moving the carriages 8 and 9 in the vertical direction;

- при нештатном положении калиток 39 в ограждениях 35, трапов 33 между продольными рабочими площадками 6 и откидных лестниц 40;- when the emergency position of the gates 39 in the fences 35, ladders 33 between the longitudinal working platforms 6 and folding stairs 40;

- при критическом сближении продольных рабочих площадок 6 с кузовом вагона.- with a critical approximation of the longitudinal working platforms 6 with the car body.

Движение продольных рабочих площадок 6 в вертикальном и горизонтальном направлениях, а также подъем и опускание откидной поперечной рабочей площадки 7 сопровождают звуковая и светосигнальная сигнализация. Поднятое и выдвинутое положение продольных рабочих площадок 6 и опущенное положение откидной поперечной рабочей площадки 7 при проведении на них работ сопровождает световая сигнализация.The movement of the longitudinal working platforms 6 in the vertical and horizontal directions, as well as the raising and lowering of the folding transverse working platform 7 is accompanied by sound and light signaling. The raised and extended position of the longitudinal working platforms 6 and the lowered position of the hinged transverse working platform 7 during the work on them is accompanied by a light alarm.

Работа устройства осуществляется следующим образом.The operation of the device is as follows.

Исходное положение устройства:The initial position of the device:

- каретки 8 и 9 со смонтированными на них продольными рабочими площадками 6 находятся в нижнем и задвинутом положениях;- carriages 8 and 9 with longitudinal working platforms 6 mounted on them are in the lower and retracted positions;

- откидные поперечные рабочие площадки 7 подняты;- folding transverse working platforms 7 are raised;

- калитки 39 в ограждениях 35 закрыты;- gates 39 in fences 35 are closed;

- трапы 33 между продольными рабочими площадками 6 подняты;- ladders 33 between the longitudinal working platforms 6 are raised;

- лестницы 40 для перехода с рабочих площадок на крышу вагона подняты.- stairs 40 for the transition from work platforms to the roof of the car are raised.

После подключения к устройству силовых электрических цепей в заданной последовательности включают кнопочные выключатели в шкафу управления 44 и переводят кнопки аварийного отключения во включенное положение. В шкафу управления 44 загорается сигнальная подсветка кнопок включения и включается текстовый дисплей, который после начальной инициализации переходит в рабочий режим.After connecting power electrical circuits to the device in the specified sequence, the push-button switches in the control cabinet 44 are turned on and the emergency shut-off buttons are put into the on position. In the control cabinet 44, the signal illumination of the power buttons lights up and a text display is turned on, which, after initial initialization, enters the operating mode.

После подъема рабочих по трапам 19 и через калитки 39 на продольные рабочие площадки 6 устанавливают приоритет органов управления. В основном режиме управление выполняют с одного из радиобрелоков 47 посредством радиоуправляемого контроллера 46. Активизацию управления с радиобрелока 47 выполняют кратковременным нажатием на нем на кнопку «Приоритет», при этом включается подсветка этой кнопки, а на двери шкафа управления 44 включается сигнальная лампа «Приоритет радибрелока». Далее нажатием на радиобрелоке 47 на кнопку «Площадки вверх» включают мотор-редукторы 10 и перемещают продольные рабочие площадки 6 на необходимую высоту. В системе управления исполнение команды на подъем продольных рабочих площадок 6 производится с учетом индивидуальной компенсации задержек включения мотор-редукторов 10 для каждого преобразователя частоты. Мотор-редукторы 10 останавливаются при отпускании кнопки «Площадки вверх» или при достижении продольными рабочими площадками 6 конечного верхнего положения, в котором срабатывают контактные датчики положения, закрепленные на опорах 1-3. Перемещение продольных рабочих площадок 6 в горизонтальном направлении выполняют нажатием на кнопку «Площадки вперед», после чего включаются приводы 11 механизмов для перемещения подвижных платформ 21. При этом установление приоритета органов управления не требуется. Перемещение прекращается после отпускания этой кнопки или достижения подвижными платформами 21 конечного выдвинутого положения при срабатывании соответствующих контактных датчиков положения, закрепленных на каретках 8 и 9. После установки продольных рабочих площадок 6 в заданное положение относительно кузова вагона опускают трапы 33 и откидывают поперечные рабочие площадки 7. Управление приводными лебедками 29 выполняют с кнопочных пультов 48 нажатием на кнопку «Площадка вниз». Остановка упомянутых площадок 7 в опущенном положении произойдет после отпускания кнопки или перемещения площадок в горизонтальное положение при срабатывании контактных датчиков положения, закрепленных на продольных рабочих площадках 6. При необходимости изменения положения продольных рабочих площадок 6 относительно кузова вагона сначала в обратной последовательности откидные поперечные 7 и продольные рабочие 6 площадки перемещают в исходное положение, потом продольные рабочие площадки 6 перемещают на заданную высоту относительно опор 1-3 и повторяют вышеописанные операции по горизонтальному перемещению продольных рабочих площадок 6 и откидыванию поперечных рабочих площадок 7. Управление этими операции выполняют посредством кнопочных пультов 48 и радиобрелоков 47. При этом синхронность перемещения продольных рабочих площадок в вертикальном направлении обеспечивается посредством преобразователей частоты мотор-редукторов 10, а в горизонтальном направлении - посредством валов 24 механизмов для перемещения подвижных платформ 21.After the workers are lifted along the ladders 19 and through the wickets 39 to the longitudinal working platforms 6, the priority of the controls is established. In the main mode, control is performed from one of the keyfobs 47 by means of a radio-controlled controller 46. Activation of control from the keyfobs 47 is performed by briefly pressing the Priority button on it, the backlight of this button is turned on, and the signal light “Priority of the remote keyring” is turned on on the door of the control cabinet 44 ". Next, by pressing on the remote control 47 on the button "Platform up" include the gear motors 10 and move the longitudinal work platforms 6 to the desired height. In the control system, the execution of the command to lift the longitudinal work platforms 6 is made taking into account the individual compensation of the delays in turning on the gear motors 10 for each frequency converter. Gearmotors 10 stop when you release the button "Platform up" or when the longitudinal working platforms 6 reach their final upper position, in which the contact position sensors are activated, fixed on the supports 1-3. Moving the longitudinal working platforms 6 in the horizontal direction is performed by pressing the "Platforms forward" button, after which the actuators 11 of the mechanisms for moving the movable platforms 21 are turned on. At the same time, the setting of the priority of the controls is not required. The movement stops after releasing this button or when the movable platforms 21 reach their final extended position when the corresponding contact position sensors mounted on the carriages 8 and 9 are triggered. After installing the longitudinal work platforms 6 in a predetermined position relative to the car body, lower the ramps 33 and tilt the transverse work platforms 7. The control of the drive winches 29 is performed from the push-button panels 48 by pressing the button “Platform down”. The said pads 7 are stopped in the lowered position after releasing the button or moving the pads to the horizontal when contact position sensors fixed on the longitudinal work platforms are triggered 6. If necessary, change the position of the longitudinal work platforms 6 relative to the car body, first, in the reverse sequence, hinged lateral 7 and longitudinal the working platforms 6 are moved to their original position, then the longitudinal working platforms 6 are moved to a predetermined height relative to pores 1-3 and repeat the above operations for horizontal movement of the longitudinal working platforms 6 and folding the transverse working platforms 7. These operations are controlled by keypads 48 and remote controls 47. Moreover, the synchronization of the longitudinal working platforms in the vertical direction is ensured by frequency converters of the motor gears 10, and in the horizontal direction through the shafts 24 of the mechanisms for moving the movable platforms 21.

При необходимости изменения в процессе выполнения работ приоритета органов управления ранее заданный приоритет снимают нажатием на подсвеченную кнопку выбора приоритета и отключение подсветки свидетельствует о его отмене. Далее нажатием на соответствующую кнопку в шкафу управления 44 или на постах управления 45 назначают новый приоритет, который будет подтверждаться подсветкой этой кнопки и включением соответствующей сигнальной лампы на шкафу управления 44.If it is necessary to change the priority of the controls during the execution of work, the previously set priority is removed by pressing the highlighted priority selection button and turning off the backlight indicates that it has been canceled. Then, by clicking on the corresponding button in the control cabinet 44 or at the control stations 45, a new priority is assigned, which will be confirmed by the illumination of this button and the inclusion of the corresponding signal lamp on the control cabinet 44.

В процессе выполнения работ посредством бесконтактных оптических датчиков положения контролируется расстояние между продольными рабочими площадками 6 и кузовом вагона, звуковая и светосигнальная сигнализация сопровождает перемещения продольных рабочих площадок 6, подъем и опускание откидной поперечной рабочей площадки 7, а светосигнальная сигнализация информирует о поднятом и выдвинутом положениях продольных рабочих площадок 6 и опущенном положении откидной поперечной рабочей площадки 7. При перемещении продольных 6 и откидных поперечных 7 рабочих площадок и выполнении на них работ технологические и защитные блокировки обеспечивают безопасную эксплуатацию устройства.In the process of performing work through non-contact optical position sensors, the distance between the longitudinal work platforms 6 and the car body is monitored, the sound and light signaling accompany the movements of the longitudinal work platforms 6, the raising and lowering of the folding transverse work platform 7, and the light signaling informs about the raised and extended positions of the longitudinal working platforms 6 and the lowered position of the hinged transverse working platform 7. When moving the longitudinal 6 and hinged boot river 7 work sites and the performance of work on them technological and protective interlocks ensure the safe operation of the device.

Предлагаемая конструкция устройства с подъемными рабочими площадками позволяет повысить безопасность и удобство выполнения на них работ и за счет этого сократить их трудоемкость на 10-15%. Конструктивное исполнение устройства позволяет выполнять работы на кузовах вагонов длиной от 16000 до 25000 мм, шириной от 2600 до 3500 мм и высотой от головки рельсов 5229 мм, что значительно расширяет область ее применения. Выполнение системы управления с возможностью блокирования работы устройства при нештатных и аварийных ситуациях позволяет существенно повысить безопасность выполнения работ на рабочих площадках и эксплуатации устройства.The proposed design of the device with lifting work platforms allows to increase the safety and convenience of performing work on them and thereby reduce their complexity by 10-15%. The design of the device allows you to perform work on the bodies of cars with a length of 16,000 to 25,000 mm, a width of 2600 to 3500 mm and a height of 5229 mm from the rail head, which greatly expands its scope. The implementation of the control system with the ability to block the operation of the device in emergency and emergency situations can significantly improve the safety of work on the job sites and operation of the device.

Claims

1. A device with lifting working platforms, consisting of supports mirrored on the base along its longitudinal axis with a given step relative to each other and with the possibility of placing the product between opposite rows of supports, carriages with longitudinal working platforms mounted on them, mounted on supports, mechanisms for moving carriages in the vertical direction, made with drives, folding transverse working platforms and a control system configured to control the drives mentioned mechanisms, characterized in that each carriage contains a fixed platform rigidly fixed to it and a movable platform, fixed and movable carriage platforms are interconnected to move the movable platforms in the horizontal direction by means of mechanisms with drives, longitudinal work platforms are mounted on movable platforms, mechanism drives for moving the carriages in the vertical direction are mounted on the upper parts of the supports, folding transverse working platforms are equipped with a mechanism and actuators to move them, and the control system is adapted to drive control mechanism for moving the movable platforms and the mechanisms for moving the transverse folding work sites and blocking operation of said drive mechanisms during abnormal operating conditions.

2. The device according to claim 1, characterized in that the longitudinal working platforms are made in the form of sections mounted on movable carriage platforms mounted on three adjacent supports on each side of the longitudinal axis of the base, the drive of the mechanism for moving the movable platforms in each section is mounted on a fixed carriage platform, mounted on a central support, and connected to a movable platform by means of a rack and pinion, movable platforms on carriages, mounted on two adjacent supports, are connected with said the house by means of shafts, the second ends of which are fixed on the respective fixed platforms and are connected to the moving platforms by means of rack and pinion gears, the drives of the mechanisms for moving the carriages in the vertical direction are connected to the carriages by means of load-bearing chains, the folding transverse working platforms are pivotally connected to the longitudinal working platforms, and the drives for the movement of the folding transverse working platforms of the sections is made in the form of winches.

3. The device according to claim 1, characterized in that in the area of the central supports ladders are installed for lifting onto longitudinal work platforms, the central supports are made with stairs, in each section the adjacent longitudinal work platforms and folding transverse work platforms contain hinged ladders pivotally connected to them , the mentioned working platforms are made with floorings, fences, lighting devices and pneumatic and electric networks, and the fencing of longitudinal working platforms in the area of the gangway location breaking gates.

4. The device according to claim 1, characterized in that the supports are equipped with contact and proximity inductive sensors for monitoring the end positions of the carriages and tension of the load-carrying circuits, the carriages are equipped with contact inductive position sensors for monitoring the end positions of the moving platform and optical sensors for monitoring the position of the longitudinal work platforms relative to the product, the longitudinal working platforms are equipped with contact inductive sensors for monitoring the end positions of the folding transverse working platforms, the initial positions of the gates in the fence and folding stairs, the drives of the mechanisms for moving the carriages in the vertical direction and the mechanisms for moving the movable platform in the horizontal direction are equipped with frequency converters with protection devices, and the control system is connected to the said sensors and frequency converters and is made with the possibility of control drives of the mentioned mechanisms in semi-automatic mode and their automatic stop in the end positions of the carriages at their vertical moving and mobile platforms with longitudinal work platforms mounted on them when moving them in the horizontal direction.