RU131486U1 - AUTOMATED SOFTWARE AND HARDWARE COMPLEX WITH HORIZONTAL ROTATION AXIS FOR COMPLETE BALANCING OF ROTATION BODIES - Google Patents

AUTOMATED SOFTWARE AND HARDWARE COMPLEX WITH HORIZONTAL ROTATION AXIS FOR COMPLETE BALANCING OF ROTATION BODIES Download PDF

Info

Publication number
RU131486U1
RU131486U1 RU2013106681/28U RU2013106681U RU131486U1 RU 131486 U1 RU131486 U1 RU 131486U1 RU 2013106681/28 U RU2013106681/28 U RU 2013106681/28U RU 2013106681 U RU2013106681 U RU 2013106681U RU 131486 U1 RU131486 U1 RU 131486U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
base
rotation
complex
control system
functionally
Prior art date
Application number
RU2013106681/28U
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Борис Олегович Дубовецкий
Александр Григорьевич Бойм
Ольга Петровна Сахарова
Игорь Иосифович Радчик
Вячеслав Михайлович Тараканов
Константин Константинович Якутин
Виктор Александрович Попов
Алексей Олегович Дорожко
Original Assignee
Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации filed Critical Российская Федерация, От Имени Которой Выступает Министерство Промышленности И Торговли Российской Федерации
Priority to RU2013106681/28U priority Critical patent/RU131486U1/en
Application granted granted Critical
Publication of RU131486U1 publication Critical patent/RU131486U1/en

Links

Images

Abstract

Автоматизированный программно-аппаратный комплекс с горизонтальной осью вращения для комплексной балансировки тел вращения, включающий: основание; средство базирования исследуемого тела вращения; главный привод, включающий электродвигатель, кинематически связанный с исследуемым телом вращения посредством ременной передачи; виброизмерительную систему, включающую датчики вибраций; а также систему управления, отличающийся тем, что основание представляет собой полую несущую конструкцию каркасного типа, в полости которой размещены блок питания и частотно-регулируемый преобразователь с коммутационной аппаратурой, на боковой стороне основания закреплен кронштейн для установки упомянутой системы управления, основание установлено на независимо регулируемых по вертикали опорах, а на верхней плоскости основания на опорных плитах установлены жестко закрепленные опорные стойки, функционально являющиеся средством жесткого крепления горизонтальных направляющих для монтажа соответствующих элементов упомянутого средства базирования; средство базирования содержит установленные на упомянутых горизонтальных направляющих основания две вертикальные, установленные с возможностью независимого горизонтального перемещения по направляющим с последующей фиксацией в заданном положении стойки, на каждой из которых установлен роликовый блок с обоймой или текстолитовая призма, функционально являющиеся базовыми элементами для установки исследуемого тела вращения, каждая стойка состоит из неподвижного корпуса, на котором базируется подвижная, в плоскости, перпендикулярной оси вращения, часть в виде подвески �Automated software and hardware complex with a horizontal axis of rotation for the complex balancing of bodies of revolution, including: base; means of basing the investigated body of rotation; the main drive, including an electric motor, kinematically connected with the investigated body of rotation by means of a belt drive; vibration measuring system, including vibration sensors; as well as a control system, characterized in that the base is a hollow supporting structure of a frame type, in the cavity of which there is a power supply unit and a frequency-adjustable converter with switching equipment, a bracket for installing the said control system is fixed on the side of the base, the base is mounted on independently adjustable vertically supported, and on the upper plane of the base on the base plates mounted rigidly mounted support racks that are functionally a means of gesture whom fastenings of horizontal guides for mounting the corresponding elements of said basing means; the base means comprises two vertical bases installed on said horizontal guides, mounted with the possibility of independent horizontal movement along the guides with subsequent fixation in a predetermined rack position, on each of which a roller block with a clip or a textolite prism is installed, which are functionally basic elements for installing the body of revolution under study , each rack consists of a fixed body, on which is based a movable, in a plane perpendicular rotation B, part of the suspension

Description

Полезная модель относится к балансировочным средствам диагностики, а именно, к устройствам с горизонтальной осью вращения и может быть использована для статической и динамической (комплексной) балансировки тел вращения - жестких роторов (в том числе, шпинделей станков), конструкция которых позволяет производить диагностику и балансировку как в дорезонансном, так и в зарезонансном режиме эксплуатации.The utility model relates to balancing diagnostic tools, namely, devices with a horizontal axis of rotation and can be used for static and dynamic (complex) balancing of rotation bodies - rigid rotors (including machine spindles), the design of which allows diagnostics and balancing both in the pre-resonant and in the non-resonant operation mode.

Таким образом, комплекс для статической и динамической балансировки тел вращения - жестких роторов, в т.ч., высокоскоростных шпинделей, обеспечивает оценку качества изготовления и балансировки путем анализа значимых амплитуд виброскорости и виброускорения спектра механических колебаний во всем рабочем диапазоне частот их вращения.Thus, the complex for static and dynamic balancing of bodies of revolution - rigid rotors, including high-speed spindles, provides an assessment of the quality of manufacturing and balancing by analyzing significant amplitudes of vibration velocity and vibration acceleration of the spectrum of mechanical vibrations in the entire operating range of frequencies of their rotation.

Из уровня техники известен автоматизированный программно-аппаратный комплекс с горизонтальной осью вращения для комплексной балансировки тел вращения, включающий: основание; средство базирования исследуемого тела вращения; главный привод, включающий двигатель, кинематически связанный с исследуемым телом вращения посредством ременной передачи; виброизмерительную систему, включающую датчики вибраций; а также систему управления (SU 729458 А1 25.04.1980).The prior art automated software and hardware complex with a horizontal axis of rotation for the complex balancing of bodies of revolution, including: base; means of basing the investigated body of rotation; the main drive, including the engine, kinematically connected with the investigated body of rotation by means of a belt drive; vibration measuring system, including vibration sensors; as well as a control system (SU 729458 A1 04/25/1980).

К недостаткам данного известного из уровня техники комплекса следует отнести относительно невысокую точность балансировки.The disadvantages of this known from the prior art complex should include a relatively low accuracy of balancing.

В основу заявленного изобретения была положена задача создания таких механических и оптоэлектронных частей автоматизированного программно-аппаратного комплекса, посредством которых обеспечивается статическая и динамическая (комплексная) балансировка тел вращения - жестких роторов (в том числе, шпинделей станков), как в дорезонансном, так и в зарезонансном режиме эксплуатации.The basis of the claimed invention was the task of creating such mechanical and optoelectronic parts of an automated software and hardware complex, through which static and dynamic (complex) balancing of rotation bodies - rigid rotors (including machine spindles), both in pre-resonance and in out-of-resonance mode of operation.

Технический результат - повышение точности балансировки как непосредственно диагностируемых тел вращения, так и непосредственно изделий в сборе, изготавливаемых с использованием данных тел, например, высокоскоростных шпинделей прецизионных металлорежущих станков.EFFECT: increased accuracy of balancing of both directly diagnosed bodies of revolution and directly assembled products manufactured using these bodies, for example, high-speed spindles of precision metal-cutting machines.

Поставленный технический результат достигается посредством того, что в заявленном автоматизированном программно-аппаратном комплексе с горизонтальной осью вращения для комплексной балансировки тел вращения, включающем: основание; средство базирования исследуемого тела вращения; главный привод, включающий двигатель, кинематически связанный с исследуемым телом вращения посредством ременной передачи; виброизмерительную систему, включающую датчики вибраций; а также систему управления, согласно полезной модели, основание представляет собой полую несущую конструкцию каркасного типа, в полости которой размещены блок питания и частотно-регулируемый преобразователь с коммутационной аппаратурой, на боковой стороне основания закреплен кронштейн для установки упомянутой системы управления, основание установлено на независимо регулируемых по вертикали опорах, а на верхней плоскости основания на опорных плитах установлены жестко закрепленные опорные стойки, функционально являющиеся средством жесткого крепления горизонтальных направляющих для монтажа соответствующих элементов упомянутого средства базирования; средство базирования содержит установленные на упомянутых горизонтальных направляющих основания две вертикальные, установленные с возможностью независимого горизонтального перемещения по направляющим с последующей фиксацией в заданном положении, стойки, на каждой из которых установлен роликовый блок с обоймой или текстолитовая призма, функционально являющиеся базовыми элементами для установки исследуемого тела вращения, каждая стойка состоит из неподвижного корпуса, на котором базируется подвижная, в плоскости, перпендикулярной оси вращения, часть в виде подвески маятникового типа, оснащенная регулируемыми средствами ограничения амплитуды ее колебаний в упомянутой плоскости, при этом верхняя часть упомянутой подвески оснащена призматическим кронштейном, функционально являющимся базовым элементом для установки непосредственно упомянутых роликового блока или призматической призмы, кроме того средство базирования оснащено ограничителями осевого перемещения исследуемого тела вращения в динамическом режиме; в качестве двигателя в главном приводе используется асинхронный двигатель; виброизмерительная система дополнительно содержит фотоотметчик, датчик угловых перемещений и стандартный виброизмерительный прибор, функционально являющийся средством измерения вибрации опор комплекса, возникающей в динамическом режиме эксплуатации и расчета величин корректирующих масс и углов их установки по отношению к сформированной на поверхности тела вращения реперной метке; система управления сформирована на базе промышленного компьютера, оснащенного дисплеем, а также программным обеспечением для обработки данных полученных измерений и визуализации на дисплее исходных данных и данных вывода полученных результатов, при этом, система управления интегрирована с виброизмерительной системой.The technical result is achieved by the fact that in the claimed automated software and hardware complex with a horizontal axis of rotation for the complex balancing of bodies of revolution, including: base; means of basing the investigated body of rotation; the main drive, including the engine, kinematically connected with the investigated body of rotation by means of a belt drive; vibration measuring system, including vibration sensors; and also the control system, according to the utility model, the base is a hollow frame-type supporting structure, in the cavity of which there is a power supply unit and a frequency-adjustable converter with switching equipment, a bracket for installing the said control system is fixed on the side of the base, the base is mounted on independently adjustable vertically supported, and on the upper plane of the base on the base plates mounted rigidly mounted support racks that are functionally a means rigid fastening of horizontal rails for mounting the corresponding elements of said basing means; the base means comprises two vertical bases installed on said horizontal guides, mounted with the possibility of independent horizontal movement along the guides with subsequent fixation in a predetermined position, racks, on each of which a roller block with a clip or a textolite prism is installed, which are functionally basic elements for installing the body under study rotation, each rack consists of a fixed body, on which is based a movable, in a plane perpendicular axis of rotation, a part in the form of a pendulum suspension, equipped with adjustable means of limiting the amplitude of its vibrations in the aforementioned plane, while the upper part of the suspension is equipped with a prismatic bracket, which is functionally the basic element for installing the directly mentioned roller block or prismatic prism, in addition, the basing means is equipped limiters of axial movement of the investigated body of rotation in dynamic mode; as the motor in the main drive, an induction motor is used; the vibration measuring system further comprises a photo detector, an angular displacement sensor and a standard vibration measuring device, which is functionally a means of measuring the vibration of the complex supports that occurs in the dynamic mode of operation and calculating the values of the correction masses and their installation angles with respect to the reference mark formed on the surface of the rotation body; the control system is formed on the basis of an industrial computer equipped with a display, as well as software for processing the data of the obtained measurements and visualizing the initial data and the output data of the results on the display, while the control system is integrated with the vibration measuring system.

Проведенный заявителем анализ уровня техники, включающий поиск по патентным и научно-техническим источникам информации и выявление источников, содержащих сведения об аналогах заявленного технического решения, позволил установить, что не обнаружены аналоги, характеризующиеся признаками и связями между ними, идентичными или эквивалентными всем существенным признакам заявленного технического решения, а выбранный из выявленных аналогов прототип (как наиболее близкий по совокупности признаков аналог) позволил выявить совокупность существенных (по отношению к усматриваемому заявителем техническому результату) отличительных признаков в заявленном объекте, изложенных в формуле.The analysis of the prior art by the applicant, including a search by patent and scientific and technical sources of information and identification of sources containing information about analogues of the claimed technical solution, made it possible to find that no analogues were found that are characterized by signs and relationships between them that are identical or equivalent to all essential features of the claimed technical solutions, and the prototype selected from the identified analogues (as the analogue closest in terms of the totality of features) made it possible to identify the essential (in relation to the technical result perceived by the applicant) distinctive features in the declared object, set forth in the formula.

Полезная модель иллюстрируется следующими графическими материалами:The utility model is illustrated by the following graphic materials:

Фиг.1 - общий вид комплекса (вид спереди, без защитного экрана);Figure 1 - General view of the complex (front view, without a protective screen);

Фиг.2 - фрагмент общего вида комплекса (вид спереди, без защитного экрана);Figure 2 is a fragment of the General view of the complex (front view, without a protective screen);

Фиг.3 - фрагмент общего вида комплекса (вид сбоку по фиг.2);Figure 3 is a fragment of a General view of the complex (side view of figure 2);

Фиг.4 и фиг.5 - варианты проводки приводного ремня.Figure 4 and figure 5 are wiring options for the drive belt.

В последующем описании полезной модели узлы и компоненты комплекса обозначены следующими позициями:In the following description of the utility model, the nodes and components of the complex are indicated by the following positions:

1 - основание (комплекса);1 - base (complex);

2 - опора (регулируемая основания 1);2 - support (adjustable base 1);

3 - панель (управления комплексом);3 - panel (complex control);

4 - направляющие (для перемещения опорного кронштейна 5 привода комплекса и опорного кронштейна 6 держателя фотоотметчика);4 - guides (for moving the support bracket 5 of the drive of the complex and the support bracket 6 of the holder of the phototouch);

5 - кронштейн (опорный главного привода комплекса);5 - bracket (supporting the main drive of the complex);

6 - кронштейн (опорный держателя фотоотметчика);6 - bracket (supporting holder of the photo detector);

7 - столешница (основания);7 - countertop (base);

8 - плита (опорная для направляющих 9);8 - plate (bearing for guides 9);

9 - направляющие (для опорных стоек 10 и 11);9 - guides (for support posts 10 and 11);

10 - стойка (опорная левая);10 - a rack (supporting left);

11 - стойка (опорная правая);11 - stand (supporting right);

12 - винты (стопорные стоек опорных 10 и 11);12 - screws (retainer posts supporting 10 and 11);

13 - корпус (неподвижный стойки);13 - case (fixed rack);

14 - фиксатор (подвески маятникового типа);14 - retainer (pendulum suspension);

15 - винт (регулируемый для ограничения хода подвески маятникового типа);15 - screw (adjustable to limit the travel of the pendulum suspension);

16 - кронштейн (для установки роликового блока или текстолитовой призмы для установки ротора);16 - bracket (for installing a roller block or textolite prism for installing a rotor);

17 - обойма (роликового блока);17 - clip (roller block);

18 - ролик (высокоточный роликового блока);18 - roller (high precision roller block);

19 - болты (фиксирующие обоймы 17);19 - bolts (fixing clips 17);

20 - шарикоподшипник (конечный элемент осевого упора для ротора с одной его стороны);20 - ball bearing (end element of the axial stop for the rotor on one side thereof);

21 - пластина (плоская пружинная - осевой упор для ротора с другой его стороны);21 - plate (flat spring - axial stop for the rotor from its other side);

22 - штанга (для регулировки осевого положения упоров для ротора);22 - rod (for adjusting the axial position of the stops for the rotor);

23 - зажимы (фиксирующие для штанг 22);23 - clamps (fixing for rods 22);

24 - штанга (начальная штанги 22 с концевым элементом «шарикоподшипник»);24 - rod (initial rod 22 with the end element "ball bearing");

25 - рукоятка (винта для фиксации опорного кронштейна 5 главного привода);25 - handle (screw for fixing the support bracket 5 of the main drive);

26 - штанга (круглая для установочного кронштейна 27 главного привода);26 - rod (round for the mounting bracket 27 of the main drive);

27 - кронштейн (установочный для установки и перемещения электродвигателя 29 главного привода);27 - bracket (installation for installation and movement of the electric motor 29 of the main drive);

28 - рукоятка (винта для фиксации кронштейна 27);28 - handle (screw for fixing the bracket 27);

29 - электродвигатель (главного привода);29 - electric motor (main drive);

30 - шкив (приводной механизма проводки приводного ремня);30 - a pulley (drive mechanism for wiring a drive belt);

31 - рычаг (регулировочный механизма проводки приводного ремня);31 - lever (adjusting mechanism for wiring the drive belt);

32 - винт (для фиксации заданного положения рычага 31);32 - screw (for fixing a predetermined position of the lever 31);

33 - ремень (приводной механизма проводки);33 - belt (drive wiring mechanism);

34 - шкив (натяжной механизма проводки);34 - a pulley (tensioning mechanism of the wiring);

35 - шкивы (направляющие механизма проводки);35 - pulleys (guides of the wiring mechanism);

36 - шкив (вспомогательный механизма проводки);36 - a pulley (auxiliary wiring mechanism);

37 - рейки (для перемещения направляющих шкивов 35);37 - rails (for moving the guide pulleys 35);

38 - коромысло (для поднатяжения приводного жесткого синтетического ремня);38 - rocker (for pretensioning the drive hard synthetic belt);

39 - разъем (датчика вибрации);39 - connector (vibration sensor);

40 - фотоотметчик;40 - photo tester;

41 - датчик (угловых перемещений - углового положения);41 - sensor (angular displacement - angular position);

42 - дисплей.42 - display.

Программно-аппаратный комплекс включает следующие детали, узлы и механизмы.The hardware-software complex includes the following details, components and mechanisms.

Основание 1 представляет собой рамную сварную несущую конструкцию, на которой монтируются все основные узлы комплекса.Base 1 is a frame welded supporting structure on which all the main components of the complex are mounted.

Основание является базовым узлом комплекса, в состав которого входят:The base is the base unit of the complex, which includes:

- регулируемые опоры;- adjustable supports;

- направляющие;- guides;

- опорные плиты.- base plates.

Основание 1 представляет собой несущую конструкцию, внутри которой располагается блок питания и система регулирования частоты вращения привода комплекса.The base 1 is a supporting structure, inside of which there is a power supply and a speed control system of the drive complex.

По углам основания расположены четыре регулируемые по высоте опоры 2, с помощью которых комплекс может быть выровнен в горизонтальной плоскости.At the corners of the base are four height-adjustable supports 2, with which the complex can be aligned in a horizontal plane.

На лицевой стороне основания 1 находится панель 3 управления комплексом, на задней стороне находятся панель подключения сетевого электропитания и кабелей измерительной системы комплекса.On the front side of the base 1 there is a complex control panel 3, on the back side there is a panel for connecting the power supply and cables of the complex measuring system.

Также с задней стороны основания находятся направляющие 4, по которым перемещаются опорный кронштейн 5 главного привода комплекса и опорный кронштейн 6 держателя фотоотметчика, которые могут перемещаться вдоль оси исследуемого тела вращения (ротора).There are also guides 4 on the back side of the base along which the support bracket 5 of the main drive of the complex and the support bracket 6 of the photo-holder holder are moved, which can move along the axis of the rotational body under study (rotor).

На верхней плоскости основания 1 на столешнице 7 установлены две опорные плиты 8 для крепления направляющих 9, по которым перемещаются опорные стойки комплекса.On the upper plane of the base 1, on the countertop 7, two base plates 8 are mounted for fastening the guides 9 along which the support legs of the complex move.

Перемещение вдоль горизонтальных направляющихMoving along horizontal guides

необходимо для балансировки роторов различной длины.necessary for balancing rotors of various lengths.

На боковой поверхности основания 1 крепится кронштейн с установленным на нем блоком управления комплексом и сенсорным дисплеем для ввода исходных данных и вывода результатов измерений.A bracket is mounted on the side surface of the base 1 with a complex control unit and a touch screen mounted on it for inputting initial data and displaying measurement results.

В верхней части основания 1 установлен подъемный защитный экран рабочей зоны (в графических материалах условно не показан).In the upper part of the base 1 is installed a lifting protective screen of the working area (conventionally not shown in graphic materials).

Опорные стойки (левая стойка 10 и правая стойка 11) предназначены для восприятия силы тяжести и периодических колебаний ротора, вызванных его остаточной неуравновешенностью.The supporting posts (left post 10 and right post 11) are designed to perceive gravity and periodic oscillations of the rotor caused by its residual imbalance.

Стойки 10 и 11 могут вручную перемещаться по двум направляющим вдоль основания 1 по всей его длине для того, чтобы обеспечить требуемое положение ротора относительно главного привода.Racks 10 and 11 can be manually moved along two rails along the base 1 along its entire length in order to ensure the required position of the rotor relative to the main drive.

После установки опорных стоек 10 и 11 в требуемое положение они могут быть зафиксированы от руки двумя стопорными винтами 12, расположенными с обеих сторон стоек 10 и 11.After installing the support posts 10 and 11 in the desired position, they can be locked by hand with two locking screws 12 located on both sides of the posts 10 and 11.

Каждая опорная стойка 10 и 11 состоит из неподвижного корпуса 13, на котором базируется подвижная часть, выполненная в виде подвески маятникового типа.Each support pillar 10 and 11 consists of a fixed body 13, on which is based the movable part, made in the form of a pendulum-type suspension.

При вращении ротора под действием динамических сил, вызываемых его дисбалансом, маятниковая подвеска совершает возвратно-поступательные движения в вертикальной плоскости, перпендикулярной оси вращения ротора.When the rotor rotates under the action of dynamic forces caused by its imbalance, the pendulum suspension makes reciprocating movements in a vertical plane perpendicular to the axis of rotation of the rotor.

В нерабочем состоянии, а также при переноске, транспортировании, смене роликового блока на призму и т.п.случаях маятниковые подвески необходимо стопорить, для чего в конструкции комплекса на каждой опорной стойке 10 и 11 предусмотрен фиксатор 14 подвески маятникового типа.In the inoperative state, as well as when transporting, transporting, changing the roller block to a prism, etc. cases, the pendulum suspensions must be stopped, for which purpose the pendulum suspension latch 14 is provided in the construction of the complex on each support column 10 and 11.

Ручка фиксатора 14, установленная вертикально, отключает фиксатор и освобождает подвеску маятникового типа, включение фиксатора поворотом на 90° против часовой стрелки блокирует упомянутую подвеску.The latch handle 14, mounted vertically, disengages the latch and releases the pendulum suspension, turning the latch on by turning it 90 ° counterclockwise blocks the suspension.

В случае значительного исходного дисбаланса, колебания подвесок маятникового типа могут достичь значительных величин, при этом подвески и корпуса 13 стоек 10 и 11 могут соударяться, вызывая повреждения механизма подвески.In the case of a significant initial imbalance, the oscillations of the pendulum suspension can reach significant values, while the suspension and the housing 13 of the uprights 10 and 11 can collide, causing damage to the suspension mechanism.

Для ограничения максимального хода подвески (примерно 3 мм) в стойках имеются регулируемые винты 15 из капролона.To limit the maximum suspension travel (approximately 3 mm), the racks have adjustable caprolon 15 screws.

Торцы этих винтов 15 со шлицами выведены на лицевую и заднюю поверхность стоек 10 и 11.The ends of these screws 15 with slots are displayed on the front and rear surfaces of the uprights 10 and 11.

В верхней части каждой подвески к ней привинчен установочный кронштейн 16, на который (по выбору оператора) устанавливаются либо роликовый блок, либо текстолитовая призма.In the upper part of each suspension bracket, an installation bracket 16 is screwed to it, onto which (at the choice of the operator) either a roller block or a textolite prism are mounted.

Роликовый блок обычно используется:Roller block commonly used:

- для балансировки относительно тяжелых роторов;- for balancing relatively heavy rotors;

- для балансировки роторов с относительно невысокими требованиями к точности.- for balancing rotors with relatively low accuracy requirements.

Роликовый блок крепится непосредственно к подвеске и в его направляющих устанавливается обойма 17 с двумя высокоточными роликами 18.The roller block is attached directly to the suspension and a ferrule 17 with two high-precision rollers 18 is installed in its guides.

Горизонтальность оси ротора является одним из основных условий качественной балансировки.The horizontal axis of the rotor is one of the main conditions for quality balancing.

Для выставления оси ротора в горизонтальном положении, в том числе, в случае балансировки роторов с разным диаметром опорных шеек ротора, в обоймах 17 роликовых опор выполнены два продольных паза дающих возможность регулирования высоты установки исследуемого ротора. Обоймы 17 фиксируется на установочных кронштейнах 16 двумя болтами 19.To set the rotor axis in a horizontal position, including in the case of balancing rotors with different diameters of the rotor support journals, two longitudinal grooves are made in the holders of 17 roller bearings, making it possible to adjust the installation height of the rotor under study. The clips 17 are fixed on the mounting brackets 16 with two bolts 19.

Функциональное назначение осевых упоров ротора - ограничение перемещения ротора в продольном направлении, причиной которого может стать осевое аэродинамическое усилие, возникающего при балансировке роторов с открытыми лопатками, либо наклон ротора и др. причины.The functional purpose of the axial stops of the rotor is to limit the movement of the rotor in the longitudinal direction, the cause of which can be the axial aerodynamic force that occurs when balancing rotors with open blades, or the inclination of the rotor, and other reasons.

В качестве конечного элемента осевого упора в конструкции станка может использоваться либо шарикоподшипник 20, либо плоская пружинная пластина 21 двух типоразмеров.As the final element of the axial stop in the design of the machine, either a ball bearing 20 or a flat spring plate 21 of two sizes can be used.

Упоры регулируются при помощи штанг 22 и фиксирующих зажимов 23, таким образом, чтобы один концевой элемент находился в контакте с торцом ротора, а с противоположной стороны должен быть гарантированный зазор между торцом ротора и концевым упором.The stops are adjusted by means of rods 22 and fixing clips 23, so that one end element is in contact with the end face of the rotor, and on the opposite side there must be a guaranteed clearance between the end face of the rotor and the end stop.

Начальная штанга 24 осевого упора с концевым элементом «шарикоподшипник» 20 вворачивается в одно из резьбовых отверстий на корпусе соответствующей опорной стоки 10, а начальная штанга 24 осевого упора «пластина» 21 - в резьбовые отверстия на маятниковой подвеске.The initial rod 24 of the axial stop with the ball bearing end element 20 is screwed into one of the threaded holes on the housing of the corresponding support drain 10, and the initial rod 24 of the axial stop "plate" 21 is screwed into the threaded holes on the pendulum suspension.

Целесообразно отметить, что собственная частота (

Figure 00000002
) первой формы колебаний опор заявленного балансировочного комплекса определяется длинной подвеса маятниковой опоры L=0,065 м и равна:It is worth noting that the natural frequency (
Figure 00000002
) of the first form of vibration of the supports of the claimed balancing complex is determined by the long suspension of the pendulum support L = 0,065 m and is equal to:

Figure 00000003
Figure 00000003

Главный привод с помощью пассика либо плоского приводного ремня, проходящего через систему шкивов, обеспечивает передачу вращения от электродвигателя на ротор, а также его торможение.The main drive with a belt or a flat drive belt passing through the pulley system provides transmission of rotation from the electric motor to the rotor, as well as its braking.

В состав главного привода комплекса входят следующие сборочные единицы:The main assembly unit includes the following assembly units:

- опорный кронштейн 5 со штангой 26;- supporting bracket 5 with a rod 26;

- установочный кронштейн 27;- mounting bracket 27;

- асинхронный электродвигатель 29, установленный на подвижном регулируемом кронштейне 27;- an asynchronous electric motor 29 mounted on a movable adjustable bracket 27;

-система шкивов с механизмом натяжения и фиксации;- pulley system with a tension and fixation mechanism;

- приводной элемент - плоский ремень 33;- the drive element is a flat belt 33;

- механизм натяжения ремня 33 в виде блока шкивов, расположенных на раме-кронштейне с винтовым регулятором-натяжителем;- a belt tension mechanism 33 in the form of a block of pulleys located on a frame-bracket with a screw adjuster-tensioner;

- частотно-регулируемый преобразователь с коммутационной аппаратурой, располагающийся в электрошкафу.- a frequency-adjustable converter with switching equipment located in the control cabinet.

Опорный кронштейн 5 служит для перемещения привода вдоль оси вращения ротора с тем, чтобы привод мог быть установлен в выбранное оператором положение.The support bracket 5 serves to move the drive along the axis of rotation of the rotor so that the drive can be installed in a position selected by the operator.

Фиксация опорного кронштейна 5 на направляющей производится винтом с рукояткой 25.The support bracket 5 is fixed on the guide by a screw with a handle 25.

В зажим опорного кронштейна 5 вставлена круглая штанга 26, вдоль которой может перемещаться установочный кронштейн 27, фиксация которого на штанге 26 также производится винтом с рукояткой 28.A round rod 26 is inserted into the clamp of the support bracket 5, along which the mounting bracket 27 can be moved, the fixing of which on the rod 26 is also carried out by a screw with a handle 28.

На установочном кронштейне 27 находится асинхронный электродвигатель 29 с приводным шкивом 30, а также рычаг с направляющими шкивами 35.On the mounting bracket 27 is an induction motor 29 with a drive pulley 30, as well as a lever with guide pulleys 35.

Рычагом 31 можно осуществлять его угловые перемещения для того, чтобы обеспечить оптимальные точки касания поверхности ротора с пассиком (приводным ремнем 33), для чего в опорном кронштейне 5 выполнен продольный дугообразный паз.The lever 31 can carry out its angular movements in order to provide optimal points of contact of the surface of the rotor with the belt (drive belt 33), for which a longitudinal arcuate groove is made in the support bracket 5.

Фиксация рычага 31 в выбранном положении производится двумя винтами 32.The lever 31 is fixed in the selected position by two screws 32.

Привод, как правило, устанавливается между стойками 10 и 11, но, при необходимости, он может быть установлен с внешней стороны любой из них.The drive, as a rule, is installed between the racks 10 and 11, but, if necessary, it can be installed on the outside of any of them.

Для этого необходимо ослабить два винта 32, поднять рычаг до упора вверх, отпустить винт 25, и (придерживая рычаг), переместить привод в нужное положение.To do this, loosen the two screws 32, raise the lever all the way up, loosen the screw 25, and (holding the lever), move the drive to the desired position.

После этого рычаг необходимо установить в первоначальное положение и зафиксировать опорный кронштейн 5 привода.After that, the lever must be installed in its original position and fix the support bracket 5 of the drive.

Для передачи крутящего момента с электродвигателя 29 на ротор в комплексе обычно используются резиновый ремень 33 круглого (пассик) и прямоугольного сечения, следующих типоразмеров:To transfer torque from the electric motor 29 to the rotor, the complex usually uses a rubber belt 33 of a round (passive) and rectangular section, of the following sizes:

Ремень круглый 800×3,0 мм;Round belt 800 × 3.0 mm;

Ремень круглый 900×2,0 мм;Round belt 900 × 2.0 mm;

Ремень круглый 950×2,0 мм;Round belt 950 × 2.0 mm;

Ремень плоский 700×5×2,0 мм;Flat belt 700 × 5 × 2.0 mm;

Ремень плоский 780×5×2,0 мм.Flat belt 780 × 5 × 2.0 mm.

Степень натяжения приводного ремня 33 является важным условием обеспечения точности измерения дисбаланса.The degree of tension of the drive belt 33 is an important condition for ensuring the accuracy of imbalance measurements.

Для регулировки степени натяжения в конструкции комплекса предусмотрена система перемещаемых шкивов, в которую входят: приводной шкив 30; натяжной шкив 34; два направляющих шкива 35; вспомогательный шкив 36.To adjust the degree of tension in the design of the complex provides a system of movable pulleys, which includes: drive pulley 30; idler pulley 34; two guide pulleys 35; auxiliary pulley 36.

В комплект комплекса для всех шкивов 34 и 35 (кроме приводного и вспомогательного шкивов 30 и 36, соответственно) входят сменные бандажи, предназначенные для пассиков (с ручьевым сечением) и бандажи для плоских ремней.The set of the complex for all pulleys 34 and 35 (except for the drive and auxiliary pulleys 30 and 36, respectively) includes interchangeable bandages designed for straps (with a cross-section) and bandages for flat belts.

Для замены бандажей, необходимо отвернуть 4 крепежных винта, а для того, чтобы заменить приводной шкив 30, установленный на вал электродвигателя 29, необходимо выполнить, соблюдая указанную последовательность, следующее:To replace the bandages, it is necessary to unscrew the 4 fastening screws, and in order to replace the drive pulley 30 mounted on the shaft of the electric motor 29, it is necessary to carry out, observing the indicated sequence, the following:

- снять электродвигатель 30 с установочного кронштейна 27, вывернув 4 винта на его фланце;- remove the electric motor 30 from the mounting bracket 27 by unscrewing 4 screws on its flange;

- отвернуть ключом S=10 мм специальную гайку, находящуюся в полости шкива 30;- unscrew with a key S = 10 mm a special nut located in the cavity of the pulley 30;

- ослабить два стопорных винта и снять шкив 30 с вала.- loosen the two locking screws and remove the pulley 30 from the shaft.

- надеть на вал новый шкив 30;- put on the shaft a new pulley 30;

- затянуть стопорные винты и только после этого затянуть специальную гайку.- Tighten the locking screws and only then tighten the special nut.

- установить электродвигатель 29 на кронштейн 27, завернуть крепежные винты.- install the electric motor 29 on the bracket 27, tighten the fixing screws.

Вспомогательный шкив 36 крепится на рычаге 31 винтом, ввернутым в ось шкива 36.The auxiliary pulley 36 is mounted on the lever 31 with a screw screwed into the axis of the pulley 36.

После замены шкивов следует проверить их на легкость вращения.After replacing the pulleys, they should be checked for ease of rotation.

Натяжение ремня 33 регулируется перемещением направляющих шкивов 35 установленных на рейках 37, а также натяжного шкива 34, для чего в рейках 37 и рычаге 31 выполнены продольные пазы.The tension of the belt 33 is regulated by the movement of the guide pulleys 35 mounted on the rails 37, as well as the tension pulley 34, for which longitudinal grooves are made in the rails 37 and the lever 31.

Освобождение и фиксация шкивов и реек 37 производится винтами.The release and fixation of the pulleys and rails 37 is carried out by screws.

Поворотом реек 37 можно также осуществить одновременное сведение/разведение рабочих, т.е. касающихся ротора, ветвей ремня.By turning the rails 37, it is also possible to carry out simultaneous mixing / breeding of workers, i.e. concerning the rotor, the branches of the belt.

В некоторых случаях для вращения ротора вместо мягких резиновых ремней применяются жесткие синтетические ремни.In some cases, hard synthetic belts are used instead of soft rubber belts to rotate the rotor.

В этом случае в конструкции станка предусмотрен специальный механизм поднатяжения, состоящий из коромысла 38 с пружиной, причем натяжной шкив 34 устанавливается на рычаге этого коромысла 38.In this case, the design of the machine has a special pre-tensioning mechanism consisting of a rocker 38 with a spring, and the tension pulley 34 is mounted on the lever of this rocker 38.

Правилами эксплуатации комплекса предусмотрены две схемы расположения (проводки) приводного ремня 33.The complex operation rules provide for two location schemes (wiring) of the drive belt 33.

Схема, показанная на фиг.4 является более предпочтительной при необходимости частой и быстрой установки и снятия ротора, что обычно характерно в условиях серийной балансировки.The circuit shown in Fig. 4 is more preferable if frequent and quick installation and removal of the rotor is necessary, which is usually characteristic in conditions of serial balancing.

Для вращения роторов большой массы или в случае большого диаметра охватываемой ремнем поверхности может быть применена схема по фиг.5. В этом случае вспомогательный шкив 36 не задействуется.To rotate the rotors of large mass or in the case of a large diameter of the surface covered by the belt, the circuit of FIG. 5 can be applied. In this case, the auxiliary pulley 36 is not engaged.

Взаимное расположение направляющих шкивов 35 на хоботе можно считать оптимальным в том случае, когда набегающий на ротор и сбегающий с него рабочие участки ремня 33 близки к вертикальному положению или симметрично сходятся под ротором.The relative position of the guide pulleys 35 on the trunk can be considered optimal in the case when the working sections of the belt 33 running on the rotor and running off from it are close to the vertical position or symmetrically converge under the rotor.

При эксплуатации ременного привода следует стремиться к такому наименьшему усилию натяжения ремня 33, при котором в режимах «разгон-торможение» не происходит его проскальзывания ни по поверхности ротора, ни по приводному шкиву 30.When operating a belt drive, one should strive for such a minimal tension force of the belt 33, in which in the "acceleration-braking" modes it does not slip either on the surface of the rotor or on the drive pulley 30.

Система управления комплексом основана на базе промышленного компьютера с интегрированной системой измерений, которая включает в себя соответствующие датчики (датчик 41 углового положения - угловых перемещений, вибраций, фотоотметчик 40, преобразователь сигнала и измерительный прибор).The complex control system is based on an industrial computer with an integrated measurement system, which includes appropriate sensors (an angular position sensor 41 — angular displacements, vibrations, a photo detector 40, a signal converter, and a measuring device).

С помощью специально разработанной программы производится обработка данных измерений и визуализация ввода предварительных данных и вывода результатов на экран.Using a specially designed program, the processing of measurement data and visualization of input of preliminary data and display of the results on the screen are performed.

Система управления устанавливается на кронштейне и имеет сенсорный экран - монитор 42. Также имеются устройства коммутации (ввода и вывода данных) с периферийными устройствами.The control system is installed on the bracket and has a touch screen - monitor 42. There are also switching devices (data input and output) with peripheral devices.

Измерительный блок (система) комплекса включает в себя следующие компоненты: датчики вибрации; фотоотметчик; датчик углового положения; виброизмерительный прибор.The measuring unit (system) of the complex includes the following components: vibration sensors; photo tagger; angle sensor; vibration measuring device.

Датчики вибрации, прикрепленные к маятниковой подвеске измеряют амплитуду колебаний в ее плоскости, и (в виде переменного напряжения) передают эту информацию на виброизмерительный прибор.Vibration sensors attached to the pendulum suspension measure the amplitude of vibrations in its plane, and (in the form of an alternating voltage) transmit this information to a vibration measuring device.

Разъем датчика вибрации (поз.39) находится на задней стенке стойки.The vibration sensor connector (key 39) is located on the rear of the rack.

Назначение фотоотметчика (поз.40) - фиксация момента начала и окончания цикла измерения амплитуды вибрации за один оборот ротора, что достигается за счет контакта светоотражающей метки, установленной на роторе, с лучом лазера, находящегося в фотоотметчике.The purpose of the photo detector (pos. 40) is to fix the start and end of the vibration amplitude measurement cycle for one revolution of the rotor, which is achieved by contacting the reflective mark mounted on the rotor with the laser beam located in the photo detector.

Важным условием правильной работы комплекса является однократное считывание метки за один оборот ротора.An important condition for the correct operation of the complex is a single reading of the label for one revolution of the rotor.

При возможных вторичных срабатываниях фотоотметчика от соприкосновения луча с различными элементами внешней поверхности ротора (риски, натиры и т.п.) или же при «засветке» фотоотметчика внешним светом может иметь место неправильный расчет корректирующих грузов, (они могут не соответствовать реальному дисбалансу) или даже отказ в работе привода комплекса.In case of possible secondary triggering of the photo-detector from the contact of the beam with various elements of the outer surface of the rotor (risks, rubbing, etc.) or when the photo-detector is “exposed to light” by the external light, incorrect calculation of corrective weights may occur (they may not correspond to the real imbalance) or even the failure of the drive complex.

При помощи держателя, состоящего из штанг и зажимов, фотоотметчик подобно осевому упору может быть установлен в нужное положение по отношению к плоскости вращения контрольной метки.With the help of a holder consisting of rods and clamps, a photo detector, like an axial stop, can be set in the desired position with respect to the plane of rotation of the reference mark.

Датчик угловых перемещений (поз.41) предназначен для определения углового положения ротора относительно метки. Датчик соединяется с валом электродвигателя привода резиновым пассиком.The angular displacement sensor (pos. 41) is used to determine the angular position of the rotor relative to the mark. The sensor is connected to the shaft of the drive motor with a rubber strap.

Виброизмерительный прибор (на рисунке не показан) служит для измерения вибрации опор станка, возникающей при вращении ротора, расчета величин корректирующих масс и углов их установки по отношению к контрольной метке.A vibration measuring device (not shown in the figure) is used to measure the vibration of the machine supports that occurs when the rotor rotates, to calculate the values of the correction masses and their installation angles with respect to the reference mark.

В качестве виброизмерительного прибора обработки зарегистрированных параметров вибрации могут быть использованы, например, измерительные приборы «МОРИОН» или «САПФИР» фирмы «ДИАМЕХ 2000» (в графических материалах условно не показаны), посредством которых (методом коэффициентов влияния) производится расчет величин корректирующих масс и углов их установки.As a vibration measuring device for processing registered vibration parameters, for example, the MORION or SAPPHIRE measuring devices of the DIAMEX 2000 company (not conventionally shown in graphic materials) can be used, by means of which the correction mass values are calculated by the method of coefficient of influence and angles of their installation.

Результаты расчетов выводятся на монитор 41 блока отображения информации и, в дальнейшем, могут быть сохранены на электронном носителе или распечатаны на бумажном носителе.The calculation results are displayed on the monitor 41 of the information display unit and, subsequently, can be stored on electronic media or printed on paper.

Разработанная конструкция комплекса отличается простотой и технологичностью изготовления. При проектировании максимально использованы серийно производимые и зарекомендовавшие себя в процессе эксплуатации в составе других устройств узлы и комплектующие, а также использованы наиболее доступные материалы и технологии их изготовления и обработки.The developed design of the complex is simple and manufacturable. When designing, we used the components and components that were commercially produced and recommended during operation as part of other devices, and also used the most accessible materials and technologies for their manufacture and processing.

Преимуществами комплекса являются:The advantages of the complex are:

- возможность проводить балансировку операторам средней квалификации за счет интуитивно понятного и простого интерфейса программного продукта;- the ability to balance operators of average skill due to the intuitive and simple interface of the software product;

- наличие автоматической индикация дисбаланса;- the presence of an automatic indication of imbalance;

- одно- и двухплоскостная балансировка;- one and two-plane balancing;

- расчет корректирующих масс для последующей коррекции дисбаланса сверлением, фрезерованием, добавлением масс и балансировочных колец.- Calculation of corrective masses for the subsequent correction of the imbalance by drilling, milling, adding masses and balancing rings.

Таким образом, разработанный комплекс позволяет:Thus, the developed complex allows you to:

- производить высокоточную балансировку роторов с минимальным значением остаточного дисбаланса;- to produce high-precision balancing of rotors with a minimum value of residual imbalance;

- увеличить срок службы шпинделя станка;- increase the service life of the machine spindle;

- повысить надежность и точность процесса обработки;- increase the reliability and accuracy of the processing process;

- дает возможность расширить и улучшить режимы эксплуатации, реализуя максимальные скорости обработки, а следовательно, увеличить производительность обработки путем внедрения технологий высокоскоростной и высокоточной обработки.- makes it possible to expand and improve operating modes, realizing maximum processing speeds, and therefore, increase processing productivity by introducing high-speed and high-precision processing technologies.

Наибольшая эффективность внедрения комплекса будет иметь место при внедрении оборудования с высокоскоростными и тяжело нагруженными режимами эксплуатации, в том числе при изготовлении прецизионного оборудования.The most effective implementation of the complex will take place when introducing equipment with high-speed and heavily loaded operating modes, including the manufacture of precision equipment.

Следовательно, вышеизложенные сведения свидетельствуют о выполнении при использовании заявленного технического решения следующей совокупности условий:Therefore, the above information indicates the fulfillment of the following set of conditions when using the claimed technical solution:

- объект, воплощающий заявленное техническое решение при его промышленной реализации, предназначен для использования в промышленности, а именно, для определения дисбаланса в дорезонансном и зарезонансном режимах и последующей балансировки роторов различных конфигураций на основе полученных результатов измерений.- an object embodying the claimed technical solution in its industrial implementation is intended for use in industry, namely, to determine the imbalance in the pre-resonance and out-of-resonance modes and the subsequent balancing of rotors of various configurations based on the measurement results.

- для заявленного объекта в том виде, как оно охарактеризовано в независимом пункте нижеизложенной формулы, подтверждена возможность его осуществления с помощью вышеописанных в заявке или известных из уровня техники на дату приоритета средств и методов;- for the claimed object in the form as described in the independent clause of the formula below, the possibility of its implementation using the means and methods described above or known from the prior art on the priority date is confirmed;

- объект, воплощающий заявленное техническое решение при его осуществлении, способен обеспечить достижение усматриваемого заявителем технического результата.- an object embodying the claimed technical solution during its implementation is able to ensure the achievement of the technical result perceived by the applicant.

Следовательно, заявленное техническое решение соответствует требованию условия патентоспособности «промышленная применимость» по действующему законодательству.Therefore, the claimed technical solution meets the requirement of the patentability condition "industrial applicability" under the current law.

Технические характеристики комплекса.Technical characteristics of the complex.

ТаблицаTable №п/пNo. ПараметрParameter ед. измер.units meas. величинаvalue 1.one. Масса балансируемого ротораBalanced Rotor Weight - минимум- minimum кгkg 0,030,03 - максимум- maximum кгkg 10,010.0 2.2. диаметр балансирумого ротораdiameter of the balanced rotor - максимум- maximum ммmm 170170 - минимум- minimum ммmm 55 3.3. длина балансируемого ротораbalanced rotor length - максимум- maximum ммmm 500500 - минимум- minimum ммmm 4040 4.four. Максимально допустимое усилие, прикладываемое на одну опоруMaximum allowable force applied to one support HH 4545 5.5. Минимальный достижимый остаточный удельный дисбаланс при балансировке контрольного (эталонного) ротора (по ГОСТ 200076-89)The minimum achievable residual specific imbalance when balancing the control (reference) rotor (according to GOST 200076-89) г*мм/кгg * mm / kg 0,10.1 6.6. чувствительностьsensitivity г*мм/кгg * mm / kg 0,050.05 7.7. Диапазон вращения балансируемого ротораBalanced Rotor Rotation Range об/минrpm от 350 до 5000from 350 to 5000 8.8. Длительность цикла определения корректирующих масс для двух плоскостей изделия, раскрученного до технологической частоты вращенияThe duration of the cycle for determining the corrective masses for two planes of the product, untwisted to a technological speed сек.sec 30thirty 9.9. Время балансировки, не болееBalancing time, no more мин.min 6060 10.10. диаметр поверхности охвата приводного ремня (пассика)diameter of a surface of a covering of a driving belt (passika) максимумmaximum ммmm 120120 минимумminimum 1010 11.eleven. диаметр опорной шейкиdiameter of the journal максимумmaximum ммmm 50fifty минимумminimum 22 12.12. разница диаметров опорных шеекdiameter difference of the support journals максимумmaximum ммmm 8080 минимумminimum 00 13.13. длина основанияbase length ммmm 500500 14.fourteen. Электропривод балансировочного шпинделя с регулируемой частотой вращенияVariable speed balancing spindle electric drive об/минrpm от 300 до 3000from 300 to 3000 15.fifteen. Электропитание однофазного переменного токаSingle Phase AC Power Supply 220 В, 50 Гц220 V, 50 Hz 16.16. тип электродвигателяmotor type АсинхронныйAsynchronous 17.17. Мощность электродвигателяElectric motor power кВт 0,25kW 0.25

Claims (1)

Автоматизированный программно-аппаратный комплекс с горизонтальной осью вращения для комплексной балансировки тел вращения, включающий: основание; средство базирования исследуемого тела вращения; главный привод, включающий электродвигатель, кинематически связанный с исследуемым телом вращения посредством ременной передачи; виброизмерительную систему, включающую датчики вибраций; а также систему управления, отличающийся тем, что основание представляет собой полую несущую конструкцию каркасного типа, в полости которой размещены блок питания и частотно-регулируемый преобразователь с коммутационной аппаратурой, на боковой стороне основания закреплен кронштейн для установки упомянутой системы управления, основание установлено на независимо регулируемых по вертикали опорах, а на верхней плоскости основания на опорных плитах установлены жестко закрепленные опорные стойки, функционально являющиеся средством жесткого крепления горизонтальных направляющих для монтажа соответствующих элементов упомянутого средства базирования; средство базирования содержит установленные на упомянутых горизонтальных направляющих основания две вертикальные, установленные с возможностью независимого горизонтального перемещения по направляющим с последующей фиксацией в заданном положении стойки, на каждой из которых установлен роликовый блок с обоймой или текстолитовая призма, функционально являющиеся базовыми элементами для установки исследуемого тела вращения, каждая стойка состоит из неподвижного корпуса, на котором базируется подвижная, в плоскости, перпендикулярной оси вращения, часть в виде подвески маятникового типа, оснащенная регулируемыми средствами ограничения амплитуды ее колебаний в упомянутой плоскости, при этом верхняя часть упомянутой подвески оснащена призматическим кронштейном, функционально являющимся базовым элементом для установки непосредственно упомянутых роликового блока или призматической призмы, кроме того, средство базирования оснащено ограничителями осевого перемещения исследуемого тела вращения в динамическом режиме; в качестве двигателя в главном приводе используется асинхронный двигатель; виброизмерительная система дополнительно содержит фотоотметчик, датчик угловых перемещений и стандартный виброизмерительный прибор, функционально являющийся средством измерения вибрации опор комплекса, возникающей в динамическом режиме эксплуатации и расчета величин корректирующих масс и углов их установки по отношению к сформированной на поверхности тела вращения реперной метке; система управления сформирована на базе промышленного компьютера, оснащенного дисплеем, а также программным обеспечением для обработки данных полученных измерений и визуализации на дисплее исходных данных и данных вывода полученных результатов, при этом система управления интегрирована с виброизмерительной системой.
Figure 00000001
Automated software and hardware complex with a horizontal axis of rotation for the complex balancing of bodies of revolution, including: base; means of basing the investigated body of rotation; the main drive, including an electric motor, kinematically connected with the investigated body of rotation by means of a belt drive; vibration measuring system, including vibration sensors; as well as a control system, characterized in that the base is a hollow supporting structure of a frame type, in the cavity of which there is a power supply unit and a frequency-adjustable converter with switching equipment, a bracket for installing the said control system is fixed on the side of the base, the base is mounted on independently adjustable vertically supported, and on the upper plane of the base on the base plates mounted rigidly mounted support racks that are functionally a means of gesture whom fastenings of horizontal guides for mounting the corresponding elements of the said means of basing; the base means comprises two vertical bases installed on said horizontal guides, mounted with the possibility of independent horizontal movement along the guides with subsequent fixation in a predetermined rack position, on each of which a roller block with a clip or a textolite prism is installed, which are functionally basic elements for installing the body of revolution under study , each rack consists of a fixed body, on which is based a movable, in a plane perpendicular rotation type, part in the form of a pendulum suspension, equipped with adjustable means of limiting the amplitude of its vibrations in the aforementioned plane, while the upper part of the said suspension is equipped with a prismatic bracket, which is functionally the basic element for installing the directly mentioned roller block or prismatic prism, in addition, basing means equipped with limiters of axial movement of the investigated body of rotation in dynamic mode; as the motor in the main drive, an induction motor is used; the vibration measuring system further comprises a photo detector, an angular displacement sensor and a standard vibration measuring device, which is functionally a means of measuring the vibration of the complex supports arising in the dynamic mode of operation and calculating the values of the correction masses and their installation angles with respect to the reference mark formed on the surface of the body of revolution; the control system is formed on the basis of an industrial computer equipped with a display, as well as software for processing the data of the obtained measurements and visualizing the initial data and the output data of the results on the display, while the control system is integrated with the vibration measuring system.
Figure 00000001
RU2013106681/28U 2013-02-15 2013-02-15 AUTOMATED SOFTWARE AND HARDWARE COMPLEX WITH HORIZONTAL ROTATION AXIS FOR COMPLETE BALANCING OF ROTATION BODIES RU131486U1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013106681/28U RU131486U1 (en) 2013-02-15 2013-02-15 AUTOMATED SOFTWARE AND HARDWARE COMPLEX WITH HORIZONTAL ROTATION AXIS FOR COMPLETE BALANCING OF ROTATION BODIES

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2013106681/28U RU131486U1 (en) 2013-02-15 2013-02-15 AUTOMATED SOFTWARE AND HARDWARE COMPLEX WITH HORIZONTAL ROTATION AXIS FOR COMPLETE BALANCING OF ROTATION BODIES

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU131486U1 true RU131486U1 (en) 2013-08-20

Family

ID=49163250

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2013106681/28U RU131486U1 (en) 2013-02-15 2013-02-15 AUTOMATED SOFTWARE AND HARDWARE COMPLEX WITH HORIZONTAL ROTATION AXIS FOR COMPLETE BALANCING OF ROTATION BODIES

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU131486U1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2627968C1 (en) * 2016-04-14 2017-08-14 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр "Завод Балансировочных Машин" Method for balancing rotor and device for its implementation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2627968C1 (en) * 2016-04-14 2017-08-14 Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Технический Центр "Завод Балансировочных Машин" Method for balancing rotor and device for its implementation

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105865714B (en) A kind of rotor unbalance measurement apparatus based on grating scale feedback signal
US7392701B2 (en) Balancing machine
CN203688158U (en) Dynamic balance machine used for measuring balance of rotor
CN104848990A (en) Ultra-precision dynamic balancing device applicable to micro rotor
CN101271032B (en) Measuring method and device for locked rotor torque of turbine rotor blade
US9494479B2 (en) Drive shaft balancing machine having two pedestals and first and second vibration sensors and balancing method
CN209894095U (en) Quick detection device of axle type part external diameter
CN106849530A (en) A kind of automobile-used micro-machine test-bed
CN108326636B (en) The cutter dynamic balancing of ultraprecise fly cutter Milling Process measures adjustment device and method in machine
RU131486U1 (en) AUTOMATED SOFTWARE AND HARDWARE COMPLEX WITH HORIZONTAL ROTATION AXIS FOR COMPLETE BALANCING OF ROTATION BODIES
US20140283598A1 (en) Dynamic balance detecting device
JP2011085558A (en) Dynamic balancing machine and vibrator support apparatus
CN106885741A (en) A kind of portable minisize thin plate rate tester and its method of work
RU131485U1 (en) AUTOMATED SOFTWARE AND HARDWARE COMPLEX WITH HORIZONTAL ROTATION AXIS FOR COMPLETE BALANCING OF ROTATION BODIES
US3895536A (en) Apparatus for and method of testing for predetermined unbalance of electric motor rotors and the like
CN207650113U (en) Steel Ball Surface Defect Detecting Instrument
CN207051123U (en) A kind of portable minisize thin plate rate tester
CN205262857U (en) Test sample fixture
CN112542931B (en) Motor rotor balancing machine
CN210221392U (en) Three-point dynamic balance device of fan
RU164353U1 (en) STAND FOR REPAIR AND BALANCING OF COMBINES AUGER
CN213543454U (en) Cylindrical part deflection detection device
US1930273A (en) Gauge
CN210347830U (en) Potentiometer service life testing machine
CN203259306U (en) Static balance test device for solid of revolution

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20140216

NF1K Reinstatement of utility model

Effective date: 20160820

MM9K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20200216