RU130706U1

RU130706U1 - STAND FOR DETERMINING STATIC CHARACTERISTICS OF TIRES OF WHEELED VEHICLES

Info

Publication number: RU130706U1
Application number: RU2013102092/11U
Authority: RU
Inventors: Андрей Михайлович Носков; Александр Николаевич Блохин; Андрей Александрович Алипов
Priority date: 2013-01-16
Filing date: 2013-01-16
Publication date: 2013-07-27

Abstract

1. Стенд для определения статических характеристик шин колесных транспортных средств, содержащий балку для крепления колеса, несущего шину, которая закреплена в траверсах, подвижно установленных на вертикальных направляющих, силовой стол, датчики измерения силы и перемещений балки, отличающийся тем, что силовой стол выполнен поворотным вокруг вертикальной оси и на нем установлена платформа для размещения сменных контейнеров с грунтом с возможностью ее горизонтального перемещения с помощью грузового винта, приводимого от электродвигателя через червячный редуктор, дополнительно установлены датчики: угла поворота ступицы колеса, несущего шину на траверсе, угла поворота силового стола в подшипниковом узле поворота стола, линейного перемещения платформы на силовом столе, датчик силы под опорой грузового винта, динамометры для определения момента поворота силового стола и момента поворота ступицы колеса, несущего шину.2. Стенд по п.1, отличающийся тем, что привод поворота силового стола вокруг вертикальной оси выполнен в виде закрепленной на ободе стола цепи, приводимой от электродвигателя через червячный редуктор, а привод поворота ступицы колеса, несущего шину в виде установленного на ступице барабана, на котором закреплена тяговая цепь, приводимая с помощью полиспаста от электрической лебедки.1. A stand for determining the static characteristics of tires of wheeled vehicles, comprising a beam for fastening a wheel, a bearing tire, which is mounted in traverses movably mounted on vertical guides, a power table, sensors for measuring the force and movements of the beam, characterized in that the power table is rotatable around the vertical axis and on it there is a platform for accommodating removable containers with soil with the possibility of its horizontal movement using a cargo screw driven by an electric motor eating through the worm gear, additionally installed sensors are: the angle of rotation of the wheel hub, the bearing tire on the traverse, the angle of rotation of the power table in the bearing assembly of table rotation, the linear movement of the platform on the power table, the force sensor under the support of the load screw, dynamometers to determine the moment of rotation of the power table and the moment of rotation of the wheel hub carrying the tire. 2. The stand according to claim 1, characterized in that the drive rotates the power table around the vertical axis in the form of a chain fixed to the rim of the table driven from the electric motor through a worm gear, and the drive rotates the wheel hub that carries the tire in the form of a drum mounted on the hub, on which fixed traction chain driven by a chain hoist from an electric winch.

Description

Стенд для определения статических характеристик шин колесных транспортныхStand for determining the static characteristics of tires of wheeled vehicles

средствmeans

Полезная модель относится к испытаниям транспортных средств, в частности, к стендам для статических испытаний шин колесных транспортных средств.The invention relates to tests of vehicles, in particular, to stands for static testing of tires of wheeled vehicles.

Для определения статических характеристик шин колесных транспортных средств служат испытательные стенды различного типаTo determine the static characteristics of tires of wheeled vehicles, test stands of various types are used.

Известен принятый за прототип стенд для определения статических характеристик пневматических шин, содержащий привод исследуемой шины, электрические датчики нагрузки, продольной и поперечной деформации шины (далее - устройство для определения статических характеристик шин). Колесо, несущее шину, закреплено на оси, которая устанавливается во втулки траверс с помощью специальных захватов. Траверсы перемещаются в вертикальном направлении по линейным направляющим, установленным на раме. Перемещение траверс осуществляется при помощи двух винтовых домкратов, ходовые винты которых жестко прикреплены к траверсам. Привод ходовых винтов домкратов осуществляется при помощи червячных редукторов, которые приводятся в действие асинхронным электродвигателем, (патент РФ 63065, О01М17/02, опубл. 10.05.2007)Known adopted for the prototype stand for determining the static characteristics of pneumatic tires, containing the drive of the studied tires, electric load sensors, longitudinal and lateral deformation of the tire (hereinafter - a device for determining the static characteristics of tires). The tire-bearing wheel is fixed on an axis, which is installed in the traverse bushings using special grips. Traverses move vertically along linear guides mounted on the frame. Moving the traverse is carried out using two screw jacks, the lead screws of which are rigidly attached to the traverse. The drive of the jackscrews is carried out using worm gears, which are driven by an asynchronous electric motor, (RF patent 63065, O01M17 / 02, publ. 10.05.2007)

Устройство для определения статических характеристик шин имеет силовой стол, оснащенный датчиками силы, позволяющий определять величину вертикальных усилий. Также в конструкции предусмотрены датчики вертикальных линейных перемещений траверс для определения деформации шины. Изменение ширины профиля шины при ее деформации определяется специальным устройством.The device for determining the static characteristics of tires has a power table equipped with force sensors, which allows you to determine the magnitude of the vertical forces. Also in the design are sensors for linear linear displacement of the traverse for determining tire deformation. Changing the width of the tire profile during its deformation is determined by a special device.

Указанная конструкция имеет ряд недостатков: невозможность определения сцепных свойств шин в продольном и поперечном направлении, отсутствие возможности определения характера деформации шины при кручении относительно вертикальной оси и относительно оси вращения колеса, не предусмотрено определение характеристик шин при взаимодействии с различными типами опорной поверхности и грунта.This design has several disadvantages: the impossibility of determining the coupling properties of tires in the longitudinal and transverse directions, the inability to determine the nature of tire deformation during torsion relative to the vertical axis and relative to the axis of rotation of the wheel, it is not possible to determine the characteristics of tires when interacting with various types of bearing surface and soil.

Эти недостатки устраняются предлагаемым техническим решением.These disadvantages are eliminated by the proposed technical solution.

Решаемая задача - расширение технологических возможностей стенда.The task at hand is the expansion of the technological capabilities of the stand.

Технический результат - обеспечение возможности определения полного комплекса статических характеристик шин колесных транспортных средств, в том числе при взаимодействии с различными типами опорного основания.The technical result is the ability to determine the full range of static characteristics of tires of wheeled vehicles, including when interacting with various types of support base.

Этот технический результат достигается тем, что в стенде для определения статических характеристик пневматических шин колесных транспортных средств,This technical result is achieved by the fact that in the stand for determining the static characteristics of pneumatic tires of wheeled vehicles,

содержащем балку для крепления колеса, несущего шину, которая закреплена в траверсах, подвижно установленных на вертикальных направляющих, силовой стол, датчики измерения силы и перемещений балки, силовой стол выполнен поворотным вокруг вертикальной оси и на нем установлена платформа для размещения сменных контейнеров с грунтом с возможностью ее горизонтального перемещения с помощью грузового винта, приводимого от электродвигателя через червячный редуктор, дополнительно установлены датчики: угла поворота ступицы колеса, несущего шину - на траверсе, угла поворота силового стола - в подшипниковом узле поворота стола, линейного перемещения платформы - на силовом столе, датчик силы - под опорой грузового винта, динамометры для определения момента поворота силового стола и момента поворота ступицы колеса, несущего шину; привод поворота силового стола вокруг вертикальной оси выполнен в виде закрепленной на ободе стола цепи, приводимой от электродвигателя через червячный редуктор, а привод поворота ступицы колеса, несущего шину - в виде установленного на ступице барабана, на котором закреплена тяговая цепь, приводимая с помощью полиспаста от электрической лебедкиcontaining a beam for mounting a wheel bearing a tire, which is mounted in traverses movably mounted on vertical guides, a power table, sensors for measuring the force and movements of the beam, the power table is rotatable around a vertical axis and a platform is installed on it for accommodating removable containers with soil with the possibility its horizontal movement with the help of a cargo screw driven from an electric motor through a worm gear, additionally installed sensors: angle of rotation of the wheel hub, bearing shea y - at the traverse, the angle of rotation of the power section - a turntable bearing assembly, the linear movement of the platform - the force on the table, a force sensor - a cargo support screws dynamometers to determine when the power and torque turntable rotating wheel bearing a tire; the rotary drive of the power table around the vertical axis is made in the form of a chain fixed to the rim of the table driven from the electric motor through a worm gear, and the rotary drive of the wheel hub carrying the tire is mounted in the form of a drum mounted on the hub, on which a traction chain driven by a chain hoist is secured from electric winch

Поворот стола вокруг вертикальной оси позволяет определить жесткость шины на кручение относительно вертикальной оси и относительно оси вращения.Turning the table around the vertical axis allows you to determine the torsional stiffness of the tire relative to the vertical axis and relative to the axis of rotation.

Горизонтальное перемещение платформы позволяет определять сцепные свойства шины в продольном направлении.Horizontal movement of the platform allows you to determine the coupling properties of the tire in the longitudinal direction.

Сменные контейнеры с различными грунтами позволяют определить статические характеристики шин на грунтах с различными свойствами.Replaceable containers with different soils allow you to determine the static characteristics of tires on soils with different properties.

Установка дополнительных датчиков обеспечивает более точное и оперативное снятие показаний с рабочих узлов стенда, что в итоге повышает точность измерений статических характеристик шин.The installation of additional sensors provides more accurate and quick readings from the working nodes of the stand, which ultimately increases the accuracy of measurements of the static characteristics of tires.

Стенд приведен на чертеже.The stand is shown in the drawing.

Стенд содержит следующие конструктивные элементы:The stand contains the following structural elements:

1 - рама,1 - frame

2 - силовой стол,2 - power table

3 - платформа со сменными контейнерами,3 - platform with removable containers,

4 - траверсы,4 - traverses,

5 - вертикальные направляющие,5 - vertical guides,

6 - балка для крепления колеса, несущего шину,6 - beam for mounting the wheel bearing the tire,

7 - шина,7 - bus

8 - ступица колеса, несущего шину,8 - the hub of the wheel carrying the tire,

9 - грузовые винты перемещений балки 6,9 - cargo screws displacement beam 6,

10 - гайки грузовых винтов,10 - nuts of cargo screws,

11 - червячный редуктор привода балки 6,11 - worm gear drive beam 6,

12 - червячный редуктор привода балки 6,12 - worm gear drive beam 6,

13 - червячный редуктор привода силового стола 2,13 - worm gear drive power table 2,

14 - червячный редуктор привода грузового винта 16,14 - worm gear drive of the cargo screw 16,

15 - вал передачи крутящего момента от червячного редуктора 12 к червячному редуктору 15 - shaft transmission of torque from the worm gear 12 to the worm gear

16 - грузовой винт перемещений платформы 3,16 - cargo screw displacements of the platform 3,

17 - силовая цепь поворота силового стола 2,17 - power chain rotation of the power table 2,

18 - датчик силы,18 - force sensor

19 - динамометр для определения момента поворота силового стола 2,19 - dynamometer to determine the moment of rotation of the power table 2,

20 - датчик вертикальных перемещений балки 6,20 - sensor vertical movements of the beam 6,

21 - датчик силы линейного перемещения платформы 3,21 - force sensor linear movement of the platform 3,

22 - датчик угла поворота силового стола 2,22 - angle sensor of the power table 2,

23 - барабан привода поворота ступицы колеса, несущего шину 7, (показан схематично),23 - drum drive rotation of the wheel hub bearing the tire 7 (shown schematically),

24 - привод датчика 25 угла поворота ступицы 8 колеса, несущего шину 7,24 - sensor drive 25 of the angle of rotation of the hub 8 of the wheel bearing the tire 7,

25 - датчик угла поворота ступицы 8 колеса, несущего шину 7,25 - angle sensor of the hub 8 of the wheel carrying the tire 7,

26 - полиспаст,26 - polyspast,

27 - динамометр для определения момента поворота ступицы 8 колеса, несущего шину 7,27 - a dynamometer for determining the moment of rotation of the hub 8 of the wheel carrying the tire 7,

28 - электролебедка,28 - electric winch,

29 - гайка грузового винта 16 перемещений платформы 3,29 - nut cargo screw 16 movements of the platform 3,

30 - датчик линейного перемещения платформы 3,30 - sensor linear displacement of the platform 3,

31 - тяговая цепь привода барабана 23,31 - the drive chain of the drive drum 23,

М1 - электродвигатель привода грузового винта 16,M1 - electric motor drive the cargo screw 16,

М2 - электродвигатель привода поворота силового стола 2,M2 - electric motor drive rotation of the power table 2,

М3 - электродвигатель привода грузовых винтов 9.M3 - electric motor drive cargo screws 9.

Рама 1 служит для закрепления элементов стенда и обеспечивает основную жесткость конструкции. Во втулках рамы закреплены вертикальные направляющие 5, вдоль которых могут перемещаться траверсы 4. Во втулках траверсы 4 жестко закреплена балка 6 для установки колеса, несущего шину 7. Фланец колесного диска крепится к ступице 8 колеса, которая может вращаться относительно балки 6. Шина 7 при проведении испытаний прижимается к платформе 3 с установленным сменным грунтовым контейнером. Платформа 3 может поступательно перемещаться на направляющих качения внутри силового стола 2. Силовой стол 2 вращается в подшипниках качения относительно рамы 1.Frame 1 serves to secure the elements of the stand and provides the main structural rigidity. In the bushings of the frame, vertical guides 5 are fixed along which the traverses can move 4. In the bushings of the traverse 4, a beam 6 is rigidly fixed for mounting the wheel carrying the tire 7. The flange of the rim is attached to the hub 8 of the wheel, which can rotate relative to the beam 6. Tire 7 with the test is pressed against the platform 3 with the removable dirt container installed. The platform 3 can progressively move on the rolling guides inside the power table 2. The power table 2 rotates in rolling bearings relative to the frame 1.

Привод вертикальных перемещений балки 6 представляет собой пару грузовых винтов 9, приводимых в движение от червячных редукторов 11 и 12. Червячный редуктор 12 имеет сквозной вал червяка, к одному из концов вала червяка присоединяется электродвигатель М3, а к другому - вал 15, соединяющий червяки редукторов 11 и 12. Гайки 10 грузовых винтов закреплены на траверсах 4. На траверсах 4 закреплены датчики 20 вертикальных перемещении; под опорами грузовых винтов установлены датчики силы 18.The vertical displacement drive of the beam 6 is a pair of cargo screws 9, driven from the worm gears 11 and 12. The worm gear 12 has a through worm shaft, an M3 motor is connected to one end of the worm shaft, and a shaft 15 connecting the gear worms to the other 11 and 12. The nuts 10 of the cargo screws are fixed on the traverse 4. On the traverse 4 mounted sensors 20 vertical movement; force sensors 18 are installed under the supports of the cargo screws.

Привод горизонтального перемещения платформы 3 с грунтовым контейнером относительно поворотного стола 2 представляет собой винтовую передачу, состоящую из грузового винта 16, установленного в подшипниках в корпусе поворотного стола 2 и гайки 29, закрепленной в корпусе платформы 3. Привод грузового винта 16 осуществляется от червячного редуктора 14, который приводится в действие от электродвигателя М1. Положение платформы 3 определяется с помощью датчика линейных перемещений 30, под опорой грузового винта 16 установлен датчик силы 21 линейного перемещения платформы 3..The drive of horizontal movement of the platform 3 with the dirt container relative to the rotary table 2 is a helical gear consisting of a cargo screw 16 mounted in bearings in the housing of the rotary table 2 and a nut 29 fixed in the housing of the platform 3. The drive of the cargo screw 16 is carried out from the worm gear 14 , which is driven by an electric motor M1. The position of the platform 3 is determined using a linear displacement sensor 30, under the support of the cargo screw 16 a force sensor 21 of the linear displacement of the platform 3 is installed ..

Привод поворота силового стола 2 выполнен в виде силовой цепи 17, при этом ведущая звездочка установлена на выходном валу червячного редуктора 13, который приводится в действие от электродвигателя М2. Силовой стол 2 оснащен датчиком угла поворота 22, установленным в подшипниковом узле поворота стола 2, силовая цепь 17 имеет динамометр 19, определяющий момент поворота силового стола 2 через усилие натяжения силовой цепи 17.The rotation drive of the power table 2 is made in the form of a power circuit 17, while the drive sprocket is mounted on the output shaft of the worm gear 13, which is driven by an electric motor M2. The power table 2 is equipped with a rotation angle sensor 22 installed in the bearing assembly of rotation of the table 2, the power circuit 17 has a dynamometer 19, which determines the moment of rotation of the power table 2 through the tension force of the power circuit 17.

Привод поворота ступицы 8 выполнен в виде барабана 23, на котором закреплена тяговая цепь 31. Другой конец тяговой цепи 31 закреплен на оси полиспаста 26. Через полиспаст протянут трос, к которому прикладывается усилие с помощью электролебедки 28.The drive of rotation of the hub 8 is made in the form of a drum 23 on which the traction chain 31 is fixed. The other end of the traction chain 31 is fixed to the axis of the chain hoist 26. A cable is pulled through the chain hoist to which the force is applied by means of an electric winch 28.

На ступице 8 колеса установлен привод 24 датчика 25 угла поворота балки 6. Усилие натяжения тяговой цепи 31 определяется с помощью динамометра 27, установленного в месте крепления конца троса к оси полиспаста 26.On the wheel hub 8, a drive 24 of the beam angle sensor 25 is installed. 6. The tension force of the traction chain 31 is determined using a dynamometer 27 installed at the attachment point of the cable end to the axle shaft 26.

Стенд для определения статических характеристик шин колесных транспортных средств работает следующим образом.The stand for determining the static characteristics of tires of wheeled vehicles works as follows.

Рассмотрим процесс вертикального перемещения колеса и определения нормальной жесткости шины.Consider the process of vertical movement of the wheel and determine the normal stiffness of the tire.

При подаче напряжения на обмотки электродвигателя М3 момент передается через червячные редукторы 11 и 12 на грузовые винты 9, на гайках 10 возникает реакция, направленная вниз (при обратном направлении вращения электродвигателя - вверх), и траверсы 4 вместе с балкой 6 и установленным на ней колесом перемещаются вниз. Когда шина 7 соприкасается с опорной поверхностью платформы 3, реакция в гайках 10 начинает расти, передаваясь при этом на опору винта, и датчики силы 18 показывают значение реакции. Сила, действующая на шину 7, определяется как сумма реакций под обоими винтами. Перемещение траверсы 4 определяется при помощи струнных датчиков2о вертикальных перемещений балки 6, закрепленных на каждой траверсе для исключения влияния возможных перекосов. Результатом испытания является зависимость нормального усилия от деформации шины в вертикальном направлении.When voltage is applied to the windings of the M3 electric motor, the torque is transmitted through the worm gearboxes 11 and 12 to the cargo screws 9, a downward reaction occurs on the nuts 10 (upward with the electric motor in the opposite direction), and the beam 4 together with the beam 6 and the wheel mounted on it move down. When the tire 7 is in contact with the supporting surface of the platform 3, the reaction in the nuts 10 begins to grow, while being transmitted to the screw support, and the force sensors 18 show the reaction value. The force acting on the tire 7 is defined as the sum of the reactions under both screws. The movement of the beam 4 is determined using string sensors 2 about the vertical movements of the beam 6, mounted on each beam to eliminate the influence of possible distortions. The result of the test is the dependence of the normal force on the deformation of the tire in the vertical direction.

Рассмотрим процесс определения сцепных свойств в продольном направлении.Consider the process of determining the coupling properties in the longitudinal direction.

Для проведения этого испытания силовой стол 2 устанавливается в положение при котором направление движения платформы 3 оказывается параллельным продольной оси колеса. Затем создается нормальная нагрузка на шину при помощи привода вертикальных перемещений балки 6. На обмотки электродвигателя М1 подается напряжение, он приводит в действие червячный редуктор 14, который вращает грузовой винт 16. При этом в гайке 29, закрепленной на платформе 3, возникает реакция и платформа 3 приходит в движение. Так как шина 7 прижата к поверхности платформы 3 вертикальной силой, под действием силы трения в плоскости контакта шина 7 начинает деформироваться до тех пор, пока значение силы реакции шины не станет больше силы трения и произойдет проскальзывание. При этом сила реакции измеряется с помощью датчика силы 21, установленного под опорой грузового винта 16, а перемещение платформы 3 - с помощью датчика 30 линейного перемещения платформы 3. Результатом испытания является зависимость продольного усилия от деформации шины в продольном направлении.To conduct this test, the power table 2 is set in a position in which the direction of movement of the platform 3 is parallel to the longitudinal axis of the wheel. Then, a normal load is created on the tire by means of a drive for vertical movements of the beam 6. Voltage is applied to the windings of the electric motor M1, it drives a worm gear 14, which rotates the cargo screw 16. In this case, a reaction and a platform occur in the nut 29 mounted on the platform 3 3 comes in motion. Since the tire 7 is pressed against the surface of the platform 3 by vertical force, under the action of the friction force in the contact plane, the tire 7 begins to deform until the reaction force of the tire becomes greater than the friction force and slippage occurs. In this case, the reaction force is measured using the force sensor 21, mounted under the support of the cargo screw 16, and the movement of the platform 3 - using the sensor 30 linear movement of the platform 3. The result of the test is the dependence of the longitudinal force on the deformation of the tire in the longitudinal direction.

Рассмотрим процесс определения сцепных свойств шины в поперечном направленииConsider the process of determining the coupling properties of the tire in the transverse direction

Для проведения этого испытания силовой стол 2 устанавливается в положение, при котором направление движения платформы 3 оказывается параллельным оси вращения колеса. Затем создается нормальная нагрузка на шину 7 при помощи привода вертикальных перемещений балки 6. На обмотки электродвигателя М1 подается напряжение, он приводит в действие червячный редуктор 14, который вращает грузовой винт 16. При этом в гайке 29, закрепленной на платформе 3, возникает реакция, и платформа 3 приходит в движение. Так как шина 7 прижата к поверхности платформы 3 вертикальной силой, под действием силы трения в плоскости контакта шина 7 начинает деформироваться до тех пор, пока значение силы реакции каркаса шины не станет больше силы трения и произойдет проскальзывание. При этом сила реакции измеряется с помощью датчика силы 21, установленного под опорой грузового винта 16, а перемещение платформы 3 - с помощью датчика 30 линейного перемещения платформы 3. Результатом испытания является зависимость поперечного усилия от деформации шины в поперечном направлении.To conduct this test, the power table 2 is installed in a position in which the direction of movement of the platform 3 is parallel to the axis of rotation of the wheel. Then a normal load is created on the tire 7 by means of a drive for vertical movements of the beam 6. Voltage is applied to the windings of the electric motor M1, it drives a worm gear 14, which rotates the cargo screw 16. In this case, a reaction occurs in the nut 29 mounted on the platform 3, and platform 3 is moving. Since the tire 7 is pressed against the surface of the platform 3 by vertical force, under the action of the friction force in the contact plane, the tire 7 begins to deform until the reaction force of the tire carcass becomes greater than the friction force and slippage occurs. In this case, the reaction force is measured using the force sensor 21, mounted under the support of the cargo screw 16, and the movement of the platform 3 - using the sensor 30 linear movement of the platform 3. The result of the test is the dependence of the lateral force on the deformation of the tire in the transverse direction.

Рассмотрим процесс определения жесткости на кручение относительно вертикальной осиConsider the process of determining torsional stiffness relative to the vertical axis

Для проведения этого испытания необходимо создать нормальную нагрузку на шину 7 при помощи привода вертикальных перемещений балки 6. Затем на обмотки электродвигателя М2 подается напряжение, он приводит во вращение червячный редуктор 13, на выходном валу которого установлена ведущая звездочка привода механизма поворота силового стола 2. Ведомым элементом является наружная цилиндрическая поверхность силового стола 2, при этом она не имеет зубьев, силовая цепь 17 не является бесконечной, а закреплена в одном месте цилиндрической поверхности силового стола 2. Таким образом силовой стол 2 может совершать неполный оборот вокруг вертикальной оси. В ветви силовой цепи 17 есть динамометр 19, который позволяет измерять окружную силу в цепи 17. Когда ведущая звездочка приходит во вращение, силовой стол 2 начинает поворачиваться. Шина 7, прижатая к опорной поверхности платформы 3 нормальной силой, начинает деформироваться до тех пор, пока реакция деформации шины не превысит момент трения в поверхности контакта шины 7 с опорным основанием и шина 7 не начнет проскальзывать. Динамометр 19 при этом показывает усилие натяжения в силовой цепи 17, зная радиус цилиндрической поверхности силового стола 2, можно определить момент сопротивления и угловую жесткость шины. Угол поворота силового стола 2 определяется по показаниям датчика угла поворота 22.To carry out this test, it is necessary to create a normal load on the bus 7 using the drive of vertical movements of the beam 6. Then, voltage is applied to the windings of the motor M2, it drives the worm gear 13, on the output shaft of which the drive sprocket of the drive mechanism for turning the power table 2. is installed the element is the outer cylindrical surface of the power table 2, while it has no teeth, the power circuit 17 is not infinite, but is fixed in one place on the cylindrical surface power table 2. Thus, the power table 2 can make an incomplete revolution around a vertical axis. In the branch of the power circuit 17 there is a dynamometer 19, which allows you to measure the circumferential force in the circuit 17. When the drive sprocket comes into rotation, the power table 2 begins to rotate. The tire 7, pressed against the supporting surface of the platform 3 by normal force, begins to deform until the tire deformation reaction exceeds the friction moment in the contact surface of the tire 7 with the support base and the tire 7 begins to slip. The dynamometer 19 thus shows the tension force in the power circuit 17, knowing the radius of the cylindrical surface of the power table 2, you can determine the moment of resistance and the angular stiffness of the tire. The rotation angle of the power table 2 is determined by the readings of the rotation angle sensor 22.

Рассмотрим процесс определения жесткости шины на кручение относительно оси вращения.Consider the process of determining the torsional stiffness of a tire relative to the axis of rotation.

Привод поворота ступицы 8 колеса, несущего шину 7, представляет собой барабанThe drive rotation of the hub 8 of the wheel carrying the tire 7 is a drum

23, закрепленный на ступице 8 колеса. На барабане 23 закреплена тяговая цепь 31, которая уложена в его пазы. К цепи 31 прикладывается усилие, которое создается при помощи полиспаста 26. Через полиспаст пропущен трос, который приводится в движение электролебедкой 28. Другим концом трос крепится к оси подвижного полиспаста 26 через динамометр 27. Угол поворота колеса определяется по показаниям датчика 25 угла поворота ступицы 8 колеса, несущего шину 7. Для проведения этого испытания необходимо создать нормальную нагрузку на шину 7 при помощи привода вертикальных перемещений. Затем электролебедка 28 натягивает трос, приходит в движение полиспаст 26, который натягивает тяговую цепь 31, закрепленную на барабане 23, барабан 23 приходит в движение, шина 7 начинает деформироваться до тех пор, пока реакция деформации шины не превысит момент трения в поверхности контакта шины 7 с опорным основанием и шина не начнет проскальзывать. Динамометр 27 при этом показывает силу натяжения троса. Зная радиус барабана и передаточное отношение полиспаста, определяем момент реакции шины. Результатом данного испытания является зависимость момента реакции шины от угла ее деформации.23, mounted on the hub 8 of the wheel. On the drum 23 is fixed to the traction chain 31, which is laid in its grooves. The force 31 is applied to the chain 31, which is created using the chain hoist 26. A cable is passed through the chain hoist, which is driven by an electric winch 28. At the other end, the cable is attached to the axis of the moving chain hoist 26 through a dynamometer 27. The angle of rotation of the wheel is determined by the sensor 25 of the angle of rotation of the hub 8 wheels carrying the tire 7. For this test, it is necessary to create a normal load on the tire 7 by means of a vertical displacement drive. Then, the winch 28 pulls the cable, the chain hoist 26 is set in motion, which pulls the traction chain 31 fixed to the drum 23, the drum 23 is set in motion, the tire 7 begins to deform until the tire deformation reaction exceeds the friction moment in the tire contact surface 7 with a support base and the tire will not begin to slip. The dynamometer 27 thus shows the tension of the cable. Knowing the radius of the drum and the gear ratio of the chain hoist, we determine the reaction time of the tire. The result of this test is the dependence of the reaction time of the tire on the angle of its deformation.

Claims

1. A stand for determining the static characteristics of tires of wheeled vehicles, comprising a beam for fastening a wheel, a bearing tire, which is mounted in traverses movably mounted on vertical guides, a power table, sensors for measuring the force and movements of the beam, characterized in that the power table is rotatable around the vertical axis and on it there is a platform for accommodating removable containers with soil with the possibility of its horizontal movement using a cargo screw driven by an electric motor eating through the worm gear, additionally installed sensors are: the angle of rotation of the wheel hub, the bearing tire on the traverse, the angle of rotation of the power table in the bearing unit of rotation of the table, linear movement of the platform on the power table, the force sensor under the support of the load screw, dynamometers to determine the moment of rotation of the power table and the moment of rotation of the wheel hub carrying the tire.

2. The stand according to claim 1, characterized in that the drive rotates the power table around the vertical axis in the form of a chain fixed to the rim of the table driven by an electric motor through a worm gear, and the drive rotates the wheel hub bearing the tire in the form of a drum mounted on the hub, on which the traction chain is driven, driven by a chain hoist from an electric winch.