RU129720U1

RU129720U1 - METHOD FOR LINEAR ELECTRIC DRIVES LAYOUT AND LINEAR ELECTRIC DRIVES FOR ITS IMPLEMENTATION (OPTIONS)

Info

Publication number: RU129720U1
Application number: RU2011132218/07U
Authority: RU
Inventors: Владимир Николаевич Нестеров; Василий Михайлович Мухин; Андрей Владимирович Мещанов; Игорь Вячеславович Шуваев
Original assignee: Василий Михайлович Мухин; Владимир Николаевич Нестеров
Priority date: 2011-07-29
Filing date: 2011-07-29
Publication date: 2013-06-27

Abstract

1. Линейный синхронный электропривод, содержащий статор и ротор, скомпонованные из модулей магнитного пути, якоря, каретки, линейных направляющих, системы определения координат каретки таким образом, что модуль магнитного пути из постоянных магнитов расположен вдоль продольной оси ротора электропривода, модуль якоря статора, содержащего фазовые обмотки, жестко закреплен на каретке статора, установленной с возможностью перемещения по двум линейным направляющим, закрепленным на роторе параллельно магнитному пути, модули системы определения координат каретки установлены, соответственно, на роторе и статоре, отличающийся тем, что в направлении поперечной оси электропривода установлены унифицированные модули якорей, магнитных путей и линейных направляющих, которые ориентированы в направлении продольной оси электропривода, их количество определено соотношением: n=m+1, где m - количество модулей якорей и магнитных путей; n - количество модулей линейных направляющих, причем m≥2, а модули системы определения координат каретки установлены в единичных экземплярах.2. Линейный синхронный электропривод, содержащий статор и ротор, скомпонованные из модулей магнитного пути, якоря, каретки, линейных направляющих, системы определения координат каретки таким образом, что модуль магнитного пути из постоянных магнитов расположен вдоль продольной оси ротора электропривода, модуль якоря статора, содержащего фазовые обмотки, жестко закреплен на каретке статора, установленной с возможностью перемещения по двум линейным направляющим, закрепленным на роторе параллельно магнитному пути, модули системы определения координат1. Linear synchronous electric drive containing a stator and a rotor arranged from magnetic path modules, anchors, carriages, linear guides, carriage coordinate determination systems so that the permanent magnet magnetic path module is located along the longitudinal axis of the electric drive rotor, and the stator armature module containing phase windings, rigidly fixed to the stator carriage, mounted for movement along two linear guides mounted on the rotor parallel to the magnetic path, the system modules are determined The coordinates of the carriage are installed, respectively, on the rotor and stator, characterized in that in the direction of the transverse axis of the electric drive there are standardized modules of anchors, magnetic paths and linear guides that are oriented in the direction of the longitudinal axis of the electric drive, their number is determined by the ratio: n = m + 1 where m is the number of modules of anchors and magnetic paths; n is the number of linear guide modules, with m≥2, and the modules of the carriage coordinate determination system are installed in single copies. 2. A linear synchronous electric drive containing a stator and a rotor, composed of modules of the magnetic path, anchors, carriages, linear guides, a system for determining the coordinates of the carriage so that the magnetic path module of permanent magnets is located along the longitudinal axis of the rotor of the electric drive, the module of the stator armature containing phase windings , is rigidly fixed to the stator carriage mounted with the ability to move along two linear guides mounted on the rotor parallel to the magnetic path, the modules of the system determine coordinate Ia

Description

Полезная модель относится к области электротехники, в частности, к линейным синхронным электроприводам, и может быть использовано при компоновке линейных электроприводов для оперативного изменения массо-габаритных, динамических и мощностных характеристик.The utility model relates to the field of electrical engineering, in particular, to linear synchronous electric drives, and can be used in the layout of linear electric drives for the operational change of mass-dimensional, dynamic and power characteristics.

Известен линейный электропривод, содержащий индуктор и корпус с якорем, на одном из которых размещены постоянные магниты, на другом -по меньшей мере, одна катушка, систему контроля и управления корпусом с якорем, установленные с возможностью перемещения относительно индуктора в направлении его продольной оси (Пат.2320074 РФ, МПК Н02Р 25/06, Н02К 41/02. Электромагнитный линейный привод / В.Л.Басинюк, И.К.Бармина, Е.И.Мардосевич, Г.Ф.Ковальчук, С.В.Ковалев, В.Г. Ломако, И.А.Павлюковский, Е.В.Филиппович, А.Е.Филиппович, В.В.Заведеев. - №2006138943/09; Заявл. 03.11.2006; Опубл. 20.03.2008).A linear electric drive is known, comprising an inductor and a housing with an armature, on one of which permanent magnets are placed, on the other there is at least one coil, a control and management system for the housing with an armature mounted to move relative to the inductor in the direction of its longitudinal axis (Pat .2320074 RF, MPK Н02Р 25/06, Н02К 41/02. Electromagnetic linear drive / V. L. Basinyuk, I. K. Barmina, E. I. Mardosevich, G. F. Kovalchuk, S. V. Kovalev, V. .G. Lomako, I.A. Pavlyukovsky, E.V. Filippovich, A.E. Filippovich, V.V. Zavedeev. - No. 2006138943/09; Declared 03.11.2006; Opub . 20.03.2008).

Недостатками известного электропривода, являются ограниченные функциональные возможности и трудоемкость проектирования и изготовления, выражающиеся в трудностях гибкого изменения массо-габаритных, динамических и мощностных характеристик разрабатываемого изделия.The disadvantages of the known electric drive are the limited functionality and the complexity of the design and manufacture, expressed in the difficulties of flexible changes in the mass-dimensional, dynamic and power characteristics of the developed product.

Наиболее близким по технической сущности к предлагаемому является линейный электропривод, содержащий индуктор с постоянными магнитами, установленными на основании, корпус с якорем, установленные на механических опорах с возможностью линейного перемещения вдоль магнитной системы индуктора, который оснащен системой определения координат корпуса с якорем (Пат.2386202 РФ, МПК Н02К 41/02. Линейный электродвигатель / О.А.Рокачевский. - №2009114072/09; Заявл. 15.04.2009; Опубл. 10.04.2010).The closest in technical essence to the proposed one is a linear electric drive containing an inductor with permanent magnets mounted on the base, a housing with an armature mounted on mechanical supports with the possibility of linear movement along the magnetic system of the inductor, which is equipped with a system for determining the coordinates of the housing with an anchor (Pat.2386202 RF, IPC Н02К 41/02 Linear electric motor / O.A. Rokachevsky. - No. 2009114072/09; Declared April 15, 2009; Published October 10, 2010).

Недостатками известного линейного синхронного электропривода являются ограниченные функциональные возможности и не универсальность конструкции вследствие невозможности гибкого изменения его массо-габаритных, динамических и мощностных характеристик.The disadvantages of the known linear synchronous electric drive are limited functionality and not universal design due to the impossibility of flexible changes in its mass-dimensional, dynamic and power characteristics.

Техническим результатом заявленного линейного синхронного электропривода (варианты) является расширение функциональных возможностей за счет гибкого изменения массо-габаритных, динамических и мощностных характеристик путем изменения количества и положения унифицированных комплектующих модулей, в том числе модулей магнитного пути, якорей, каретки, линейных направляющих, системы определения координат каретки.The technical result of the claimed linear synchronous electric drive (options) is the expansion of functionality due to the flexible change in weight, size, dynamic and power characteristics by changing the number and position of standardized component modules, including magnetic path modules, anchors, carriage, linear guides, determination systems carriage coordinates.

Сущность технического решения по п.1 (вариант) заключается в том, что в линейном электроприводе, содержащем статор и ротор, скомпонованные из унифицированных модулей магнитного пути, якоря, каретки, линейных направляющих, системы определения координат каретки таким образом, что модуль магнитного пути из постоянных магнитов расположен вдоль продольной оси ротора электропривода, модуль якоря статора, содержащего фазовые обмотки, жестко закреплен на каретке статора, установленной с возможностью перемещения по линейным направляющим, закрепленным на роторе параллельно магнитному пути, модули системы определения координат каретки установлены, соответственно, на роторе и статоре, в направлении поперечной оси электропривода установлены модули якорей, магнитных путей и линейных направляющих, которые ориентированы в направлении продольной оси электропривода, их количество определено соотношением: п=т+1, где т - количество модулей якорей и магнитных путей; п - количество модулей линейных направляющих, причем т>2, а модули системы определения координат каретки установлены в единичных экземплярах.The essence of the technical solution according to claim 1 (option) is that in a linear electric drive containing a stator and rotor, composed of standardized magnetic path modules, anchors, carriages, linear guides, a system for determining the coordinates of the carriage so that the magnetic path module from of permanent magnets is located along the longitudinal axis of the rotor of the electric drive, the module of the stator armature containing the phase windings is rigidly fixed to the stator carriage mounted with the possibility of movement along linear guides, closing mounted on the rotor parallel to the magnetic path, the modules of the carriage coordinate determination system are installed, respectively, on the rotor and stator, in the direction of the transverse axis of the electric drive, modules of anchors, magnetic paths and linear guides are installed, which are oriented in the direction of the longitudinal axis of the electric drive, their number is determined by the ratio: = m + 1, where m is the number of modules of anchors and magnetic paths; n is the number of linear guide modules, with m> 2, and the modules of the carriage coordinate determination system are installed in single copies.

Сущность технического решения по п.2 (вариант) заключается в том, что в линейном электроприводе, содержащем статор и ротор, скомпонованные из унифицированных модулей магнитного пути, якоря, каретки, линейных направляющих, системы определения координат каретки таким образом, что модуль магнитного пути из постоянных магнитов расположен вдоль продольной оси ротора электропривода, модуль якоря статора, содержащего фазовые обмотки, жестко закреплен на каретке статора, установленной с возможностью перемещения по линейным направляющим, закрепленным на роторе параллельно магнитному пути, модули системы определения координат каретки установлены, соответственно, на роторе и статоре, в направлении поперечной оси электропривода установлено кратное количество якорей и магнитных путей, в направлении продольной оси установлены дополнительные модули якорей, количество которых не кратно количеству модулей, установленных в поперечном направлении.The essence of the technical solution according to claim 2 (option) is that in a linear electric drive containing a stator and rotor, composed of standardized magnetic path modules, anchors, carriages, linear guides, a system for determining the coordinates of the carriage so that the magnetic path module from of permanent magnets is located along the longitudinal axis of the rotor of the electric drive, the module of the stator armature containing the phase windings is rigidly fixed to the stator carriage mounted with the possibility of movement along linear guides, closing parallel to the magnetic path on the rotor, modules of the carriage coordinate determination system are installed, respectively, on the rotor and stator, a multiple number of anchors and magnetic paths are installed in the direction of the transverse axis of the electric drive, additional anchor modules are installed in the direction of the longitudinal axis, the number of which is not a multiple of the number of modules, installed in the transverse direction.

Сущность технического решения по п.З (вариант) заключается в том, что в линейном электроприводе, содержащем статор и ротор, скомпонованные из унифицированных модулей магнитного пути, якоря, каретки, линейных направляющих, системы определения координат каретки таким образом, что модуль магнитного пути из постоянных магнитов расположен вдоль продольной оси ротора электропривода, модуль якоря статора, содержащего фазовые обмотки, жестко закреплен на каретке статора, установленной с возможностью перемещения по линейным направляющим, закрепленным на роторе параллельно магнитному пути, модули системы определения координат каретки установлены, соответственно, на роторе и статоре, а в электропривод дополнительно введены не менее чем по одному модулю магнитного пути и якоря, продольные оси которых ориентированы коллинеарно относительно продольных осей других унифицированных модулей магнитных путей и якорей и продольной оси электропривода.The essence of the technical solution according to item 3 (option) is that in a linear electric drive containing a stator and a rotor, composed of standardized magnetic path modules, anchors, carriages, linear guides, a system for determining the coordinates of the carriage so that the magnetic path module from of permanent magnets is located along the longitudinal axis of the rotor of the electric drive, the module of the stator armature containing the phase windings is rigidly fixed to the stator carriage mounted with the possibility of movement along linear guides, closing captured on the rotor parallel to the magnetic path, the modules of the carriage coordinate determination system are mounted on the rotor and stator, respectively, and at least one magnetic path module and armature are additionally introduced into the electric drive, the longitudinal axes of which are oriented collinearly relative to the longitudinal axes of other unified magnetic path modules and anchors and the longitudinal axis of the electric drive.

Сущность изобретения поясняется чертежами. На фиг.1 представлена схема варианта линейного синхронного электропривода по п.1; на фиг.2 - схема варианта линейного синхронного электропривода по п.2; на фиг.3 - схема варианта линейного синхронного электропривода по п.З.The invention is illustrated by drawings. Figure 1 presents a diagram of a variant of a linear synchronous electric drive according to claim 1; figure 2 is a diagram of a variant of a linear synchronous electric drive according to claim 2; figure 3 is a diagram of a variant of a linear synchronous electric drive p.Z.

Линейный синхронный электропривод по п.1 (фиг.1), содержит статор 1 и ротор 2, скомпонованные, соответственно, из каретки 3, на которой закреплены унифицированные модули якорей 4 и 5, содержащие фазовые обмотки, модулей магнитных путей 6 и 7, унифицированных модулей линейных направляющих 8, 9 и 10, модулей 11 системы определения координат каретки, кабель-канала 12. Унифицированные модули магнитных путей 6 и 7 из постоянных магнитов расположены вдоль продольной оси ротора 2 электропривода. Унифицированные модули якорей 4 и 5 статора 1, содержащих фазовые обмотки, жестко закреплены на каретке 3 статора 1, установленной с возможностью перемещения по модулям линейных направляющих 8, 9 и 10, закрепленным на роторе 2 параллельно модулям магнитных путей 6 и 7. Модули 11 системы определения координат каретки 3 установлены, соответственно, на статоре 1 и роторе 2.The linear synchronous electric drive according to claim 1 (figure 1), contains a stator 1 and a rotor 2, arranged respectively from a carriage 3, on which are mounted unified modules of the armature 4 and 5, containing phase windings, magnetic path modules 6 and 7, unified linear guide modules 8, 9 and 10, modules 11 of the carriage coordinate determination system, cable channel 12. The unified magnetic path modules 6 and 7 of the permanent magnets are located along the longitudinal axis of the rotor 2 of the electric drive. The unified modules of the anchors 4 and 5 of the stator 1, containing phase windings, are rigidly fixed to the carriage 3 of the stator 1, mounted to move along the modules of linear guides 8, 9 and 10, mounted on the rotor 2 parallel to the magnetic path modules 6 and 7. Modules 11 of the system the coordinates of the carriage 3 are set, respectively, on the stator 1 and rotor 2.

Линейный синхронный электропривод по п.2 (фиг.2), содержит статор 1 и ротор 2, скомпонованные, соответственно, из каретки 3, на которой закреплены унифицированные модули якорей 4, 5, 6 и 7, содержащие фазовые обмотки, унифицированных модулей магнитных путей 8 и 9, унифицированных модулей линейных направляющих 10, 11 и 12, модулей 13 системы определения координат каретки, кабель-канала 14. Унифицированные модули магнитных путей 8 и 9 из постоянных магнитов расположены вдоль продольной оси ротора 2 электропривода. Унифицированные модули якорей 4, 5, 6 и 7 статора 1, содержащих фазовые обмотки, жестко закреплены на каретке 3 статора 1 над магнитными путями 8 и 9, соответственно. Модули 13 системы определения координат каретки 3 установлены, соответственно, на статоре 1 и роторе 2.The linear synchronous electric drive according to claim 2 (figure 2), contains a stator 1 and a rotor 2, arranged respectively from a carriage 3, on which are mounted the unified modules of the anchors 4, 5, 6 and 7, containing phase windings, unified modules of the magnetic paths 8 and 9, unified linear guide modules 10, 11 and 12, modules 13 of the carriage coordinate system, cable channel 14. The unified magnetic path modules 8 and 9 of the permanent magnets are located along the longitudinal axis of the rotor 2 of the electric drive. The unified modules of the anchors 4, 5, 6 and 7 of the stator 1, containing phase windings, are rigidly fixed to the carriage 3 of the stator 1 above the magnetic paths 8 and 9, respectively. The modules 13 of the coordinate system for determining the coordinates of the carriage 3 are installed, respectively, on the stator 1 and rotor 2.

Линейный синхронный электропривод по п.3 (фиг.3), содержит статор 1 и ротор 2, скомпонованные, соответственно, из каретки 3, на которой закреплены унифицированные модули якорей 4, 5 и 6, содержащие фазовые обмотки, унифицированных модулей магнитных путей 7, 8 и 9, унифицированных модулей линейных направляющих 10 и 11, модулей 12 системы определения координат каретки, кабель-канала 13. Унифицированные модули магнитных путей 7, 8 и 9 из постоянных магнитов расположены вдоль продольной оси ротора 2 электропривода. Унифицированные модули якорей 4, 5 и 6, продольные оси которых ориентированы коллинеарно продольной оси электропривода, жестко закреплены на каретке 3 статора 1 над магнитными путями 7, 8 и 9, соответственно. Модули 12 системы определения координат каретки 3 установлены, соответственно, на статоре 1 и роторе 2.The linear synchronous electric drive according to claim 3 (figure 3), contains a stator 1 and a rotor 2, arranged respectively from a carriage 3, on which are mounted the unified modules of the anchors 4, 5 and 6, containing phase windings, unified modules of the magnetic paths 7, 8 and 9, unified linear guide modules 10 and 11, modules 12 of the carriage coordinate system, cable channel 13. The unified magnetic path modules 7, 8 and 9 of the permanent magnets are located along the longitudinal axis of the rotor 2 of the electric drive. The unified modules of the anchors 4, 5 and 6, the longitudinal axes of which are oriented collinearly to the longitudinal axis of the electric drive, are rigidly fixed to the carriage 3 of the stator 1 above the magnetic paths 7, 8 and 9, respectively. Modules 12 of the coordinate system for determining the coordinates of the carriage 3 are installed, respectively, on the stator 1 and rotor 2.

Линейный синхронный электропривод (вариант) по п.1 работает следующим образом.Linear synchronous electric drive (option) according to claim 1 works as follows.

Статор 1 с кареткой 3 линейного синхронного электропривода свободно за счет конструктивного зазора перемещается по унифицированным модулям линейных направляющих 8, 9 и 10 относительно унифицированных модулей магнитных путей 6 и 7, размещенных на роторе 2. При этом каретка 3 статора 1 опирается на унифицированные модули линейных направляющих 8, 9 и 10, закрепленных на роторе 2. Расположенные в пазах модулей якорей 4 и 5 фазовые обмотки обеспечивают бегущую волну электромагнитных полей. Взаимодействие этих полей с полями постоянных магнитов магнитных путей 6 и 7 создает тяговое усилие, обеспечивающее перемещение статора 1 относительно ротора 2. Вследствие того, что в конструкции электропривода использовано несколько унифицированных модулей якорей 4 и 5, из которых скомпонована каретка 3 статора 1, и унифицированные модули магнитных путей 6 и 7, конструкция электропривода обладает повышенными тяговыми возможностями. Варьируя количество унифицированных модулей, получают варианты с различными необходимыми технико-экономическими характеристиками. Координаты статора 1 определяются посредством модулей 11 системы определения координат каретки 3, которые установлены, соответственно, на статоре 1 и роторе 2.The stator 1 with the linear synchronous electric drive carriage 3 freely moves due to the structural gap along the unified linear guide modules 8, 9 and 10 with respect to the unified magnetic path modules 6 and 7 located on the rotor 2. In this case, the carriage 3 of the stator 1 rests on the unified linear guide modules 8, 9 and 10, mounted on the rotor 2. Phase windings located in the slots of the anchor modules 4 and 5 provide a traveling wave of electromagnetic fields. The interaction of these fields with the fields of permanent magnets of the magnetic paths 6 and 7 creates a traction force that ensures the movement of the stator 1 relative to the rotor 2. Due to the fact that several unified modules of anchors 4 and 5 are used in the design of the electric drive, of which the carriage 3 of stator 1 is assembled, and magnetic path modules 6 and 7, the design of the electric drive has increased traction capabilities. Varying the number of unified modules, get options with various necessary technical and economic characteristics. The coordinates of the stator 1 are determined by modules 11 of the coordinate system for determining the coordinates of the carriage 3, which are installed, respectively, on the stator 1 and rotor 2.

Линейный синхронный электропривод (вариант) по п.2 работает следующим образом.Linear synchronous electric drive (option) according to claim 2 works as follows.

Статор 1 с кареткой 3 линейного синхронного электропривода свободно за счет конструктивного зазора перемещается по унифицированным модулям линейных направляющих 10, 11 и 12 относительно унифицированных модулей магнитных путей 8 и 9, размещенных на роторе 2. При этом каретка 3 статора 1 опирается на унифицированные модули линейных направляющих 8, 9 и 10, закрепленных на роторе 2. Расположенные в пазах унифицированных модулей якорей 4, 5, 6 и 7 фазовые обмотки обеспечивают бегущую волну электромагнитных полей. Взаимодействие этих полей с полями постоянных магнитов унифицированных магнитных путей 8 и 9, создает тяговое усилие, обеспечивающее перемещение статора 1 относительно ротора 2. Вследствие того, что в конструкции электропривода использовано несколько унифицированных модулей якорей 4, 5, 6 и 7, из которых скомпонована каретка 3 статора 1, и унифицированные модули магнитных путей 8 и 9, конструкция электропривода обеспечивает высокую динамику и мощность без существенной доработки. Варьируя количество унифицированных модулей, получают варианты с различными необходимыми технико-экономическими характеристиками. Координаты статора 1 определяются посредством модулей 13 системы определения координат каретки 3, которые установлены, соответственно, на статоре 1 и роторе 2.The stator 1 with the linear synchronous electric drive carriage 3 freely moves due to the structural gap along the unified linear guide modules 10, 11 and 12 with respect to the unified magnetic path modules 8 and 9 located on the rotor 2. In this case, the carriage 3 of the stator 1 rests on the unified linear guide modules 8, 9 and 10, mounted on the rotor 2. The phase windings located in the slots of the unified modules of the anchors 4, 5, 6 and 7 provide a traveling wave of electromagnetic fields. The interaction of these fields with the fields of permanent magnets of the unified magnetic paths 8 and 9 creates a traction force that ensures the movement of the stator 1 relative to the rotor 2. Due to the fact that several unified modules of anchors 4, 5, 6 and 7 are used in the design of the electric drive, of which the carriage is assembled 3 stator 1, and unified modules of magnetic paths 8 and 9, the design of the electric drive provides high dynamics and power without significant modifications. Varying the number of unified modules, get options with various necessary technical and economic characteristics. The coordinates of the stator 1 are determined by modules 13 of the coordinate system of the carriage 3, which are installed, respectively, on the stator 1 and rotor 2.

Линейный синхронный электропривод (вариант) по п.3 работает следующим образом.Linear synchronous electric drive (option) according to claim 3 works as follows.

Статор 1 с кареткой 3 линейного синхронного электропривода свободно за счет конструктивного зазора перемещается по унифицированным модулям линейных направляющих 10 и 11 относительно унифицированных модулей магнитных путей 7, 8 и 9, размещенных на роторе 2. При этом каретка 3 статора 1 опирается на унифицированные модули линейных направляющих 10 и 11, закрепленных на роторе 2. Расположенные в пазах унифицированных модулей якорей 4, 5 и 6 фазовые обмотки обеспечивают бегущую волну электромагнитных полей. Взаимодействие этих полей с полями постоянных магнитов унифицированных модулей магнитных путей 7, 8 и 9, создает тяговое усилие, обеспечивающее перемещение статора 1 относительно ротора 2. Вследствие того, что в конструкции электропривода использовано несколько унифицированных модулей якорей 4, 5 и 6, из которых соответствующим пространственным комбинированием скомпонована каретка 3 статора 1, и унифицированные модули магнитных путей 7, 8 и 9, получена компактная конструкция электропривода с высокими тяговыми характеристиками. Варьируя количество унифицированных модулей, получают варианты с различными необходимыми технико-экономическими характеристиками. Координаты статора 1 определяются посредством модулей 13 системы определения координат каретки 3, которые установлены, соответственно, на статоре 1 и роторе 2.The stator 1 with the linear synchronous electric drive carriage 3 freely moves due to the structural gap of the linear guides 10 and 11 relative to the standardized modules of the magnetic paths 7, 8 and 9 located on the rotor 2. In this case, the carriage 3 of the stator 1 rests on the standardized linear guide modules 10 and 11 mounted on the rotor 2. Phase windings located in the slots of the unified modules of the anchors 4, 5 and 6 provide a traveling wave of electromagnetic fields. The interaction of these fields with the fields of permanent magnets of the unified modules of the magnetic paths 7, 8 and 9, creates a traction force that moves the stator 1 relative to the rotor 2. Due to the fact that several unified modules of the anchors 4, 5 and 6 are used in the design of the drive, of which the corresponding by spatial combination, the carriage 3 of the stator 1 is arranged, and the unified modules of the magnetic paths 7, 8 and 9 are obtained, a compact design of the electric drive with high traction characteristics is obtained. Varying the number of unified modules, get options with various necessary technical and economic characteristics. The coordinates of the stator 1 are determined by modules 13 of the coordinate system of the carriage 3, which are installed, respectively, on the stator 1 and rotor 2.

Преимуществом заявленных вариантов линейного синхронного электропривода является расширение функциональных возможностей изделий за счет гибкого изменения массо-габаритных, динамических и мощностных характеристик путем изменения количества и положения унифицированных комплектующих модулей, в том числе модулей магнитного пути, якорей, каретки, линейных направляющих.An advantage of the declared variants of a linear synchronous electric drive is the expansion of the functionality of the products due to the flexible change in the mass-dimensional, dynamic and power characteristics by changing the number and position of standardized component modules, including magnetic path modules, anchors, carriages, linear guides.

Например, в варианте, показанном на фиг.1, представлен электропривод, скомпонованный из 2-х унифицированных модулей магнитных путей 6, 7 и 2-х модулей якорей 4 и 5, что существенно увеличивает тяговые характеристики и нагрузочную способность электропривода. При этом технология проектирования и сборки позволяет оперативно переориентироваться на другие варианты конструкции. Например, в варианте, показанном на фиг.2, добавлением унифицированных модулей якорей 5 и 7, увеличиваются тяговые характеристики практически без увеличения габаритов электропривода в целом. В варианте, показанном на фиг.3, еще более увеличиваются тяговые и мощностные характеристики, при этом экономится пространство на размещение модулей якорей 4, 5 и 6.For example, in the embodiment shown in FIG. 1, an electric drive is presented, composed of 2 unified modules of magnetic paths 6, 7 and 2 modules of anchors 4 and 5, which significantly increases the traction characteristics and load capacity of the electric drive. Moreover, the design and assembly technology allows you to quickly reorient yourself to other design options. For example, in the embodiment shown in FIG. 2, by adding standardized modules of anchors 5 and 7, the traction characteristics are increased practically without increasing the dimensions of the electric drive as a whole. In the embodiment shown in FIG. 3, traction and power characteristics are further increased, while saving space on the placement of modules of anchors 4, 5 and 6.

Claims

1. Linear synchronous electric drive containing a stator and a rotor arranged from magnetic path modules, anchors, carriages, linear guides, carriage coordinate determination systems so that the permanent magnet magnetic path module is located along the longitudinal axis of the electric drive rotor, and the stator armature module containing phase windings, rigidly fixed to the stator carriage, mounted for movement along two linear guides mounted on the rotor parallel to the magnetic path, the system modules are determined The coordinates of the carriage are installed, respectively, on the rotor and stator, characterized in that in the direction of the transverse axis of the electric drive there are standardized modules of anchors, magnetic paths and linear guides that are oriented in the direction of the longitudinal axis of the electric drive, their number is determined by the ratio: n = m + 1 where m is the number of modules of anchors and magnetic paths; n is the number of linear guide modules, with m≥2, and the modules of the carriage coordinate system are installed in single copies.

2. A linear synchronous electric drive containing a stator and a rotor arranged from magnetic path modules, anchors, carriages, linear guides, carriage coordinate determination systems so that the permanent magnet magnetic path module is located along the longitudinal axis of the electric drive rotor, and the stator armature module containing phase windings, rigidly fixed to the stator carriage, mounted for movement along two linear guides mounted on the rotor parallel to the magnetic path, the system modules are determined The coordinates of the carriage are installed, respectively, on the rotor and stator, characterized in that in the direction of the transverse axis of the electric drive, a multiple number of unified modules of anchors and magnetic paths are installed, and in the direction of the longitudinal axis, additional unified modules of anchors are installed.

3. A linear synchronous electric drive containing a stator and a rotor composed of magnetic path modules, anchors, carriages, linear guides, a system for determining the coordinates of the carriage so that the magnetic path module of permanent magnets is located along the longitudinal axis of the rotor of the electric drive, the stator armature module containing phase windings, rigidly fixed to the stator carriage mounted for movement along two linear guides mounted on the rotor parallel to the magnetic path, the system modules are determined The coordinates of the carriage are installed, respectively, on the rotor and stator, characterized in that at least one unified magnetic path module and anchors are additionally introduced into the electric drive, the longitudinal axes of which are oriented collinearly relative to the longitudinal axes of other unified magnetic path modules and anchors and the longitudinal axis electric drive.