RU128368U1 - SYSTEM OF DIAGNOSTICS, REMOTE MONITORING AND ASSESSMENT OF THE CONDITION OF CRITICALLY IMPORTANT OBJECTS - Google Patents
SYSTEM OF DIAGNOSTICS, REMOTE MONITORING AND ASSESSMENT OF THE CONDITION OF CRITICALLY IMPORTANT OBJECTS Download PDFInfo
- Publication number
- RU128368U1 RU128368U1 RU2012129359/08U RU2012129359U RU128368U1 RU 128368 U1 RU128368 U1 RU 128368U1 RU 2012129359/08 U RU2012129359/08 U RU 2012129359/08U RU 2012129359 U RU2012129359 U RU 2012129359U RU 128368 U1 RU128368 U1 RU 128368U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- security
- assessment
- unmanned aerial
- remote monitoring
- critical
- Prior art date
Links
Images
Abstract
1. Система диагностики, удаленного мониторинга и оценки состояния критически важных объектов, включающая объект, размещенный в контролируемой зоне, и систему мониторинга, отличающаяся тем, что система мониторинга выполнена в виде блока управления операциями диагностики и удаленного мониторинга, который управляет промежуточным концентратором информации, выполненным в виде беспилотного летательного аппарата, например большегрузного квадрокоптера с возможностью длительной работы, дозаправки других беспилотных летательных аппаратов, а также сопровождения легкого беспилотного летательного аппарата, оснащенного аппаратурой с системой диагностирования критически важных объектов, причем все элементы системы связаны между собой прямой и обратной связью по обмену управляющей и диагностической информации, например телеметрической, лазерной или радиосвязью, а для повышения надежности работы системы предусмотрен блок дублирования концентратора информации, выполненный в наземном исполнении и оснащенный приемопередаточной аппаратурой для взаимодействия, записи и обмена информации с беспилотными летательными аппаратами.2. Система диагностики, удаленного мониторинга и оценки состояния критически важных объектов по п.1, отличающаяся тем, что оценка состояния защищенности критически важных объектов проводится методом внутригруппового ранжирования, частным случаем которого является метод анализа иерархий, при этом формируется матрица мероприятий защищенности объекта, показатели которой формируются по данным опроса должностных лиц и специалистов гражданской обороны и РСЧС оцениваемого объекта, приче�1. A diagnostic system, remote monitoring and assessment of the status of critical facilities, including an object located in a controlled area, and a monitoring system, characterized in that the monitoring system is made in the form of a control unit for diagnostic and remote monitoring operations, which controls an intermediate information concentrator made in the form of an unmanned aerial vehicle, for example, a heavy-duty quadrocopter with the possibility of long-term operation, refueling other unmanned aerial vehicles, also accompanying a light unmanned aerial vehicle equipped with equipment with a system for diagnosing critical objects, and all elements of the system are interconnected by direct and feedback for the exchange of control and diagnostic information, for example, telemetry, laser or radio communications, and a duplication unit is provided to increase the reliability of the system information concentrator, made in the ground version and equipped with transceiver equipment for interaction, recording and exchange and information with unmanned aerial vehicles. 2. The system of diagnostics, remote monitoring and assessment of the status of critical objects according to claim 1, characterized in that the assessment of the security status of critical objects is carried out by the intra-group ranking method, a particular case of which is the hierarchy analysis method, and an object security measures matrix is formed, the indicators of which are formed according to a survey of civil defense officials and specialists and the RSChS of the assessed facility,
Description
Полезная модель относится к дистанционным измерительным системам, предназначенным для контроля и диагностики технического состояния элементов строений и сооружений критически важных объектов.The utility model relates to remote measuring systems designed to monitor and diagnose the technical condition of the elements of buildings and structures of critical facilities.
Наиболее близким техническим решением к заявляемому объекту по технической сущности и достигаемому результату является система диагностики и удаленного мониторинга железнодорожного пути по патенту РФ №104904 (прототип), включающая размещенные вдоль контролируемого участка железнодорожного пути датчики параметров технического состояния элементов рельсовой линии и верхнего строения железнодорожного пути, отличающаяся тем, что вдоль контролируемого участка железнодорожного пути между узловыми станциями размещен, по крайней мере, один волоконно-оптический кабель, включающий в себя датчики температуры, давления и деформации, выполненные на основе волоконно-оптических брэгговских решеток, а также средство передачи данных от датчиков к размещаемым на узловых станциях промежуточным концентраторам информации, которые соединены посредством проводной и/или беспроводной связи с единым концентратором информации о состоянии элементов контролируемого участка железнодорожного пути и о положении подвижных единиц на участке железнодорожного пути.The closest technical solution to the claimed object in terms of technical nature and the achieved result is a diagnostic system and remote monitoring of the railway track according to the patent of the Russian Federation No. 104904 (prototype), including the sensors of the technical condition of the rail line elements and the upper structure of the railway placed along the controlled section of the railway track, characterized in that along the controlled section of the railway track between the junction stations at least one fiber-optic cable, including temperature, pressure and strain sensors made on the basis of fiber-optic Bragg gratings, as well as means for transmitting data from sensors to intermediate information concentrators located at the nodal stations, which are connected via wired and / or wireless communication with a single concentrator of information on the state of the elements of the controlled section of the railway track and on the position of the moving units on the section of the railway track.
Недостатком известной системы является то, что она не позволяет контролировать техническое состояние критически важных объектов в чрезвычайных ситуациях.A disadvantage of the known system is that it does not allow to control the technical condition of critical objects in emergency situations.
Задачей предлагаемой полезной модели является создание надежной системы контроля и диагностики технического состояния элементов критически важных объектов в чрезвычайных ситуациях.The objective of the proposed utility model is to create a reliable system for monitoring and diagnosing the technical condition of the elements of critical facilities in emergency situations.
Технический достижимый результат - получение объективной оценки о состоянии критически важных объектов в чрезвычайных ситуациях.Achievable technical result - obtaining an objective assessment of the status of critical facilities in emergency situations.
Это достигается тем, что в системе диагностики и удаленного мониторинга состояния критически важных объектов, включающей объект, размещенный в контролируемой зоне, и систему мониторинга, система мониторинга выполнена в виде блока управления операциями диагностики и удаленного мониторинга, который управляет промежуточным концентратором информации, выполненным в виде беспилотного летательного аппарата, например большегрузного квадрокоптера с возможностью длительной работы, дозаправки других беспилотных летательных аппаратов, а также сопровождения легкого беспилотного летательного аппарата, оснащенного аппаратурой с системой диагностирования критически важных объектов, причем все элементы системы связаны между собой прямой и обратной связью по обмену управляющей и диагностической информации, например телеметрической, лазерной, или радиосвязью, а для повышения надежности работы системы предусмотрен блок дублирования концентратора информации, выполненный в наземном исполнении и оснащенный приемо-передаточной аппаратурой для взаимодействия, записи и обмена информации с беспилотными летательными аппаратами.This is achieved by the fact that in the diagnostic system and remote monitoring of the status of critical objects, including the object located in the controlled area, and the monitoring system, the monitoring system is made in the form of a control unit for diagnostic and remote monitoring operations, which controls an intermediate information concentrator made in the form an unmanned aerial vehicle, for example, a heavy-duty quadrocopter with the possibility of long-term operation, refueling other unmanned aerial vehicles, and e escort of a light unmanned aerial vehicle equipped with equipment with a system for diagnosing critical objects, and all elements of the system are interconnected by direct and feedback for the exchange of control and diagnostic information, for example, telemetric, laser, or radio communications, and a unit is provided to increase the reliability of the system duplication of the information concentrator, performed in the ground version and equipped with transceiver equipment for interaction, recording and exchange of information formations with unmanned aerial vehicles.
На фиг.1 представлена схема системы диагностики и удаленного мониторинга состояния критически важных объектов (КВО), на фиг.2 - шкала оценки защищенности КВО.Figure 1 presents a diagram of a diagnostic system and remote monitoring of the status of critical objects (CWO), Fig.2 - scale for assessing the security of CWO.
Система диагностики, удаленного мониторинга и оценки состояния критически важных объектов включает в себя объект 1, размещенный в контролируемой зоне, и систему мониторинга исследуемого объекта, находящегося в зоне повышенного риска, например риска к разрушению вследствии возникновения сейсмически-опасной нагрузки, а также блок 2 управления операциями диагностики и удаленного мониторинга. Блок 2 управляет промежуточным концентратором информации 4, выполненным в виде беспилотного летательного аппарата (БПЛА), например большегрузного квадрокоптера с возможностью длительной работы, дозаправки других БПЛА и сопровождения легкого беспилотного летательного аппарата 3, оснащенного аппаратурой с системой диагностирования критически важных объектов 1.The system of diagnostics, remote monitoring and assessment of the status of critical objects includes an object 1 located in a controlled area, and a monitoring system for an object under investigation located in an increased risk zone, for example, a risk of destruction due to the occurrence of a seismically dangerous load, as well as a
Варианты выполнения квадрокоптера и БПЛА представлены на сайтах: ; ; 116560/; ; БПЛА на метаноле с примесью нитрометана.Options for performing quadrocopters and UAVs are presented on the sites:; ; 116560 /; ; UAV on methanol with an admixture of nitromethane.
Для повышения надежности работы системы предусмотрен блок дублирования 5 концентратора информации, выполненный в наземном исполнении и оснащенный приемо-передаточной аппаратурой для взаимодействия, записи и обмена информации с БПЛА 3. Все элементы системы связаны между собой прямой и обратной связью 6 по обмену управляющей и диагностической информации, например телеметрической, лазерной, или радиосвязью.To increase the reliability of the system, a
Система диагностики, удаленного мониторинга и оценки состояния критически важных объектов работает следующим образом.The system of diagnostics, remote monitoring and assessment of the status of critical objects works as follows.
При исследовании объекта 1, находящегося в зоне повышенного риска, с блока 2 управления операциями диагностики и удаленного мониторинга запускают промежуточный концентратор информации 4, выполненный в виде большегрузного беспилотного летательного аппарата (БПЛА), а также легкий беспилотный летательный аппарат 3, оснащенный аппаратурой с системой диагностирования критически важных объектов 1. Все элементы системы связаны между собой прямой и обратной связью 6 по обмену управляющей и диагностической информации, например телеметрической, лазерной, или радиосвязью.When examining an object 1 located in a high-risk zone, an intermediate information concentrator 4, made in the form of a heavy unmanned aerial vehicle (UAV), as well as a light unmanned aerial vehicle 3, equipped with equipment with a diagnostic system, are launched from the diagnostic and remote monitoring
Для повышения надежности работы системы предусмотрен блок дублирования 5 концентратора информации, выполненный в наземном исполнении.To increase the reliability of the system, a
Для оценки состояния защищенности КВО в методике принята оценочная шкала, с помощью которой можно оценить уровень защищенности объекта по полученному результату расчета. По шкале защищенности объекта максимально возможная степень защищенности равна 10 и достигается при полной реализации рационально спланированных мероприятий. Для градуировки шкалы принят коэффициент шкалирования.To assess the security status of the ATS in the methodology, an evaluation scale has been adopted, with which you can evaluate the level of security of the facility according to the calculation result. On the object’s security scale, the maximum possible degree of security is 10 and is achieved with the full implementation of rationally planned measures. To calibrate the scale adopted the scaling factor.
Для того чтобы объект мог своевременно реагировать своими ресурсами на угрозы и проявления ЧС и террористических актов, необходимо проведение целого комплекса соответствующих мероприятий, направленных на повышение защищенности этого объекта.In order for an object to be able to timely respond with its resources to threats and manifestations of emergencies and terrorist acts, it is necessary to carry out a whole range of relevant measures aimed at increasing the security of this object.
Оценка состояния защищенности КВО проводится методом внутригруппового ранжирования, частным случаем которого является метод анализа иерархий. При использовании данного метода формируется матрица мероприятий защищенности объекта. Показатели этой матрицы формируются по данным опроса должностных лиц и специалистов гражданской обороны и РСЧС оцениваемого объекта. В матрице показатели реализации мероприятий повышения защищенности оцениваются значениями (от 0 до 1).Evaluation of the security status of the CVO is carried out by the method of intra-group ranking, a particular case of which is the method of analysis of hierarchies. Using this method, a matrix of object security measures is formed. The indicators of this matrix are formed according to a survey of officials and civil defense specialists and the RCSC of the assessed facility. In the matrix, the indicators of the implementation of measures to increase security are estimated by values (from 0 to 1).
Для определения весов показателей мероприятий защищенности по результатам парных сравнений формируется положительная обратно симметричная матрица:To determine the weights of indicators of security measures based on the results of pairwise comparisons, a positive inverse symmetric matrix is formed:
Для данной матрицы находится главный собственный вектор (ГСВ), элементы которого и являются значениями весов показателей мероприятий защищенности.For this matrix is the main eigenvector (FGP), the elements of which are the values of the weights of the indicators of security measures.
Указанные векторы являются исходной информацией при определении такого показателя КВО, как величина вектора в пространстве рассматриваемых показателей защищенности объекта. Для определения данной величины используется Евклидова метрика:These vectors are the initial information in determining such a CVO indicator as the magnitude of the vector in the space of the considered security indicators of the object. To determine this value, the Euclidean metric is used:
, ,
где N - величина вектора, оценивающего защищенность КВО;where N is the magnitude of the vector evaluating the security of the CVO;
к=41,7 - коэффициент шкалирования.k = 41.7 - scaling factor.
Сравнивая обобщенный показатель вектора N по шкале оценки защищенности КВО, можно дать, в первом приближении, оценку защищенности рассматриваемого КВО или провести сравнение нескольких КВО внутри каждого вида, сравнив показатели векторов.Comparing the generalized indicator of the vector N on the scale of security assessment of the CVO, it is possible to give, in a first approximation, an assessment of the security of the considered CVO or to compare several CVOs within each type by comparing the indicators of the vectors.
Пример расчета по оценке защищенности объектаExample of calculation for assessing the security of an object
На основе данных должностных лиц и специалистов гражданской обороны и РСЧС рассматриваемого объекта составляется матрица показателей реализации мероприятий повышения защищенности (от 0 до 1).Based on the data of civil defense officials and civil defense experts and the RPSF of the facility under consideration, a matrix of indicators for the implementation of measures to increase security is compiled (from 0 to 1).
Далее внутри каждой группы мероприятий проводится дополнительное нормирование показателей для лучшей согласованности (табл.1).Further, within each group of measures, additional standardization of indicators is carried out for better consistency (Table 1).
п/пNo.
p / p
На основании данных экспертного опроса определяются веса показателей групп мероприятий и самих мероприятий повышения защищенности, которые являются элементами диагональных матриц.Based on the data of an expert survey, weights of indicators of the groups of measures and the measures for increasing security themselves, which are elements of diagonal matrices, are determined.
Матрица показателей групп мероприятий повышения защищенности:The matrix of indicators of groups of measures to increase security:
Находится главный собственный вектор (ГСВ):The main eigenvector (FGP) is found:
Элементы вектора являются значениями весов показателей мероприятий повышения защищенности:Elements of the vector are the values of the weights of indicators of measures to increase security:
WI=0,3591, WII=0,125, WIII=0,1361, WIV=0,1963, WV=0,1133, WVI=0,0702. Далее определяем веса каждого элемента мероприятий. Для этого формируем внутри-групповые матрицы.W I = 0.3591, W II = 0.125, W III = 0.1361, W IV = 0.1963, W V = 0.1133, W VI = 0.0702. Next, we determine the weight of each element of the event. To do this, we form intra-group matrices.
Матрицы группы 1Matrices of group 1
Матрица показателей инженерно-технических мероприятий:The matrix of indicators of engineering activities:
Находим главный собственный вектор мероприятий I группы и обобщаем веса этих мероприятий, умножая их на собственный вес группы:We find the main eigenvector of group I events and summarize the weights of these events, multiplying them by the group's own weight:
Аналогично находим главный собственный вектор матриц мероприятий повышения защищенности КВО из II, III, IV, V, VI групп, после чего производим обобщение весов каждого мероприятия.Similarly, we find the main eigenvector of the matrices of measures to increase the security of the KVO from the II, III, IV, V, VI groups, after which we summarize the weights of each event.
Матрица показателей мероприятий по совершенствованию физической защищенности (охраны):The matrix of indicators of measures to improve physical security (protection):
Главный собственный вектор матрицы мероприятий II группы и обобщенные веса этих мероприятий:The main eigenvector of the matrix of events of group II and the generalized weights of these events:
Матрица мероприятий финансового и материально-технического обеспечения:Matrix of financial and material support measures:
Главный собственный вектор матрицы мероприятий III группы и обобщенные веса этих мероприятий:The main eigenvector of the matrix of events of group III and the generalized weights of these events:
Матрица мероприятий совершенствования системы информатизации и управления:The matrix of measures to improve the system of informatization and management:
Главный собственный вектор матрицы мероприятий IV группы и обобщенные веса этих мероприятий:The main eigenvector of the matrix of events of group IV and the generalized weights of these events:
Матрица совершенствования системы подготовки в области повышения защищенности:The matrix for improving the security system:
Главный собственный вектор матрицы мероприятий V группы и обобщенные веса этих мероприятий:The main eigenvector of the matrix of events of group V and the generalized weights of these events:
Матрица других мероприятий по повышению защищенности КВО:The matrix of other measures to enhance the security of the CWO:
Главный собственный вектор матрицы мероприятий VI группы и обобщенные веса этих мероприятий:The main eigenvector of the matrix of events of group VI and the generalized weights of these events:
Для определения величины вектора состояния защищенности составляется сводная таблица нормированных значений уровня реализации мероприятий повышения защищенности КВО и весовых показателей этих мероприятий (табл.2).To determine the value of the security state vector, a summary table of normalized values of the level of implementation of measures to increase the security of the CWO and weight indicators of these measures is compiled (Table 2).
- показатель состояния защищенности рассчитываемого объекта - indicator of the state of security of the calculated object
Указанные выше векторы мероприятий повышения защищенности КВО являются исходной информацией для определения величины вектора состояния защищенности рассматриваемого гипотетического объекта.The above vectors of measures to increase the security of the CVO are the initial information for determining the magnitude of the vector of the state of security of the hypothetical object under consideration.
На основании сравнения полученного значения показателя состояния защищенности объекта со шкалой оценки защищенности КВО (см. рис.1.1) 8,34>8, делаем вывод, что рассчитываемый объект при данной реализации мероприятий повышения защищенности - защищен.Based on a comparison of the obtained value of the indicator of the state of the object’s security with the rating scale of the security rating of the ATS (see Fig. 1.1) 8.34> 8, we conclude that the calculated object with this implementation of measures to increase security is protected.
Claims (3)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012129359/08U RU128368U1 (en) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | SYSTEM OF DIAGNOSTICS, REMOTE MONITORING AND ASSESSMENT OF THE CONDITION OF CRITICALLY IMPORTANT OBJECTS |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012129359/08U RU128368U1 (en) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | SYSTEM OF DIAGNOSTICS, REMOTE MONITORING AND ASSESSMENT OF THE CONDITION OF CRITICALLY IMPORTANT OBJECTS |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU128368U1 true RU128368U1 (en) | 2013-05-20 |
Family
ID=48804413
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012129359/08U RU128368U1 (en) | 2012-07-12 | 2012-07-12 | SYSTEM OF DIAGNOSTICS, REMOTE MONITORING AND ASSESSMENT OF THE CONDITION OF CRITICALLY IMPORTANT OBJECTS |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU128368U1 (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2676443C1 (en) * | 2018-01-29 | 2018-12-28 | Общество с ограниченной ответственностью (ООО) "АЛЬТОНИКА" | Radio-channel complex of cardiac monitoring and rescue in life-threatening situations |
-
2012
- 2012-07-12 RU RU2012129359/08U patent/RU128368U1/en active IP Right Revival
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2676443C1 (en) * | 2018-01-29 | 2018-12-28 | Общество с ограниченной ответственностью (ООО) "АЛЬТОНИКА" | Radio-channel complex of cardiac monitoring and rescue in life-threatening situations |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10497224B2 (en) | Safety management system for worker at tunnel construction site | |
Zhou et al. | Safety barrier warning system for underground construction sites using Internet-of-Things technologies | |
US9861840B2 (en) | Safety harness monitoring and alerting system | |
CN108876184A (en) | A kind of security risk evaluations and method for early warning of Railway Tunnel operation phase | |
CN106437853B (en) | A kind of coal petrography bump dynamic disaster method for early warning | |
KR102073323B1 (en) | AI Structure Integrity Management System | |
CN204557180U (en) | Based on the building health monitoring systems of BIM technology | |
RU128368U1 (en) | SYSTEM OF DIAGNOSTICS, REMOTE MONITORING AND ASSESSMENT OF THE CONDITION OF CRITICALLY IMPORTANT OBJECTS | |
Zhao et al. | Application of improved unascertained mathematical model in security evaluation of civil airport | |
CN203333179U (en) | Health monitoring system for metal structure of gantry crane | |
CN103900486A (en) | Protection net monitoring system | |
CN103498701A (en) | Intelligent safety tour inspection method | |
Huang et al. | Design of highway landslide warning and emergency response systems based on UAV | |
Sullivan Faith et al. | Text analysis of after action reports to support improved emergency response planning | |
CN204887250U (en) | Construction engineering quality control system based on thing networking | |
Aktan et al. | Health monitoring for effective management of infrastructure | |
CA3054700A1 (en) | Methods to monitor power and data cable(s) for efficient cable management, safe handling of above ground, underground and indoor industrial energized cable(s) to prevent data and power interruptions | |
CN103913125A (en) | Protective net monitoring system | |
CN105550960A (en) | Safety disaster prevention integration service system and process thereof | |
CN104992280A (en) | Air traffic controller security ability automatic monitoring system based on intelligent headset | |
Güzel et al. | Fisher's linear discriminant analysis based prediction using transient features of Seismic Events in Coal Mines | |
RU2013117869A (en) | METHOD FOR DIAGNOSTICS, REMOTE MONITORING AND EVALUATION OF THE CONDITION OF CRITICAL IMPORTANT OBJECTS AND DIAGNOSTIC SYSTEM FOR ITS IMPLEMENTATION | |
Cheng et al. | Study on safety evaluation of urban rail transit station | |
Amirudin et al. | Analysis of Performance and Safety Risks in the Nickel Mining Sector | |
Elbaz et al. | SHM of Tahya Masr cable-stayed bridge using resensys wireless sensors |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130713 |
|
NF1K | Reinstatement of utility model |
Effective date: 20151010 |
|
MM9K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20170713 |
|
NF9K | Utility model reinstated |
Effective date: 20190919 |