RU128024U1

RU128024U1 - INSTALLATION FOR MOUNTING THE SENSOR CABLE ON THE PIPELINE SURFACE

Info

Publication number: RU128024U1
Application number: RU2012152241/07U
Authority: RU
Inventors: Александр Николаевич Наумов; Александр Владимирович Гречанов; Андрей Владимирович Арсентьев; Михаил Васильевич Ольшевский
Priority date: 2012-12-05
Filing date: 2012-12-05
Publication date: 2013-05-10

Abstract

1. Установка для монтажа кабеля-сенсора на поверхности трубопровода, характеризующаяся тем, что она содержит расположенные в технологической последовательности переднюю и заднюю по ходу движения опорные рамы, подвижно установленные на поверхности трубопровода продольные опорные направляющие балки, приводную опору с механизмом поворота колес и с механизмом зачистки поверхности трубопровода, установленные на передней опорной раме механизм размотки кабеля-сенсора с механизмом контроля растягивающего усилия кабеля-сенсора, механизм размотки защитной ленты с устройством подачи ее на поверхность трубопровода, автоматический пистолет подачи термоклея и каретку с прикатывающим механизмом защитной ленты и с регулятором усилия ее прижатия, причем задняя опорная рама сопряжена одновременно с центральной и боковыми продольными опорными направляющими балками.2. Установка для монтажа кабеля-сенсора на поверхности трубопровода по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена дополнительными механизмами размотки и контроля растягивающего усилия для монтажа кабеля-сенсора на боковых поверхностях трубопровода.3. Установка для монтажа кабеля-сенсора на поверхности трубопровода по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена механизмами размотки защитной ленты, установленными на боковых продольных опорных направляющих балках.4. Установка для монтажа кабеля-сенсора на поверхности трубопровода по п.1, отличающаяся тем, что она снабжена установленными на боковых продольных опорных направляющих балках обогревателями нагрева защитного покрытия трубопровода, обогревателями клеевого слоя защитной ленты и устройством зачистки1. Installation for mounting the sensor cable on the surface of the pipeline, characterized in that it comprises front and rear support frames arranged in a technological sequence, longitudinal support guide beams movably mounted on the pipeline surface, a drive support with a wheel turning mechanism and a mechanism surface cleaning of the pipeline mounted on the front support frame; unwinding mechanism of the cable sensor with a mechanism for controlling the tensile force of the cable sensor; windings of a protective tape with a device for feeding it to the surface of the pipeline, an automatic gun for supplying hot-melt adhesive and a carriage with a rolling mechanism for the protective tape and with a force regulator for pressing it, the back support frame being coupled simultaneously with the central and side longitudinal support guide beams. 2. Installation for mounting the sensor cable on the surface of the pipeline according to claim 1, characterized in that it is equipped with additional mechanisms for unwinding and controlling tensile forces for mounting the sensor cable on the side surfaces of the pipeline. Installation for mounting the sensor cable on the surface of the pipeline according to claim 1, characterized in that it is equipped with mechanisms for unwinding the protective tape mounted on the side longitudinal support guide rails. Installation for mounting the sensor cable on the surface of the pipeline according to claim 1, characterized in that it is equipped with heaters for heating the protective coating of the pipeline, heaters of the adhesive layer of the protective tape and a stripping device mounted on the lateral longitudinal support guide beams

Description

Техническое решение относится к установке для монтажа кабеля-сенсора на поверхности трубопровода и может быть востребовано для мониторинга деформации трубопровода, преимущественно в нефтяной и газовой промышленности, в химической промышленности, а также в коммуникационной системе или при прокладке трубопровода под водой или в сейсмоопасной зоне.The technical solution relates to an installation for mounting a sensor cable on a pipeline surface and can be used for monitoring pipeline deformation, mainly in the oil and gas industry, in the chemical industry, as well as in a communication system or when laying a pipeline under water or in an earthquake-prone zone.

Известно устройство для прокладки гибких элементов, включающее в себя двигатель с расположенными на его корпусе направляющими, кинематически связанный с выходным валом двигателя ведущий вал, закрепленные на ведущем валу эксцентриковые втулки, на каждой из которых установлен с возможностью вращения каток, продольная ось которого расположена под углом к продольной оси ведущего вала и развернута вокруг последней относительно продольной оси смежного катка, при этом при прокладке гибких элементов в трубопроводах с криволинейными участками при одновременном повышении маневренности устройства, ведущий вал выполнен гибким и кинематически связан с валом двигателя шарнирной муфтой, а катки выполнены цилиндрической формы с расположенными на их наружной поверхности упругими втулками для взаимодействия с внутренней стенкой трубопровода, причем направляющие выполнены в виде установленных с возможностью вращения относительно корпуса двигателя обрезиненных роликов, предназначенных для взаимодействия с внутренней стенкой трубопровода, а каждая эксцентриковая втулка закреплена на приводном валу, например, с помощью вулканизации, при этом эксцентриковые втулки выполнены сферическими, контактирующими со сферическими поверхностями катков, причем упругие втулки на катках выполнены бочкообразными. (RU, №2025853, кл. H02G 1/08 от 30.12.1994) Недостаток предложенного технического решении заключается в том, что оно представляет собой излишне сложное конструктивное исполнение. Известно устройство для крепления кабелей, шин, линий коммуникации, содержащее основание, подвижно закрепленные вдоль его продольной оси изоляционные элементы, взаимодействующие с пазом основания, и фиксирующие болты, установленные в изоляционных элементах, при этом каждый изоляционный элемент выполнен в форме параллелепипеда, причем в двух противоположных плоскостях в средней его части выполнены проточки трапецеидальной формы верхним основанием к центру параллелепипеда, изоляционные элементы выполнены с использованием материалов различной цветности, изоляционный элемент выполнен флюоресцирующим.A device for laying flexible elements is known, which includes an engine with guides located on its housing, a drive shaft kinematically connected to the output shaft of the engine, eccentric bushings mounted on the drive shaft, each of which is mounted for rotation with a roller, the longitudinal axis of which is angled to the longitudinal axis of the drive shaft and deployed around the latter relative to the longitudinal axis of the adjacent roller, while laying flexible elements in pipelines with curved sections and while increasing the maneuverability of the device, the drive shaft is made flexible and kinematically connected to the engine shaft by an articulated coupling, and the rollers are made of cylindrical shape with elastic bushings located on their outer surface for interaction with the inner wall of the pipeline, and the guides are made in the form of rotatably mounted relative to motor housing of rubberized rollers designed to interact with the inner wall of the pipeline, and each eccentric sleeve is fixed len on the drive shaft, for example, by vulcanization, while the eccentric bushings are made spherical in contact with the spherical surfaces of the rollers, and the elastic bushings on the rollers are barrel-shaped. (RU, No. 2025853, class. H02G 1/08 of 12/30/1994) The disadvantage of the proposed technical solution is that it is an unnecessarily complex design. A device for attaching cables, tires, communication lines, comprising a base, insulating elements movably fixed along its longitudinal axis, interacting with the base groove, and fixing bolts installed in the insulating elements, each insulating element is made in the form of a parallelepiped, and in two opposite planes in its middle part, trapezoidal grooves are made with the upper base to the center of the parallelepiped, the insulating elements are made using materials different colors, the insulating element is made fluorescent.

Способ прокладки кабеля, линий коммуникации, включающий в себя крепление устройств с фиксирующими элементами на опорах, укладку кабеля, линий коммуникации, характеризующийся тем, что основание устройств на опорах крепится под любым углом к опоре и к последующему основанию, а кабель, линии коммуникации относительно основания могут быть уложены под любым углом, причем кабель, линии коммуникации укладываются на устройстве, а основания устройств могут соединяться между собой в различных комбинациях. (RU, №2241292, кл. H02G 3/30 от 27.11.2004)A method of laying a cable, communication lines, including mounting devices with locking elements on the supports, laying cable, communication lines, characterized in that the base of the devices on the supports is mounted at any angle to the support and the subsequent base, and the cable, communication lines relative to the base can be laid at any angle, and the cable, communication lines are laid on the device, and the base of the devices can be interconnected in various combinations. (RU, No. 2241292, class. H02G 3/30 dated 11/27/2004)

Недостаток предложенного технического решения - недостаточная эффективность работы.The disadvantage of the proposed technical solution is the lack of efficiency.

Известен способ механизированной прокладки кабелей и пучков проводов, заключающийся в том, что предварительно подготавливают к монтажу кабельные конструкции, устанавливают их на транспортное средство, доставляют на трассу и расставляют вдоль нее с заданным шагом, протягивают вспомогательный длинномерный элемент, уложенный с запасом, и заменяют его кабелем с помощью тягового средства, при этом используют кабельные конструкции, обеспечивающие позиционирование кабелей и пучков проводов, кабельные конструкции размещают на транспортном средстве непосредственно друг за другом в последовательности, соответствующей их установке на трассе, после чего через них протягивают длинномерные вспомогательные элементы, выполненные в виде шнуров по числу кабелей и пучков проводов и уложенные с запасом на катушках, при этом свободные концы шнуров закрепляют в первой из установленных в транспортном средстве кабельных конструкциях, а все катушки с запасами шнуров устанавливают на размоточном устройстве, размещенном в транспортном средстве за последней кабельной конструкцией, образуя модель положения кабелей и пучков проводов на трассе, и после доставки кабельных конструкций и их расстановки на трассе, начиная с первой, замещают кабелями и пучками проводов шкуры, размещенные на кабельных конструкциях. (RU, №2091945, кл. H02G 1/06, от 27. 09.1997).A known method of mechanized laying of cables and bundles of wires, which consists in the fact that pre-prepared for installation of cable structures, install them on a vehicle, deliver them to the track and place them along it with a given step, stretch the auxiliary lengthy element, laid with a margin, and replace it cable using traction means, while using cable structures that provide positioning of cables and bundles of wires, cable structures are placed on the transport the tool directly one after another in the sequence corresponding to their installation on the track, after which long auxiliary elements are drawn through them, made in the form of cords according to the number of cables and bundles of wires and laid with a margin on the coils, while the free ends of the cords are fixed in the first of the installed in a vehicle with cable structures, and all coils with cord stocks are installed on an unwinding device located in the vehicle behind the last cable structure, the image A model of the position of cables and bundles of wires on the route, and after the delivery of cable structures and their arrangement on the route, starting from the first, the skins placed on the cable structures are replaced with cables and bundles of wires. (RU, No. 2091945, CL H02G 1/06, dated 27.09.1997).

Недостаток предложенного технического решения - излишне сложный и трудоемкий процесс прокладки кабеляThe disadvantage of the proposed technical solution is the unnecessarily complex and laborious process of laying the cable

Наиболее близким техническим решением является способ протягивания кабеля между подводящим трубопроводом с относительно малым проходным сечением в первом местоположении, находящемся на территории или в здании потребителя, и вторым местоположением, находящимся на магистральном трубопроводе, включающий создание точки доступа в подводящий трубопровод в первом местоположении и точки доступа в магистральный трубопровод во втором местоположении, обеспечение улавливающего устройства во втором местоположении, запуск подобного парашюту устройства, несущего протягиваемый кабель от подводящего трубопровода, перемещение подобного парашюту устройства во второе местоположение посредством потока текучей среды в магистральном трубопроводе, извлечение подобного парашюту устройства или присоединенного к нему кабеля во втором местоположении для обеспечения протягивания кабеля между этими двумя местоположениями и подачу текучей среды в закрытую парашютную камеру, включающую подобное парашюту устройство для открытия камеры и запуска подобного парашюту устройства в поток текучей среды в магистральном трубопроводе. Способ, в котором этап запуска включает перемещение подобного парашюту устройства по подводящему трубопроводу от точки доступа до положения, смежного с местом соединения с магистральным трубопроводом до запуска, используя для этого направляющее средство. Способ, который включает использование герметичного кожуха, содержащего парашютную камеру и перекрывающую пробку для избирательной герметизации подводящего трубопровода. Способ включает присоединение оптоволоконного кабеля к протянутому шнуру во втором местоположении и протягивание оптоволоконного кабеля через магистральный трубопровод в подводящий трубопровод. Способ включает уплотнение оптоволоконного кабеля в подводящем трубопроводе посредством одной из частей перекрывающей пробки. Способ включает демонтаж газового счетчика, присоединенного к подводящему трубопроводу для создания точки доступа в подводящий трубопровод. Способ включает обеспечение создания точки доступа во втором местоположении за счет выполнения отверстия в магистральном трубопроводе и установки в нем постоянного патрубка, обеспечивающего использование для доступа в магистральный трубопровод и извлечения кабеля перекрывающей пробки и улавливающего устройства. Способ включает протягивание оптоволоконного кабеля через точку доступа, используя герметизированное устройство ввода.The closest technical solution is the method of pulling the cable between the inlet pipe with a relatively small cross-section at the first location located on the territory or in the consumer’s building and the second location located on the main pipeline, including creating an access point to the inlet pipe at the first location and the access point to the main pipeline at a second location, providing a catching device at a second location, launching a parachute-like a device carrying the cable to be pulled from the inlet pipe, moving the parachute-like device to a second location by means of a fluid flow in the main pipe, removing the parachute-like device or cable attached to it at a second location to allow the cable to be pulled between the two locations and to supply fluid to the closed a parachute chamber including a parachute-like device for opening a camera and launching a parachute-like device into a stream t fluid in the main pipeline. A method in which the triggering step involves moving a parachute-like device through a supply line from an access point to a position adjacent to a connection point to a trunk line prior to launch, using a guiding means. A method that includes the use of a sealed enclosure containing a parachute chamber and an overlapping plug for selectively sealing the supply pipe. The method includes attaching a fiber optic cable to a stretched cord at a second location and pulling the fiber optic cable through a trunk pipe into a supply pipe. The method includes sealing a fiber optic cable in a supply pipe by means of one of the parts of the closure plug. The method includes dismantling a gas meter connected to the supply pipe to create an access point to the supply pipe. The method includes providing an access point at a second location by making a hole in the main pipeline and installing a permanent pipe in it, which makes it possible to use an overlapping plug and a capture device to access the main pipeline and remove the cable. The method includes pulling a fiber optic cable through an access point using a sealed input device.

Устройство для протягивания кабеля по трубопроводу, включает средство для запуска подобного парашюту устройства, присоединенного к кабелю, от подводящего трубопровода относительно узкого проходного сечения в жилом доме в первом местоположении ко второму местоположению в магистральном трубопроводе, находящемся под давлением текучей среды, и улавливающее средство для извлечения кабеля или подобного парашюту устройства во втором местоположении, обеспечивающее протягивание кабеля по трубопроводу между этими двумя местоположениями, при этом средство для запуска включает контейнер для подобного парашюту устройства и удлиненную направляющую для обеспечения прохождения подобного парашюту устройства перед запуском до позиции, смежной с местом соединения с магистральным трубопроводом. Устройство, в котором удлиненная направляющая выполнена упругой и включает утяжеленный наконечник, обеспечивающий возможность для направляющей растягиваться вниз. Устройство, в котором контейнер включает закрытую парашютную камеру и присоединенное к ней средство, обеспечивающее открытие камеры и раскрытие подобного парашюту устройства в ответ на давление текучей среды, приложенное к контейнеру. Устройство включает герметичный кожух, в котором находится контейнер, и перекрывающую трубопровод пробку для выборочной герметизации подводящего трубопровода. Устройство включает кожух, присоединенный в точке доступа во втором местоположении на магистральном трубопроводе, причем кожух включает средство для закрепления съемной перекрывающей пробки и средство для закрепления съемного улавливающего средства. Устройство, включает уплотняющее средство, присоединенное к кожуху, обеспечивающее прохождение оптоволоконного кабеля через место ввода, сохраняя герметичность соединения с кожухом. Устройство для протягивания кабеля по трубопроводу для запуска подобного парашюту устройства, включает закрытую парашютную камеру, содержащую сложенное подобное парашюту устройство, удлиненную направляющую, присоединенную к камере, служащую для облегчения перемещения камеры по изгибам подводящего трубопровода с узким проходным сечением к месту соединения с магистральным трубопроводом, и средство, обеспечивающее запуск подобного парашюту устройства из камеры в магистральный трубопровод за счет давления текучей среды. Устройство, в котором удлиненная направляющая выполнена с возможностью отклонения для ее изгиба вниз (RU, №2241289, кл. H02G 1/08 от 27.11.2004).A device for pulling a cable through a pipeline includes means for triggering a parachute-like device attached to the cable from a supply pipe of a relatively narrow bore in a residential building at a first location to a second location in a main pipeline under fluid pressure, and capture means for removing cable or parachute-like device at a second location, allowing the cable to be pulled through the pipe between the two locations, p and said means for starting comprises a container for such a parachute device and an elongate guide for the passage of such a parachute device before running to a position adjacent the junction with the main pipe. A device in which the elongated guide is resilient and includes a weighted tip, allowing the guide to stretch down. A device in which the container includes a closed parachute chamber and means coupled thereto to open the chamber and open the parachute-like device in response to fluid pressure applied to the container. The device includes a sealed casing in which the container is located, and a stopper blocking the pipeline for selectively sealing the supply pipe. The device includes a casing attached to the access point at a second location on the main pipeline, the casing including means for securing the removable overlapping plug and means for securing the removable catching means. The device includes a sealing means attached to the casing, ensuring the passage of the fiber optic cable through the entry point, while maintaining the tightness of the connection with the casing. A device for pulling a cable through a pipeline for launching a parachute-like device includes a closed parachute chamber containing a folded parachute-like device, an elongated guide attached to the camera, which serves to facilitate the movement of the camera along the bends of the supply pipe with a narrow passage to the junction with the main pipeline, and means for triggering a parachute-like device from the chamber into the main pipeline due to the pressure of the fluid. A device in which the elongated guide is deflectable for bending downward (RU, No. 2241289, class. H02G 1/08 of 11/27/2004).

Недостаток предложенного технического решения заключается в том, что оно содержит сложное конструктивное исполнение и сложный процесс работы по прокладке кабеляThe disadvantage of the proposed technical solution is that it contains a complex design and a complex process of laying the cable

Технической задачей предложенного технического решения является упрощенное конструктивное исполнение установки для монтажа кабеля-сенсора на поверхности трубопровода, осуществление надежного процесса работы, связанного с прокладкой кабеля-сенсора на поверхности трубопровода, повышение эффективности работы и расширение функциональных возможностей за счет возможного использования в различных отраслях промышленности.The technical task of the proposed technical solution is a simplified design of the installation for mounting the sensor cable on the surface of the pipeline, the implementation of a reliable process associated with laying the sensor cable on the surface of the pipeline, increasing work efficiency and expanding functionality due to possible use in various industries.

Техническая задача обеспечивается тем, что установка для монтажа кабеля-сенсора на поверхности трубопровода содержит расположенные в технологической последовательности переднюю и заднюю по ходу движения опорные рамы, подвижно установленные на поверхности трубопровода продольные опорные направляющие балки, приводную опору с механизмом поворота колес и с механизмом зачистки поверхности трубопровода, установленные на передней опорной раме механизм размотки кабеля-сенсора с механизмом контроля растягивающего усилия кабеля-сенсора, механизм размотки защитной ленты с устройством подачи ее на поверхность трубопровода, автоматический пистолет подачи термоклея и каретку с прикатывающим механизмом защитной ленты и с регулятором усилия ее прижатия, причем задняя опорная рамам сопряжена одновременно с центральной и боковыми продольными опорными направляющими балками. Установка снабжена дополнительными механизмами размотки и контроля растягивающего усилия для монтажа кабеля-сенсора на боковых поверхностях трубопровода. Установка снабжена механизмами размотки защитной ленты, установленными на боковых продольных опорных направляющих балках.The technical problem is ensured by the fact that the installation for mounting the sensor cable on the pipeline surface comprises front and rear support frames arranged in a technological sequence, longitudinal support guide rails movably mounted on the pipeline surface, a drive support with a wheel rotation mechanism and a surface cleaning mechanism pipelines mounted on the front support frame; unwinding mechanism of the sensor cable with a mechanism for monitoring the tensile force of the sensor cable, m a mechanism for unwinding a protective tape with a device for feeding it to the surface of the pipeline, an automatic gun for supplying hot melt adhesive and a carriage with a rolling mechanism for the protective tape and with a force regulator for pressing it, and the rear support frame is mated simultaneously with the central and lateral longitudinal support guide beams. The installation is equipped with additional mechanisms for unwinding and controlling tensile forces for mounting the sensor cable on the lateral surfaces of the pipeline. The unit is equipped with protective tape unwinding mechanisms mounted on the lateral longitudinal support guide beams.

Установка снабжена установленными на боковых продольных опорных направляющих балках обогревателями нагрева защитного покрытия трубопровода, обогревателями клеевого слоя защитной ленты и устройством зачистки клеевого слоя защитной ленты. Установка снабжена соединенной с задней опорной рамой прицепной тележкой с опорными колесами, на которой установлены электрическим ящики с приборами контроля скорости движения, температуры нагрева, исполнительными выключателями, компрессор и аппликатор. Установка снабжена электрическим ящиком с приборами контроля и регулировки оборотов электродвигателя привода механизма размотки кабеля-сенсора. Установка снабжена энкодером, установленным на задней опорной раме.The installation is equipped with heaters for heating the protective coating of the pipeline, heaters of the adhesive layer of the protective tape and a device for stripping the adhesive layer of the protective tape installed on the lateral longitudinal support guide beams. The installation is equipped with a trailed trolley connected to the rear support frame with support wheels, on which electric boxes with instruments for controlling the speed of movement, heating temperature, executive switches, a compressor and an applicator are installed. The installation is equipped with an electric box with instruments for monitoring and adjusting the revolutions of the electric motor of the drive mechanism for unwinding the cable-sensor. The unit is equipped with an encoder mounted on the rear support frame.

Сущность предложенного технического решения поясняется чертежами, где на фиг.1 - изображен общий вид установки для монтажа кабеля-сенсора на поверхности трубопровода; на фиг.2 - изображен модульный элемент опорной рамы; на фиг.3 - изображен фронтальный вид передней опорной рамы; на фиг.4 - изображена прицепная тележка установки, вид сбоку; на фиг.5 - то же, вид сверху; на фиг.6 - изображена приводная опора с механизмом поворота колес; на фиг.7 - изображена каретка с прикатывающим механизмом; на фиг.8 - изображен механизм размотки кабеля-сенсора;.The essence of the proposed technical solution is illustrated by drawings, where in Fig.1 - shows a General view of the installation for mounting the sensor cable on the surface of the pipeline; figure 2 - shows a modular element of the support frame; figure 3 - shows a front view of the front support frame; figure 4 - shows a trailed cart installation, side view; figure 5 is the same, a top view; figure 6 - shows the drive support with the mechanism of rotation of the wheels; figure 7 - shows the carriage with a rolling mechanism; on Fig - shows the unwinding mechanism of the sensor cable ;.

Установка для монтажа кабеля-сенсора на поверхности трубопровода содержит расположенные в технологической последовательности переднюю 1 и заднюю 2 по ходу движения опорные рамы, подвижно установленные на поверхности трубопровода продольные опорные направляющие балки 3, 4, 5, приводную опору 6 с механизмом поворота колес и с механизмом зачистки 7 поверхности трубопровода, установленные на передней опорной раме 1 механизм размотки кабеля сенсора 8 с механизмом контроля растягивающего усилия кабеля-сенсора 9, механизм размотки защитной ленты 10 с устройством подачи 11 ее на поверхность трубопровода, автоматический пистолет подачи термоклея 12, каретку 13 с прикатывающим механизмом защитной ленты и с регулятором усилия ее прижатия, причем задняя опорная рама 2 сопряжена одновременно с центральной 4 и боковыми продольными опорными направляющими балками 3 и 5. Установка снабжена дополнительными механизмами размотки 8 и контроля растягивающего усилия 9 для монтажа кабеля-сенсора на боковых поверхностях трубопровода.The installation for mounting the sensor cable on the surface of the pipeline contains the front frames 1 and rear 2 in the direction of travel along the direction of travel, support frames movably mounted on the surface of the pipeline longitudinal support guide rails 3, 4, 5, a drive support 6 with a mechanism for turning wheels and with a mechanism stripping 7 of the surface of the pipeline mounted on the front support frame 1 mechanism for unwinding the sensor cable 8 with a mechanism for controlling the tensile force of the sensor cable 9, the mechanism for unwinding the protective tape 10 with a feed device 11 thereof to the surface of the pipeline, an automatic gun for supplying hot-melt adhesive 12, a carriage 13 with a sealing mechanism of the protective tape and with a force regulator for pressing it, and the rear support frame 2 is paired with the central 4 and lateral longitudinal support guide beams 3 and 5. The installation is equipped with additional mechanisms for unwinding 8 and control tensile forces 9 for mounting the sensor cable on the side surfaces of the pipeline.

Установка снабжена механизмами размотки защитной ленты 10, установленными на боковых продольных опорных направляющих балках 3 и 5. Установка снабжена установленными на боковых продольных опорных направляющих балках 3 и 5 обогревателями 14 нагрева защитного покрытия трубопровода, обогревателями 15 клеевого слоя защитной ленты и устройством зачистки 16 клеевого слоя защитной ленты. Установка снабжена соединенной с задней опорной рамой 2 прицепной тележкой 17 с опорными колесами 18, на которой установлены электрическим ящики 19 20 с приборами контроля скорости движения, температуры нагрева, исполнительными выключателями, компрессор 21 и аппликатор 22. Установка снабжена электрическим ящиком 23 с приборами контроля и регулировки оборотов электродвигателя привода механизма размотки кабеля-сенсора 8. На задней опорной раме 2 установлен энкодер 24.The installation is equipped with mechanisms for unwinding the protective tape 10 installed on the lateral longitudinal support guide beams 3 and 5. The installation is equipped with heaters 14 for heating the protective coating of the pipeline, heaters 15 of the adhesive layer of the protective tape and the stripping device 16 of the adhesive layer protective tape. The installation is equipped with a trailed trolley 17 connected to the rear support frame 2 with support wheels 18, on which electric boxes 19 20 are installed with control devices for speed, heating temperature, executive switches, a compressor 21 and an applicator 22. The installation is equipped with an electric box 23 with control devices and adjusting the revolutions of the electric motor of the drive mechanism for unwinding the cable-sensor 8. An encoder 24 is mounted on the rear support frame 2.

Модульный элемент опорной рамы 25 содержит стойки 26, горизонтальную балку 27, соединенную со стойками 26 эксцентриковыми шарнирами 28 и стяжными винтами 29. Стойки 26 сопряжены с продольными балками 3 и 5, а горизонтальная балка 27 - с продольной балкой 4. Механизм размотки кабеля-сенсора 8 для левого и правого модуля (на боковых продольных балках 3 и 5) установлен на вертикальных стойках 26 передней опорной рамы 1. Для среднего модуля (на балке 4) механизм размотки кабеля-сенсора установлен на дополнительном кронштейне 30, установленном на горизонтальной балке 27. Механизм контроля растягивающего усилия кабеля-сенсора 9, левого и правого модулей (на балках 3 и 5) установлен через кронштейны 31 на трубопровод модуля. Для среднего модуля - устанавливается непосредственно на трубопроводе. Прицепная тележка 17 с опорными колесами 18 установлена на трубопроводе и прикреплена к горизонтальной балке 27 рамы 2 шпильками 32. Регулировка передней опоры 6 с механизмом поворота пневматических колес 33 осуществляется винтом 34.The modular element of the supporting frame 25 contains racks 26, a horizontal beam 27 connected to the racks 26 by eccentric hinges 28 and coupling screws 29. The racks 26 are interfaced with the longitudinal beams 3 and 5, and the horizontal beam 27 with the longitudinal beam 4. The sensor-cable unwinding mechanism 8 for the left and right modules (on the lateral longitudinal beams 3 and 5) is mounted on vertical posts 26 of the front support frame 1. For the middle module (on the beam 4), the unwind mechanism of the sensor cable is mounted on an additional bracket 30 mounted horizontally beam 27. The control mechanism tensile force sensor cable 9, the left and right modules (on the beams 3 and 5) is mounted via brackets 31 on the conduit module. For the middle module - it is installed directly on the pipeline. A towing trolley 17 with support wheels 18 is mounted on the pipeline and attached to the horizontal beam 27 of the frame 2 with studs 32. The adjustment of the front support 6 with the rotation mechanism of the pneumatic wheels 33 is carried out by screw 34.

Механизм размотки кабеля-сенсора 8 - содержит барабан 35 с фигурными фланцами 36 и прижимной гайкой 37, кабель-сенсор 38, профильные колеса 39, канал-трубку 40, направляющие штыри 41, неподвижный тройной блок 42 и подвижный двойной блок 43.The unwinding mechanism of the sensor cable 8 - comprises a drum 35 with figured flanges 36 and a clamping nut 37, a cable sensor 38, profile wheels 39, a channel tube 40, guide pins 41, a fixed triple block 42 and a movable double block 43.

Механизм размотки защитной ленты 10 - содержит бухту с защитной лентой 44, разматывающее устройство 45, устройство пассивной зачистки ленты 46, прижимное колесо 47, прикатывающие валики 48, лоток 49, блок обводки 50, ленту 51 и механизм подачи защитной ленты 52. Устройство подачи защитной ленты содержит регулировочные гайки 53 и 54, тягу 55, ограничительные гайки 56, кронштейн 57, прижимную гайку 58 и пружину сжатия 59.The mechanism for unwinding the protective tape 10 — comprises a bay with a protective tape 44, an unwinding device 45, a passive stripping device 46, a pinch wheel 47, press rolls 48, a tray 49, a bypass unit 50, a tape 51 and a protective tape feed mechanism 52. The protective feed device the tape contains adjusting nuts 53 and 54, rod 55, restrictive nuts 56, bracket 57, clamping nut 58, and compression spring 59.

Механизм зачистки поверхности трубы 7 - абразивный рабочий орган 60 и механизм поджатия рабочего органа 61.The mechanism of cleaning the surface of the pipe 7 is an abrasive working body 60 and the mechanism of preloading the working body 61.

Сборка аппарата осуществляется в следующей последовательности:The assembly of the apparatus is carried out in the following sequence:

1. На ровной горизонтальной площадке в непосредственной близости от трубы на п-образные рамы устанавливается верхний клеевой модуль1. On a flat horizontal platform in the immediate vicinity of the pipe, the upper adhesive module is installed on the u-shaped frames

2. Краном или другим грузоподъемным механизмом, грузоподъемностью не менее 0,5 т. часть аппарата устанавливается на трубу механизмом привода в сторону последующего монтажа сенсора.2. With a crane or other load-lifting mechanism, with a lifting capacity of at least 0.5 t. A part of the device is installed on the pipe by the drive mechanism towards the subsequent installation of the sensor.

3. Два боковых клеевых модуля устанавливаются непосредственно на трубе (при установки модулей - особое внимание обратить на сохранность от поломки следующих узлов и механизмов: а) автоматического пистолета с пневмоприводом, б) канал-трубки, в) механизма зачистки поверхности трубы, при необходимости снять узлы или отвести их на безопасное расстояние).3. Two lateral adhesive modules are installed directly on the pipe (when installing the modules, pay special attention to the following components and mechanisms being safe from breakdown: a) an automatic pistol with a pneumatic drive, b) a pipe channel, c) a mechanism for cleaning the pipe surface, if necessary nodes or take them to a safe distance).

4. После установки и закрепления двух боковых модулей, стяжными винтами подвести опорные колеса боковых модулей к трубе и подтянуть их до плотного касания. Выставить п-образные рамы строго по горизонтали, а боковые модули по уровню трубы, используя для регулировки эксцентриковые шарниры. После выравнивания аппарата затянуть стяжные винты с усилием на ключе ()Нм.4. After installing and securing the two side modules, tighten the support wheels of the side modules to the pipe with tightening screws and tighten them until they are firmly in contact. Align the u-shaped frames horizontally, and the side modules at the pipe level, using eccentric joints to adjust. After leveling the device, tighten the clamping screws with a key force () Nm.

5. Механизмы активной размотки кабеля-сенсора для левого и правого модуля устанавливаются на две вертикальные стойки передней п-образной рамы. Для среднего модуля механизм активной размотки кабеля-сенсора устанавливается на дополнительном кронштейне, установленным на горизонтальной балке п-образной рамы.5. The mechanisms of active unwinding of the sensor cable for the left and right modules are installed on two vertical racks of the front p-shaped frame. For the middle module, the mechanism of active unwinding of the sensor cable is mounted on an additional bracket mounted on a horizontal beam of a p-shaped frame.

6. Механизм контроля растягивающегося усилия кабеля-сенсора левого и правого модуля устанавливается через кронштейн на трубу модуля. Для среднего модуля механизм контроля растягивающегося усилия кабеля-сенсора устанавливается непосредственно на трубу модуля.6. The mechanism for monitoring the tensile force of the sensor cable of the left and right module is installed through the bracket on the module pipe. For the middle module, the mechanism for monitoring the tensile force of the sensor cable is installed directly on the module pipe.

7. Прицепная рамочная тележки 17 с двумя опорными пневматическими колесами устанавливается на трубу к задней п-образно раме и крепится снизу к горизонтальной балке п-образной рамы четырьмя шпильками.7. The trailer frame trolley 17 with two supporting pneumatic wheels is mounted on the pipe to the rear p-shaped frame and is attached from below to the horizontal beam of the p-shaped frame with four studs.

После установки прицеп рамочной тележки на двух ее боковых вертикальных стойках с левой и правой стороны, устанавливаются эл. ящик.After installation, the trailer of the frame trolley on its two lateral vertical racks on the left and right sides, e. box.

8. Дополнительное технологическое оборудование, аппликатор С30, компрессор устанавливаются на тележку.8. Additional processing equipment, applicator C30, compressor are installed on the trolley.

9. Регулировка передней разгрузочной опоры с механизмом поворота пневматических колес осуществляется винтом.9. Adjustment of the front unloading support with a mechanism for turning the pneumatic wheels is carried out by a screw.

10. Энкодер аппликатора устанавливается на средний клеевой модуль.10. The applicator encoder is mounted on the middle adhesive module.

1. Установка кабеля-сенсора1. Installing the sensor cable

Барабан с кабель-сенсор установить на вал активного размотчика между двумя фигурными фланцами, длина вала регулируется по ширине барабана резьбовой втулкой М20, поджать прижимную гайку с усилием позволяющим прокручивать барабан на фланцах вручную. Прокручивая барабан на фланцах, отмотать с него свободную длину кабеля-сенсора (проект) смотать его и закрепить скотчем на трубе. Свободную петлю, кабель-сенсор протянуть по центру прижимных профильных колес, вставить его в паз трубки подачи сенсора провернуть приемную воронку на 150-180 град. Придвинуть автоматический пистолет к поверхности трубы и выставить канал-трубку подачи сенсора таким образом, чтобы при его автоматическом опускании кабель-сенсор располагался в пазу форсунки, зафиксировать канал-трубку подачи сенсора креплениями. Свободную петлю сенсора от барабана заводим под направляющие штыри и наматываем его последовательно на верхний неподвижный тройной блок и нижний подвижный двойной блок. Прокучивая барабан назад в ручную, выбираем слабину кабель сенсора, после чего гайкой зажимаем фланцы до момента исключающею свободное вращение барабана.Install the drum with the cable-sensor on the shaft of the active unwinder between two curly flanges, the length of the shaft is adjustable along the width of the drum with an M20 threaded sleeve, press the clamping nut with a force that allows you to manually rotate the drum on the flanges. Scrolling the drum on the flanges, unwind the free length of the sensor cable (project) from it, wind it and fasten it with tape on the pipe. Pull the loose loop, the sensor cable in the center of the clamping profile wheels, insert it into the groove of the sensor feed tube, rotate the receiving funnel by 150-180 degrees. Push the automatic gun to the surface of the pipe and set the sensor feed channel in such a way that, when it is automatically lowered, the sensor cable is located in the groove of the nozzle, fix the sensor feed pipe to the mounts. We start the free loop of the sensor from the drum under the guide pins and wrap it sequentially on the upper fixed triple block and the lower movable double block. While rolling the drum back into the manual one, we select the slack of the sensor cable, after which we clamp the flanges with a nut until it excludes free rotation of the drum.

Claims

1. Installation for mounting the sensor cable on the surface of the pipeline, characterized in that it comprises front and rear support frames arranged in a technological sequence, longitudinal support guide beams movably mounted on the pipeline surface, a drive support with a wheel turning mechanism and a mechanism surface cleaning of the pipeline mounted on the front support frame; unwinding mechanism of the cable sensor with a mechanism for controlling the tensile force of the cable sensor; windings of the protective tape with a device for feeding it to the surface of the pipeline, an automatic gun for supplying hot melt adhesive and a carriage with a rolling mechanism for the protective tape and with a force regulator for pressing it, and the rear support frame is paired with both the central and lateral longitudinal support guide beams.

2. Installation for mounting the sensor cable on the surface of the pipeline according to claim 1, characterized in that it is equipped with additional mechanisms for unwinding and control tensile forces for mounting the sensor cable on the side surfaces of the pipeline.

3. Installation for mounting the sensor cable on the surface of the pipeline according to claim 1, characterized in that it is equipped with mechanisms for unwinding the protective tape mounted on the side longitudinal support guide rails.

4. Installation for mounting the sensor cable on the surface of the pipeline according to claim 1, characterized in that it is equipped with heaters for heating the protective coating of the pipeline, heaters of the adhesive layer of the protective tape and a device for stripping the adhesive layer of the protective tape installed on the side longitudinal support guide beams.

5. Installation for mounting the sensor cable on the surface of the pipeline according to claim 1, characterized in that it is equipped with a trailed trolley connected to the rear support frame with support wheels, on which are installed electrical boxes with devices for controlling the speed of movement, heating temperature, executive switches, compressor and applicator.

6. Installation for mounting the sensor cable on the surface of the pipeline according to claim 1, characterized in that it is equipped with an electric box with instruments for monitoring and adjusting the speed of the motor of the drive mechanism for unwinding the cable sensor.

7. Installation for mounting the sensor cable on the surface of the pipeline according to claim 1, characterized in that it is equipped with an encoder mounted on the rear support frame.