RU127401U1

RU127401U1 - COMBINING COMBINE

Info

Publication number: RU127401U1
Application number: RU2012144118/03U
Authority: RU
Inventors: Юрий Анатольевич Антонов; Геннадий Даниилович Буялич; Сергей Григорьевич Мухортиков; Иван Юрьевич Корчагин
Priority date: 2012-10-16
Filing date: 2012-10-16
Publication date: 2013-04-27

Abstract

Проходческий комбайн, включающий гидромоторы механизма перемещения, управляемые через две магистрали, аутригеры, кинематически связанные с гидроцилиндрами, клапан «или» и обратный клапан, отличающийся тем, что он дополнительно содержит два обратных клапана и два подпорных клапана, имеющих вход, выход и линию управления и установленных так, что вход и линия управления каждого из них гидравлически подключены к одной из магистралей гидромоторов, а выход подключен к гидромоторам, причем места гидравлического подключения подпорных клапанов к магистралям расположены между клапаном «или» и гидромоторами, дополнительные обратные клапаны установлены по одному между входом и выходом каждого из подпорных клапанов и обращены надклапанными полостями к их входам, при этом уровень настройки давления открытия подпорных клапанов больше, чем давление, необходимое для создания усилия в гидроцилиндрах при их сокращении.A roadheader, including hydraulic motors of the movement mechanism, controlled through two lines, outriggers kinematically connected with hydraulic cylinders, an “or” valve and a check valve, characterized in that it additionally contains two check valves and two check valves with an input, output and control line and installed so that the input and control line of each of them is hydraulically connected to one of the hydraulic motor lines, and the output is connected to hydraulic motors, and the hydraulic connection points of the backup valves the mains are located between the “or” valve and the hydraulic motors, additional check valves are installed one at a time between the inlet and outlet of each of the retaining valves and face the valve inlets with the valve openings, while the level of adjustment of the opening pressure of the retaining valves is greater than the pressure necessary to create a force in hydraulic cylinders when they are reduced.

Description

Предлагаемое техническое решение относится к области горного дела, а именно к проходческим комбайнам.The proposed technical solution relates to the field of mining, namely to roadheaders.

Известен проходческий комбайн, описание которого приведено в источнике «Комбайны проходческие КП 21, КП 21-01. Руководство по эксплуатации КП 21.00.00.000РЭ» (http://www.twirpx.com/file/229010). Общий вид комбайна приведен на рис.9.1, гидравлическая схема (рис.22.1) описана на стр.82-92. Недостатком известного проходческого комбайна является то, что сокращение гидроцилиндров аутригеров (перевод их в нерабочее положение) выполняется только независимо от включения гидромоторов гусеничного хода в положение «ход вперед» либо «ход назад», а включение гидромоторов в любое из этих положений не приводит к отрыву аутригеров от почвы, если они были предварительно расперты. То есть включение гидромоторов механизма перемещения для хода комбайна вперед либо назад и перевод аутригеров в нерабочее положение не могут быть выполнены одновременно одной командой и в одной позиции гидрораспределителя. Эти операции выполняются раздельно и разными гидрораспределителями, что вызывает необходимость в дополнительных операциях при управлении комбайном. Кроме того, если перед включением гидромоторов механизма перемещения, аутригеры не были переведены в нерабочее положение (вследствие ошибки или низкой квалификации машиниста комбайна), то при движении комбайна в любую сторону механизмы аутригеров могут выйти из строя. Эта опасность, вследствие особенностей кинематики механизма, возрастает, если комбайн движется назад и, тем более, если опорная поверхность аутригера глубоко погружена в почву.Known tunneling machine, a description of which is given in the source "Combine tunneling KP 21, KP 21-01. Operation manual KP 21.00.00.000RE ”(http://www.twirpx.com/file/229010). The general view of the harvester is shown in Fig. 9.1, the hydraulic circuit (Fig. 22.1) is described on pages 82-92. A disadvantage of the known roadheader is that the reduction of the hydraulic cylinders of the outriggers (putting them in the off position) is carried out only regardless of the inclusion of caterpillar hydraulic motors in the "forward" or "reverse" position, and the inclusion of hydraulic motors in any of these positions does not lead to separation outriggers from the soil, if they were previously burst. That is, turning on the hydraulic motors of the movement mechanism for the combine to move forward or backward and transferring the outriggers to the inoperative position cannot be performed simultaneously by one team and in the same position of the valve. These operations are performed separately and by different control valves, which necessitates additional operations when managing the combine. In addition, if before turning on the hydraulic motors of the movement mechanism, the outriggers were not put into an inoperative position (due to an error or low qualification of the combine operator), then when the combine moves in any direction, the outrigger mechanisms may fail. This danger, due to the peculiarities of the kinematics of the mechanism, increases if the combine moves backward, and even more so if the supporting surface of the outrigger is deeply immersed in the soil.

Наиболее близким техническим решением к заявленному по технической сущности является проходческий комбайн, включающий, гидромоторы механизма перемещения, управляемые через две магистрали, аутригеры, кинематически связанные с гидроцилиндрами, клапан «или» и обратный клапан (патент РФ №119391, МПК E21D 9/00, опубл. 20.08.2012, бюл. №23).The closest technical solution to the claimed technical essence is a roadheader, including hydromotors of the movement mechanism controlled through two lines, outriggers kinematically connected with hydraulic cylinders, an “or” valve and a non-return valve (RF patent No. 119391, IPC E21D 9/00, publ. 08/20/2012, bull. No. 23).

Во время разрушения забоя аутригеры, расположенные в хвостовой части комбайна с правой и левой его сторон, расперты в почву с помощью гидроцилиндров для повышения устойчивости комбайна. После завершения цикла разрушения забоя необходимо зарубить режущий орган в массив для следующего цикла разрушения. Для этого с помощью гидромоторов необходимо включить механизм перемещения (гусеничный ход). Гидрораспределитель управления гидромоторами переводят в позицию, соответствующую ходу комбайна вперед. Рабочая жидкость по напорной магистрали поступает в соответствующие полости гидромоторов. Одновременно с этим жидкость через клапан «или», обратный клапан и гидрозамки поступает в штоковые полости гидроцилиндров, они сокращаются и аутригеры переводятся в сложенное положение. Если же необходимо отвести комбайн от забоя, то гидрораспределитель управления гидромоторами ставят в соответствующую позицию. При этом рабочая жидкость поступает в гидромоторы для хода комбайна назад и, вместе с тем, через клапан «или», обратный клапан и гидрозамки опять же (как и при ходе комбайна вперед) она поступает в штоковые полости гидроцилиндров, которые сокращаются и переводят аутригеры в нерабочее положение. В таком проходческом комбайне и при его движении вперед, и при движении назад, обеспечивается возможность выполнения операций по управлению гидромоторами и гидроцилиндрами аутригеров одной командой и в одной позиции гидрораспределителя, а для складывания аутригеров не требуется отдельной команды, что исключает влияние человеческого фактора, сокращает количество операций по управлению комбайном.During the destruction of the face, the outriggers located in the rear of the combine on the right and left sides of the combine are pulled into the soil using hydraulic cylinders to increase the stability of the combine. After completion of the fracture cycle of the face, it is necessary to cut the cutting body into an array for the next fracture cycle. To do this, with the help of hydraulic motors, it is necessary to turn on the movement mechanism (crawler track). The control valve of the hydraulic motors is transferred to the position corresponding to the forward movement of the combine. The working fluid through the pressure line enters the corresponding cavity of the hydraulic motors. At the same time, the liquid through the "or" valve, check valve and hydraulic locks enters the rod end of the hydraulic cylinders, they are reduced and the outriggers are transferred to the folded position. If it is necessary to take the combine from the bottom, then the hydraulic control valve for hydraulic motors is put in the appropriate position. In this case, the working fluid enters the hydraulic motors for the combine to go back and, at the same time, through the “or” valve, the check valve and hydraulic locks (again, as with the combine forward), it enters the rod cavities of the hydraulic cylinders, which contract and transfer the outriggers to inoperative position. In such a roadheader and when moving forward and when moving backward, it is possible to perform operations to control the hydraulic motors and hydraulic cylinders of the outrigger with one command and in one position of the control valve, and for folding outriggers there is no need for a separate command, which eliminates the influence of the human factor, reduces the number combine management operations.

Однако такой проходческий комбайн обладает существенным недостатком. Он заключается в том, что при одновременной подаче жидкости в гидромоторы механизма перемещения и в гидроцилиндры аутригеров не гарантирован перевод аутригеров в нерабочее (сложенное) положение до запуска гидромоторов и может возникнуть ситуация когда комбайн уже начал движение, а аутригеры еще не потеряли контакт с почвой выработки. Такая ситуация может возникать в случае глубокого погружения опорных поверхностей аутригеров в почву, завале их кусками породы, а также при давлении жидкости в гидромоторах механизма перемещения, необходимом для их запуска, меньшем, чем требуемое давление в штоковых полостях гидроцилиндров для их сокращения и отрыва аутригеров от почвы и т.д. Тогда аутригеры не могут быть гарантированно отделены от почвы и переведены в сложенное положение до начала движения комбайна. Это неизбежно приведет к поломке механизмов аутригеров.However, such a roadheader has a significant drawback. It consists in the fact that while supplying fluid to the hydraulic motors of the movement mechanism and to the hydraulic cylinders of the outriggers, it is not guaranteed that the outriggers are in an inoperative (folded) position before the hydromotors start and a situation may arise when the combine has already started moving and the outriggers have not lost contact with the working soil . Such a situation can arise in the case of deep immersion of the supporting surfaces of the outriggers in the soil, blocking them with pieces of rock, as well as when the fluid pressure in the hydraulic motors of the movement mechanism necessary to start them is less than the required pressure in the rod cavities of the hydraulic cylinders to reduce and tear the outriggers from soil, etc. Then outriggers cannot be guaranteed to be separated from the soil and transferred to a folded position before the harvester begins to move. This will inevitably lead to a breakdown of outrigger mechanisms.

Целью заявленного технического решения является гарантированное обеспечение перевода аутригеров в нерабочее положение до начала движения проходческого комбайна.The purpose of the claimed technical solution is to guarantee the transfer of outriggers to a non-working position before the movement of the roadheader.

Технический результат - повышение надежности проходческого комбайна за счет исключения поломки механизмов аутригеров при включении механизма перемещения.EFFECT: increased reliability of a roadheader due to elimination of breakdown of outrigger mechanisms when the moving mechanism is turned on.

Указанный результат достигается тем, что проходческий комбайн, включающий гидромоторы механизма перемещения, управляемые через две магистрали, аутригеры, кинематически связанные с гидроцилиндрами, клапан «или» и обратный клапан, согласно полезной модели, дополнительно содержит два обратных клапана и два подпорных клапана, имеющих вход, выход и линию управления, и установленных так, что вход и линия управления каждого из них гидравлически подключены к одной из магистралей гидромоторов, а выход подключен к гидромоторам, причем места гидравлического подключения подпорных клапанов к магистралям расположены между клапаном «или» и гидромоторами, дополнительные обратные клапаны установлены по одному между входом и выходом каждого из подпорных клапанов и обращены надклапанными полостями к их входам, при этом уровень настройки давления открытия подпорных клапанов больше, чем давление необходимое для создания усилия в гидроцилиндрах при их сокращении.This result is achieved by the fact that a roadheader, which includes hydraulic motors of the movement mechanism, controlled through two lines, outriggers kinematically connected with hydraulic cylinders, an “or” valve and a check valve, according to a utility model, additionally contains two check valves and two check valves with an inlet , the output and the control line, and installed so that the input and control line of each of them are hydraulically connected to one of the hydraulic motor lines, and the output is connected to the hydraulic motors, and the automatic connection of the backup valves to the mains is located between the “or” valve and the hydraulic motors, additional non-return valves are installed one at a time between the inlet and outlet of each of the backup valves and face the over-valve cavities to their inlets, while the level of adjustment of the opening pressure of the backup valves is greater than the pressure required to create effort in the hydraulic cylinders while reducing them.

Полезная модель поясняется чертежами, где на фиг.1 изображен проходческий комбайн, на фиг.2 - гидравлическая схема управления гидроцилиндрами аутригеров и гидромоторами механизма перемещения. Комбайн включает в свой состав режущий орган 1, механизм перемещения (гусеничный ход) 2, гидроцилиндры 3 с гидрозамками 4, кинематически соединенные с аутригерами 5, отдельный гидрораспределитель 6 управления гидроцилиндрами 3, гидромоторы 7 привода гусеничного хода, одноименные полости которых гидравлически соединены параллельно, управляемые гидрораспределителем 8, клапан «или» 9 и обратный клапан 10. Один вход клапана «или» 9 соединен с магистралью 11, другой вход - с магистралью 12. Каждая из магистралей 11 и 12 может быть напорной или сливной в зависимости от одной из рабочих позиций гидрораспределителя 8, в которых рабочая жидкость от насоса 13 поступает либо в полости гидромоторов 7 для движения комбайна вперед, либо в их полости для движения назад (реверс). Обратный клапан 10 своей подклапанной полостью соединен с выходом клапана «или» 9, а надклапанной полостью через гидрозамки 4 соединен со штоковыми полостями гидроцилиндров 3. Отдельный гидрораспределитель 6 управления гидроцилиндрами выполнен так, что в его нейтральной позиции поршневые полости гидроцилиндров 3 через гидрозамки 4 соединены со сливным трубопроводом 14 посредством канала 15. Дополнительно проходческий комбайн содержит два обратных клапана 16, 16' и два подпорных клапана 17, 17'. Каждый из подпорных клапанов 17 и 17' имеет соответственно вход 18 и 18', выход 19 и 19', линию управления 20 и 20'. Они установлены так, что вход 18 и линия управления 20 подпорного клапана 17 гидравлически подключены к магистрали 11, вход 18' и линия управления 20' подпорного клапана 17' - к магистрали 12, а выход 19 и 19' каждого из них подключен к одной из полостей гидромоторов 7. Места гидравлического подключения подпорных клапанов 17 и 17' к магистралям 11 и 12 расположены между клапаном «или» и гидромоторами. Дополнительный обратный клапан 16 установлен в магистрали 11 между входом и выходом подпорного клапана 17 и обращен надклапанной полостью к его входу, а дополнительный обратный клапан 16' установлен в магистрали 12 между входом и выходом подпорного клапана 17' и обращен надклапанной полостью к его входу. Уровень настройки давления открытия подпорных клапанов устанавливается больше, чем величина давления необходимого для создания усилия в гидроцилиндрах при их сокращении. Необходимое для этого давление может быть определено либо расчетным путем с учетом кинематики механизма аутригера, его веса, геометрических размеров гидроцилиндров и коэффициента запаса, либо установлено (замерено) экспериментально в наиболее сложных условиях работы механизмов аутригеров.The utility model is illustrated by drawings, in which Fig. 1 shows a roadheader, Fig. 2 is a hydraulic diagram of the control of outrigger hydraulic cylinders and hydraulic motors of the displacement mechanism. The harvester includes a cutting body 1, a moving mechanism (caterpillar track) 2, hydraulic cylinders 3 with hydraulic locks 4, kinematically connected to outriggers 5, a separate hydraulic distributor 6 for controlling hydraulic cylinders 3, hydraulic motors 7 for caterpillar drive drives, the same cavity of which are hydraulically connected in parallel, controlled the control valve 8, the "or" valve 9 and the non-return valve 10. One input of the "or" 9 valve is connected to the line 11, the other input to the line 12. Each of the lines 11 and 12 can be pressure or drain depending on one of the operating positions of the control valve 8, in which the working fluid from the pump 13 enters either in the cavity of the hydraulic motors 7 for moving the combine forward, or in their cavity for moving backward (reverse). The non-return valve 10 is connected by its subvalvular cavity to the outlet of the “or” 9 valve, and is connected via the hydraulic locks 4 to the rod cavities of the hydraulic cylinders 3. A separate hydraulic distributor 6 for controlling the hydraulic cylinders is made so that in their neutral position the piston cavities of the hydraulic cylinders 3 are connected via hydraulic locks 4 to drain pipe 14 through channel 15. Additionally, the roadheader contains two check valves 16, 16 'and two backup valves 17, 17'. Each of the check valves 17 and 17 'has an inlet 18 and 18', an outlet 19 and 19 ', a control line 20 and 20', respectively. They are installed so that the input 18 and the control line 20 of the backup valve 17 are hydraulically connected to the line 11, the input 18 'and the control line 20' of the backup valve 17 'to the line 12, and the output 19 and 19' of each of them is connected to one of cavities of hydraulic motors 7. Places of hydraulic connection of backup valves 17 and 17 'to highways 11 and 12 are located between the "or" valve and hydraulic motors. An additional non-return valve 16 is installed in line 11 between the inlet and outlet of the backup valve 17 and faces the inlet valve, and an additional non-return valve 16 'is installed in line 12 between the inlet and outlet of the backup valve 17' and faces the inlet of the inlet. The level of adjustment of the opening pressure of the retaining valves is set greater than the pressure required to create force in the hydraulic cylinders when they are reduced. The pressure necessary for this can be determined either by calculation taking into account the kinematics of the outrigger mechanism, its weight, the geometric dimensions of the hydraulic cylinders and the safety factor, or it has been established (measured) experimentally in the most difficult operating conditions of the outrigger mechanisms.

Проходческий комбайн работает следующим образом. Во время разрушения забоя аутригеры 5, расположенные в хвостовой части комбайна с правой и левой его сторон, расперты в почву с помощью гидроцилиндров 3, что повышает его устойчивость. После завершения цикла разрушения забоя необходимо зарубить режущий орган 1 в массив для следующего цикла разрушения. Для этого необходимо сократить гидроцилиндры 3, чтобы перевести аутригеры 5 в нерабочее (сложенное) положение и запустить гидромоторы 7 механизма перемещения комбайна. Эти операции выполняются в одной позиции гидрораспределителя 8, но, для исключения поломки механизмов аутригеров, необходимо обеспечить их складывание до начала движения комбайна. Гидрораспределитель 8 переводится из нейтральной позиции в позицию, соответствующую ходу комбайна вперед. Рабочая жидкость от насоса 13 через клапан «или» 9, обратный клапан 10 и гидрозамки 4 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 3, гидроцилиндры сокращаются и аутригеры 5 переводятся в сложенное положение. Во время выполнения этой операции отдельный гидрораспределитель 6 управления гидроцилиндрами 3 находится в нейтральной позиции и при сокращении гидроцилиндров жидкость из их поршневых полостей через гидрозамки 4 уходит в сливной трубопровод 14 через канал 15. Одновременно с этим рабочая жидкость от насоса 13 через гидрораспределитель 8 направляется и к гидромоторам 7 через магистраль 11 или 12. На пути следования она поступает на вход 18 или 18' одного из подпорных клапанов 17 или 17' в зависимости от того какая из магистралей 11 или 12 является напорной. При этом один из дополнительных обратных клапанов 16 или 16', находящийся в напорной магистрали, препятствует проходу жидкости через нее в гидромоторы, минуя подпорный клапан 17 или 17'. Так как каждый подпорный клапан настроен на давление открытия большее, чем давление необходимое для сокращения гидроцилиндров 3, то, пока не закончится их сокращение и складывание аутригеров 5, жидкость не сможет пройти через него. После полного сокращения гидроцилиндров 3 давление в напорной магистрали и линии управления 20 или 20' начнет увеличиваться и как только оно достигнет уровня настройки давления открытия подпорного клапана, установленного в напорной магистрали, он откроется. Жидкость через выход 19 или 19' подпорного клапана поступит в гидромоторы 7 для их запуска и движения комбайна в заданном направлении. Слив жидкости из гидромоторов в это время происходит через дополнительный обратный клапан 16' или 16 установленный между входом и выходом закрытого подпорного клапана в сливной магистрали. Если же необходимо отвести комбайн от забоя, то гидрораспределитель 8 ставится в соответствующую позицию. При этом рабочая жидкость от насоса 13 опять же через клапан «или» 9, обратный клапан 10 и гидрозамки 4 поступает в штоковые полости гидроцилиндров 3, которые сокращаются и переводят аутригеры 5 в нерабочее положение. Слив жидкости из поршневых полостей гидроцилиндров 3 происходит через гидрозамки 4 и канал 15 в нейтральной позиции отдельного гидрораспределителя 6. Одновременно с этим поток жидкости от насоса 13 через гидрораспределитель 8 направляется и к гидромоторам 7 через магистраль 12 или 11, а порядок запуска гидромоторов для движения комбайна от забоя такой же, как и выше описанный порядок при движении на забой с той разницей, что напорная магистраль становится сливной, а сливная напорной. Соответственно изменяются функции подпорных клапанов и дополнительных обратных клапанов.A roadheader works as follows. During the destruction of the face, the outriggers 5, located in the rear of the combine on the right and left sides, are pulled into the soil using hydraulic cylinders 3, which increases its stability. After completion of the destruction cycle of the face, it is necessary to cut the cutting body 1 into an array for the next destruction cycle. To do this, it is necessary to reduce the hydraulic cylinders 3 in order to transfer the outriggers 5 to the inoperative (folded) position and start the hydraulic motors 7 of the combine moving mechanism. These operations are performed in one position of the control valve 8, but, to prevent breakdown of the outrigger mechanisms, it is necessary to ensure their folding before the movement of the combine. The control valve 8 is moved from a neutral position to a position corresponding to the progress of the combine forward. The working fluid from the pump 13 through the valve “or” 9, the check valve 10 and the hydraulic lock 4 enters the rod cavity of the hydraulic cylinders 3, the hydraulic cylinders are reduced and the outriggers 5 are moved to the folded position. During this operation, a separate control valve 6 for controlling the hydraulic cylinders 3 is in a neutral position and when the hydraulic cylinders are reduced, the fluid from their piston cavities through the hydraulic locks 4 goes into the drain pipe 14 through the channel 15. At the same time, the working fluid from the pump 13 through the control valve 8 is directed to hydraulic motors 7 through line 11 or 12. On its way, it enters the input 18 or 18 'of one of the backup valves 17 or 17', depending on which of the lines 11 or 12 is the head oh. In this case, one of the additional check valves 16 or 16 ', located in the pressure line, prevents the passage of fluid through it into the hydraulic motors, bypassing the backup valve 17 or 17'. Since each backup valve is set to an opening pressure greater than the pressure necessary to reduce the hydraulic cylinders 3, then until their reduction and folding of the outriggers 5 ends, the liquid cannot pass through it. After the hydraulic cylinders 3 are completely reduced, the pressure in the pressure line and control line 20 or 20 'will begin to increase, and as soon as it reaches the level of adjustment of the opening pressure of the backup valve installed in the pressure line, it will open. The fluid through the outlet 19 or 19 'of the retaining valve will enter the hydraulic motors 7 to start them and move the combine in a given direction. The liquid is drained from the hydraulic motors at this time through an additional non-return valve 16 'or 16 installed between the inlet and outlet of the closed backup valve in the drain line. If it is necessary to take the combine from the bottom, then the control valve 8 is put in the appropriate position. In this case, the working fluid from the pump 13 is again through the “or” 9 valve, the check valve 10 and the hydraulic lock 4 enter the rod cavities of the hydraulic cylinders 3, which are reduced and put the outriggers 5 in the inoperative position. The liquid is drained from the piston cavities of the hydraulic cylinders 3 through the hydraulic locks 4 and the channel 15 in the neutral position of a separate hydraulic distributor 6. At the same time, the fluid flow from the pump 13 through the hydraulic distributor 8 is also directed to the hydraulic motors 7 through line 12 or 11, and the hydraulic motors start up for the combine to move from the bottom, the same procedure as described above when driving to the bottom with the difference that the pressure line becomes drain and the drain pressure line. Accordingly, the functions of the check valves and additional check valves are changed.

Если необходимо независимое управление гидроцилиндрами 3, например, при проведении технического обслуживания, ремонте или проверке функционирования механизмов аутригеров без включения гидромоторов 7, то гидрораспределитель 8 ставится в нейтральную позицию, а для управления гидроцилиндрами 3 используется отдельный гидрораспределитель 6. Он имеет две рабочих позиции, в одной из которых жидкость поступает в штоковые полости гидроцилиндров 3 для их складывания, а в другой - в их поршневые полости для распора аутригеров 5 в почву. При подаче жидкости в штоковые полости гидроцилиндров 3 обратный клапан 10 препятствует ее попаданию в магистрали 11 или 12 гидромоторов 7 и делает невозможным их запуск.If independent control of hydraulic cylinders 3 is necessary, for example, during maintenance, repair or checking the operation of outrigger mechanisms without turning on hydraulic motors 7, then hydraulic control valve 8 is placed in a neutral position, and separate hydraulic control valve 6 is used to control hydraulic cylinders 3. It has two working positions, in one of which the fluid enters the rod cavity of the hydraulic cylinders 3 for folding, and the other into their piston cavity for the outrigger 5 to spread into the soil. When the fluid is supplied to the rod cavities of the hydraulic cylinders 3, the check valve 10 prevents it from entering the lines 11 or 12 of the hydraulic motors 7 and makes it impossible to start them.

Таким образом, в предлагаемом проходческом комбайне обеспечивается гарантированный перевод аутригеров в нерабочее положение до начала движения комбайна, что повышает его надежность за счет исключения поломки механизмов аутригеров. При этом сохраняется возможность как совмещения операций по управлению гидромоторами и гидроцилиндрами аутригеров, так и отдельного управления гидроцилиндрами, что расширяет возможности управления комбайном в целом и повышает безопасность труда.Thus, the proposed tunneling machine provides a guaranteed transfer of outriggers to a non-working position before the movement of the combine, which increases its reliability by eliminating the breakdown of outrigger mechanisms. At the same time, it remains possible to combine operations to control hydraulic motors and hydraulic cylinders of outriggers, as well as separate control of hydraulic cylinders, which expands the control capabilities of the combine as a whole and increases labor safety.

Claims

A roadheader including hydraulic motors of the movement mechanism controlled through two lines, outriggers kinematically connected with hydraulic cylinders, an “or” valve and a check valve, characterized in that it additionally contains two check valves and two check valves with an input, output and a control line and installed so that the input and control line of each of them is hydraulically connected to one of the hydraulic motor lines, and the output is connected to the hydraulic motors, and the hydraulic connection points of the backup valves the mains are located between the “or” valve and the hydraulic motors, additional check valves are installed one at a time between the inlet and outlet of each of the retaining valves and face the valve inlets with the valve openings, while the level of adjustment of the opening pressure of the retaining valves is greater than the pressure necessary to create a force in hydraulic cylinders during their reduction.