RU127336U1

RU127336U1 - LINE FOR DRILLING HOLES FOR RIVETS IN THE COUPLING OF THE RIDING BEAM AND THE LOWER BELT OF THE SEMI-CAR AND THE CONNECTION OF THEIR RIVER WITH DETAILS FOR ATTACHING HATCH COVERS

Info

Publication number: RU127336U1
Application number: RU2012128607/02U
Authority: RU
Inventors: Олег Владимирович Волков; Виктор Миронович Малюсейко; Артур Николаевич Моторин; Михаил Викторович Рогожин; Владислав Иванович Роздабара
Original assignee: Общество С Ограниченной Ответственностью "Научно-Производственная Фирма "Техвагонмаш"
Priority date: 2012-06-20
Filing date: 2012-07-05
Publication date: 2013-04-27
Also published as: UA77990U

Abstract

1. Линия для сверления отверстий под заклепки в двутавре хребтовой балки и в нижней обвязке полувагона и соединения их клепкой с деталями для навешивания крышек люков, состоящая из установленных в технологической последовательности стенда для сверления, выполненного с приемным конвейером и порталом для сверления, подающего конвейера, установки для клепки, разгрузочного конвейера и системы управления, при этом упомянутый стенд для сверления выполнен с основанием рамной конструкции, на котором смонтированы приемный конвейер с приводом для его подъема относительно основания и приводом для перемещения двутавра хребтовой балки и нижней обвязки, базирующие и прижимные элементы с приводами и направляющие для перемещения портала вдоль продольной оси основания, портал для сверления выполнен с приводом для его перемещения по упомянутым направляющим и содержит магазин сменного инструмента с приводом и сверлильную головку с приводами для ее перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях и взаимодействия с магазином сменного инструмента, подающий конвейер содержит приемную ветку с приводом для перемещения двутавра хребтовой балки и нижней обвязки, механизм перевалки с приводом и подающую ветку, разгрузочный конвейер содержит приемную ветку, механизм сбрасывания с приводом и ветку для складирования, причем приемная ветка подающего конвейера расположена соосно с приемным конвейером, а его подающая ветка расположена соосно с приемной веткой разгрузочного конвейера, установка для клепки расположена с возможностью выполнения операций клепки в зоне между подающей веткой подающего конвейера и прием1. A line for drilling holes for rivets in the I-beam of the spinal beam and in the lower harness of the gondola and connecting them with riveting to parts for hanging manhole covers, consisting of a drilling stand installed in the technological sequence, made with a receiving conveyor and a drilling portal, a feeding conveyor, installations for riveting, an unloading conveyor and a control system, wherein said drilling stand is made with the base of a frame structure on which a receiving conveyor with a drive d is mounted To raise it relative to the base and the drive to move the I-beam of the spinal beam and the lower harness, the base and clamping elements with the drives and the guides to move the portal along the longitudinal axis of the base, the drilling portal is made with a drive for moving it along the said guides and contains a tool magazine with a drive and a drill head with drives for moving it in the vertical and horizontal directions and interacting with the tool magazine, the feed conveyor contains a receiving branch with a drive for moving the I-beam of the spine beam and the lower strapping, a transshipment mechanism with a drive and a feeding branch, an unloading conveyor contains a receiving branch, a dropping mechanism with a drive and a branch for storage, and the receiving branch of the feeding conveyor is aligned with the receiving conveyor, and its feeding the branch is located coaxially with the receiving branch of the discharge conveyor, the riveting installation is located with the possibility of performing riveting operations in the area between the supply branch of the feeding conveyor and the reception

Description

Полезная модель относится к оборудованию для сверления в автоматическом режиме отверстий под заклепки в длинномерных изделиях, подачи изделий на позицию клепки для соединения с деталями насыщения, выполнения клепки и подачи готовых изделий для складирования, в частности, для сверления отверстий под заклепки в двутавре хребтовой балки и нижней обвязке полувагона и последующего их соединения методом клепки с деталями для навешивания крышек люков, и может быть использована на вагоностроительных и на вагоноремонтных предприятиях при изготовлении, модернизации и капитальном ремонте вагонов, а также на машиностроительных предприятиях различного профиля.The invention relates to equipment for automatically drilling rivet holes in long products, supplying products to the riveting position for connection with saturation parts, riveting and supplying finished products for storage, in particular for drilling rivet holes in the I-beam of the spine beam and the lower harness of the gondola car and their subsequent connection by riveting with parts for hanging manhole covers, and can be used in car building and car repair enterprises when making tovlenii, modernization and overhaul of cars, as well as machine-building enterprises in various fields.

Известна установка для сверления отверстий в двутавре хребтовой балки и в нижней обвязке полувагона (Технология вагоностроения и ремонта вагонов. Под ред. В.И.Безценного. Учебник для вузов ж.-д. транспорта. - М.: "Транспорт", 1976. - 432 с. - С.321), выполненная в виде радиально-сверлильного станка. Разметку координат отверстий перед сверлением выполняют вручную. Управление станком осуществляют посредством кнопочного пульта.Known installation for drilling holes in the I-beam of the spinal beam and in the lower harness of the gondola (Technology of car building and repair of cars. Edited by V.I. Beztsenny. Textbook for universities railway transport. - M .: "Transport", 1976. - 432 p. - S.321), made in the form of a radial drilling machine. Marking the coordinates of the holes before drilling is performed manually. Machine control is carried out by means of a push-button remote control.

Недостатками известной установки для сверления отверстий являются высокая трудоемкость выполнения работ, обусловленная большим количеством подготовительно-заключительных операций и отсутствием средств автоматизации выполнения операций, что приводит к снижению ее производительности.The disadvantages of the known installation for drilling holes are the high complexity of the work due to the large number of preparatory and final operations and the lack of automation of operations, which leads to a decrease in its productivity.

Известна установка для клепки (патент RU №84286, B21J 15/12, дата публикации 10.07.2009), состоящая из гидравлической скобы, смонтированной на консольно-поворотном кране, и связанной с ней гидравлической станции. Гидравлическая скоба смонтирована на поворотной консоли через систему блоков и уравновешена противовесом, размещенным внутри вертикальной колонны. Управление установкой осуществляют посредством кнопочного пульта, расположенного на гидравлической скобе.Known installation for riveting (patent RU No. 84286, B21J 15/12, publication date 07/10/2009), consisting of a hydraulic bracket mounted on a jib crane and associated hydraulic station. The hydraulic bracket is mounted on the rotary console through a system of blocks and balanced by a counterweight placed inside the vertical column. The installation is controlled by a push-button control located on a hydraulic bracket.

Недостатками известной установки являются:The disadvantages of the known installation are:

- размещение гидравлической скобы на кране с возможностью перемещения только в круговом направлении, что ограничивает рабочую зону;- placement of a hydraulic bracket on the crane with the ability to move only in a circular direction, which limits the working area;

- выполнение подвешивания гидравлической скобы на одном тросе, что снижает удобство ее использования в работе.- execution of the suspension of the hydraulic bracket on a single cable, which reduces the convenience of its use in work.

Таким образом, из уровня техники не известны технические решения, объединяющие в составе одной линии установку для сверления отверстий, установку для клепки, транспортные средства и систему управления, предназначенные для сверления в автоматическом режиме отверстий под заклепки в длинномерных изделиях, их подачи на позицию клепки для соединения с деталями насыщения и выполнения клепки. Такие технические позволят существенно уменьшить количество подготовительно-заключительных операций, автоматизировать выполнение основных операций и механизировать транспортные операции.Thus, the technical solutions are not known from the prior art, combining a hole-drilling installation, a riveting installation, vehicles and a control system for drilling rivets in long products in an automatic mode, feeding them to the riveting position in a single line connection with details of saturation and riveting. Such technical will significantly reduce the number of preparatory and final operations, automate the implementation of basic operations and mechanize transport operations.

В основу полезной модели поставлена задача создания линии для сверления отверстий под заклепки в двутавре хребтовой балки и нижней обвязке полувагона и соединения их клепкой с деталями для навешивания крышек люков. Технический результат заключается в реализации указанного назначения заявляемой линии.The utility model is based on the task of creating a line for drilling holes for rivets in the I-beam of the spinal beam and the lower harness of the gondola and connecting them with rivets to the parts for hanging manhole covers. The technical result consists in the implementation of the specified purpose of the claimed line.

Поставленная задача решается тем, что линия для сверления отверстий под заклепки в двутавре хребтовой балки и в нижней обвязке полувагона и соединения их клепкой с деталями для навешивания крышек люков состоит из установленных в технологической последовательности стенда для сверления, выполненного с приемным конвейером и порталом для сверления, подающего конвейера, установки для клепки, разгрузочного конвейера и системы управления, упомянутый стенд для сверления выполнен с основанием рамной конструкции, на котором смонтированы приемный конвейер с приводом для его подъема относительно основания и приводом для перемещения двутавра хребтовой балки и нижней обвязки, базирующие и прижимные элементы с приводами и направляющие для перемещения портала вдоль продольной оси основания, портал для сверления выполнен с приводом для его перемещения по упомянутым направляющим и содержит магазин сменного инструмента с приводом и сверлильную головку с приводами для ее перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях и взаимодействия с магазином сменного инструмента, подающий конвейер содержит приемную ветку с приводом для перемещения двутавра хребтовой балки и нижней обвязки, механизм перевалки с приводом и подающую ветку, разгрузочный конвейер содержит приемную ветку, механизм сбрасывания с приводом и ветку для складирования, при этом приемная ветка подающего конвейера расположена соосно с приемным конвейером, а его подающая ветка расположена соосно с приемной веткой разгрузочного конвейера, установка для клепки расположена с возможностью выполнения операций клепки в зоне между подающей веткой подающего конвейера и приемной веткой разгрузочного конвейера, а система управления выполнена с возможностью управления в технологической последовательности приводами упомянутых конвейеров, базирующих и прижимных элементов, портала для сверления, магазина сменного инструмента, сверлильной головки и блокирования работы этих приводов при возникновении нештатных и/или аварийных ситуаций.The problem is solved in that the line for drilling holes for rivets in the I-beam of the spine beam and in the lower harness of the gondola and connecting them with rivets to the parts for hanging manhole covers consists of a drilling stand installed in the technological sequence, made with a receiving conveyor and a portal for drilling, a feed conveyor, a riveting machine, an unloading conveyor and a control system, the aforementioned drilling stand is made with the base of the frame structure on which the reception is mounted a conveyor with a drive for lifting it relative to the base and a drive for moving the I-beam of the spine beam and the lower strapping, basing and pressing elements with drives and guides for moving the portal along the longitudinal axis of the base, the drilling portal is made with a drive for moving along the said guides and contains a tool holder with a drive and a drill head with drives for moving it in the vertical and horizontal directions and interacting with the tool holder, p the supply conveyor contains a receiving branch with a drive for moving the I-beam of the spine beam and the lower strapping, a transshipment mechanism with a drive and a supply branch, the discharge conveyor contains a receiving branch, a dropping mechanism with a drive and a storage branch, while the receiving branch of the feeding conveyor is aligned with the receiving conveyor and its feed branch is located coaxially with the receiving branch of the discharge conveyor, the riveting unit is located with the possibility of performing riveting operations in the area between the supply branch the supply conveyor and the receiving branch of the discharge conveyor, and the control system is configured to control in the technological sequence the drives of the aforementioned conveyors, base and clamping elements, a portal for drilling, a tool holder, a drill head and blocking the operation of these drives in case of emergency and / or emergency situations .

Целесообразно, что стенд для сверления выполнен с устройством для сбора смазочно-охлаждающей жидкости, смонтированным на его основании, и соединенным с ним устройством для подачи смазочно-охлаждающей жидкости в зону сверления, смонтированном на портале для сверления, базирующие и прижимные элементы выполнен в виде досылателя и прижимов, установка для клепки выполнена в виде гидравлической скобы, смонтированной на консольно-поворотном кране с возможностью перемещения в радиальном направлении посредством тали с балансирами на грузовых ветвях, и содержит гидростанцию и устройство для нагрева заклепок, выполненное в виде изотермической камеры с электронагревателями, а упомянутые конвейеры выполнены роликовыми.It is advisable that the stand for drilling is made with a device for collecting cutting fluid mounted on its base, and connected to it a device for supplying cutting fluid to the drilling zone mounted on the portal for drilling, the base and clamping elements are made in the form of a recharger and clamps, the riveting installation is made in the form of a hydraulic bracket mounted on a jib crane with the ability to move in the radial direction by means of a hoist with load balancers branches, and contains a hydrostation and a device for heating rivets, made in the form of an isothermal chamber with electric heaters, and the aforementioned conveyors are made roller.

Целесообразно, что система управления состоит из системы управления приводами портала для сверления и системы управления приводами конвейеров, взаимосвязанных между собой посредством взаимных блокировок, при этом система управления приводами портала для сверления выполнена с возможностью управления в автоматическом режиме приводами для перемещения портала для сверления, сверлильной головки и магазина сменного инструмента в соответствии с заданными координатами и диаметрами отверстий, управления в сервисном режиме упомянутыми приводами при выполнении настройки и корректировки параметров системы управления и управления в наладочном режиме при выполнении наладки и ремонтных работ, остановки упомянутых приводов, в том числе аварийной, при выполнении операций в автоматическом режиме и блокирования автоматического пуска портала для сверления при незафиксированном положении двутавра хребтовой балки или нижней обвязки, блокирования включения приводов базирующих и прижимных элементов при нештатном положении портала для сверления, блокирования дальнейшего перемещения портала для сверления при достижении им конечных положений на направляющих основания, блокирования автоматического цикла выполнения операций при отказе любого из приводов и/или падении давления в системе пневматических приводов ниже заданной величины, система управления приводами конвейеров выполнена с возможностью управления приводами базирующих и прижимных элементов, подъема приемного конвейера, перемещения двутавра хребтовой балки и нижней обвязки на приемном и подающем конвейерах, механизма перевалки на подающем конвейере и механизма сбрасывания на подающем конвейере и блокирования включения привода подъема приемного конвейера при нештатном положении базирующих и прижимных элементов, блокирования включения приводов базирующих и прижимных элементов при поднятом положении приемного конвейера относительно основания, блокирования включения привода базирующих элементов при прижатом положении прижимных элементов, блокирования включения привода механизма перевалки на подающем конвейере при включенном приводе на его приемной ветке, блокирования включения приводов на приемном и подающем конвейерах при поднятом положении приемного конвейера относительно основания, при нештатном положении прижимных элементов и при нештатном положении механизма перевалки на подающем конвейере.It is advisable that the control system consists of a control system for portal drives for drilling and a control system for conveyor drives interconnected by interlocks, while the control system for portal drives for drilling is configured to automatically control drives to move the portal for drilling, the drilling head and tool magazine in accordance with the specified coordinates and diameters of the holes, control in the service mode mentioned when waters when performing settings and adjusting the parameters of the control and management system in commissioning mode when performing setup and repair work, stopping the aforementioned drives, including emergency ones, when performing operations in automatic mode and blocking the automatic launch of the portal for drilling with an unsecured position of the I-beam or the lower harness, blocking the inclusion of the drives of the basing and clamping elements in the emergency position of the portal for drilling, blocking further shifting the portal for drilling when it reaches the end positions on the base rails, blocking the automatic cycle of operations when any of the drives fails and / or the pressure in the pneumatic drive system falls below a predetermined value, the conveyor drive control system is configured to control the drives of the base and pressure elements, lifting the receiving conveyor, moving the I-beam of the spinal beam and the lower strapping on the receiving and feeding conveyors, the transshipment mechanism on the feeding conveyor e and the resetting mechanism on the feed conveyor and blocking the start-up drive of the lift of the take-up conveyor in case of abnormal position of the base and clamping elements, blocking the turn-on of the drives of the base and clamping elements when the position of the take-up conveyor is raised relative to the base, blocking of the drive of the base elements when the clamping elements are pressed, hold drive of the transshipment mechanism on the feed conveyor with the drive on at its receiving branch, blocking on drives on the receiving and feeding conveyors with the raised position of the receiving conveyor relative to the base, with the emergency position of the clamping elements and with the emergency position of the transshipment mechanism on the feeding conveyor.

Предлагаемое техническое решение позволяет существенно снизить трудоемкость выполнения операций для сверления отверстий под заклепки в двутавре хребтовой балки и в нижней обвязке полувагона и соединения их клепкой с деталями для навешивания крышек люков и их транспортирования и, тем самым, повысить производительность и уровень автоматизации их выполнения.The proposed technical solution can significantly reduce the complexity of performing operations for drilling holes for rivets in the I-beam of the spinal beam and in the lower strapping of the gondola and connecting them with rivets with parts for hanging manhole covers and transporting them, and thereby increase productivity and the level of automation of their implementation.

В частности, выполнение линии в виде расположенных в технологической последовательности стенда для сверления, выполненного с приемным конвейером и порталом для сверления, подающего конвейера, установки для клепки, разгрузочного конвейера и системы управления позволяет создать новую технологическую логистику выполнения операций сверления и клепки за счет использования металлоконструкции конвейеров в качестве транспортных средств и средств для временного хранения готовых двутавров хребтовой балки и в нижней обвязке полувагона после выполнения клепки.In particular, the execution of the line in the form of a drilling stand located in the technological sequence, made with a receiving conveyor and a portal for drilling, a feeding conveyor, a riveting unit, an unloading conveyor and a control system allows you to create new technological logistics for drilling and riveting operations through the use of metal structures conveyors as vehicles and means for temporary storage of finished I-beams of the spine beam and in the lower harness of the last wagon riveting performance.

Выполнение стенда для сверления с приемным конвейером и порталом для сверления позволяет повысить концентрацию технологических операций на одной рабочей позиции, совместив операции транспортирования и сверления и уменьшив за счет этого количество транспортных связей и количество подготовительно-заключительных операций. На обеспечение этого направлено также выполнение стенда для сверления с основанием рамной конструкции, на котором смонтированы приемный конвейер с приводом для его подъема относительно основания и приводом для перемещения двутавра хребтовой балки и нижней обвязки, базирующие и прижимные элементы с приводами и направляющие для перемещения портала вдоль продольной оси основания.The implementation of the stand for drilling with a receiving conveyor and a portal for drilling can increase the concentration of technological operations at one working position, combining the transportation and drilling operations and thereby reducing the number of transport links and the number of preparatory and final operations. To ensure this, it is also directed to make a stand for drilling with the base of the frame structure, on which a receiving conveyor is mounted with a drive for lifting it relative to the base and a drive for moving the I-beam of the spinal beam and the lower strapping, basing and pressing elements with drives and guides for moving the portal along the longitudinal base axis.

Выполнение портала для сверления с приводом для его перемещения по направляющим и размещение на портале магазина сменного инструмента с приводом и сверлильной головки с приводами для перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях и взаимодействия с магазином сменного инструмента, позволяет сконцентрировать на этой мобильной части стенда выполнение операций перемещения, сверления и замены инструмента в соответствии с заданными координатами и диаметрами отверстий и за счет этого исключить большую часть вспомогательных операций, что позволяет повысить производительность и создает условия для автоматизации этих операций.The implementation of the portal for drilling with a drive for moving along the rails and placing on the portal of the store a replacement tool with a drive and a drill head with drives for moving in the vertical and horizontal directions and interacting with the store of a replacement tool, allows you to concentrate on this mobile part of the stand moving operations, drilling and replacing the tool in accordance with the specified coordinates and diameters of the holes and due to this eliminate most of the auxiliary operations radios, which improves productivity and creates the conditions for the automation of these operations.

На обеспечение новой логистики транспортных операций и повышение уровня их механизации направлено выполнение подающего и разгрузочного конвейеров с двумя ветками и механизмами для перемещения двутавра хребтовой балки и нижней обвязки с одной ветки на другую, а также расположение приемной ветки подающего конвейера соосно с приемным конвейером, а его подающей ветки соосно с приемной веткой разгрузочного конвейера. На обеспечение этого направлено также расположение установки для клепки с возможностью выполнения операций клепки в зоне между подающей веткой подающего конвейера и приемной веткой разгрузочного конвейера, позволяющее одновременно с выполнением операций клепки выполнять перемещение изделий с одного подающего на разгрузочный конвейер,The implementation of the supply and discharge conveyors with two branches and mechanisms for moving the I-beam of the spine beam and the lower strapping from one branch to another, as well as the location of the receiving branch of the feeding conveyor coaxially with the receiving conveyor, is aimed at providing new logistics for transport operations and increasing the level of their mechanization. feed branch coaxially with the receiving branch of the discharge conveyor. To ensure this, the location of the riveting installation is also directed with the possibility of performing riveting operations in the area between the supply branch of the feed conveyor and the receiving branch of the discharge conveyor, which allows simultaneously with the performance of riveting to move products from one feed to the discharge conveyor,

Выполнение системы управления с возможностью управления в технологической последовательности приводами упомянутых конвейеров, базирующих и прижимных элементов, портала для сверления, магазина сменного инструмента, сверлильной головки и блокирования работы этих приводов при возникновении нештатных и/или аварийных ситуаций позволяет повысить уровень автоматизации управления линией при одновременном повышении безопасности ее эксплуатации.The implementation of the control system with the ability to control in the technological sequence the drives of the aforementioned conveyors, base and clamping elements, a portal for drilling, a tool magazine, a drill head and blocking the operation of these drives in case of emergency and / or emergency situations can increase the level of automation of line control while increasing safety of its operation.

Заявляемое техническое решение поясняется на примере конструктивного исполнения линии для сверления отверстий под заклепки в двутавре хребтовой балки и в нижней обвязке полувагона и соединения их клепкой с деталями для навешивания крышек люков, разработанной Обществом с ограниченной ответственностью "Научно-производственная фирма "Техвагонмаш", г.Кременчуг, Украина.The claimed technical solution is illustrated by the example of the design of the line for drilling holes for rivets in the I-beam of the spinal beam and in the lower piping of the gondola and connecting them with rivets with parts for hanging manhole covers, developed by the Techvagonmash Scientific and Production Company Limited Liability Company, Kremenchug, Ukraine.

Сущность полезной модели поясняется представленными фигурами чертежей, где на фиг.1 показан общий вид линии (вид спереди); фиг.2 - общий вид линии (вид сверху); фиг.3 - сечение А-А на фиг.1 (стенд для сверления); фиг.4 - сечение В-В на фиг.1 (подающий конвейер); фиг.5 - сечение Б-Б на фиг.1 (установка для клепки); фиг.6 - сечение Г-Г на фиг.1 (разгрузочный конвейер); фиг.7 - принципиальная схема системы управления.The essence of the utility model is illustrated by the presented figures of the drawings, where figure 1 shows a General view of the line (front view); figure 2 - General view of the line (top view); figure 3 - section aa in figure 1 (stand for drilling); figure 4 - section bb in figure 1 (feed conveyor); 5 is a section bB in figure 1 (installation for riveting); 6 is a cross-section GG in figure 1 (discharge conveyor); 7 is a schematic diagram of a control system.

Линия состоит (фиг.1, 2) из установленных в технологической последовательности стенда для сверления 1 со смонтированными на нем приемным конвейером 2 и порталом для сверления 3, подающего конвейера 4, установки для клепки 5 с гидравлической станцией 6 и устройством для нагрева заклепок 7, разгрузочного конвейера 8 и системы управления.The line consists (Figs. 1, 2) of a drilling stand 1 installed in the technological sequence with a receiving conveyor 2 mounted on it and a drilling portal 3, a feeding conveyor 4, a riveting unit 5 with a hydraulic station 6 and a rivet heating device 7, discharge conveyor 8 and control system.

Стенд для сверления 1 предназначен для приема двутавра хребтовой балки и нижней обвязки, выполненной из уголкового профиля, их базирования и фиксирования в положении для сверления, сверления отверстий и последующей передачи упомянутых двутавра и нижней обвязки на рабочую позицию клепки. Стенд для сверления 1 (фиг.1-3) выполнен с основанием 9 рамной конструкции, на котором смонтированы приемный конвейер 2, базирующие и прижимные элементы с приводами, выполненные в виде продольного досылателя 10 с пневматическим приводом (не показан), рычажных горизонтальных прижимов 11 с пневматическими приводами (не показаны) и рычажных вертикальных прижимов 12 с пневматическими приводами 13, подставка 14, устройство для сбора смазочно-охлаждающей жидкости (СОЖ) 15 и направляющие 16 для перемещения портала для сверления 3 вдоль продольной оси основания 9. Основание 9 жестко закреплено посредством анкерных болтов (не обозначены) на полу цеха. Приемный конвейер 2 выполнен с роликами 17, связанными с цепным приводом 18 для перемещения двутавра хребтовой балки и нижней обвязки, и содержит механизм для подъема и опускания упомянутого конвейера 2 относительно основания 9, выполненный с приводом в виде пневмоцилиндров 19. Устройство для сбора СОЖ 15 состоит из наклонных желобов, соединенных с баками, и насосов (не обозначены).The drilling stand 1 is designed to receive the I-beam of the spinal beam and the lower harness made of a corner profile, base them and fix them in position for drilling, drilling holes and the subsequent transfer of the said I-beam and the lower harness to the working position of the riveting. The drilling stand 1 (Figs. 1-3) is made with a base 9 of a frame structure, on which a receiving conveyor 2, basing and clamping elements with actuators, made in the form of a longitudinal rammer 10 with a pneumatic drive (not shown), and horizontal lever clamps 11 are mounted with pneumatic drives (not shown) and vertical lever clamps 12 with pneumatic drives 13, stand 14, device for collecting cutting fluid 15 and guides 16 for moving the portal for drilling 3 along the longitudinal axis of the bases 9. The base 9 is rigidly fixed by means of anchor bolts (not marked) on the floor of the workshop. The receiving conveyor 2 is made with rollers 17 associated with a chain drive 18 for moving the I-beam of the spinal beam and the lower strapping, and contains a mechanism for raising and lowering the said conveyor 2 relative to the base 9, made with a drive in the form of pneumatic cylinders 19. The device for collecting coolant 15 consists from inclined gutters connected to tanks and pumps (not indicated).

Портал для сверления 3 (фиг.3) выполнен рамной конструкции, на которой смонтированы реечный привод с электродвигателем (не показан) для перемещения по направляющим 16, магазин сменного инструмента с приводом (не показан), сверлильная головка 20, выполненная с приводами 21 для вращения и для перемещения в вертикальном и горизонтальном направлениях, и устройство для подачи СОЖ в зону сверления (не показано) с рукавами 22. Приводы для вращения и для перемещения сверлильной головки 20 в вертикальном и горизонтальном направлениях выполнены с возможностью взаимодействия с магазином сменного инструмента. Сверлильная головка 20 связана с пружинным механизмом для зажатия сверла в шпинделе, пневматическим цилиндром для его разжимания и с устройством для удаления стружки посредством подачи сжатого воздуха (не показаны). Подача сжатого воздуха и СОЖ обеспечивается посредством гибкой энергетической цепи 23, смонтированной на основании 9 и на портале для сверления 3. Реечный привод портала для сверления 3 обеспечивает его перемещение вдоль основания 9 с маршевой скоростью до 22 м/мин. Регулирование скорости в реечном приводе портала 3 выполняют посредством программного обеспечения.The portal for drilling 3 (Fig. 3) is made of a frame structure on which a rack drive with an electric motor (not shown) is mounted to move along the guides 16, a tool holder with a drive (not shown), a drilling head 20 made with drives 21 for rotation and for moving in the vertical and horizontal directions, and a device for supplying coolant to the drilling zone (not shown) with sleeves 22. Drives for rotating and for moving the drill head 20 in the vertical and horizontal directions are made with possibly interaction with a tool magazine. The drill head 20 is connected with a spring mechanism for clamping the drill in the spindle, a pneumatic cylinder for expanding it, and with a device for removing chips by supplying compressed air (not shown). The supply of compressed air and coolant is provided through a flexible energy circuit 23 mounted on the base 9 and on the portal for drilling 3. The rack drive of the portal for drilling 3 ensures its movement along the base 9 with a cruising speed of up to 22 m / min. The speed control in the rack drive of the portal 3 is performed by software.

Подающий конвейер 4 предназначен для передачи двутавра хребтовой балки и нижней обвязки на рабочую позицию клепки и содержит (фиг.2, 4) приемную 24 и подающую 25 ветки, выполненные на рамном основании 26. Приемная ветка 24 подающего конвейера 4 расположена соосно с приемным конвейером 2 и содержит приводные ролики 26, связанные с цепным приводом 27. Подающая ветка 25 содержит стационарные ролики 28 для размещения двутавра хребтовой балки и откидные ролики 29 для размещения нижней обвязки. Перемещение откидных роликов 29 осуществляют посредством шарнирного механизма 30. Передачу изделий с приемной ветки 24 на подающую ветку 25 выполняют посредством механизма перевалки, состоящего из пневмоцилиндра 31, шарнирно соединенного с рычагами 32 посредством вала 33.The feed conveyor 4 is designed to transfer the I-beam of the spinal beam and the lower strapping to the working position of the riveting and contains (Figs. 2, 4) the receiving 24 and the feeding 25 branches made on the frame base 26. The receiving branch 24 of the feeding conveyor 4 is aligned with the receiving conveyor 2 and contains drive rollers 26 associated with the chain drive 27. The feed branch 25 contains stationary rollers 28 for accommodating the I-beam of the spine beam and folding rollers 29 for accommodating the lower strapping. The movement of the folding rollers 29 is carried out by means of a hinge mechanism 30. The transfer of products from the receiving branch 24 to the supply branch 25 is carried out by means of a transfer mechanism consisting of a pneumatic cylinder 31, pivotally connected to the levers 32 by means of a shaft 33.

Установка для клепки 5 (фиг.1,2, 5) выполнена в виде консольно-поворотного крана, состоящего из колоны 34 с шарнирно закрепленной на ней поворотной стрелой 35, и тали 36, смонтированной на последней с возможностью перемещения вдоль нее. На гибкой двойной подвеске 37 закреплена гидравлическая скоба 38, положение которой уравновешивается балансирами 39. Перемещение тали 36 с закрепленной на ней гидравлической скобой 38 вдоль стрелы 35 обеспечивается посредством рукоятки 40. Гидравлическая скоба 38 состоит из корпуса, на котором смонтирован гидроцилиндр 41 с двумя обжимками - 42 и 43. Гидроцилиндр 41 посредством рукавов высокого давления (не обозначен) соединен с гидравлической станцией 6. Устройство для нагрева заклепок 7 выполнено в виде изотермической камеры с электронагревателями.Installation for riveting 5 (Fig.1,2, 5) is made in the form of a cantilever-rotary crane, consisting of a column 34 with a pivoting arm 35 pivotally mounted on it, and a hoist 36 mounted on the latter with the possibility of movement along it. A hydraulic bracket 38 is fixed on a flexible double suspension 37, the position of which is balanced by the balancers 39. The movement of the hoist 36 with the hydraulic bracket 38 fixed on it along the boom 35 is provided by the handle 40. The hydraulic bracket 38 consists of a housing on which the hydraulic cylinder 41 with two crimps is mounted - 42 and 43. The hydraulic cylinder 41 is connected by means of high pressure hoses (not indicated) to the hydraulic station 6. The device for heating rivets 7 is made in the form of an isothermal chamber with electric heaters .

Разгрузочный конвейер 8 предназначен для передачи готового двутавра хребтовой балки и готовой нижней обвязки для складирования и содержит (фиг.1, 2, 6) приемную 44 ветку, механизм сбрасывания 45 и ветку для складирования 46, выполненные на рамном основании 47. Приемная ветка 44 разгрузочного конвейера 8 расположена соосно с подающей веткой 25 подающего конвейера 4 и содержит стационарные ролики 48 для размещения двутавра хребтовой балки и откидные ролики 49 для размещения нижней обвязки. Перемещение откидных роликов 49 осуществляют посредством шарнирного механизма 50. Передачу двутавра хребтовой балки и нижней обвязки с приемной ветки 44 на ветку для складирования 46 выполняют посредством механизм сбрасывания 45, состоящего из пневмоцилиндра 51, шарнирно соединенного со сбрасывателями 52 посредством вала 53 и рычажного механизма 54.The unloading conveyor 8 is designed to transfer the finished I-beam of the spinal beam and the finished lower strapping for storage and contains (FIGS. 1, 2, 6) a receiving branch 44, a dropping mechanism 45 and a storage branch 46 made on a frame base 47. A receiving branch 44 of the unloading conveyor 8 is located coaxially with the feed branch 25 of the feed conveyor 4 and contains stationary rollers 48 to accommodate the I-beam of the spine beam and folding rollers 49 to accommodate the lower strapping. The hinged rollers 49 are moved by means of a hinge mechanism 50. The I-beam and the lower strapping are transferred from the receiving branch 44 to the storage branch 46 by means of a dropping mechanism 45 consisting of a pneumatic cylinder 51 pivotally connected to the droppers 52 via a shaft 53 and a lever mechanism 54.

Расположение приемной ветки 24 подающего конвейера 4 соосно с приемным конвейером 2, а его подающей ветки 25 соосно с приемной веткой 44 разгрузочного конвейера 8, а также расположение установки для клепки 5 с возможностью выполнения операций клепки в зоне между подающей веткой 25 подающего конвейера 4 и приемной веткой 44 разгрузочного конвейера 8 позволяет существенно сократить протяженность транспортирующего оборудования и продолжительность выполнения транспортных операций.The location of the receiving branch 24 of the conveyor 4 coaxially with the receiving conveyor 2, and its supply branch 25 coaxially with the receiving branch 44 of the discharge conveyor 8, as well as the location of the installation for riveting 5 with the ability to perform riveting operations in the area between the supply branch 25 of the conveyor 4 and the receiving branch 44 of the discharge conveyor 8 can significantly reduce the length of the conveying equipment and the duration of the transport operations.

Управление стендом осуществляется посредством системы управления, состоящей (фиг.7) из системы управления 55 приводами портала для сверления 3 и системы управления 56 приводами конвейеров 2,4 и 8, взаимосвязанных между собой посредством взаимных блокировок. Управление гидроцилиндром 41 установки для клепки 5 осуществляется посредством кнопочного пульта (не показан), закрепленного на гидравлической скобе 38.Management of the stand is carried out by means of a control system consisting (Fig. 7) of a control system of 55 drives of the portal for drilling 3 and a control system of 56 drives of conveyors 2,4 and 8, interconnected by interlocks. The hydraulic cylinder 41 of the riveting unit 5 is controlled by a keypad (not shown) mounted on a hydraulic bracket 38.

Система управления 55 приводами портала для сверления 3 построена на базе управляющего контролера 57, мобильной сенсорной панели 58 и серводвигателей портала для сверления 3, сверлильной головки 20 и магазина сменного инструмента. В состав системы управления 55 также входят пневмошкаф 59, расположенный на основании 9, шкафы управления 60 и 61, расположенные на портале 3, контактные и бесконтактные индуктивные датчики положения, путевые выключатели, электромагниты гидро- и пневмораспределителей, звуковые (не показаны) и светосигнальные 62 устройства. Система управления 55 через стабилизированный блок питания подключена к трехфазной электросети напряжением 380 В и частотой 50 Гц.The control system of 55 drives of the portal for drilling 3 is based on the control controller 57, the mobile touch panel 58 and the servomotors of the portal for drilling 3, the drilling head 20 and the tool magazine. The control system 55 also includes a pneumatic cabinet 59 located on the base 9, control cabinets 60 and 61 located on the portal 3, contact and proximity inductive position sensors, directional switches, hydro and pneumatic distributor electromagnets, sound (not shown) and light-signal 62 devices. The control system 55 through a stabilized power supply is connected to a three-phase power supply network with a voltage of 380 V and a frequency of 50 Hz.

Объектами управления системы управления 55 являются:The objects of control of the control system 55 are:

- серводвигатели реечной тележки на портале для сверления 3;- servo motors rack and pinion carts on the portal for drilling 3;

- электродвигатель шпинделя сверлильной головки 20;- an electric motor of a spindle of a drilling head 20;

- серводвигагатели механизмов 21 для вертикального и горизонтального перемещения сверлильной головки 20;- servomotors of mechanisms 21 for vertical and horizontal movement of the drilling head 20;

- серводвигатель механизма перемещения магазина сменного инструмента;- servomotor of the mechanism for moving the tool magazine;

- пневматическое оборудование для разжимания сверла в шпинделе сверлильной головки 20 и для обдува сверла;- pneumatic equipment for expanding the drill in the spindle of the drill head 20 and for blowing the drill;

- насосы средства для подачи и сбора СОЖ. Система управления 55 обеспечивает:- pumps means for supplying and collecting coolant. The control system 55 provides:

- автоматический режим управления электроприводами реечного привода портала для сверления 3, сверлильной головки 20 и магазина сменного инструмента, пневматическим оборудованием для разжимания сверла в шпинделе сверлильной головки 20 и для обдува сверла, а также насосами средства для подачи и сбора СОЖ при выполнении операций сверления отверстий в двутавре хребтовой балки или в нижней обвязке;- automatic control mode of the rack and pinion electric drives of the portal for drilling 3, the drill head 20 and the tool magazine, pneumatic equipment for expanding the drill in the spindle of the drill head 20 and for blowing the drill, as well as pumps for supplying and collecting coolant during drilling operations in I-beam of the spinal beam or in the lower harness;

- сервисный режим управления при выполнении настройки и корректировки параметров системы управления 55;- service control mode when performing settings and adjusting the parameters of the control system 55;

- наладочный режим управления при выполнении наладки и ремонтных работ устройств и оборудования портала для сверления 3;- adjustment control mode during commissioning and repair of devices and equipment of the portal for drilling 3;

- остановку упомянутых приводов, в том числе аварийную, при выполнении любой из операций.- stop the mentioned drives, including emergency, when performing any of the operations.

Системой управления 55 предусмотрены технологические и защитные блокировки портала для сверления 3, в том числе:The control system 55 provides technological and protective locks of the portal for drilling 3, including:

- блокирование автоматического пуска портала для сверления 3 при незафиксированном положении двутавра хребтовой балки или нижней обвязки;- blocking the automatic start of the portal for drilling 3 when the I-beam of the spinal beam or lower harness is not fixed;

- блокирование включения пневматических приводов базирующих и прижимных элементов на основании 9 при нештатном положении портала для сверления 3;- blocking the inclusion of pneumatic actuators based and clamping elements on the basis of 9 when the emergency position of the portal for drilling 3;

- блокирование дальнейшего перемещения портала для сверления 3 при достижении им конечных положений на направляющих 16;- blocking the further movement of the portal for drilling 3 when it reaches the final positions on the guides 16;

- блокирование автоматического цикла выполнения операций при отказе любого из приводов и/или падении давления в системе пневматических приводов ниже заданной величины.- blocking the automatic cycle of operations in case of failure of any of the drives and / or pressure drop in the system of pneumatic drives below a predetermined value.

Движению портала для сверления 3 предшествует предупредительная звуковая сигнализация, а сопровождает движение - сигнализация светосигнального устройства 63, расположенного на шкафу управления 61.The movement of the portal for drilling 3 is preceded by a warning sound alarm, and the movement is accompanied by the signaling of a light-signaling device 63 located on the control cabinet 61.

Система управления 56 конвейерами построена на базе управляющего контролера 63 и содержит кнопочные пульт управления 64 и пост управления 65, магнитные датчики положения, оптический датчик и электромагниты пневмораспределителей (не показаны).The control system of 56 conveyors is built on the basis of the control controller 63 and contains push-button control panel 64 and a control station 65, magnetic position sensors, an optical sensor and pneumatic control valve electromagnets (not shown).

Объектами управления системы управления 56 являются:The objects of control of the control system 56 are:

- пневматические приводы досылателя 10, горизонтальных 11 и вертикальных 12 прижимов на стенде для сверления 1;- pneumatic drives rammer 10, horizontal 11 and vertical 12 clamps 12 on the stand for drilling 1;

- пневмоцилиндры 19 механизма подъема приемного конвейера 2 относительно основания 9;- pneumatic cylinders 19 of the lifting mechanism of the receiving conveyor 2 relative to the base 9;

- цепные приводы 18 и 27, соответственно, на приемном конвейере 2 и на приемной - ветке 24 подающего конвейера 4;- chain drives 18 and 27, respectively, on the receiving conveyor 2 and on the receiving branch 24 of the feeding conveyor 4;

- пневмоцилиндр 31 механизма перевалки на подающем конвейере 4;- a pneumatic cylinder 31 of the transshipment mechanism on the feed conveyor 4;

- пневмоцилиндр 51 механизма сбрасывания 45 на разгрузочном конвейере 8. Системой управления 56 предусмотрены технологические и защитные блокировки, в том числе:- pneumatic cylinder 51 of the dumping mechanism 45 on the discharge conveyor 8. The control system 56 provides technological and protective interlocks, including:

- блокирование включения пневмоцилиндров 19 механизма подъема приемного конвейера 2 относительно основания 9 при нештатном положении досылателя 10 и горизонтальных 11 и вертикальных 12 прижимов на стенде для сверления 1;- blocking the inclusion of pneumatic cylinders 19 of the lifting mechanism of the receiving conveyor 2 relative to the base 9 when the emergency position of the rammer 10 and horizontal 11 and vertical 12 clamps on the stand for drilling 1;

- блокирование включения пневмоцилиндров горизонтальных 11 и вертикальных 12 прижимов при поднятом положении приемного конвейера 2 относительно основания 9;- blocking the inclusion of the pneumatic cylinders horizontal 11 and vertical 12 clamps with a raised position of the receiving conveyor 2 relative to the base 9;

- блокирование включения пневмоцилиндров досылателя 10 при поднятом положении приемного конвейера 2 относительно основания 9 и прижатом положении горизонтальных 11 и вертикальных 12 прижимов на стенде для сверления 1;- blocking the inclusion of pneumatic cylinders rammer 10 with the raised position of the receiving conveyor 2 relative to the base 9 and the pressed position of the horizontal 11 and vertical 12 clamps on the stand for drilling 1;

- блокирование включения пневмоцилиндра 31 механизма перевалки на подающем конвейере 4 при включенном цепном приводе 27 на его приемной ветке 24;- blocking the inclusion of the pneumatic cylinder 31 of the transshipment mechanism on the feed conveyor 4 when the chain drive 27 is turned on on its receiving branch 24;

- блокирование включения цепных приводов 18 и 27 на приемном 2 и подающем 4 конвейерах при поднятом положении приемного конвейера 2 относительно основания 9, при нештатном положении горизонтальных 11 и вертикальных 12 прижимов и при поднятом положении рычагов 32 механизма перевалки на подающем конвейере 4.- blocking the inclusion of chain drives 18 and 27 on the receiving 2 and feeding 4 conveyors when the position of the receiving conveyor 2 is raised relative to the base 9, when the horizontal 11 and vertical 12 clamps are in an abnormal position and when the levers 32 of the transfer mechanism are raised on the feeding conveyor 4.

Стенд для сверления 1 со смонтированными на нем приемным конвейером 2 и порталом для сверления 3, подающий конвейер 4 и разгрузочный конвейер 8 связаны между собой посредством пневмомагистрали 66.A drilling stand 1 with a receiving conveyor 2 and a drilling portal 3 mounted on it, a feeding conveyor 4 and an unloading conveyor 8 are interconnected via a pneumatic line 66.

Работа линии осуществляется следующим образом.The line is as follows.

В исходном положении линии:In the initial position of the line:

- силовые электрические, пневматические и гидравлические цепи подключены;- power electrical, pneumatic and hydraulic circuits are connected;

- электрооборудование линии включено;- electrical equipment included;

- приводы 18 и 27 приемного 2 и подающего 4 конвейеров отключены;- drives 18 and 27 of the receiving 2 and feeding 4 conveyors are disabled;

- гидростанция 6 включена;- hydroelectric station 6 is on;

- устройство для нагрева заклепок 7 наполнено и заклепки нагреты до заданной температуры;- a device for heating rivets 7 is filled and the rivets are heated to a predetermined temperature;

- портал для сверления 3 находится в крайнем стояночном положении;- the portal for drilling 3 is in the extreme parking position;

- досылатель 10 находится в крайнем откинутом положении, горизонтальные 11 и вертикальные 12 прижимы разжаты;- rammer 10 is in the extreme tilted position, horizontal 11 and vertical 12 clamps are unclenched;

- приемный конвейер 2 находится в поднятом положении над основанием 9;- the receiving conveyor 2 is in a raised position above the base 9;

- рычаги 32 на подающем конвейере 4 и сбрасыватели 52 на разгрузочном конвейере 8 находятся в нижнем положении;- levers 32 on the feed conveyor 4 and the ejectors 52 on the discharge conveyor 8 are in the lower position;

- поворотная стрела 35 с гидроскобой 38 на установке для клепки 5 находится вне зоны прохождения изделия. Гидроскоба 38 на тали 36 находится в крайнем верхнем положении, обжимки 42 и 43 разведены, шток гидро цилиндра 41 втянут.- rotary boom 35 with hydroscopic 38 on the installation for riveting 5 is outside the zone of passage of the product. Hydroscope 38 on the hoist 36 is in its highest position, crimps 42 and 43 are divorced, the rod of the hydraulic cylinder 41 is retracted.

При помощи подъемно-транспортных средств изделие, например, двутавр хребтовой балки укладывают полками на ролики 17 приемного конвейера 2. На пульте управления 64 системы управления конвейерами 56 нажатием на соответствующую кнопку включают пневмоприводы 19 и опускают приемный конвейер 2 в нижнее положение на основании 9. Далее с пульта управления 64 последовательным нажатием кнопок включают пневмоцилиндры досылателя 10, горизонтальных 11 и вертикальных 12 прижимов и фиксируют двутавр хребтовой- балки на приемном конвейере 2. Система управления конвейерами" 56 автоматически подает сигнал системе управления 55 о готовности к сверлению, после чего снимается блокирование на работу сервопривода реечной тележки портала для сверления 3.Using hoisting vehicles, the product, for example, an I-beam of the spinal beam, is shelved on the rollers 17 of the receiving conveyor 2. On the control panel 64 of the conveyor control system 56, by pressing the corresponding button, the pneumatic actuators 19 are turned on and the receiving conveyor 2 is lowered to the lower position on the base 9. Further from the control panel 64 successively pressing the buttons include pneumatic rams of the rammer 10, horizontal 11 and vertical 12 clamps and fix the I-beam of the spinal beam on the receiving conveyor 2. Control system conveyors "56 automatically sends a signal 55 to the control system ready for drilling, and then removed the blocking of the servo rack trolley portal for drilling 3.

Управление порталом для сверления 3 "выполняют с мобильной сенсорной панели 58. В стартовом меню нажимают на кнопку «Автоматический режим», после чего осуществляется переход в этот режим. На табло панели 58 в поле выбора изделия оператор выбирает тип изделия - двутавр, и после нажатия на кнопку «Пуск» программа контроллера 57 задает координаты и номер сверла для первого отверстия. В соответствии с программой автоматически сравнивается номер сверла, закрепленного в шпинделе сверлильной головки 20, с заданным номером сверла для данного отверстия. При различии в номерах сверл автоматически включаются сервоприводы магазина сменного инструмента и сверлильной головки 20 и выполняется замена сверла. После этого включается сервопривод реечной тележки портала для сверления 3 и по заданным координатам портал перемещается к первой точке сверления, автоматически включаются приводы шпинделя и вертикального перемещения сверлильной головки 20 и выполняется сверление отверстия. В процессе сверления автоматически включаются устройство для подачи СОЖ в зону сверления и устройство для удаления стружки. По окончании сверления первого отверстия последовательно включаются приводы вертикального и горизонтального перемещения и сверлильная головка 20 отводится от двутавра хребтовой балки. В счетчике отверстий управляющего контролера 57 добавляется единица и накопленная сумма сравнивается с заданным количеством отверстий на двутавре хребтовой балки. Если сравниваемые величины не равны, то программа управляющего контроллера 57 подставляет координаты следующего отверстия и соответствующего ему номера сверла. Циклы перемещения портала для сверления 3, замены сверл в сверлильной головке 20 и выполнения сверления повторяются до завершения сверления последнего отверстия. После этого портал для сверления 3 возвращается в исходное положение на стенде для сверления 1 и автоматический цикл выполнения операций завершается. Система управления 55 автоматически подает сигнал о завершении сверления системе управления конвейерами 56, после чего снимается блокирование на работу приводов конвейеров 2,4 и 8.Management of the 3 "drilling portal is performed from the mobile touch panel 58. In the start menu, click on the" Automatic mode "button, and then switch to this mode. On the panel display panel 58, in the product selection field, the operator selects the type of product - I-beam, and after clicking on the Start button, the controller program 57 sets the coordinates and number of the drill for the first hole. In accordance with the program, the number of the drill fixed in the spindle of the drill head 20 is automatically compared with the specified drill number for this hole I. With a difference in drill numbers, the servos of the tool magazine and the drill head 20 are automatically turned on and the drill is replaced. the drilling head 20 and the hole is drilled. During the drilling process, the device for supplying coolant to the drilling zone and the device for eniya chips. At the end of the drilling of the first hole, the vertical and horizontal displacement drives are sequentially turned on and the drilling head 20 is retracted from the I-beam of the spinal beam. A unit is added to the hole counter of the control controller 57 and the accumulated amount is compared with a predetermined number of holes on the I-beam of the spinal beam. If the compared values are not equal, then the program of the control controller 57 substitutes the coordinates of the next hole and the corresponding drill number. The cycles of moving the portal for drilling 3, replacing the drills in the drill head 20 and performing drilling are repeated until the drilling of the last hole is completed. After that, the portal for drilling 3 returns to its original position on the stand for drilling 1 and the automatic cycle of operations ends. The control system 55 automatically sends a signal about the completion of drilling to the control system of the conveyors 56, after which the blocking for the operation of the drives of the conveyors 2,4 and 8 is removed.

В системе управления конвейерами 56 с пульта управления 64 последовательным нажатием на соответствующие кнопки включают пневмоцилиндры досылателя 10 и горизонтальных 11. и вертикальных 13 прижимов, освобождая двутавр хребтовой балки от фиксирования, и включают пневмоприводы 19 для подъема приемного конвейера 2 в верхнее положение на основании. 9. На этом же пульте управления нажатием на кнопку включают электродвигатели цепных приводов 18 и 27 и перемещают двутавр хребтовой балки на приемную ветку 24 подающего конвейера 4. Соосное расположение приемного конвейра 2 и приемной ветки 24 подающего конвейера 4 обеспечивает его равномерное и беспрепятственное перемещение/С пульта управления 64 включают пневмоцилиндр 31 механизма перевалки и посредством рычагов 32 перемещают двутавр хребтовой балки на ролики 28 подающей ветки 25, после чего рычаги 32 возвращают в исходное положение.In the conveyor control system 56, from the control panel 64, successively pressing the appropriate buttons include the pneumatic cylinders of the rammer 10 and horizontal 11. and the vertical 13 clamps, releasing the I-beam of the spinal beam from fixing, and include pneumatic actuators 19 to raise the receiving conveyor 2 to the upper position on the base. 9. At the same control panel, at the push of a button, the electric motors of the chain drives 18 and 27 are turned on and the I-beam is moved to the receiving branch 24 of the feeding conveyor 4. The coaxial arrangement of the receiving conveyor 2 and the receiving branch 24 of the feeding conveyor 4 ensures its uniform and unhindered movement / С the control panel 64 includes a pneumatic cylinder 31 of the transfer mechanism and through levers 32 move the I-beam of the spinal beam to the rollers 28 of the feed branch 25, after which the levers 32 are returned to their original position.

По роликам 28 подающей ветки 25 двутавр хребтовой балки перемещают на рабочую позицию клепки, которая расположена в зоне между подающей веткой 25 подающего конвейера 4 и приемной веткой 44 разгрузочного конвейера 8. На двутавр хребтовой балки накладывают первую деталь для навешивания крышек люков и центрируют сопрягаемые отверстия при помощи штыря. Из устройства для нагрева заклепок 7 клещами извлекают заклепку и заводят ее в отверстие. С помощью рукоятки 40 таль 36 с закрепленной на ней гидроскобой 38 перемещают к первой заклепке и подводят верхнюю. обжимку 42 к головке заклепки. На кнопочном пульте включают гидроцилиндр 41 и производят обжимку заклепки и выводят гидравлическую скобу 38 из зоны клепки. Аналогично выполняют операции клепки деталей для навешивания крышек люков на двутавре хребтовой балки, последовательно перемещая его по роликам 28.On the rollers 28 of the feed branch 25, the I-beam of the spine beam is moved to the working position of the riveting, which is located in the area between the supply branch 25 of the feed conveyor 4 and the receiving branch 44 of the unloading conveyor 8. On the I-beam of the spine beam, put the first part for hanging manhole covers and center the mating holes when help pin. From the device for heating rivets with 7 tongs, a rivet is removed and inserted into the hole. With the help of the handle 40, the hoist 36 with the hydraulic bracket 38 fixed on it is moved to the first rivet and the upper one is brought. crimp 42 to the rivet head. On the keypad, the hydraulic cylinder 41 is turned on and the rivet is crimped and the hydraulic bracket 38 is removed from the riveting zone. Similarly perform the operations of riveting parts for hanging manhole covers on the I-beam of the spinal beam, sequentially moving it along the rollers 28.

При выполнении операций клепки по длине двутавра хребтовой балки он постепенно перемещается с подающей ветки 25 подающего конвейера 4 на соосную с ней приемную ветку 44 разгрузочного конвейера 8. После перемещения двутавра хребтовой балки до упора на приемной ветке 44 с пульта управления 64 включают пневмоцилиндр 51 и посредством сбрасывателей 52 перемещают двутавр хребтовой балки с установленными на нем деталями для навешивания крышек люков на ветку для складирования 46. Цикл ' завершается возвращением сбрасывателей 52 в исходное положение.When performing riveting along the length of the I-beam of the spine beam, it gradually moves from the supply branch 25 of the feed conveyor 4 to the receiving branch 44 of the unloading conveyor 8 coaxial with it. After moving the I-beam of the spine beam all the way to the receiving branch 44 from the control panel 64, the pneumatic cylinder 51 is turned on and of the ejectors 52 move the I-beam of the spinal beam with the parts mounted thereon for hanging the manhole covers on the branch for storage 46. The cycle 'ends with the return of the ejectors 52 to their original position.

Для изготовления нижней обвязки, выполненной из уголкового прокатного профиля, предварительно выполняют переналадку подающей ветки 25 на подающем конвейере 4 и приемной ветки 44 на разгрузочном конвейере 8. Переналадка заключается в перемещении посредством шарнирных механизмов 30 и 50 откидных роликов 29 и 49 в рабочее положение над соответствующими роликами 28 и 48 и фиксировании их в этом положении съемными пальцами (не обозначены). На ролики 17 приемного конвейера 2 уголковый профиль нижней обвязки укладывают «домиком» - полками вниз. Для выполнения операций сверления оператор на сенсорной панели 58 в поле выбора изделия выбирает тип изделия - уголок, и после нажатия на кнопку «Пуск» программа контроллера подставляет координаты и номер сверла для первого отверстия. Дальнейшие операции сверления, транспортирования и клепки выполняют по аналоги с двутавром хребтовой балки.For the manufacture of a lower strapping made of a corner rolling profile, pre-adjustment of the supply branch 25 is performed on the supply conveyor 4 and the receiving branch 44 on the discharge conveyor 8. The change-over consists in moving the hinged rollers 29 and 49 by means of the hinge mechanisms 30 and 50 to the working position above the corresponding rollers 28 and 48 and fixing them in this position with removable fingers (not indicated). On the rollers 17 of the receiving conveyor 2, the corner profile of the lower strapping is laid "house" - shelves down. To perform drilling operations, the operator on the touch panel 58 in the product selection field selects the type of product - corner, and after clicking on the "Start" button, the controller program substitutes the coordinates and number of the drill for the first hole. Further drilling, transportation and riveting operations are carried out by analogs with the I-beam of the spinal beam.

Переключение системы управления 55 на сервисный или наладочный режимы работы осуществляют в стартовом меню на сенсорной панели 58. В сервисном режиме работы выполняют регулирование калибровки и контрастности экрана сенсорной панели 58. При переходе в наладочный режим автоматически отключаются технологические блокировки приводов конвейеров 2,4, 8 и портала для сверления 3, после чего может быть выполнен вход в меню ручного управления или в меню редактирования заданных изделий, или в меню первичной установки магазина сменного инструмента, или в меню установки скоростей вращения и подачи сверлильной головки.Switching the control system 55 to the service or commissioning operation modes is carried out in the start menu on the touch panel 58. In the service operation mode, the calibration and contrast of the screen of the touch panel 58 are adjusted. When switching to the setup mode, technological locks of conveyor drives 2,4, 8 and portal for drilling 3, after which you can enter the manual control menu or in the menu for editing the specified products, or in the menu of the initial installation of the tool magazine, or and in the menu for setting the rotational speeds and feed of the drill head.

Предлагаемая конструкция линии для сверления отверстий под заклепки в двутавре хребтовой балки и в нижней обвязке полувагона и соединения их клепкой с деталями для навешивания крышек люков изготовлена и апробирована ООО "НПФ "Техвагонмаш". Результаты апробации подтвердили промышленную применимость нового технического решения и получение заявленного технического результата. Заявляемая конструкция линии позволяет существенно уменьшить количество подготовительно-заключительных операций при выполнении операций сверления и транспортировании изделий и полностью автоматизировать выполнение операций сверления. При этом повышается удобство обслуживания оборудования линии, уменьшается площадь для складирования и обеспечиваются современные требования к безопасности выполнения работ.The proposed design of the line for drilling rivet holes in the I-beam of the spine beam and in the lower strapping of the gondola car and connecting them with rivets to the parts for hanging manhole covers was made and tested by NPF Tekhvagonmash LLC. The testing results confirmed the industrial applicability of the new technical solution and obtaining the claimed technical result The inventive design of the line can significantly reduce the number of preparatory and final operations when performing drilling operations and transport products and fully automate the performance of drilling operations, which increases the convenience of servicing line equipment, reduces the storage area and ensures modern requirements for the safety of work.

Claims

1. A line for drilling holes for rivets in the I-beam of the spinal beam and in the lower harness of the gondola and connecting them with riveting to parts for hanging manhole covers, consisting of a drilling stand installed in the technological sequence, made with a receiving conveyor and a drilling portal, a feeding conveyor, installations for riveting, an unloading conveyor and a control system, wherein said drilling stand is made with the base of a frame structure on which a receiving conveyor with a drive d is mounted To raise it relative to the base and the drive to move the I-beam of the spinal beam and the lower harness, the base and clamping elements with the drives and the guides to move the portal along the longitudinal axis of the base, the drilling portal is made with a drive for moving it along the said guides and contains a tool magazine with a drive and a drill head with drives for moving it in the vertical and horizontal directions and interacting with the tool magazine, the feed conveyor contains a receiving branch with a drive for moving the I-beam of the spine beam and the lower strapping, a transshipment mechanism with a drive and a feeding branch, an unloading conveyor contains a receiving branch, a dropping mechanism with a drive and a branch for storage, and the receiving branch of the feeding conveyor is aligned with the receiving conveyor, and its feeding the branch is located coaxially with the receiving branch of the discharge conveyor, the riveting installation is located with the possibility of performing riveting operations in the area between the supply branch of the feeding conveyor and the reception branch of the unloading conveyor, and the control system is configured to control in the technological sequence the drives of the said conveyors, base and clamping elements, a portal for drilling, a tool magazine, a drill head and blocking the operation of these drives in case of emergency and / or emergency situations.

2. The line according to claim 1, characterized in that the drilling stand is made with a device for collecting cutting fluid mounted on its base, and connected to it a device for supplying cutting fluid to the drilling zone mounted on the drilling portal , basing and clamping elements are made in the form of a rammer and clamps, the riveting installation is made in the form of a hydraulic bracket mounted on a jib crane with the ability to move in the radial direction by means of a hoist with balance Irami on the cargo branches, and contains a hydrostation and a device for heating rivets, made in the form of an isothermal chamber with electric heaters, and the aforementioned conveyors are made roller.

3. The line according to claim 1, characterized in that the control system consists of a portal drive control system for drilling and a conveyor drive control system interconnected by interlocks, while the drive portal control system for drilling is automatically controlled drives for moving the portal for drilling, the drilling head and the tool magazine in accordance with the specified coordinates and diameters of the holes, control in service mode by the said drives when performing settings and adjusting the parameters of the control and management system in commissioning mode when performing setup and repair work, stopping the aforementioned drives, including emergency ones, when performing operations in automatic mode and blocking the automatic launch of the portal for drilling when the product is not locked, blocking turning on the drives of the base and clamping elements in the emergency position of the portal for drilling, blocking further movement of the portal for friction when it reaches the end positions on the base rails, blocking the automatic cycle of operations when any of the drives fails and / or the pressure in the pneumatic actuator system falls below a predetermined value, the conveyor drive control system is configured to control the drives of the basing and pressing elements, lifting the receiving conveyor , moving the product on the receiving and feeding conveyors, the transshipment mechanism on the feeding conveyor and the dumping mechanism on the feeding conveyor and initiating the start-up of the drive of the lift of the receiving conveyor in the emergency position of the basing and pressing elements, blocking the turning on of the drives of the basing and pressing elements with the raised position of the receiving conveyor relative to the base, blocking the turning on of the drive of the basing elements when the clamping elements are pressed, drive on its receiving branch, blocking the inclusion of drives on the receiving and feeding conveyors when the raised position of the receiving conveyor relative to the base, with the emergency position of the clamping elements and with the emergency position of the transshipment mechanism on the feed conveyor.