RU127082U1

RU127082U1 - MACHINE TRAVELING LIFTING AND RIGGING

Info

Publication number: RU127082U1
Application number: RU2012151677/11U
Authority: RU
Inventors: Александр Васильевич Башлыков
Priority date: 2012-11-30
Filing date: 2012-11-30
Publication date: 2013-04-20

Abstract

1. Машина путевая подъемно-рихтовочная, содержащая раму, опирающуюся на две приводные колесные пары, подъемно-рихтовочное устройство из двух домкратов с опорными плитами, рихтовочного устройства и четырех рельсовых захватов, гидравлическую систему в виде системы рабочей гидравлики, включающей гидроцилиндр привода каждого домкрата с гидрозамком, два гидроцилиндра привода рихтовочного устройства и гидроцилиндр привода каждого захвата, силовую установку из дизельного мотора, системы питания с топливным баком и системы охлаждения, трансмиссию, электрооборудование, включающее генератор переменного тока с приводом в составе силовой электрической системы, кабину с пультом системы управления в передней части и сиденьем машиниста, капот и тормозную систему, включающую колодочные колесные тормоза с гидроприводом, отличающаяся тем, что гидравлическая система дополнительно снабжена независимыми частями в виде гидростатической бесступенчатой передачи передвижения, которая образована аксиально-поршневым регулируемым насосом, трубопроводами, аксиально-поршневым регулируемым гидромотором, снабженным на входе закорачивающим краном, и в виде гидростатической передачи привода генератора, которая образована шестеренным насосом, приводимым в действие дизельным мотором, шлангами, блоком управляющих клапанов и шестеренным гидромотором, при этом система рабочей гидравлики оборудована двумя шестеренными насосами и двумя блоками клапанов, все три независимые части гидравлической системы снабжены двумя соединенными между собой масляными баками с общим маслоохладителем, а гидравлическая система выполнена с воз1. Lifting and straightening track machine, comprising a frame supported by two drive wheelsets, a lifting and straightening device of two jacks with support plates, a straightening device and four rail grippers, a hydraulic system in the form of a working hydraulics system including a hydraulic cylinder for driving each jack with a hydraulic lock, two hydraulic cylinders for the leveling device and a hydraulic cylinder for each gripper, a power unit from a diesel engine, a power system with a fuel tank and a cooling system, trans Russia, electric equipment, including an alternating current generator with a drive as part of the power electrical system, a cab with a control panel in the front and the driver’s seat, a hood and a brake system including hydraulically actuated wheel brakes, characterized in that the hydraulic system is additionally equipped with independent parts in the form of a hydrostatic stepless transmission of movement, which is formed by an axial piston adjustable pump, pipelines, axial piston regulation a hydromotor equipped with a shorting valve at the inlet, and in the form of a hydrostatic transmission of the generator drive, which is formed by a gear pump driven by a diesel engine, hoses, a control valve block and a gear hydraulic motor, while the working hydraulics system is equipped with two gear pumps and two valve blocks , all three independent parts of the hydraulic system are equipped with two interconnected oil tanks with a common oil cooler, and the hydraulic system is made with air

Description

Полезная модель относится к специальному подвижному железнодорожному составу, предназначенному для механизации путевых работ, а именно к конструкциям самоходных железнодорожно-строительных машин, более конкретно машин путевых подъемно-рихтовочных, и может быть использована для подъема и выправки пути, подбивки маячных шпал при помощи ручного электрифицированного или гидрофицированного инструмента, подключаемого к путевой машине, перевозки людей и грузов при капитальном, среднем и подъемочном ремонтах, текущем содержании пути, и переукладке железнодорожных путей открытых горных разработок и других промышленных предприятий.The utility model relates to a special rolling stock intended for mechanization of track works, namely, to designs of self-propelled railway building machines, more specifically track-leveling and straightening machines, and can be used to lift and straighten tracks, knock lighthouse sleepers using manual electrified or a hydroficated tool connected to a track machine, transporting people and goods during overhaul, average and lifting repairs, current track maintenance, and lane the laying of railways of open cast mining and other industrial enterprises.

Масштабная модернизация и развитие инфраструктуры путевого комплекса, в том числе, завершение комплексной механизации путевых работ, оптимизация ремонта и текущего содержания рельсовых путей, сокращение времени проведения ремонтных работ невозможны без применения качественной путевой техники. Это повышает требования к новой технике, особенно в части увеличения эффективности и производительности вновь создаваемых и модернизируемых путевых машин с улучшенными характеристиками и расширенными функциональными возможностями, с соблюдением режима ресурсосбережения.Large-scale modernization and development of the infrastructure of the track complex, including the completion of complex mechanization of track works, optimization of repair and current maintenance of rail tracks, reduction of the time for repair work is impossible without the use of high-quality track equipment. This increases the requirements for new technology, especially in terms of increasing the efficiency and productivity of newly created and modernized track machines with improved characteristics and expanded functionality, in compliance with the resource saving mode.

Известна путевая машина, содержащая установленную на колесных парах платформу с кабиной управления, двигателем, гидропередачей, редуктор отбора мощности которой кинематически подключен к двигателю, а выходной вал - к колесным парам, и гидронасосом, размещенным на гидропередаче, снабженная гидромотором, кинематически связанным с выходным валом гидропередачи, а гидронасос выполнен управляемым, кинематически связан с двигателем и соединен с гидромотором с возможностью приведения его в действие (см. патент RU №2108934, B61D 15/12, 1998).A track machine is known that comprises a platform mounted on wheelsets with a control cabin, an engine, a hydraulic transmission, a power take-off gear of which is kinematically connected to the engine, and an output shaft is connected to the wheel pairs, and a hydraulic pump placed on the hydraulic transmission, equipped with a hydraulic motor kinematically connected to the output shaft hydraulic transmission, and the hydraulic pump is controlled, kinematically connected to the engine and connected to the hydraulic motor with the possibility of bringing it into action (see patent RU No. 2108934, B61D 15/12, 1998).

Преимуществом данной машины является то, что при движении с рабочей скоростью момент от двигателя передается на колесные пары через управляемый гидронасос. Обеспечена устойчивая работа машины в режиме рабочей скорости. Однако машина не достаточно эффективная, конструкция привода передвижения усложненная, занимает много места на раме машины и имеет большую массу.The advantage of this machine is that when moving at a working speed, the moment from the engine is transmitted to the wheelsets through a controllable hydraulic pump. Stable operation of the machine in operating speed mode is ensured. However, the machine is not efficient enough, the design of the drive movement is complicated, takes up a lot of space on the frame of the machine and has a large mass.

Известна путевая машина, содержащая раму, опирающуюся на колесные пары, смонтированные на раме рабочие органы, двигатель, насосную станцию, соединенную с двигателем, гидромотор и гидросистему управления рабочими органами, связанные с насосной станцией, и по меньшей мере один редуктор, включающий в себя корпус, через опорные подшипники установленный на оси колесной пары, редуктор снабжен зубчатой муфтой и соединенным с указанным гидромотором валом, установленным в корпусе параллельно оси колесной пары, при этом на этой оси закреплены три зубчатых колеса, а на валу три взаимодействующие с ними шестерни и зубчатая муфта для избирательного соединения двух шестерен из указанных трех с валом. В машине используется один гидростатический привод как для транспортного, так и для рабочего перемещения машины. В ней упрощена конструкция привода перемещения (см. патент RU №2099466, Е01В 37/00, Е01В 27/16, 1997).Known track machine containing a frame supported by wheelsets mounted on the frame of the working bodies, an engine, a pumping station connected to the engine, a hydraulic motor and a hydraulic system for controlling the working bodies associated with the pumping station, and at least one gearbox including a housing , through the thrust bearings mounted on the axis of the wheel pair, the gearbox is equipped with a gear coupling and a shaft connected to the specified hydraulic motor mounted in the housing parallel to the axis of the wheel pair, while three axes are fixed on this axis gears, and on the shaft there are three gears interacting with them and a gear clutch for selectively connecting two of the three gears to the shaft. The machine uses one hydrostatic drive for both transport and working movement of the machine. It simplifies the design of the movement drive (see patent RU No. 2099466, ЕВВ 37/00, ЕВВ 27/16, 1997).

Однако необходимость использования для регулирования перемещения коробки переключения передач ограничивает эффективность машины. Известна путевая подъемно-рихтовочная машина ПРМ-3М производства ОАО Кушвинский завод транспортного оборудования (в том числе, изготовляемая Кушвинским машиностроительным заводом в 1991 году) (), содержащая раму, опирающуюся на две приводные колесные пары, смонтированные на раме кабину с пультом системы управления в передней части и сидением машиниста, капот, силовую установку, включающую дизельный мотор с принудительным воздушным охлаждением, систему питания с топливным баком и систему охлаждения, подъемно-рихтовочное устройство из двух домкратов с опорными плитами, рихтовочного устройства и рельсозахватного механизма с четырьмя захватами, гидравлическую систему в виде системы рабочей гидравлики, включающей гидроцилиндр привода каждого домкрата с гидрозамком, два гидроцилиндра привода рихтовочного устройства и гидроцилиндр привода каждого захвата, трансмиссию, электрооборудование, включающее генератор переменного тока с приводом, и тормозную систему, включающую колодочные колесные тормоза с гидроприводом. Рама выполнена в виде сварной металлической конструкции. Каждая колесная пара включает два колеса, ось колесной пары, осевой редуктор, две буксы с подшипниками. Основные технические характеристики: ширина колеи 1520 мм; транспортная скорость 50 км/час; минимальный радиус прохождения кривых - 60 м; двигатель Д-144, номинальная мощность 36,8 кВт; генератор ОМ-52У 2, номинальная мощность 8,0 кВт; максимальное усилие подъема 388 кН; максимальное усилие сдвига 124 кН; рессорное подвешивание пружинное; трансмиссия механическая с реверс-раздаточным редуктором и коробкой скоростей; привод вращения генератора клиноременный; рабочее давление в гидросистеме 10,8 мПа; количество насосов в гидросистеме 2 шт.; количество масляных баков 1 шт.; объем масляного бака 170 л; объем топливного бака 125 л; подключение внешних потребителей с гидроприводом отсутствует; кондиционер отсутствует; масса 6 т.Машина оснащается контрольной системой выправки пути, позволяющей осуществлять полуавтоматически подъемку одного рельса относительно другого на прямых и криволинейных участках пути (формуляр 85.033. ФО, машина подъемно-рихтовочная ПРМ-3М, министерство тяжелого и транспортного машиностроения, Кушвинский машиностроительный завод, 1991 г.). В 2010 году на данную модель был установлен более мощный двигатель, произведена новая компоновка моторного отсека, уменьшен капот, а также улучшена обзорность при движении. Принята за прототип. Однако не обеспечены высокие усилия и скорости приводимых механизмов при ограниченности передаточного отношения, что является основным недостатком путевой подъемно-рихтовочной машины ПРМ-3М, ограничивающим ее эффективность. Машина имеет сложную неэкономичную конструкцию привода передвижения (трансмиссии), занимающего много места на раме машины и имеющего большую массу. Недостатками данной путевой машины являются недостаточные эффективность, надежность и безопасность, ограниченные функциональные возможности, пониженная комфортность. Недостатками также являются ограниченная мощность генератора переменного тока из-за конструктивных особенностей его привода и повышенная трудоемкость монтажа на раме. Известно, что срок эксплуатации путевых машин составляет от 10 до 30 и более лет. Учитывая это, путевым машинам, требующим ремонта, необходимо одновременно с ремонтом проводить модернизацию как основных узлов в соответствии с современной номенклатурой изделий, так и совершенствование их конструкций.However, the need to use a gearbox to control the movement limits the efficiency of the machine. Known track-leveling machine PRM-3M manufactured by the Kushvinsky Plant of Transport Equipment OJSC (including that manufactured by the Kushvinsky Machine-Building Plant in 1991) (), containing a frame supported by two drive wheel pairs, a cabin with a control system panel mounted on the frame the front part and the driver’s seat, hood, power plant including a diesel engine with forced air cooling, a power system with a fuel tank and cooling system, a lifting and leveling device of two jacks with base plates, a straightening device and a gripping mechanism with four grippers, a hydraulic system in the form of a working hydraulics system, including a hydraulic cylinder for each jack with a hydraulic lock, two hydraulic cylinders for the leveling device and a hydraulic cylinder for each gripper, transmission, electrical equipment, including an alternating current generator with drive, and the brake system, including shoe-type hydraulic wheel brakes. The frame is made in the form of a welded metal structure. Each wheelset includes two wheels, the axle of the wheelset, an axial gearbox, two axle boxes with bearings. Main technical characteristics: track gauge 1520 mm; transport speed of 50 km / h; the minimum radius of the passage of the curves is 60 m; D-144 engine, rated power 36.8 kW; generator OM-52U 2, rated power 8.0 kW; maximum lifting force 388 kN; maximum shear force 124 kN; spring suspension; mechanical transmission with reverse gear and gearbox; V-belt generator rotation drive; operating pressure in the hydraulic system 10.8 MPa; number of pumps in the hydraulic system 2 pcs .; number of oil tanks 1 pc.; oil tank volume 170 l; fuel tank volume 125 l; there is no connection of external consumers with hydraulic drive; no air conditioning; weight 6 tons. The machine is equipped with a control system for straightening the track, which allows semi-automatic lifting of one rail relative to another on straight and curved sections of the track (form 85.033. ФО, lift-straightening machine PRМ-3М, Ministry of Heavy and Transport Engineering, Kushvinsky Machine-Building Plant, 1991 g.). In 2010, a more powerful engine was installed on this model, a new layout of the engine compartment was made, the hood was reduced, and visibility was improved when driving. Adopted as a prototype. However, the high forces and speeds of the driven mechanisms are not ensured with the limited gear ratio, which is the main disadvantage of the PRM-3M track-leveling and lifting machine that limits its effectiveness. The machine has a complex uneconomical design of the drive movement (transmission), which takes up a lot of space on the frame of the machine and has a large mass. The disadvantages of this track machine are insufficient efficiency, reliability and safety, limited functionality, reduced comfort. Disadvantages are also the limited power of the alternator due to the design features of its drive and the increased complexity of mounting on a frame. It is known that the operating life of track machines is from 10 to 30 years or more. Given this, traveling machines requiring repair, it is necessary to simultaneously upgrade both the main components in accordance with the modern range of products, as well as improving their designs.

Задачей, на решение которой направлено данное техническое решение, является повышение эффективности путевой подъемно-рихтовочной машины, в том числе: увеличение надежности, упрощение управления передвижением и работой машины, повышение производительности и качества проводимых работ, оптимизация использования мощности дизельного мотора, улучшение ремонтопригодности (возможность демонтажа и ремонта узлов и агрегатов), повышение безопасности при обслуживании и работе, повышение комфортности, повышение экономичности, а также расширение функциональных возможностей путем совершенствования ее конструкции.The task to which this technical solution is directed is to increase the efficiency of the track lifting and straightening machine, including: increasing reliability, simplifying the movement and operation of the machine, increasing productivity and quality of work, optimizing the use of diesel engine power, and improving maintainability (possibility dismantling and repair of components and assemblies), improving safety during maintenance and work, increasing comfort, increasing efficiency, as well as expanding e functionality by improving its design.

В результате решения указанной задачи получен технический результат - создана высокоэффективная путевая подъемно-рихтовочная машина с расширенными функциональными возможностями, отвечающая современным требованиям к специальному подвижному составу железных дорог, расширяющая арсенал подобных средств и возможности проведения механизированных железнодорожно-строительных работ.As a result of solving this problem, a technical result was obtained - a highly efficient track-leveling and leveling machine with enhanced functionality was created that meets modern requirements for special rolling stock of railways, expanding the arsenal of such tools and the possibility of carrying out mechanized railway construction works.

Сущность полезной модели состоит в том, что в путевой подъемно-рихтовочной машине, содержащей раму, опирающуюся на две приводные колесные пары, подъемно-рихтовочное устройство из двух домкратов с опорными плитами, рихтовочного устройства и четырех рельсовых захватов, гидравлическую систему в виде системы рабочей гидравлики, включающей гидроцилиндр привода каждого домкрата с гидрозамком, два гидроцилиндра привода рихтовочного устройства и гидроцилиндр привода каждого захвата, силовую установку из дизельного мотора, системы питания с топливным баком и системы охлаждения, трансмиссию, электрооборудование, включающее генератор переменного тока с приводом в составе силовой электрической системы, кабину с пультом системы управления в передней части и сидением машиниста, капот и тормозную систему, включающую колодочные колесные тормоза с гидроприводом, особенность состоит в том, что гидравлическая система дополнительно снабжена независимыми частями в виде гидростатической бесступенчатой передачи передвижения, которая образована аксиальнопоршневым регулируемым насосом, трубопроводами, аксиальнопоршневым регулируемым гидромотором, снабженным на входе закорачивающим краном, и в виде гидростатической передачи привода генератора, которая образована шестеренным насосом, приводимым в действие дизельным мотором, шлангами, блоком управляющих клапанов и шестеренным гидромотором, при этом система рабочей гидравлики оборудована двумя шестеренными насосами и двумя блоками клапанов, все три независимые части гидравлической системы снабжены двумя соединенными между собой масляными баками с общим маслоохладителем, а гидравлическая система выполнена с возможностью подключения внешних потребителей, для чего установлены специальные наружные выходы, силовая установка оборудована дизельным двигателем номинальной мощностью 60-80 кВт с автоматически поддерживаемой постоянной скоростью вращения в рабочем режиме, трансмиссия выполнена гидромеханической из гидростатической бесступенчатой передачи передвижения и механической передачи, которая образована раздаточным редуктором, двумя карданными валами, двумя осевыми коническими редукторами колесных пар, рама дополнительно снабжена грузовыми площадками, которые закреплены в задней части справа и слева, кабина выполнена с боковыми дверьми, тепло и звукоизоляцией, стеклоочистителями для лобовых и задних окон, кондиционером с функциями вентиляции, отопления и охлаждения, дополнительно снабжена вторым пультом системы управления, двумя электрическими шкафами с устройствами системы управления, шестью сидениями в задней части, при этом сидение машиниста выполнено с возможностью вращения, регулирования по высоте и передвижения вперед-назад, капот расположен непосредственно за кабиной, соединен с ней и снабжен боковыми дверцами, электрооборудование дополнительно снабжено прожекторами, сигнальными огнями, светильниками для внешнего освещения рабочего места, электромагнитами гидрораспределителей, аналоговыми усилителями для управления регулируемыми насосом и гидромотором и наружными выходами для подключения внешних потребителей, а силовая электрическая система снабжена генератором номинальной мощностью 10-16 кВт. Кроме этого, площадки для перевозки грузов преимущественно снабжены внешним ограждением, которое установлено с возможностью снятия. Кондиционер желательно установлен на крыше кабины. Также топливный бак может быть выполнен объемом 150 л, а два масляных бака выполнены общим объемом 350 л. Особенность и в том, что машина желательно снабжена дизельным мотором Д-245.12С-231 номинальной мощностью 77 кВт с принудительным жидкостным охлаждением и трехфазным генератором переменного тока БГ-16-4 номинальной мощностью 16 кВт, частотой тока 50 Гц номинальным напряжением 230 В. Колесные тормоза предпочтительно снабжены вакуумным усилителем силы нажатия. Также окна кабины выполнены, в частности, из тройного стекла. Кроме этого, наружные выходы для внешних гидравлических потребителей выполнены преимущественно в виде двух быстроразъемных соединений, а для внешних электрических потребителей - в виде четырех розеток. Машина может быть снабжена двумя прожекторами, четырьмя сигнальными огнями и двумя светильниками для внешнего освещения рабочего места.The essence of the utility model consists in the fact that in a track lifting and straightening machine containing a frame supported by two drive wheelsets, a lifting and straightening device of two jacks with support plates, a straightening device and four rail grips, the hydraulic system is in the form of a working hydraulics system including a hydraulic cylinder for the drive of each jack with a hydraulic lock, two hydraulic cylinders for the drive of the straightening device and a hydraulic cylinder for the drive of each gripper, a power unit from a diesel engine, a power system with a fuel tank and cooling systems, a transmission, electrical equipment, including an alternator with a drive as part of a power electric system, a cabin with a control panel in the front and a driver’s seat, a hood and a brake system that includes hydraulically-actuated wheel brakes, a feature is that the hydraulic system is additionally equipped with independent parts in the form of a hydrostatic stepless transmission of movement, which is formed by an axial piston adjustable pump catfish, pipelines, an axial piston adjustable hydraulic motor equipped with a shorting valve at the inlet, and in the form of a hydrostatic transmission of the generator drive, which is formed by a gear pump driven by a diesel motor, hoses, a control valve block and a gear hydraulic motor, while the working hydraulics system is equipped with two gears pumps and two valve blocks, all three independent parts of the hydraulic system are equipped with two interconnected oil tanks with a common oil a transmitter, and the hydraulic system is configured to connect external consumers, for which special external outputs are installed, the power plant is equipped with a diesel engine with a rated power of 60-80 kW with automatically maintained constant rotation speed in operating mode, the transmission is hydromechanical from hydrostatic stepless transmission of movement and mechanical transmission, which is formed by a transfer gearbox, two cardan shafts, two axial bevel gears wheelsets, the frame is additionally equipped with cargo platforms, which are fixed in the rear part on the right and left, the cabin is made with side doors, heat and sound insulation, wipers for front and rear windows, air conditioning with ventilation, heating and cooling functions, it is additionally equipped with a second control panel , two electrical cabinets with control system devices, six seats in the rear, while the driver’s seat is made with the possibility of rotation, height adjustment and movement back and forth, the hood is located directly behind the cab, connected to it and equipped with side doors, the electrical equipment is additionally equipped with searchlights, signal lights, lamps for external lighting of the workplace, hydrodistributor electromagnets, analog amplifiers for controlling an adjustable pump and hydraulic motor and external outputs for connecting external consumers, and the power electrical system is equipped with a generator with a rated power of 10-16 kW. In addition, the platforms for transporting goods are predominantly equipped with an external fence, which is installed with the possibility of removal. Air conditioning is preferably installed on the roof of the cab. Also, the fuel tank can be made with a volume of 150 liters, and two oil tanks are made with a total volume of 350 liters. The peculiarity is that the machine is preferably equipped with a D-245.12S-231 diesel engine with a rated power of 77 kW with forced liquid cooling and a three-phase alternating current generator BG-16-4 with a rated power of 16 kW, a current frequency of 50 Hz and a rated voltage of 230 V. Wheel The brakes are preferably provided with a vacuum booster. Also, the cabin windows are made, in particular, of triple glass. In addition, the external outputs for external hydraulic consumers are made primarily in the form of two quick-connects, and for external electrical consumers in the form of four outlets. The machine can be equipped with two spotlights, four signal lights and two lamps for external lighting of the workplace.

Заявляемая совокупность существенных признаков позволяет получить указанный технический результат.The inventive combination of essential features allows to obtain the specified technical result.

Обеспечено плавное регулирование рабочей скорости от 0 до максимального или заданного значения в любой момент, а также повышение надежности работы системы регулирования рабочей скорости путевой машины и безопасности при производстве работ. Трансмиссия с гидростатической передачей обеспечивает бесступенчатое плавное регулирование скорости в пределах от 0 до 50 км/час. Применение гидростатической передачи мощности от дизельного мотора к раздаточному редуктору и далее карданными валами к колесам позволяет исключить из конструкции машины сцепление, коробку передач и реверс-раздаточный редуктор, что приводит к увеличению надежности, снижению массы машины и упрощению управления передвижением машины - имеется только переключатель «вперед-назад» и рукоятка регулирования скорости движения в пределах 0-50 км/час. Это позволяет точно позиционировать машину при выполнении путевых работ и требуемый рабочий диапазон экономичной работы. Позволяет получить компоновочные преимущества. Предложенная конструкция гидромеханической трансмиссии позволяет изменять направление и бесступенчато регулировать скорости движения машины в транспортном и рабочем режимах. Бесступенчатое регулирование скорости по сравнению со ступенчатым повышает производительность машин, облегчает автоматизацию и дает возможность управления на ходу. Гидромеханические передачи передают большие мощности и достигают больших, чем это возможно в обычных гидросиловых передачах, пределов регулирования.Provides a smooth adjustment of the operating speed from 0 to the maximum or specified value at any time, as well as improving the reliability of the control system of the operating speed of the track machine and safety during work. Transmission with hydrostatic transmission provides stepless stepless speed control in the range from 0 to 50 km / h. The use of hydrostatic power transfer from a diesel engine to a transfer gearbox and then cardan shafts to the wheels eliminates the clutch, gearbox and reverse transfer gearbox from the machine design, which leads to increased reliability, reduced machine weight and simplified machine movement control - there is only a switch “ forward and backward ”and the handle of regulation of speed of movement within the limits of 0-50 km / h. This allows you to accurately position the machine when performing track work and the required operating range of economical work. Allows you to get layout benefits. The proposed design of the hydromechanical transmission allows you to change direction and steplessly control the speed of the machine in transport and operating modes. Stepless speed control compared to step speed increases the productivity of machines, facilitates automation and enables control on the go. Hydromechanical transmissions transmit large powers and reach greater than the possible limits in conventional hydraulic power transmissions.

Применение гидростатической передачи в виде закрытой гидросистемы позволяет уменьшить тепловыделение в системе и объем масляных баков.The use of hydrostatic transmission in the form of a closed hydraulic system allows to reduce heat generation in the system and the volume of oil tanks.

Гидропривод характеризуют малые габариты, небольшая масса, простая конструкция защиты узлов от перегрузок, легкость и простота управления. При этом гарантирована передача больших усилий и мощностей, малая инерция.The hydraulic actuator is characterized by small dimensions, light weight, simple design to protect the nodes from overloads, ease and ease of management. At the same time, the transmission of great efforts and powers, low inertia is guaranteed.

Гидропередача обладает гибкостью и износоустойчивостью, она легко регулируется, предохраняет механизмы от перегрузки и поэтому применяется во многих современных машинах.The hydraulic transmission has flexibility and durability, it is easily adjustable, protects the mechanisms from overload and is therefore used in many modern machines.

Применение гидропривода позволяет получить требуемую зависимость скорости приводимой машины от нагрузки. Кроме этого использование гидропривода позволяет получать и др. эксплуатационные преимущества: рациональнее расположить оборудование, более полно использовать мощность двигателя, снизить ударные нагрузки в системе и т.д. Гидростатический (объемный) привод позволяет с высокой точностью поддерживать или изменять скорость машины при произвольном нагружении, точно воспроизводить заданные режимы, усиливая одновременно управляющее воздействие.The use of hydraulic drive allows you to get the desired dependence of the speed of the driven machine from the load. In addition, the use of a hydraulic actuator allows one to obtain other operational advantages: it is more rational to arrange equipment, make more full use of engine power, reduce shock loads in the system, etc. The hydrostatic (volumetric) drive allows with high accuracy to maintain or change the speed of the machine under arbitrary loading, to accurately reproduce the specified modes, while enhancing the control action.

Использование двух приводных колесных пар позволяет реализовать максимальное тяговое усилие.The use of two drive wheelsets allows you to realize maximum traction.

Высокая производительность машины обеспечивается работой силовой установки машины и высоким рабочим давлением в гидросистеме. Рабочее давление в гидросистеме - 16 мПа по сравнению с 10,8 мПа у прототипа. Рабочее давление в гидросистеме трансмиссии 35 МПа. Высокие значения усилий, развиваемых гидроцилиндрами на подъем и сдвижку обеспечиваются за счет повышения мощности двигателя. Максимальное усилие, развиваемое гидроцилиндрами подъема не менее 537 кН, что больше почти в полтора раза по сравнению с прототипом (было 388 кН). Максимальное усилие, развиваемое гидроцилиндрами сдвига не менее 180 кН (было 124 кН). Используемый в качестве источника трехфазного электрического тока генератор БГ 16-4 отличается надежностью в работе, способностью без повреждения выдерживать длительные механические воздействия (вибрации, удары) и высокой устойчивостью к факторам воздействия внешней среды.High productivity of the machine is ensured by the operation of the power plant of the machine and high working pressure in the hydraulic system. The working pressure in the hydraulic system is 16 MPa compared to 10.8 MPa in the prototype. The operating pressure in the transmission hydraulic system is 35 MPa. High values of the forces developed by hydraulic cylinders for lifting and sliding are provided by increasing engine power. The maximum force developed by the lifting hydraulic cylinders is at least 537 kN, which is almost 1.5 times more than the prototype (it was 388 kN). The maximum force developed by the shear cylinders is at least 180 kN (was 124 kN). The BG 16-4 generator used as a source of three-phase electric current is reliable in operation, able to withstand long-term mechanical stresses (vibration, shock) without damage and high resistance to environmental factors.

Применение мощного дизельного мотора, работающего при постоянной скорости вращения, поддерживаемой автоматически, позволяет полностью использовать мощность дизельного мотора и обеспечивает необходимую стабильную частоту 50 Гц переменного трехфазного тока напряжением 230 В. Установка дизельного мотора на виброизоляторы снижает вибрации и улучшает условия работы персонала.The use of a powerful diesel engine operating at a constant speed of rotation, which is automatically maintained, allows you to fully use the power of the diesel engine and provides the necessary stable frequency of 50 Hz of an alternating three-phase current voltage of 230 V. Installing a diesel motor on vibration isolators reduces vibration and improves working conditions of personnel.

Доработка гидропривода рабочих органов повысила эффективность работы путеподъемных и рихтовочных устройств. Позволила повысить надежность захватов и удержания рельсошпальной решетки в процессе работы, что увеличивает точность постановки решетки в требуемое положение.Improvement of the hydraulic drive of the working bodies has increased the efficiency of overhead and leveling devices. It allowed to increase the reliability of grips and retention of the rail-sleeper lattice during operation, which increases the accuracy of setting the lattice in the required position.

Предложенная конструкция кабины с удобным и функциональным сидением машиниста, удобно расположенными внутри кабины двумя пультами управления и двумя электрошкафами, оборудованная кондиционером, стеклоочистителями, звуко- и теплоизоляцией, дополнительными сидениями, позволяет перевозить в комфортных условиях до 6 человек обслуживающего персонала. Использование грузовых площадок позволяет перевозить до 500 Кг грузов длиной до 2,5 м. Кондиционер обеспечивает летом охлаждение, а зимой - подогрев воздуха в кабине. Выполнение окон кабины из трехслойного стекла позволяет повысить безопасность обслуживающего персонала при ударе твердых предметов в окно. Использование стеклоочистителей на лобовом и заднем стеклах повышает безопасность, улучшает обзорность.The proposed cab design with a comfortable and functional driver’s seat, conveniently located inside the cab with two control panels and two electrical cabinets, equipped with air conditioning, wipers, sound and heat insulation, additional seats, allows transporting up to 6 maintenance personnel in comfortable conditions. The use of cargo platforms allows the transport of up to 500 kg of cargo up to 2.5 m long. The air conditioner provides cooling in the summer and air heating in the cabin in the winter. The implementation of the windows of the cabin from three-layer glass can improve the safety of staff when hitting hard objects in the window. The use of wipers on the windshield and rear windows increases safety, improves visibility.

Применение вакуумного усилителя силы нажатия снижает усилие нажатия на тормозную педаль, что обеспечивает повышение надежности, безопасности и удобства управления.The use of a vacuum booster of pressing force reduces the pressing force on the brake pedal, which provides increased reliability, safety and ease of operation.

Изменение компоновки гидравлической системы позволило уменьшить капот и увеличить кабину. Выполнение на капоте технологических дверей улучшает доступность для ремонта, а следовательно удобство выполнения и качество ремонта, т.е. повышена ремонтопригодность.Changing the layout of the hydraulic system made it possible to reduce the hood and increase the cab. Execution of technological doors on the hood improves accessibility for repair, and therefore ease of execution and quality of repair, i.e. maintainability is increased.

Выполнение электрических и гидравлических выводов обеспечивает возможность подключения внешних инструментов как электрических, так и гидравлических, что, наряду с возможностью перевозки шести человек обслуживающего персонала, обеспечивает расширение функциональных возможностей машины.The implementation of electrical and hydraulic conclusions provides the ability to connect external tools, both electric and hydraulic, which, along with the possibility of transporting six people, maintenance personnel, provides an extension of the functionality of the machine.

Габариты машины обеспечивают соблюдение требований габарита подвижного железнодорожного состава. Малые габариты и малый вес машины обеспечивают высокую маневренность на заводских дворах, станциях и перегонах.The dimensions of the machine ensure compliance with the dimensions of the rolling stock. Small dimensions and light weight of the machine provide high maneuverability in factory yards, stations and stages.

Использование топливного бака объемом 150 л обеспечивает непрерывную работу машины на полной мощности (77 кВт) в течение 10 часов.The use of a fuel tank with a volume of 150 liters ensures continuous operation of the machine at full power (77 kW) for 10 hours.

Использование двух масляных баков общим объемом 350 л позволяет обеспечить маслом всю гидравлическую систему - не только систему рабочей гидравлики, но и гидростатические передачи передвижения и привода генератора.The use of two oil tanks with a total volume of 350 l makes it possible to provide oil to the entire hydraulic system - not only the working hydraulics system, but also hydrostatic transmission of movement and generator drive.

Все это обеспечивает машине высокую эффективность, расширенные функциональные возможности, повышенные надежность и безопасность в эксплуатации и обслуживании, простоту управления, повышенные производительность, качество проводимых работ, комфортность, экономичность, улучшенную ремонтопригодность.All this provides the machine with high efficiency, enhanced functionality, increased reliability and safety in operation and maintenance, ease of control, increased productivity, quality of work, comfort, economy, improved maintainability.

На фиг.1 представлена путевая подъемно-рихтовочная машина в аксонометрии: на фиг.2 - путевая подъемно-рихтовочная машина, общий вид; на фиг.3 - рама в аксонометрии; на фиг.4 - то же, что на фиг.2 в разрезе; на фиг.5 - колесная пара в аксонометрии; на фиг.6 представлено подъемно-рихтовочное устройство в аксонометрии; на фиг.7 представлен рельсовый захват, общий вид; на фиг.8 - рельсовый захват в сборе в аксонометрии; на фиг.9 - двигатель с гидростатическим приводом трансмисии, общий вид; на фиг.10 - аксиальнопоршневой регулируемый мотор в сборе с раздаточным редуктором в аксонометрии; на фиг.11 - шестеренный гидромотор в сборе с блоком управляющих клапанов в аксонометрии.Figure 1 presents the track lifting and straightening machine in a perspective view: figure 2 - track lifting and straightening machine, a general view; figure 3 - frame in a perspective view; figure 4 is the same as in figure 2 in section; figure 5 - wheelset in a perspective view; figure 6 presents the lifting-straightening device in a perspective view; figure 7 presents the rail grab, a General view; on Fig - rail grip Assembly in a perspective view; figure 9 - engine with a hydrostatic drive transmission, General view; figure 10 - axial piston adjustable motor assembly with a transfer gear in a perspective view; figure 11 is a gear hydraulic motor assembly with a block of control valves in a perspective view.

Машина путевая подъемно-рихтовочная (далее по тексту - машина) содержит раму 1, две приводные колесные пары 2, подъемно-рихтовочное устройство 3, силовую установку, гидромеханическую трансмиссию, гидравлическую систему, электрооборудование, кабину 4, капот 5, и тормозную систему.The track lifting and straightening machine (hereinafter referred to as the machine) contains a frame 1, two drive wheelsets 2, a leveling device 3, a power unit, a hydromechanical transmission, a hydraulic system, electrical equipment, a cabin 4, a hood 5, and a brake system.

Рама 1 представляет собой сварную металлическую конструкцию, являющуюся базовым элементом для всех деталей и узлов машины. В задней части рамы 1 справа и слева закреплены две площадки 6, предназначенные для перевозки различных грузов массой до 500 Кг и длиной до 2500 мм. Площадки 6 желательно снабжены внешним ограждением (не указано), которое при необходимости может быть снято.Frame 1 is a welded metal structure, which is the basic element for all parts and components of the machine. In the rear of the frame 1, two platforms 6 are fixed to the right and left, intended for the transportation of various goods weighing up to 500 Kg and a length of 2500 mm. The platforms 6 are preferably provided with an external fence (not indicated), which can be removed if necessary.

Рама 1 опирается через пружины 7 на две приводные колесные пары 2, которые включают два колеса 8, ось колесной пары 9 с закрепленным на ней осевым коническим редуктором 10 и две буксы 11 с коническими роликовыми подшипниками (не показано). В основе выполнения рамы 1 - два боковых швеллера и квадратные трубы, что обеспечивает раме 1 достаточную прочность и жесткость для того, чтобы выдерживать нагрузки в процессе эксплуатации. Материал деталей рамы преимущественно сталь S235JR. На переднем и заднем лобовых листах (не указано) рамы 1 приварены проушины (не указано), обеспечивающие возможность буксирования машины. В передней части рамы 1 могут быть выполнены два ящика (не указано) для хранения инструментов и принадлежностей. Корпуса букс 11 и конического редуктора 10 выполнены в частном случае из стального литья. Колеса 8 имеют профиль в соответствии с ГОСТ 9036-88 с диаметром по кругу катания 480 мм. Колеса 8 закреплены на оси колесной пары 2 с помощью разрезных конических втулок (не показано).The frame 1 is supported through springs 7 on two drive wheel pairs 2, which include two wheels 8, the axis of the wheel pair 9 with an axial bevel gear mounted on it 10 and two axle boxes 11 with tapered roller bearings (not shown). The frame 1 is based on two side channels and square pipes, which provides frame 1 with sufficient strength and rigidity to withstand the loads during operation. The material of the frame parts is predominantly S235JR steel. On the front and rear frontal sheets (not indicated) of the frame 1, eyelets (not indicated) are welded on, allowing towing of the machine. In the front of the frame 1, two drawers (not indicated) can be made for storing tools and accessories. The axleboxes 11 and the bevel gearbox 10 are made in a particular case of steel casting. Wheels 8 have a profile in accordance with GOST 9036-88 with a diameter in a circle of skating of 480 mm. The wheels 8 are fixed on the axis of the wheelset 2 using split conical bushings (not shown).

Подъемно-рихтовочное устройство 3 является рабочим органом машины. Оно включает два домкрата 12, рихтовочное устройство 13 и две опорные плиты 14. Перемещение (подъем и опускание) домкратов 12 осуществляется независимо друг от друга с помощью гидроцилиндра (не показано), который находится в корпусе каждого домкрата 12 и оснащен гидрозамком (не показано) для предотвращения самопроизвольного опускания домкратов 12. Рихтовочное устройство 13 работает в двух режимах - раздвигает или сдвигает домкраты 12 одновременно на одно и то же расстояние (установочное перемещение) и сдвигает оба домкрата 12 одновременно вправо или влево (рихтовка). Сдвиг производится двумя гидроцилиндрами (не показано), расположенными внутри рихтовочного устройства 12.Lifting and leveling device 3 is the working body of the machine. It includes two jacks 12, a straightening device 13 and two base plates 14. Moving (raising and lowering) of the jacks 12 is carried out independently from each other by means of a hydraulic cylinder (not shown), which is located in the housing of each jack 12 and is equipped with a hydraulic lock (not shown) to prevent spontaneous lowering of the jacks 12. The leveling device 13 operates in two modes - spreads or shifts the jacks 12 at the same distance (installation movement) and shifts both jacks 12 simultaneously to the right and and left (straightening). The shift is made by two hydraulic cylinders (not shown) located inside the leveling device 12.

Подъемно-рихтовочное устройство 3 соединено с рамой 1 и с четырьмя рельсовыми захватами (не указано) (по 2 справа и слева), которые при срабатывании автоматически захватывают головку рельса и при перемещениях подъемно-рихтовочного устройства 3 поднимают и сдвигают рельсошпальную решетку. Основными частями рельсового захвата являются корпус 15 захвата, корпус 16 клещей, клещи 17 и гидроцилиндр 18. Корпус 15 жестко закреплен на раме 1 и в нем свободно может перемещаться корпус 16, внутри которого установлены клещи 17 с возможностью перемещения в пределах пазов (не показано) корпусов 15 и 16 под воздействием гидроцилиндра 18.Lifting and leveling device 3 is connected to the frame 1 and with four rail grips (not specified) (2 on the right and left), which, when triggered, automatically grab the rail head and, when moving the lifting and leveling device 3, raise and shift the rail-sleeper. The main parts of the rail grip are the grip housing 15, the tongs housing 16, pincers 17 and the hydraulic cylinder 18. The housing 15 is rigidly mounted on the frame 1 and the housing 16 can freely move in it, inside which the tongs 17 are mounted with the possibility of movement within the grooves (not shown) buildings 15 and 16 under the influence of the hydraulic cylinder 18.

Силовая установка машины служит для привода всех систем машины. Силовая установка включает дизельный мотор 19 мощностью 60-80 кВт с системами питания (топливный бак 20, всасывающий трубопровод с воздушным фильтром и выхлопная система) и охлаждения (водяной и масляный радиаторы). Дизельный мотор 19 установлен на виброизоляторы (не показано). Силовая установка имеет два режима работы: холостой ход и номинальные обороты. На режиме холостого хода осуществляется только пуск и останов дизельного мотора 19. Режим номинальных оборотов является рабочим режимом машины. В этом режиме число оборотов дизельного мотора 19 поддерживается постоянным автоматически вне зависимости от нагрузки с помощью регулятора 21. Останов дизельного мотора 19 происходит при срабатывании электромагнита 22. Передача энергии от силовой установки осуществляется гидравлически. Для передачи мощности от дизельного мотора 19 к колесным парам 2 выполнена гидромеханическая трансмиссия. Она состоит из гидростатической передачи, которая включает аксиальнопоршневой регулируемый насос 23, трубопроводы (не указано), аксиальнопоршневой регулируемый гидромотор 24, и механической передачи, которая включает раздаточный редуктор 25, два карданных вала 26 и два осевых конических редуктора 10 колесных пар 2. Насос 23 соединен с маховиком (не показано) дизельного мотора 19 эластичной зубчатой муфтой 27, которая позволяет компенсировать в значительных пределах биение маховика. Применение регулируемых насоса 23 и гидромотора 24 позволяет бесступенчато изменять скорость машины от 0 до максимума (50 км/час). Гидростатическая передача является самотормозящей и при снижении скорости происходит эффективное торможение машины. Гидромотор 24 соединен эластичной муфтой (не показано) с входным валом раздаточного редуктора 25. Выходной вал редуктора 25 соединен карданными валами 26 с осевыми редукторами 10 передней и задней колесных пар 2.The power plant of the machine serves to drive all the systems of the machine. The power plant includes a diesel engine 19 with a capacity of 60-80 kW with power systems (fuel tank 20, suction pipe with air filter and exhaust system) and cooling (water and oil radiators). The diesel engine 19 is mounted on vibration isolators (not shown). The power plant has two operating modes: idle and rated speed. At idle, only the start and stop of the diesel engine 19 is carried out. The nominal speed mode is the operating mode of the machine. In this mode, the speed of the diesel engine 19 is maintained constant automatically regardless of the load with the help of the regulator 21. The diesel engine 19 is stopped when the electromagnet 22 is activated. The energy is transferred from the power plant hydraulically. To transmit power from the diesel engine 19 to the wheelsets 2, a hydromechanical transmission was performed. It consists of a hydrostatic transmission, which includes an axial piston adjustable pump 23, pipelines (not specified), an axial piston adjustable hydraulic motor 24, and a mechanical transmission, which includes a transfer gear 25, two cardan shafts 26 and two axial bevel gears 10 of the wheel pairs 2. Pump 23 connected to the flywheel (not shown) of the diesel engine 19 with an elastic gear coupling 27, which allows to compensate to a significant extent the runout of the flywheel. The use of an adjustable pump 23 and a hydraulic motor 24 allows you to steplessly change the speed of the machine from 0 to maximum (50 km / h). The hydrostatic transmission is self-braking and when the speed decreases, the machine is effectively braked. The hydraulic motor 24 is connected by an elastic coupling (not shown) to the input shaft of the transfer gearbox 25. The output shaft of the gearbox 25 is connected by cardan shafts 26 to the axial gears 10 of the front and rear wheel pairs 2.

Электрооборудование машины состоит из трех различных систем:The electrical equipment of the machine consists of three different systems:

- электрической системы управления дизельным мотором 19 (датчики давления масла, температуры охлаждающей жидкости, уровня топлива в баке 20 и показывающие приборы), освещения кабины 4 и капота 5 и сигнализации;- electrical control system for the diesel engine 19 (oil pressure sensors, coolant temperature, fuel level in the tank 20 and indicating devices), cabin lighting 4 and hood 5 and alarm;

- электрической системы управления гидравликой;- electric hydraulic control system;

- силовой электрической системы.- power electrical system.

Электрическая система управления дизельным мотором 19, освещения и сигнализации с напряжением питания 12 В постоянного тока включает генератор (не показано) постоянного тока дизельного мотора 19, аккумуляторную батарею (не показано) 12 В, стартер (не показано) дизельного мотора 19, электромагнит 22 выключения дизельного мотора 19, два прожектора 28 и четыре сигнальных огней (белый и красный) 29 спереди и сзади машины, звуковой сигнал (не показано) и светильник (не показано) освещения капота 5, расположенные под капотом 5, два светильника (не показано) освещения кабины 4, расположенные с правой и левой стороны внутри кабины 4, четыре стеклоочистителя 30, передний и задний пульты 31, 32 управления соответственно. Источник тока - аккумуляторная батарея и генератор дизельного мотора 19.The electric control system of the diesel engine 19, lighting and alarm with a supply voltage of 12 V DC includes a generator (not shown) of the direct current of the diesel motor 19, a storage battery (not shown) of 12 V, a starter (not shown) of the diesel motor 19, and an electromagnet 22 diesel engine 19, two spotlights 28 and four signal lights (white and red) 29 in front and behind the car, an audible signal (not shown) and a lamp (not shown) for lighting the hood 5 located under the hood 5, two lamps (not shown) light situations cabin 4 disposed on the right and left sides inside the cab 4, four wiper 30, front and rear panels 31, 32 control, respectively. The current source is a storage battery and a diesel engine generator 19.

Электрическая система управления гидравликой с напряжением питания 24 В постоянного тока включает преобразователь (не показано) напряжения 12/24 В, например, 2239.6 фирмы STATRON, базовый блок логики LOGO! 24RC с блоком расширения АМ2 (фирма SIEMENS), регулятор 21 скорости вращения дизельного мотора 19, например, LM24A-SR (фирма BELIMO), пульты управления 31, 32, электромагниты гидрораспределителей (не показано) и аналоговые усилители (не показано) для управления регулируемыми насосом 23 и гидромотором 24. Питание системы осуществляется преобразователем постоянного напряжения 12/24 В.An electric hydraulic control system with a 24 V DC supply voltage includes a 12/24 V converter (not shown), for example, 2239.6 from STATRON, the basic logic unit LOGO! 24RC with an expansion unit AM2 (SIEMENS), speed controller 21 of the diesel engine 19, for example, LM24A-SR (BELIMO), control panels 31, 32, solenoid valves (not shown) and analog amplifiers (not shown) for controlling adjustable a pump 23 and a hydraulic motor 24. The system is powered by a DC / DC converter 12/24 V.

Силовая электрическая система с трехфазным напряжением переменного тока 50 Гц 230 В включает генератор 33 переменного тока, в частности БГ-16-4, систему управления (не показано) генератора 33, кондиционер 34, два светильника 35 для внешнего освещения рабочего места и четыре наружных выхода 36, например, розетки, с двух сторон машины для подключения внешних потребителей. Источник тока - трехфазный генератор 33 переменного тока мощностью 10-16 кВт, 50 Гц, 230 В. Вращение генератору 33 передается от дизельного мотора 19 с помощью гидростатической передачи, которая включает шестеренный насос 37, приводимый в действие дизельным мотором 19, шлангов (не указано), управляющих клапанов (не показано) и шестеренного гидромотора 38. Система управления генератором 33 размещена в электрошкафу 39, расположенного справа от переднего пульта 31 управления. Частота напряжения генератора 33 составляет 50±5 Гц, поддерживается за счет постоянного потока масла, протекающего через гидромотор 38 привода генератора 33. Кондиционер 34, например В 2200 (фирма DOMETIC) установлен на крыше (не указано) кабины 4. Светильники 35 для освещения рабочего места, в данном случае галогенные, расположены снаружи с двух сторон кабины 4.A power electric system with a three-phase voltage of alternating current 50 Hz 230 V includes an alternator 33, in particular BG-16-4, a control system (not shown) of the generator 33, air conditioning 34, two lamps 35 for external illumination of the workplace and four external outputs 36, for example, sockets, on both sides of the machine for connecting external consumers. The current source is a three-phase alternating current generator 33 with a power of 10-16 kW, 50 Hz, 230 V. The rotation of the generator 33 is transmitted from the diesel engine 19 using a hydrostatic transmission, which includes a gear pump 37, driven by a diesel engine 19, hoses (not specified ), control valves (not shown) and gear hydraulic motor 38. The control system of the generator 33 is located in the control cabinet 39, located to the right of the front control panel 31. The voltage frequency of the generator 33 is 50 ± 5 Hz, supported by a constant flow of oil flowing through the hydraulic motor 38 of the drive of the generator 33. Air conditioning 34, for example B 2200 (DOMETIC) is installed on the roof (not specified) of the cabin 4. Lamps 35 for illuminating the worker places, in this case halogen, are located outside on both sides of the cabin 4.

Элементы всех трех систем размещены в двух электрошкафах 39, расположенных в кабине 4 справа и слева от переднего пульта 31 управления, и в двух пультах управления 31, 32 - переднем и заднем соответственно.Elements of all three systems are located in two control cabinets 39 located in the cabin 4 to the right and left of the front control panel 31, and in two control panels 31, 32 - front and rear, respectively.

На раме 1 в передней части закреплена кабина 4, предназначенная для размещения пультов управления 31 и 32 (переднего и заднего), двух электрических шкафов 39 с устройствами системы управления и перевозки до шести человек обслуживающего персонала. Кабина 4, в частности, выполнена из стального листа и квадратных стальных труб. Для перевозки людей в задней части кабины 4 установлено шесть сидений 40. Для размещения машиниста между пультами 31 и 32 установлено сидение 41, которое может вращаться, регулироваться по высоте и передвигаться вперед-назад. Лобовые и задние окна (не указано) кабины 4 оборудованы четырьмя стеклоочистителями 30. Кабина 4 выполнена с тепло- и звукоизоляцией. На крыше кабины 4 установлен кондиционер 34 с функциями вентиляции, отопления и охлаждения, обеспечивающий зимой подогрев воздуха в кабине, а летом его охлаждение, два прожектора 28 и два светильника 35 для освещения рабочего места. В полу кабины 4 имеются два люка (не показано) для обслуживания гидрораспределителей, находящихся под машиной. Кабина 4 оборудована двумя боковыми дверьми (не указано). Окна (не указано) кабины 4 выполнены из трехслойного стекла. Снизу кабины 4 закреплен тормозной вакуумный усилитель (не показано) с главным тормозным цилиндром (не показано).On the frame 1, in the front part, a cabin 4 is fixed, designed to accommodate control panels 31 and 32 (front and rear), two electrical cabinets 39 with control system devices and transport up to six maintenance personnel. Cabin 4, in particular, is made of steel sheet and square steel pipes. For transporting people, six seats 40 are installed in the rear of the cabin 4. To accommodate the driver between the consoles 31 and 32, a seat 41 is installed, which can rotate, adjust in height and move back and forth. Front and rear windows (not specified) of cab 4 are equipped with four windshield wipers 30. Cab 4 is made with heat and sound insulation. On the roof of cabin 4, air conditioning 34 is installed with the functions of ventilation, heating and cooling, which provides heating of the air in the cabin in winter and cooling in summer, two spotlights 28 and two lamps 35 for illuminating the workplace. In the floor of the cabin 4 there are two hatches (not shown) for servicing the control valves located under the machine. Cabin 4 is equipped with two side doors (not specified). The windows (not specified) of the cabin 4 are made of three-layer glass. A brake vacuum booster (not shown) with a brake master cylinder (not shown) is fixed at the bottom of the cab 4.

Для защиты от атмосферного воздействия силовой установки и гидрооборудования, снижения уровня шума, в задней части машины установлен капот 5, имеющий справа и слева для обеспечения обслуживания силовой установки и гидрооборудования по 4 дверцы 42. Капот 5 крепится к раме 1 и к кабине 4. С торцовой стороны капота 5 установлена жалюзийная решетка (не указано) для доступа воздуха к водяному и масляному радиаторам (не показано) дизельного мотора 19, а также для защиты указанных радиаторов от повреждений. Дизельный мотор 19 установлен под капотом 5 по оси машины.To protect the power plant and hydraulic equipment from the atmospheric effects, reduce noise levels, a hood 5 is installed at the rear of the machine, which has 4 doors 42 on the right and left to provide maintenance of the power plant and hydraulic equipment. The hood 5 is attached to frame 1 and to cab 4. C the front side of the hood 5 has a louvre grille (not specified) for air access to the water and oil radiators (not shown) of the diesel engine 19, as well as to protect these radiators from damage. The diesel engine 19 is installed under the hood 5 along the axis of the machine.

Гидравлическая система машины состоит из трех независимых частей: гидростатической передачи, обеспечивающей передвижение машины, гидростатической передачи, обеспечивающей привод электрогенератора 33 и системы рабочей гидравлики, обеспечивающей работу подъемно-рихтующего устройства. Все части гидравлической системы питаются из двух масляных баков 43 общим объемом примерно 350 л, соединенных между собой и имеющих общий маслоохладитель 44.The hydraulic system of the machine consists of three independent parts: hydrostatic transmission, which provides movement of the machine, hydrostatic transmission, which provides drive to the electric generator 33, and a working hydraulics system, which ensures the operation of the lifting-and-lifting device. All parts of the hydraulic system are fed from two oil tanks 43 with a total volume of approximately 350 l, interconnected and having a common oil cooler 44.

Гидростатическая передача передвижения машины является закрытой гидравлической системой и состоит из аксиальнопоршневого регулируемого насоса 23, трубопроводов, аксиальнопоршневого регулируемого мотора 24. Для обеспечения возможности буксирования машины с неработающим дизельным мотором 19, на входе в гидромотор 24 установлен закорачивающий кран (не показано). При буксировании машины он должен быть открыт. Для нормальной работы машины он должен быть закрыт.The hydrostatic transmission of the machine’s movement is a closed hydraulic system and consists of an axial piston variable pump 23, pipelines, and an axial piston variable motor 24. To enable towing of a machine with an idle diesel engine 19, a closing valve (not shown) is installed at the inlet of the hydraulic motor 24. When towing the machine, it must be open. For normal operation of the machine, it must be closed.

Гидростатическая передача привода генератора 33 является открытой гидросистемой и состоит из шестеренного насоса 37 (например, NG25), приводимого в действие дизелем 19, шлангов, блока управляющих клапанов (не показано) и шестеренного гидромотора 38. Блок клапанов осуществляет включение и выключение привода генератора 33, а так же поддерживает постоянную скорость вращения генератора 33.The hydrostatic transmission of the drive of the generator 33 is an open hydraulic system and consists of a gear pump 37 (for example, NG25) driven by a diesel engine 19, hoses, a control valve block (not shown) and a gear hydraulic motor 38. The valve block switches the drive of the generator 33 on and off. and also maintains a constant rotation speed of the generator 33.

Система рабочей гидравлики служит для выполнения рабочих функций машины - захвата и удержания рельсошпальной решетки, подъема и рихтовки пути. Состоит из двух шестеренных насосов (не показано), двух блоков клапанов (не показано), двух гидроцилиндров домкратов 12, двух гидроцилиндров рихтующего устройства 13, четырех гидроцилиндров 18 рельсовых захватов, трубопроводов и шлангов. Управление рабочей гидравликой осуществляется из кабины с пульта 32. В состав системы рабочей гидравлики входит ручной насос (не показано), который обеспечивает давлением систему при выходе из строя насосов или дизеля, что позволяет привести машину в транспортное положение. Гидравлическая система имеет с каждой стороны машины (слева и справа) наружные выходы 45 (установлены быстроразъемные соединения) для подключения внешних потребителей.The system of working hydraulics serves to perform the working functions of the machine - to capture and hold the rail-sleeper grid, to lift and straighten the track. It consists of two gear pumps (not shown), two valve blocks (not shown), two jacks 12 hydraulic cylinders, two straightening device hydraulic cylinders 13, four hydraulic cylinders 18 rail grips, pipelines and hoses. The working hydraulics are controlled from the cab using the 32 remote control. The working hydraulics system includes a hand pump (not shown), which provides pressure to the system in case of failure of the pumps or diesel engine, which allows the machine to be transported. The hydraulic system has external outputs 45 on each side of the machine (left and right) (quick disconnect connections are installed) for connecting external consumers.

Машина работает следующим образом. Перед началом путевых работ (подъемка и выправка пути) необходимо перевести машину в рабочее состояние. Управление рабочими органами машины осуществляется с заднего пульта 32 управления. Подать давление при необходимости на выходы 36 для подключения внешних гидравлических устройств. Для поднятия и выправки пути необходимо выполнить следующие операции. Опустить все четыре рельсовых захвата и зажать ими головки рельсов. Клещи 17 должны закрыться и зафиксироваться в закрытом положении, что позволит поднимать и сдвигать рельсошпальную решетку. Раздвинуть домкраты 12 в необходимое положение. Поднять машину совместно с путевой решеткой на необходимую высоту. При этом домкраты 12 выдвинутся из корпусов, опорные плиты 14 установятся на поверхность (опираются на балласт) и домкраты 12 поднимут машину с рельсошпальной решеткой. Установить путь в требуемое положение, сдвигая его вправо или влево. После подбивки маячных шпал работниками путевой бригады (обслуживающим персоналом), опустить машину и поднять домкраты 12 в верхнее положение. Освободить от захвата клещами 17 рельсовые головки. Переехать к месту следующей выправки пути и повторить указанные действия. При работе машина циклически перемещается вдоль железнодорожного пути с периодическим разгоном и торможением. Рабочая скорость машины до 20 км/ч. По окончании работ поднять рельсовые захваты вверх и закрыть транспортные запоры (не показано), удерживающие их от опускания вниз. На рельсовом захвате установлен концевой переключатель (не показано), блокирующий ход машины при опущенных клещах 17. Поднять домкраты 12 в крайнее верхнее положение и зафиксировать транспортные запоры. Машина готова к транспортному движению. Скорость транспортного передвижения до 50 км/ч.The machine operates as follows. Before starting work on the track (lifting and straightening the track), the machine must be put into working condition. Management of the working bodies of the machine is carried out from the rear control panel 32 controls. If necessary, apply pressure to outlets 36 for connecting external hydraulic devices. To raise and straighten the path, you must perform the following operations. Lower all four rail grips and clamp the rail heads with them. Ticks 17 must close and lock in the closed position, which will allow you to raise and shift the rail-sleeper. Pull jacks 12 into position. Raise the machine together with the track grid to the required height. In this case, the jacks 12 will extend from the housings, the base plates 14 will be installed on the surface (rest on the ballast) and the jacks 12 will lift the machine with the rail-sleeper. Set the path to the desired position by moving it to the right or left. After knocking down lighthouse sleepers by workers of the track crew (maintenance personnel), lower the machine and raise the jacks 12 to the upper position. Release the 17 rail heads from the grip by ticks. Move to the place of the next track straightening and repeat the indicated actions. During operation, the machine cyclically moves along the railway track with periodic acceleration and braking. The operating speed of the machine is up to 20 km / h. At the end of the work, raise the rail grips up and close the transport locks (not shown) that hold them from lowering down. A limit switch (not shown) is installed on the rail grip, which blocks the machine's movement when the clamps are lowered 17. Lift the jacks 12 to their highest position and lock the transport locks. The machine is ready for traffic. Speed of transport movement is up to 50 km / h.

В результате решения поставленной задачи создана и успешно прошла испытания машина путевая подъемно-рихтовочная со следующими характеристиками.As a result of solving the task, a track-leveling machine with the following characteristics was created and successfully tested.

Габариты при транспортном положении, мм: длина 4994±10, ширина 2802±10, высота 3055±20. Габариты в рабочем положении, мм: длина 4994±10, ширина 3656±10, высота ±20. Габарит вписывания по ГОСТ 9238-83 при транспортировании 02-ВМ. Масса не более 7,5 т. Масса в снаряженном состоянии не более 8 т. Минимальный радиус проходимых кривых 65 м. Максимальный преодолеваемый подъем 60%о. Максимальная скорость движения 50 км/ч. Рабочая скорость 0-20 км/ч. Обслуживающий персонал, необходимый для управления 1 человек. Перевозимый в кабине персонал шесть человек. Масса груза, перевозимого на грузовых площадках, до 500 Кг. Максимальная длина перевозимого груза 2500 мм. Двигатель Д-245.12С-231 с принудительным жидкостным охлаждением, номинальная мощность двигателя 77 кВт, который установлен на виброизоляторы. Генератор БГ 16-4, номинальная мощность 16,0 кВт, номинальное напряжение 230 В, частота тока 50 Гц. Тип подъемно-рихтовочного механизма - гидравлический с опорой на балласт. Максимальное усилие, развиваемое гидроцилиндрами подъема не менее 537 кН. Максимальное усилие, развиваемое гидроцилиндрами сдвига не менее 180 кН. Максимальная подъемка пути не менее 450 мм. База машины 2300±5 мм. Диаметр колес по кругу катания 480 мм. Рессорное подвешивание пружинное. Колесные тормоза колодочные с вакуумным гидроусилителем. Количество приводных осей - две. Трансмиссия гидростатическая с раздаточным редуктором, карданными валами и осевыми редукторами. Привод вращения генератора переменного тока - гидростатический. Рабочее давление в гидросистеме 16 МПа. Рабочее давление в гидросистеме трансмиссии 35 МПа. Регулирование скорости бесступенчатое плавное в пределах 0-50 км/ч. Передаточное число раздаточного редуктора 1,81. Передаточное число осевого редуктора 1,923. Количество насосов: трансмиссии - 1, привода генератора - 1, рабочей гидросистемы - 2. Количество масляных баков - 2 шт. Объем двух масляных баков - 350 л. Объем топливного бака - 150 л. Возможно подключение двух внешних гидравлических потребителей и четырех внешних электропотребителей.Dimensions during transport position, mm: length 4994 ± 10, width 2802 ± 10, height 3055 ± 20. Dimensions in working position, mm: length 4994 ± 10, width 3656 ± 10, height ± 20. Dimension fit in accordance with GOST 9238-83 during transportation 02-VM. Weight is not more than 7.5 tons. The curb weight is not more than 8 tons. The minimum radius of passable curves is 65 m. The maximum overcome climb is 60% o. The maximum speed is 50 km / h. Operating speed 0-20 km / h. Attendants needed to manage 1 person. The personnel transported in the cabin are six people. The mass of cargo transported on cargo platforms is up to 500 Kg. The maximum length of the transported cargo is 2500 mm. D-245.12S-231 engine with forced liquid cooling, rated engine power of 77 kW, which is installed on vibration isolators. Generator BG 16-4, rated power 16.0 kW, rated voltage 230 V, current frequency 50 Hz. Type of lifting-leveling mechanism - hydraulic with support on ballast. The maximum force developed by lifting hydraulic cylinders is not less than 537 kN. The maximum force developed by shear cylinders is at least 180 kN. Maximum track lift of at least 450 mm. The base of the machine is 2300 ± 5 mm. The diameter of the wheels in a circle of skating is 480 mm. Spring suspension spring. Shoe brakes with vacuum booster. The number of drive axles is two. Hydrostatic transmission with transfer gearbox, cardan shafts and axial gearboxes. The rotation drive of the alternator is hydrostatic. The working pressure in the hydraulic system is 16 MPa. The operating pressure in the transmission hydraulic system is 35 MPa. Speed regulation stepless smooth within 0-50 km / h. The gear ratio of the transfer gearbox is 1.81. The gear ratio of the axial gearbox is 1.923. Number of pumps: transmission - 1, generator drive - 1, working hydraulic system - 2. Number of oil tanks - 2 pcs. The volume of two oil tanks is 350 liters. The fuel tank has a capacity of 150 l. It is possible to connect two external hydraulic consumers and four external electric consumers.

Предлагаемое решение машины подъемно-рихтовочной имеет следующие основные отличия от прототипа:The proposed solution of the machine lifting and straightening has the following main differences from the prototype:

- более мощная силовая установка (использован более мощный экономичный двигатель нового поколения с современными экологическими параметрами, оснащенный простой гидравлической системой);- a more powerful power plant (a more powerful new generation economical engine with modern environmental parameters, equipped with a simple hydraulic system was used);

- увеличенные примерно на 50% усилия подъема и сдвига;- increased by about 50% lifting and shear forces;

- машина имеет гидростатическую трансмиссию, позволяющую бесступенчато регулировать скорость передвижения в пределах 0-50 км/час;- the machine has a hydrostatic transmission, which allows steplessly controlling the speed of movement within 0-50 km / h;

наличие кабины, позволяющей перевозить шесть человек. Кабина оборудована кондиционером. Окна кабины выполнены из трехслойного стекла.the presence of a cabin that can carry six people. The cabin is equipped with air conditioning. The windows of the cab are made of three-layer glass.

- наличие двух грузовых площадок, позволяющих перевозить до 500 кг грузов.- the presence of two cargo platforms, allowing to transport up to 500 kg of cargo.

Массу машины можно дополнительно снизить путем применения легких материалов.The mass of the machine can be further reduced by the use of light materials.

Машина характеризуется повышенной эксплуатационной надежностью и высокой точностью управления.The machine is characterized by increased operational reliability and high control accuracy.

Предлагаемая полезная модель упрощает управление приводом передвижения, обеспечивает высокую мобильность и надежность в эксплуатации. Позволяет значительно снизить экономические затраты при производстве путевых работ, расширить область применения существующего оборудования, что в сегодняшних экономических условиях является важным перспективным направлением.The proposed utility model simplifies the control of the drive drive, provides high mobility and reliability in operation. It allows you to significantly reduce economic costs in the production of track work, expand the scope of existing equipment, which in today's economic conditions is an important promising area.

Claims

1. Lifting and straightening track machine, comprising a frame supported by two drive wheelsets, a lifting and straightening device of two jacks with support plates, a straightening device and four rail grippers, a hydraulic system in the form of a working hydraulics system including a hydraulic cylinder for driving each jack with a hydraulic lock, two hydraulic cylinders for the leveling device and a hydraulic cylinder for each gripper, a power unit from a diesel engine, a power system with a fuel tank and a cooling system, trans Russia, electric equipment, including an alternating current generator with a drive as part of the power electrical system, a cab with a control panel in the front and the driver’s seat, a hood and a brake system including hydraulically actuated wheel brakes, characterized in that the hydraulic system is additionally equipped with independent parts in the form of a hydrostatic stepless transmission of movement, which is formed by an axial piston adjustable pump, pipelines, axial piston regulation a hydromotor equipped with a shorting valve at the inlet, and in the form of a hydrostatic transmission of the generator drive, which is formed by a gear pump driven by a diesel engine, hoses, a control valve block and a gear hydraulic motor, while the working hydraulics system is equipped with two gear pumps and two valve blocks , all three independent parts of the hydraulic system are equipped with two interconnected oil tanks with a common oil cooler, and the hydraulic system is made with air the ability to connect external consumers, for which special external outputs are installed, the power plant is equipped with a diesel engine with a rated power of 60-80 kW with automatically maintained constant rotational speed in operating mode, the transmission is hydromechanical from a hydrostatic stepless transmission of movement and a mechanical transmission, which is formed by a transfer gearbox, two cardan shafts, two axial bevel gears of wheel pairs, the frame is additionally equipped with loads and platforms that are fixed in the rear part to the right and left, the cabin is made with side doors, heat and sound insulation, wipers for front and rear windows, air conditioning with ventilation, heating and cooling functions, is additionally equipped with a second control panel, two electrical cabinets with control system devices, six seats in the rear, while the driver’s seat is rotatable, adjustable in height and moves back and forth, the hood is located directly behind the cabin is connected to it and equipped with side doors, the electrical equipment is additionally equipped with floodlights, signal lights, lamps for external lighting of the workplace, hydrodistributor electromagnets, analog amplifiers for controlling an adjustable pump and hydraulic motor and external outputs for connecting external consumers, and the power electrical system is equipped with a generator rated power of 10-16 kW.

2. The machine according to claim 1, characterized in that the platforms for transporting goods are equipped with an external fence, which is installed with the possibility of removal.

3. The machine according to claim 1, characterized in that the air conditioner is installed on the roof of the cabin.

4. The machine according to claim 1, characterized in that the fuel tank is made with a volume of 150 liters, and two oil tanks are made with a total volume of 350 liters.

5. The machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with a D-245.12S-231 diesel engine with a rated power of 77 kW with forced liquid cooling and a three-phase alternating current generator BG-16-4 with a rated power of 16 kW, a current frequency of 50 Hz, rated voltage of 230 V.

6. The machine according to claim 1, characterized in that the wheel brakes are equipped with a vacuum pressing force amplifier.

7. The machine according to claim 1, characterized in that the cabin windows are made of triple glass.

8. The machine according to claim 1, characterized in that the external outputs for external hydraulic consumers are made mainly in the form of two quick disconnect connections, and for external electrical consumers in the form of four outlets.

9. The machine according to claim 1, characterized in that it is equipped with two spotlights, four signal lights and two lamps for external lighting of the workplace.