RU126974U1

RU126974U1 - PIPE END WELDING DEVICE

Info

Publication number: RU126974U1
Application number: RU2012152010/02U
Authority: RU
Inventors: Николай Валентинович Лехин
Original assignee: Открытое акционерное общество "Приволжские магистральные нефтепроводы" (ОАО "Приволжскнефтепровод"); Открытое акционерное общество "Акционерная компания по транспорту нефти "Транснефть" (ОАО "АК "Транснефть")
Priority date: 2012-12-05
Filing date: 2012-12-05
Publication date: 2013-04-20

Abstract

1. Устройство для обработки под сварку концов трубы, содержащее резаки для обработки концов трубы, центральную штангу с установленными на ней моторами-редукторами, вращающимися обоймами, крестовинами с распорной трубой, выполненной с возможностью обеспечения центровки и фиксации центральной штанги относительно центральной оси трубы, при этом каждая вращающаяся обойма имеет стойку с установленным на ней узлом крепления соответствующего резака, отличающееся тем, что оно снабжено манипуляторами резаков с пультами управления, при этом каждый из манипуляторов размещен на узле крепления соответствующего резака и выполнен с возможностью дистанционного регулирования угла реза каждого резака посредством соединенного с ним пульта управления, а каждый мотор-редуктор выполнен с возможностью дистанционного регулирования скорости вращения соответствующего резака посредством соединенного с ним пульта управления мотором-редуктором.2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что выполнено с возможностью регулирования угла реза резака от 30° до 60°.1. A device for processing for welding pipe ends, containing cutters for processing pipe ends, a central rod with mounted gear motors, rotating clips, crosses with a spacer pipe, made with the possibility of centering and fixing the Central rod relative to the Central axis of the pipe, In this case, each rotating clip has a rack with a mounting unit for the corresponding torch mounted on it, characterized in that it is equipped with torch manipulators with control panels, while Each of the manipulators is located on the attachment site of the corresponding torch and is configured to remotely control the cutting angle of each torch by means of a control panel connected to it, and each gear motor is capable of remotely adjusting the rotation speed of the corresponding torch by means of the control panel of the gear motor connected to it. 2. The device according to claim 1, characterized in that it is configured to control the cutting angle of the cutter from 30 ° to 60 °.

Description

Полезная модель относится к устройствам для резки, в частности к устройствам для обработки под сварку концов трубы, образовавшихся на месте вырезанного дефектного участка трубопровода.The invention relates to devices for cutting, in particular to devices for machining for welding pipe ends formed at the site of a cut defective section of the pipeline.

Из патента РФ на полезную модель №80789 (опубликован 27.02.2009; МПК В23К 7/10) известно устройство для обработки под сварку одновременно двух концов трубы, образовавшихся на месте вырезанного дефектного участка трубопровода. Устройство содержит для каждого конца трубы по резаку для термической резки, расположенному в держателе. Держатель установлен на консоли с возможностью неподвижного закрепления и расположения резака над концом трубы. Также устройство содержит средства для вращения резака вокруг продольной оси конца трубы, соединенные с консолью, и привод с редуктором, кинематически соединенный со средствами для вращения резака вокруг продольной оси конца трубы. Устройство снабжено штангой, на которой установлено для каждого конца трубы по крестовине для крепления и центрирования штанги в трубе с концами, регулируемыми для их упора во внутреннюю поверхность трубы, и с отверстием в центре каждой крестовины, которое охватывает штангу с зазором, достаточным для центрирования штанги в трубе. Каждая крестовина снабжена средствами регулирования положения штанги и ее неподвижного крепления в отверстии крестовины по втулке, посаженной своим продольным отверстием на штангу подвижно и соосно с продольной осью штанги. К каждой втулке неподвижно и перпендикулярно ее продольной оси присоединен стержень, выполненный с возможностью образования зазора между головкой стержня и внутренней поверхностью трубы при установке штанги в трубе по обойме для вращения резака вокруг продольной оси конца трубы, посаженной на штангу с возможностью подгонки продольной оси обоймы к продольной оси ближайшего к ней конца трубы и снабженной средствами для подгонки и закрепления в положении после подгонки, а также установленной с возможностью вращения вокруг своей продольной оси и снабженной средствами закрепления от вращения и элементом кинематического соединения с редуктором. К каждой обойме неподвижно присоединена стойка с установленной на ней кареткой, неподвижно соединенной с консолью, на которой установлен держатель резака. Каретка выполнена с возможностью передвижения и закрепления по высоте стойки по приводу с редуктором, неподвижно присоединенным к штанге с возможностью регулирования его положения для кинематического соединения с ближайшей к нему обоймой. Для определения отклонения оси вращения резака от продольной оси обрабатываемого резаком конца трубы на каждой обойме в стойке установлен стержень параллельно продольной оси обоймы. Расстояния между продольной осью каждого стержня и продольной осью обоймы, на которой он установлен, равны. Кроме того, на штанге для каждого конца трубы установлено по кронштейну, выполненному с возможностью неподвижного присоединения к штанге. Устройство также содержит средства для приложения сил к точке опоры кронштейна на штанге в направлении, противоположном отклонению оси вращения резака от продольной оси обрабатываемого им конца трубы.From the patent of the Russian Federation for utility model No. 80789 (published February 27, 2009; IPC V23K 7/10), a device is known for processing for welding simultaneously two ends of a pipe formed at the site of a cut defective section of a pipeline. The device contains for each end of the pipe a torch for thermal cutting located in the holder. The holder is mounted on the console with the possibility of fixed fixing and the location of the torch above the end of the pipe. The device also contains means for rotating the torch around the longitudinal axis of the pipe end, connected to the console, and a gear drive, kinematically connected with means for rotating the torch around the longitudinal axis of the pipe end. The device is equipped with a rod, on which a cross is installed for each end of the pipe for fastening and centering the rod in the pipe with ends adjustable for their stop on the inner surface of the pipe, and with an opening in the center of each cross that covers the rod with a clearance sufficient to center the rod in the pipe. Each cross is equipped with means for regulating the position of the rod and its fixed fastening in the hole of the cross on the sleeve, planted with its longitudinal hole on the rod movably and coaxially with the longitudinal axis of the rod. To each sleeve, a rod is fixed and perpendicular to its longitudinal axis, which is configured to form a gap between the rod head and the inner surface of the pipe when installing the rod in the pipe along the cage to rotate the torch around the longitudinal axis of the pipe end, seated on the rod with the possibility of fitting the longitudinal axis of the cage to the longitudinal axis of the pipe end closest to it and equipped with means for fitting and securing in the position after fitting, as well as installed with the possibility of rotation around its longitudinal th axis and provided with a fastening means on the rotational member and kinematic connection to the gearbox. A stand with a carriage mounted on it fixedly connected to the console on which the torch holder is mounted is fixedly attached to each clip. The carriage is made with the possibility of movement and fixing along the height of the rack along the drive with a gear fixed to the rod with the possibility of adjusting its position for kinematic connection with the clip nearest to it. To determine the deviation of the axis of rotation of the torch from the longitudinal axis of the end of the pipe processed by the torch, a rod parallel to the longitudinal axis of the holder is mounted on each cage in the rack. The distances between the longitudinal axis of each rod and the longitudinal axis of the cage on which it is mounted are equal. In addition, on the rod for each end of the pipe is installed on the bracket, made with the possibility of fixed connection to the rod. The device also contains means for applying forces to the support point of the bracket on the rod in the direction opposite to the deviation of the axis of rotation of the torch from the longitudinal axis of the pipe end it processes.

Технический результат заключается в том, что устройство позволяет подгонку осей вращения обоих резаков к продольной оси того конца тру- бы, у которого соответствующий резак установлен, без использования дополнительных устройств за более короткий срок.The technical result consists in the fact that the device allows fitting the rotation axes of both cutters to the longitudinal axis of that end of the pipe with the corresponding cutter installed, without using additional devices for a shorter time.

Устройство по патенту РФ №80789 выбрано в качестве ближайшего аналога. Его недостаток заключается в том, что не предусмотрено дистанционное управление скоростью вращения резака и углом его наклона, а значит, не позволяет оперативно менять эти параметры.The device according to the patent of the Russian Federation No. 80789 is selected as the closest analogue. Its disadvantage is that it does not provide remote control of the speed of rotation of the torch and the angle of its inclination, which means that it does not allow you to quickly change these parameters.

Заявляемая полезная модель направлена на устранение указанного недостатка и позволяет расширить диапазон применения устройства и повысить его универсальность.The inventive utility model is aimed at eliminating this drawback and allows you to expand the range of application of the device and increase its versatility.

Поставленная задача решается тем, что устройство для подготовки проема трубы включает в себя центральную штангу с установленными на ней моторами-редукторами, вращающимися обоймами, крестовиной с рас-порной трубой для обеспечения центровки и фиксации центральной штанги относительно центральной оси проема обрабатываемого конца трубы. Обоймы снабжены стойками с установленными на них узлами крепления резака. На узлах крепления резака размещаются манипуляторы резака с установленным в них резаком, позволяющие дистанционно контролировать и изменять положение резака относительно обрабатываемого конца трубы посредством пульта управления манипулятором, соединенного с манипулятором резака. Кроме того, моторы-редукторы управляются дистанционно соединенным с ними пультом управления мотором-редуктором.The problem is solved in that the device for preparing the pipe opening includes a central rod with gear motors mounted on it, rotating cages, a cross with an expansion pipe to ensure alignment and fixation of the central rod relative to the central axis of the opening of the pipe end being machined. The clips are equipped with racks with torch mounts mounted on them. On the attachment points of the torch are located the manipulator of the torch with a torch installed in them, which allow remote control and change of the position of the torch relative to the machined end of the pipe by means of a control panel for the manipulator connected to the manipulator of the torch. In addition, the gearmotors are controlled remotely connected to them by the control panel of the gearmotor.

Посредством использования пульта управления для каждого мотора-редуктора заявляемое устройство позволяет устанавливать различные скорости вращения резака в зависимости от параметров реза и от толщины стенки трубы. Кроме того, резак оснащен механизмом-манипулятором для установки различного угла реза, а его управление также осуществляется дистанционно с пульта управления.By using the control panel for each gear motor of the claimed device allows you to set various speeds of the torch, depending on the parameters of the cut and the thickness of the pipe wall. In addition, the cutter is equipped with a manipulator for setting a different cutting angle, and its control is also carried out remotely from the control panel.

Далее полезная модель более подробно объясняется со ссылкой на фигуру, на которой представлен общий вид заявляемого устройства для подготовки проема труб.Further, the utility model is explained in more detail with reference to the figure, which shows a General view of the inventive device for preparing the opening of the pipes.

Устройство содержит центральную штангу (1), на которой установлены моторы-редукторы (2) и вращающиеся обоймы (3). В качестве мотора-редуктора (2) может быть использован двухступенчатый червячный редуктор. Вращение от мотора-редуктора (2) передается на вращающуюся обойму (3) посредством цепной передачи.The device comprises a central rod (1), on which gear motors (2) and rotating cages (3) are mounted. As a gear motor (2), a two-stage worm gear can be used. Rotation from the gear motor (2) is transmitted to the rotating cage (3) via a chain drive.

К обоймам (3) крепятся стойки (4) с узлами крепления (5) резака.Racks (4) are attached to the clips (3) with the attachment points (5) of the torch.

На центральной штанге установлена крестовина (6) с распорной трубой (7) для фиксации и центровки центральной штанги (1) относительно центральной оси проема обрабатываемого конца трубы (8). Крестовину (6) устанавливают на расстоянии не менее 200 мм от обрабатываемого торца. Размеры распорных труб (7) определяются диаметром обрабатываемой трубы (8), так что устройство для подготовки проема позволяет проводить обработку труб диаметром от 530 до 1420 мм.A crosspiece (6) with a spacer pipe (7) is installed on the central rod for fixing and centering the central rod (1) relative to the central axis of the opening of the processed pipe end (8). The crosspiece (6) is installed at a distance of at least 200 mm from the end face being machined. The dimensions of the expansion pipes (7) are determined by the diameter of the processed pipe (8), so that the device for preparing the opening allows the processing of pipes with a diameter of 530 to 1420 mm.

На узле крепления (5) резака установлен манипулятор (9) резака, позволяющий контролировать и изменять положение резака (10) относительно обрабатываемого конца трубы (8). В качестве резака (10) предпочтительно используется газовый резак, работающий на смеси кислорода и ацетилена.On the attachment site of the torch (5), a manipulator (9) of the torch is installed, which allows controlling and changing the position of the torch (10) relative to the processed end of the pipe (8). As the cutter (10), a gas cutter is preferably used, operating on a mixture of oxygen and acetylene.

Мотор-редуктор (2) управляется дистанционно посредством подключенного к нему пульта управления (11) мотором-редуктором. Предпочтительно, если пульт управления (11) мотором редуктором обеспечивает частотное регулирование скорости вращения мотора-редуктора (2), что позволяет плавно и точно менять скорость вращения резака (10) в зависимости от параметров реза и толщины стенки трубы с целью задания требуемой скорости реза.The gear motor (2) is controlled remotely by means of a control gear (11) connected to it by the gear motor. Preferably, if the control panel (11) of the gear motor provides frequency control of the rotational speed of the gear motor (2), which allows you to smoothly and accurately change the speed of the torch (10) depending on the cut parameters and the pipe wall thickness in order to set the desired cut speed.

Манипулятор (9) резака управляется посредством подключенного к нему пульта управления (12) манипулятором. В частности, пульт управления (12) манипулятором позволяет менять угол наклона резака (10) как до начала, так и в процессе реза. Предпочтительно, если пульт управления (12) манипулятором позволяет устанавливать угол реза от 30° до 60°, что влияет как на скорость реза, так и на профиль обработанного конца трубы.The manipulator (9) of the torch is controlled by the manipulator connected to it by the control panel (12). In particular, the control panel (12) of the manipulator allows you to change the angle of the torch (10) both before and during the cutting process. Preferably, if the control panel (12) of the manipulator allows you to set the cutting angle from 30 ° to 60 °, which affects both the cutting speed and the profile of the machined pipe end.

Таким образом, использование манипулятора резака и пультов управления манипулятором и моторами-редукторами расширяет диапазон применения устройства для подготовки проема трубы и повышает его универсальность, поскольку в совокупности позволяют дистанционно контролировать скорость и угол реза как до начала процесса подготовки проема трубы, так и во время проведения работ.Thus, the use of the torch manipulator and manipulator control panels and gear motors expands the range of application of the device for preparing the pipe opening and increases its versatility, since in aggregate they allow you to remotely control the speed and angle of the cut both before the preparation of the pipe opening and during works.

В свою очередь, автоматизация процесса подготовки проема трубы с использованием устройства для обработки проема позволяет повысить качество, точность, безопасность ремонтных работ, а также осуществлять управление процессом на расстоянии от ремонтного котлована.In turn, automation of the process of preparing the pipe opening using the device for processing the opening allows to improve the quality, accuracy, safety of repair work, as well as to control the process at a distance from the repair pit.

Claims

1. A device for processing for welding pipe ends, containing cutters for processing pipe ends, a central rod with mounted gear motors, rotating clips, crosses with a spacer pipe, made with the possibility of centering and fixing the Central rod relative to the Central axis of the pipe, In this case, each rotating clip has a rack with a mounting unit for the corresponding torch mounted on it, characterized in that it is equipped with torch manipulators with control panels, while dy manipulator is placed on the attachment of the corresponding cutter and adapted to remote adjustment of the angle of cut of each cutter means connected to it remote control, and each gearmotor is adapted to remote control of the rotation of the corresponding cutter speed through connected thereto a motor-reducer control panel.

2. The device according to claim 1, characterized in that it is made with the possibility of adjusting the cutting angle of the cutter from 30 ° to 60 °.