RU126673U1

RU126673U1 - Self-propelled tracked vehicle

Info

Publication number: RU126673U1
Application number: RU2012148759/11U
Authority: RU
Inventors: Игорь Олегович Кирдеев; Михаил Федорович Князев; Владислав Аркадьевич Черный
Original assignee: Общество с ограниченной ответственностью "Научно-Производственное Предприятие "ТехСистема"
Priority date: 2012-11-16
Filing date: 2012-11-16
Publication date: 2013-04-10

Abstract

1. Самоходное гусеничное средство, содержащее шасси с размещенной на нем приводной установкой, состоящей из силового двигателя и связанного с ним гидронасосного агрегата, магистралями сообщенного с регулируемыми гидромоторами раздельного по бортам привода ведущих звездочек гусеничных движителей, тормозные механизмы для движителей каждого борта, платформу, смонтированную на шасси и используемую для размещения груза, а также маслобак, размещенный на платформе, и органы управления регулируемыми гидромоторами, отличающееся тем, что регулируемые гидромоторы связаны с валами ведущих звездочек гусеничных движителей через фрикционы, органы управления выполнены ручными для управления стоящим рядом с самоходным гусеничным средством оператором и в виде отдельных рычагов для каждого регулируемого гидромотора и в виде по крайне мере одного рычага для независимого управления подачей рабочей жидкости в привод гидроинструмента из маслобака, объем которого превышает потребность рабочей жидкости для привода регулируемых гидромоторов, платформа выполнена каркасной конструкции в виде крытого жесткого кузова с элементами усиления жесткости и шириной в плане, закрывающей гусеничный движитель, при этом крыша кузова выполнена в виде площадки для укладки груза, а в боковых стенках выполнена по крайней мере одна закрывающаяся дверца для доступа в отделения, используемые для размещения технологического оборудования.2. Самоходное гусеничное средство по п.1, отличающееся тем, что в качестве технологического оборудования использованы шламовая погружная помпа и пожарный брезентовый рукав, имеющий возможность работы на1. Self-propelled caterpillar means containing a chassis with a drive unit located on it, consisting of a power engine and a hydraulic pump unit connected to it, highways communicated with adjustable hydraulic motors of a drive separate from the sides of the drive of the drive sprockets of caterpillar engines, brake mechanisms for the engines of each side, a platform mounted on the chassis and used to accommodate the cargo, as well as an oil tank located on the platform, and controls for adjustable hydraulic motors, characterized in that The driven hydraulic motors are connected to the shafts of the drive sprockets of the caterpillar engines via friction clutches, the controls are made manual to control the operator standing next to the self-propelled caterpillar tracks and in the form of separate levers for each adjustable hydraulic motor and in the form of at least one lever for independently controlling the supply of working fluid to the drive hydraulic tools from an oil tank, the volume of which exceeds the need for a working fluid to drive adjustable hydraulic motors, the platform is made frame construction in the form of an indoor rigid body with stiffening reinforcing elements and a width in the plan that covers the caterpillar mover, while the body roof is made in the form of a platform for laying cargo, and at least one closing door is made in the side walls to access the compartments used to place the technological equipment. 2. A self-propelled tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the slurry submersible pump and a fire tarpaulin sleeve that can work on

Description

Полезная модель относится к транспортному машиностроению и касается конструктивного исполнения малогабаритного транспортного средства, реализующего функции перемещения на собственном ходу в качестве транспортного или тягового средства и функцию маслостанции, используемой в качестве передвижного источника гидравлического давления для работы с различными инструментами, имеющими гидропривод.The utility model relates to transport engineering and relates to the design of a small-sized vehicle that implements the functions of moving on its own as a transport or traction vehicle and the function of the oil station used as a mobile source of hydraulic pressure for working with various tools with hydraulic drive.

Главными задачами спасательных организаций являются выполнение экстренных и неотложных мер по спасению и эвакуации застигнутых аварией людей и оказание травмированным медицинской помощи, локализация и ликвидация аварий. При проведении горноспасательных работ, подразделения спасателей придерживаются мероприятий, залаженных в плане ликвидации аварий, который предусматривает ряд обязательных стандартных мер:The main tasks of rescue organizations are to carry out urgent and urgent measures to rescue and evacuate people caught in an accident and provide injured medical assistance, localization and liquidation of accidents. When conducting mine rescue operations, rescue units adhere to measures established in the emergency response plan, which provides for a number of mandatory standard measures:

- оповещение и удаления людей из аварийного участка шахты, оперативная доставка отделений ВГСЧ к месту аварий и оказание помощи пострадавшим.- notification and removal of people from the emergency section of the mine, the prompt delivery of the branches of the HCSC to the place of accidents and the provision of assistance to victims.

- прекращение подачи электроэнергии на аварийный участок или шахту.- interruption of power supply to the emergency site or mine.

- Доставка оборудования и инструмента для ликвидации аварии.- Delivery of equipment and tools to eliminate the accident.

Отсутствие автономного источника энергии ограничивает перечень технического оснащения горноспасателей и существенно снижает возможности подразделений в оперативной деятельности.The lack of an autonomous energy source limits the list of technical equipment of rescuers and significantly reduces the capabilities of units in operational activities.

Широко известны зарубежные аналоги самоходных машин с гидроприводом на гусеничной базе, созданных для применения в строительстве, сельском хозяйстве, ремонта дорог, ж.д. вагонов и т.д.Foreign analogues of self-propelled vehicles with a hydraulic drive on a caterpillar base, designed for use in construction, agriculture, road repair, railways, are widely known. wagons, etc.

Из уровня техники известны конструкции самоходных гидравлических комплексов на гусеничном ходу, содержащие кузов, гусеничное шасси, двигатель, маслобак, распределительный блок управления станцией (CN 102410042, CN 102061934, CN 202148509, CN 201343080, CN 102416984, CN 201826892), предназначенные для ликвидации аварий, спасения людей, транспортировки оборудования, а так же ведения ремонтных и ремонтно-восстановительных работ.The prior art designs of self-propelled crawler-mounted hydraulic systems containing a body, a crawler chassis, an engine, an oil tank, a station control distribution unit (CN 102410042, CN 102061934, CN 202148509, CN 201343080, CN 102416984, CN 201826892) designed to eliminate accidents , rescue of people, transportation of equipment, as well as maintenance and repair work.

В CN 102410042 описана гусеничная машина содержащая раму, гусеничное шасси, кабину, двигатель, бак гидравлического масла, топливный бак, силовые гидроцилиндры, гидравлический механизм, пневматический механизм. Причем в качестве двигателя используется взрывозащищенный дизельный двигатель.CN 102410042 describes a tracked vehicle comprising a frame, a tracked chassis, a cab, an engine, a hydraulic oil tank, a fuel tank, power hydraulic cylinders, a hydraulic mechanism, a pneumatic mechanism. Moreover, an explosion-proof diesel engine is used as an engine.

В качестве прототипа принято решение по DE 3439815 (B62D 51/00 B62D 55/02, F02B 3/06, опубл. 09.05.1985), в котором описана легкая гусеничная машина, оборудованная дизельным двигателем, приводящим в действие маслонасос, который создает давление в гидросистеме и передает энергию гидромоторам хода и гидроинструменту.As a prototype, a decision was made according to DE 3439815 (B62D 51/00 B62D 55/02, F02B 3/06, published 09/05/1985), which describes a lightweight tracked vehicle equipped with a diesel engine that drives the oil pump, which creates pressure in to the hydraulic system and transfers energy to the hydraulic motors and hydraulic tools.

Недостаток данного решения заключается в том, что данное гусеничное средство используется исключительно в качестве средства перевозки оборудования или груза или в качестве тягового средства, используемого для буксировки груза. Наличие масляного бака обусловлено необходимостью питания гидромоторов и прикрепляемого гидроинструмента при остановленном транспортном средстве, так как масло из бака ограниченного объема в этом случае насосом перекачивается в привод гидроинструмента.The disadvantage of this solution is that this tracked vehicle is used solely as a means of transporting equipment or cargo or as a towing vehicle used to tow cargo. The presence of an oil tank is due to the need to power the hydraulic motors and the attached hydraulic tool when the vehicle is stopped, since the oil from the tank of limited volume in this case is pumped to the hydraulic tool drive.

Ограниченные функциональные возможности известного малогабаритного гусеничного транспортного средства не позволяют использовать его в качестве многофункционального инструмента при ликвидации стихийных последствий и последствий техногенного характера.The limited functionality of the well-known small tracked vehicle does not allow it to be used as a multifunctional tool in the elimination of natural and man-made consequences.

Настоящая полезная модель направлена на достижение технического результата, заключающегося в повышении эксплуатационной эффективности за счет обеспечения использования гусеничного транспортного средства в качестве не только перевозчика грузов или для буксировки, но и в качестве маслостанции для работы с возимым в кузове этого средства набором технологического оборудования, применяемого при проведении спасательных работ.This utility model is aimed at achieving a technical result consisting in increasing operational efficiency by ensuring the use of a tracked vehicle as not only a cargo carrier or for towing, but also as a maslostantion for working with a set of technological equipment used in the body of this tool used in carrying out rescue operations.

Указанный технический результат достигается тем, что в самоходном гусеничном средстве, содержащем шасси с размещенной на нем приводной установкой, состоящей из силового двигателя и связанного с ним гидронасосного агрегата, магистралями сообщенного с регулируемыми гидромоторами раздельного по бортам привода ведущих звездочек гусеничных движителей, тормозные механизмы для движителей каждого борта, платформу, смонтированную на шасси и используемую для размещения груза, а так же маслобак, размещенный на платформе, и органы управления регулируемыми гидромоторами, регулируемые гидромоторы связаны с валами ведущих звездочек гусеничных движителей через фрикционы, органы управления выполнены ручными для управления стоящим рядом с самоходным гусеничным средством оператором и в виде отдельных рычагов для каждого регулируемого гидромотора и в виде по крайне мере одного рычага для независимого управления подачей рабочей жидкости в привод гидроинструмента из маслобака, объем которого превышает потребность рабочей жидкости для привода регулируемых гидромоторов, платформа выполнена каркасной конструкции в виде крытого жесткого кузова с элементами усиления жесткости, при этом крыша кузова выполнена в виде площадки для укладки груза, а в бортах выполнена по крайней мере одна закрывающаяся дверца для доступа в отделения, используемые для размещения технологического оборудования.The specified technical result is achieved by the fact that in a self-propelled tracked vehicle containing a chassis with a drive unit located on it, consisting of a power engine and a hydraulic pump unit connected to it, highways communicated with separate hydraulic motors separate along the sides of the drive of the drive sprockets of caterpillar drives, brake mechanisms for propulsors each side, a platform mounted on the chassis and used to accommodate cargo, as well as an oil tank located on the platform, and controls controlled by hydraulic motors, adjustable hydraulic motors are connected to the shafts of the drive sprockets of the caterpillar tracks via friction clutches, the controls are made manual to control the operator standing next to the self-propelled caterpillar tracks and in the form of separate levers for each adjustable hydraulic motor and in the form of at least one lever for independent control of the working feed fluid in the hydraulic tool drive from the oil tank, the volume of which exceeds the need for a working fluid for the drive of adjustable hydraulic motors, platform made frame structure in the form of a covered rigid body with reinforcing elements, while the roof of the body is made in the form of a platform for stacking cargo, and at least one closing door is made on the sides to access the compartments used to accommodate the technological equipment.

Указанные признаки являются существенными и взаимосвязаны с образованием устойчивой совокупности существенных признаков, достаточной для получения требуемого технического результата.These features are significant and are interconnected with the formation of a stable set of essential features sufficient to obtain the desired technical result.

Настоящая полезная модель поясняется конкретным примером исполнения, который, однако, не является единственно возможным, но наглядно демонстрирует возможность достижения требуемого технического результата.The present utility model is illustrated by a specific example of execution, which, however, is not the only possible one, but clearly demonstrates the possibility of achieving the required technical result.

На фиг.1 - вид сбоку модульного самоходного гусеничного комплекса;Figure 1 is a side view of a modular self-propelled tracked complex;

фиг.2 - то же, что на фиг.1, вид сверху;figure 2 is the same as in figure 1, a top view;

фиг.3 - то же, что на фиг.1, вид спереди, со стороны органов управления;figure 3 is the same as in figure 1, a front view from the side of the controls;

фиг.4 - общий вид модульного самоходного гусеничного комплекса.figure 4 - General view of a modular self-propelled tracked complex.

Предлагаемая полезная модель в отличие от известных решений предназначен для применения в опасных производствах, в том числе на предприятиях опасных по внезапному выбросу взрывоопасных и легковоспламеняющихся веществ.The proposed utility model, in contrast to the known solutions, is intended for use in hazardous industries, including enterprises hazardous by the sudden release of explosive and flammable substances.

Согласно настоящей полезной модели предлагается новая конструкция самоходного гусеничного транспортного средства малых габаритов в качестве не только перевозчика грузов или для буксировки, но и в качестве маслостанции для работы с перевозимым в кузове этого средства набором технологического оборудования с гидроприводом, применяемого при проведении спасательных работ.According to this utility model, a new design of a small-sized self-propelled caterpillar vehicle is proposed as not only a cargo carrier or for towing, but also as an oil station for working with a set of hydraulically-driven technological equipment used in carrying out rescue operations.

Для подразделений ВГСЧ, МЧС, горных предприятий и других опасных производств, данное самоходное гусеничное транспортное средство разработано как самоходный гидравлический комплекс (далее - СГК) повышенной проходимости на гусеничном ходу, позволяющий эффективно решать основные задачи при ликвидации аварий и спасения людей, а так же ведения ремонтных и ремонтно-восстановительных работ в отсутствии основного источника энергии. Предлагаемые решения являются наиболее современными и инновационными для механизации аварийно-спасательных и ремонтных работ в условиях опасного производства.For divisions of the HCSC, the Ministry of Emergencies, mining enterprises and other hazardous industries, this self-propelled caterpillar vehicle is designed as a self-propelled hydraulic system (hereinafter - SCC) of increased cross-country ability on a caterpillar track, which allows you to effectively solve the main tasks in responding to accidents and saving people, as well as maintaining repair and repair work in the absence of the main source of energy. The proposed solutions are the most modern and innovative for the mechanization of rescue and repair work in hazardous conditions.

СГК оснащен маслостанцией с дизельным приводом. В зависимости от условий применения, СГК оснащается взрывозащитой, в соответствии с требованиями безопасности. Дизельный двигатель приводит в действие маслонасос, который создает давление в гидросистеме и передает энергию подключаемому с помощью рукавов высокого давления (РВД) гидроинструменту, гидромоторам хода СГК и т.д.SGK is equipped with a diesel engine oil station. Depending on the application, SGK is equipped with explosion protection in accordance with safety requirements. The diesel engine drives the oil pump, which creates pressure in the hydraulic system and transfers energy to the hydraulic tool connected to it using high pressure hoses (HPH), SGK stroke hydraulic motors, etc.

В общем случае этот СГК (фиг.1-4) выполнен с ручным управлением оператором, находящимся рядом с ним. Поскольку данный СГК рассчитан на передвижение со скоростью до 3 км/час, то для такого тихоходного транспортного средства управление не вызывает трудности и, более того, целесообразно, так как рядом стоящий оператор имеет возможность контролировать не только процесс функционирования самого СГК, но и окружающую его обстановку.In the General case, this SGK (Fig.1-4) is made with manual control by the operator located next to him. Since this SGK is designed for movement at a speed of up to 3 km / h, then for such a slow-moving vehicle the control does not cause difficulties and, moreover, it is advisable, since the nearby operator has the ability to control not only the functioning of the SGK itself, but also its surrounding the setting.

СГК (фиг.1-4) содержит шасси с размещенной на ней приводной установкой, состоящей из силового двигателя и связанного с ним гидронасосного агрегата (размещены в передней части 1 СГК, над которой размещена панель 2 с органами управления СГК), магистралями сообщенного с регулируемыми гидромоторами раздельного по бортам привода ведущих звездочек гусеничных движителей 3. Схема такого гидропривода известна, например, из прототипа. Гидравлические по управлению тормозные механизмы используются для движителей каждого борта для обеспечения торможения и бортового поворота при маневрировании. На шасси смонтирована платформа, используемая для размещения груза. Регулируемые гидромоторы связаны с валами ведущих звездочек гусеничных движителей через фрикционы.SGK (Figs. 1-4) contains a chassis with a drive unit located on it, consisting of a power engine and an associated hydraulic pump unit (located in front of SGK 1, above which is placed a panel 2 with SGK control elements), communicating with adjustable lines hydraulic motors separate on the sides of the drive of the leading sprockets of caterpillar engines 3. The scheme of such a hydraulic drive is known, for example, from the prototype. Hydraulic control braking mechanisms are used for the propellers of each side to provide braking and side turn during maneuvering. On the chassis mounted platform used to accommodate the load. Adjustable hydraulic motors are connected to the shafts of the drive sprockets of the caterpillar drives through friction clutches.

Органы управления выполнены ручными для управления стоящим рядом оператором и в виде отдельных рычагов 4 для каждого регулируемого гидромотора и в виде по крайне мере одного рычага 5 для независимого управления подачей рабочей жидкости в привод гидроинструмента из маслобака 6, объем которого превышает потребность рабочей жидкости для привода регулируемых гидромоторов. Маслобак 6 большой емкости выполнен уплощенным и размещен между платформой и панелью 2 с органами ручного управления.The controls are manual to control the operator standing nearby and in the form of separate levers 4 for each adjustable hydraulic motor and in the form of at least one lever 5 for independent control of the supply of working fluid to the hydraulic tool drive from the oil tank 6, the volume of which exceeds the need of the working fluid for the adjustable drive hydraulic motors. Large capacity oil tank 6 is flattened and placed between the platform and panel 2 with manual controls.

Платформа выполнена каркасной конструкции в виде крытого жесткого кузова 7 с элементами усиления жесткости, при этом крыша кузова выполнена в виде площадки 8 для укладки груза, например, может нести ложемент 9 для газовых или кислородных баллонов. При снятии ложемента крыша кузова превращается в открытую площадку 8 для размещения груза. А в боковых стенках кузова выполнена по крайней мере одна закрывающаяся дверца 10 для доступа в отделения, используемые для размещения технологического оборудования. Платформа каркасной конструкции выполнена шириной в плане, закрывающей гусеничный движитель, что позволяет повысить безопасность близко находящихся людей.The platform is made of a frame structure in the form of an indoor rigid body 7 with stiffening reinforcing elements, while the roof of the body is made in the form of a platform 8 for laying cargo, for example, it can carry a lodgement 9 for gas or oxygen cylinders. When removing the lodgement, the roof of the body turns into an open area 8 to accommodate the load. And at least one lockable door 10 is made in the side walls of the body to access the compartments used to house the processing equipment. The frame construction platform is made wide in plan, covering the caterpillar mover, which improves the safety of people nearby.

Ниже дано описание конкретной модели СГК.Below is a description of a specific model of SGK.

В этом транспортном универсальном комплексе в качестве ходового модуля использовано шасси, выполненное гусеничным с регулируемыми гидравлическими моторами для привода бортовых фрикционов, имеется гидравлический тормоз. Управление ручное, гидравлическое, раздельное по бортам. Размер базы 900×620 мм, размер по модулю 1700×800 мм, полная масса 900 кг, полезная нагрузка до 600 кг. Скорость движения 0-3 км/ч.In this universal transport complex, a chassis made of a caterpillar with adjustable hydraulic motors for driving on-board friction clutches is used as a running module; there is a hydraulic brake. Manual control, hydraulic, separate on the sides. The base size is 900 × 620 mm, the modulo size is 1700 × 800 mm, the gross weight is 900 kg, the payload is up to 600 kg. Speed 0-3 km / h.

В качестве силового модуля применена силовая установка: универсальная гидравлическая станция с приводом от дизельного двигателя 10,5 л/с. Дизель по ряду характеристик доработан до ГОСТ1834-2/2000 и РД05 (взрывобезопасность). Характеристики маслостанции: расход 10-30 л/мин, давление 14 МПа. Два режима работы: 1-й на ход и управление шасси, 2-й на работу подключаемого инструмента и оборудования.A power plant was used as a power module: a universal hydraulic station with a diesel engine drive of 10.5 l / s. The diesel engine has been modified to GOST1834-2 / 2000 and RD05 (explosion safety) for a number of characteristics. Oil station characteristics: flow rate 10-30 l / min, pressure 14 MPa. Two operating modes: 1st for running and chassis control, 2nd for operating connected tools and equipment.

В качестве инженерного модуля используется специальная каркасная конструкция повышенной жесткости предназначена для укладки возимого оборудования и инструмента, соединительных рукавов при необходимости перевозки попутных грузов (запасных баллонов с воздухом и т.д.). В конструкции предусмотрены закрывающиеся дверцами отделения для перевозки приборов, средств первой медицинской помощи и т.д.As an engineering module, a special frame construction of increased rigidity is used for laying portable equipment and tools, connecting hoses if necessary to carry associated goods (spare air cylinders, etc.). The design includes lockable doors for transporting devices, first aid equipment, etc.

В зависимости от технического задания возможно оснащение инженерного модуля технологическим оборудованием: известными средствами малой механизации проведения инженерных работ с гидравлическим, пневматическим, а при необходимости электрическим приводом.Depending on the technical task, it is possible to equip the engineering module with technological equipment: well-known means of small-scale mechanization of engineering work with hydraulic, pneumatic, and, if necessary, electric drive.

Для проведения работ по водоотливу используются шламовая погружная помпа производительностью до 120 м³/час и высотой подъема до 50 м. Крупность пропускаемых кусков до 50 мм, количество примеси в воде до 30%. Пожарный, брезентовый рукав 3″ 10 м. Имеет возможность работы на пожарный ствол.For work on the sump, a slurry submersible pump with a capacity of up to 120 m ³ / h and a lifting height of up to 50 m is used. The size of the passed pieces is up to 50 mm, the amount of impurities in the water is up to 30%. Firefighter, tarpaulin sleeve 3 ″ 10 m. Has the ability to work on a fire barrel.

Для работы по бетону, породе используются молоток отбойный 50 Дж с инструментом - 1 шт, пила дисковая с алмазным диском 400 мм, болгарка гидравлическая с диском 230 мм - 1 шт, сверло ручное гидравлическое колонковое диаметр отверстий до 150 мм, глубина до 800 мм - 1 шт, пила цепная алмазная по бетону, глубина фронтально запила до 700 мм - 1 шт, перфоратор гидравлический для проделывая шпуров с набором штанг глубина бурения до 3 м, диаметр до 50 мм - 1 шт.For work on concrete, rock, a 50 J jackhammer with a tool - 1 pc, a circular saw with a diamond blade of 400 mm, a hydraulic grinder with a 230 mm blade - 1 pc, a manual hydraulic core drill with a hole diameter of up to 150 mm, a depth of up to 800 mm - are used 1 pc., Diamond chain saw for concrete, frontally washed down to 700 mm - 1 pc., Hydraulic drill for making holes with a set of rods, drilling depth up to 3 m, diameter up to 50 mm - 1 pc.

Для работы по металлу применяется пила ручная ленточная гидравлическая для безискровой резки профиля диаметром до 100 мм - 1 шт, сверло ручное гидравлическое с цанговым патроном 13 мм.For metal work, a manual hydraulic band saw is used for sparkless cutting of a profile with a diameter of up to 100 mm - 1 pc. A manual hydraulic drill with a 13 mm collet chuck.

Для работы по дереву используется компактная цепная гидравлическая пила с пистолетной рукоятью, шина 330 мм. - 1 штFor woodwork, a compact chain hydraulic saw with a pistol grip, a 330 mm tire is used. - 1 PC

Для работы с резьбовыми соединениями в инженерном модуле хранится гайковерт ударный гидравлический с набором головок до 55 мм под ключ, сила единичного удара 300 н/м. - 1 шт.To work with threaded connections, an hydraulic impact wrench with a set of heads up to 55 mm turnkey is stored in the engineering module in a engineering module, the force of a single blow is 300 n / m. - 1 PC.

В качестве грузоподъемного оборудования используются пневматические домкраты низкой монтажной высоты г/п 3 тн - 1 шт, 5 тн - 1 шт.As lifting equipment, pneumatic jacks of low mounting height with load capacity of 3 tons are used - 1 pc., 5 tons - 1 pc.

В качестве электрооборудования используется вспомогательная электростанция с гидроприводом мощностью 3,5 КВт, 220 В - шт. (может заменятся компрессором до 1 м³/мин 6-8 МПа с гидроприводом). В модуле так же размещены средства освещения взрывозащищенные: аккумуляторные фонари на светодиодах, могут сниматься со штатных мест и использоваться как независимые источники освещения. - 2 шт., проблесковый, диодный маячок оранжевого цвета, - 1 шт.An auxiliary power station with a hydraulic drive with a capacity of 3.5 kW, 220 V - pcs. Is used as electrical equipment. (can be replaced by a compressor up to 1 m ³ / min 6-8 MPa with hydraulic drive). Explosion-proof lighting devices are also located in the module: rechargeable flashlights with LEDs, can be removed from regular places and used as independent sources of lighting. - 2 pcs., Flashing, diode beacon of orange color, - 1 pc.

Комплектация СГКа происходит по принципу сменных модулей. Каждый модуль оснащен комплектом инструмента, позволяющем решать задачи в ходе аварийно-спасательной или ремонтно-восстановительной операции. Инструмент размещается в специальных отсеках, позволяющих быстро извлекать и укладывать на свое место после окончания работ.The complete set of SGK is based on the principle of replaceable modules. Each module is equipped with a tool kit that allows you to solve problems during the rescue or repair operations. The tool is located in special compartments that allow you to quickly remove and lay in place after completion of work.

В состав СГК разработаны модули:The structure of SGK developed modules:

1. Разведочный модуль. При проведении разведки, а так же мероприятий предусмотренных планом ликвидации аварий, вездеход оборудуется видеорегистратором для передачи данных в штаб ликвидации аварии, приборами для экспресс-определения состава шахтного воздуха и других параметров аварийной ситуации, датчиками температуры, средствами связи и сигнализации, дополнительными кислородными баллонами, респираторами, носилками и другими необходимым оборудованием в зависимости от условий.1. Exploration module. When conducting reconnaissance, as well as the activities provided for by the accident elimination plan, the all-terrain vehicle is equipped with a video recorder for transmitting data to the accident response headquarters, devices for express determination of mine air composition and other emergency parameters, temperature sensors, communication and alarm systems, additional oxygen cylinders, respirators, stretchers and other necessary equipment, depending on the conditions.

2. Инженерный модуль. Предназначен для ведения ремонтных, аварийно-спасательных и восстановительных работ. Оснащается высокопроизводительным гидроинструментом включающим: гидролебедку, гидродомкрат, разжим, ножницы, перфоратор, отбойный молоток, пампа, вентилятор, цепная и дисковая пила, гайковерт, дрель и т.д.2. Engineering module. Designed for maintenance, rescue and recovery operations. It is equipped with a high-performance hydraulic tool including: a hydraulic winch, a hydraulic jack, an expansion, scissors, a perforator, a jackhammer, a pump, a fan, a chain and circular saw, a wrench, a drill, etc.

3. Транспортный модуль. Предназначен для транспортировки пострадавших, грузов и необходимого оборудования. Противопожарный модуль. Предназначен для активного пожаротушения водой или пеной, установка водяных завес и пылеподавления. Оснащен помпой, насосом высокого давления, пожарным стволом с специальными насадками.3. The transport module. Designed to transport victims, goods and necessary equipment. Fire module. Designed for active fire fighting with water or foam, installation of water curtains and dust suppression. Equipped with a pomp, high pressure pump, fire barrel with special nozzles.

Claims

1. Self-propelled caterpillar means containing a chassis with a drive unit located on it, consisting of a power engine and a hydraulic pump unit connected to it, highways communicated with adjustable hydraulic motors of a drive separate from the sides of the drive of the drive sprockets of caterpillar engines, brake mechanisms for the engines of each side, a platform mounted on the chassis and used to accommodate the cargo, as well as an oil tank located on the platform, and controls for adjustable hydraulic motors, characterized in that The driven hydraulic motors are connected to the shafts of the drive sprockets of the caterpillar engines via friction clutches, the controls are made manual to control the operator standing next to the self-propelled caterpillar tracks and in the form of separate levers for each adjustable hydraulic motor and in the form of at least one lever for independently controlling the supply of working fluid to the drive hydraulic tools from an oil tank, the volume of which exceeds the need for a working fluid to drive adjustable hydraulic motors, the platform is made frame construction in the form of an indoor rigid body with stiffening reinforcing elements and a width in the plan covering the caterpillar mover, while the body roof is made in the form of a platform for laying cargo, and at least one closing door is made in the side walls to access the compartments used to place the technological equipment.

2. Self-propelled tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the slurry submersible pump and the fire tarpaulin sleeve that can work on the fire barrel are used as technological equipment.

3. A self-propelled tracked vehicle according to claim 1, characterized in that a breaker hammer, a circular saw, a hydraulic grinder, a hydraulic hand drill, a chain saw for concrete, a hydraulic drill for making holes with a set of rods are used as technological equipment for concrete work .

4. Self-propelled tracked vehicle according to claim 1, characterized in that as a technological equipment for metal work, a manual band hydraulic saw for sparkless cutting and a manual hydraulic drill are used.

5. Self-propelled tracked vehicle according to claim 1, characterized in that a hydraulic chain saw with a pistol grip is used as processing equipment for woodwork.

6. Self-propelled tracked vehicle according to claim 1, characterized in that a hydraulic impact wrench is used as processing equipment for working with threaded joints.

7. Self-propelled tracked vehicle according to claim 1, characterized in that the auxiliary equipment with a hydraulic actuator or a compressor with a hydraulic actuator are used as technological equipment for conducting electrical work.