RU12633U1 - VENT MOTOR - Google Patents
VENT MOTOR Download PDFInfo
- Publication number
- RU12633U1 RU12633U1 RU98102916/20U RU98102916U RU12633U1 RU 12633 U1 RU12633 U1 RU 12633U1 RU 98102916/20 U RU98102916/20 U RU 98102916/20U RU 98102916 U RU98102916 U RU 98102916U RU 12633 U1 RU12633 U1 RU 12633U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- stator
- rotor
- outputs
- semiconductor switch
- bridge
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Motors That Do Not Use Commutators (AREA)
Abstract
Вентильный электродвигатель, содержащий ротор, статор с обмоткой якоря, секции которого соединены с выходами мостового полупроводникового коммутатора, включающего транзисторы, управляющие электроды которых соединены с выходами датчиков положения ротора, а также диодный мост, соединенный с транзистором, отличающийся тем, что статор выполнен с переменным радиусом внутренней расточки на каждой полюсной дуге.A valve motor containing a rotor, a stator with an armature winding, sections of which are connected to the outputs of a bridge semiconductor switch, including transistors, the control electrodes of which are connected to the outputs of the rotor position sensors, and a diode bridge connected to the transistor, characterized in that the stator is made with a variable the radius of the inner bore on each pole arc.
Description
6. МПК HO2K29/026. IPC HO2K29 / 02
Вентильный двигательValve motor
Полезная модель относится к области элеетротехники, и может быть использована, например, в системах регулируемого и не регулируемого силового электропривода.The utility model relates to the field of electrical engineering, and can be used, for example, in regulated and unregulated power electric drive systems.
Известен вентильный электропровод по патенту РФ № 107 5901 МКИ НО2К29/06, который содержит ротор, статор с обмоткой якоря, секции которого соединены с выходом мостового полупроводникового коммутатора, включающего транзисторы, управляющие элеюроды которых соединены с выходами датчика положения ротора, а также диодный мост и силовой транзистор.Known valve wire according to the patent of the Russian Federation No. 107 5901 MKI NO2K29 / 06, which contains a rotor, a stator with an armature winding, sections of which are connected to the output of a bridge semiconductor switch, including transistors, control eleurrodes of which are connected to the outputs of the rotor position sensor, as well as a diode bridge and power transistor.
Недостатком данного технического решения являются сложная схема запуска электродвигателя в нужном направлении вращения, что уменьшает его надежность.The disadvantage of this technical solution is the complex scheme of starting the electric motor in the desired direction of rotation, which reduces its reliability.
Целью полезной модели является повышение надежности конструкции, благодаря упрощению управления электродвигателем в момент пуска.The purpose of the utility model is to increase the reliability of the design, due to the simplification of motor control at the time of start-up.
Для достиядания поставленной цели в двигателе, содержащем ротор, статор с обмотками якоря, секции которого соединены с выходом мостового полупроводникового коммутатора, включающего транзисторы, управляющие электроды которых соединены с выходами датчиков положения ротора, а также транзистор, соединенный с диодным мостом, дополнительно введен новый признак, а именно, статор выполнен с переменным радиусом внутренней расточки на каждой полюсной дуге.To achieve this goal in an engine containing a rotor, a stator with armature windings, sections of which are connected to the output of a bridge semiconductor switch, including transistors, the control electrodes of which are connected to the outputs of the rotor position sensors, as well as a transistor connected to a diode bridge, a new feature is additionally introduced namely, the stator is made with a variable radius of the internal bore on each pole arc.
Выполнение статора с переменным радиусом внутренней расточки на каждой полюсной дуге статора, за счет образующейся магнитной асимметрииThe implementation of the stator with a variable radius of the internal bore on each pole arc of the stator, due to the resulting magnetic asymmetry
позволяет задавать нужное направление вращения, благодаря чему упрощается управление электродвигателем в момент пуска и повышается его надежность.allows you to set the desired direction of rotation, which simplifies the control of the motor at the time of start-up and increases its reliability.
На фиг.1 представлена функциональная схема электродвигателя.Figure 1 presents the functional diagram of the electric motor.
На фиг.2 представлен лист пакета статора.Figure 2 presents the sheet of the stator package.
На фиг.З представлена схема остового полупроводникового коммутатора.On Fig.3 presents a diagram of the core semiconductor switch.
На фиг.4 представлен источник питания.Figure 4 presents the power source.
Вентильный электродвигатель содержит рабочий ротор (1) с постоянными магнитами с редкоземельными элементами разноименной направленности, выполненные в виде сегментов, прикрепленных к валу и жестко закрепленных бандажными кольцами из немагнитного материала; шихтованный статор (2) выполнен с переменным радиусом внутренней расточки на кахадой полюсной дуге статора (фиг.2) для создания магнитной асимметрии, статор (2) имеет т-фазные обмотки якоря (3), секции которого соединены с выходами мостового полупроводникового коммутатора (4), который предназначен для коммутации рабочего тока в якорной обмотке (3) статора (2). Коммутатор (4) имеет два плеча, в каждое из которых включено по два ЮВТ-транзистора (5), являющиеся исполнительными элементами мостового полупроводникового коммутатора (4) и предназначены для изменения направления тока в обмотке якоря (2) статора (3). Управляющие электроды IGBT-транзисторов (5) мостового полупроводникового коммутатора (4) соединены с выходами датчика положения ротора 6, предназначенного для выдачи управляющих сигналов в систему управления в зависимости от положения ротора. Датчик положения ротора (6), предназначенного для выдачи управляющих сигналов в систему управления в зависимости отThe valve electric motor comprises a working rotor (1) with permanent magnets with rare-earth elements of opposite directions, made in the form of segments attached to the shaft and rigidly fixed by retaining rings of non-magnetic material; the laden stator (2) is made with a variable radius of the internal bore on the cahadi pole arc of the stator (Fig. 2) to create magnetic asymmetry, the stator (2) has t-phase windings of the armature (3), the sections of which are connected to the outputs of the bridge semiconductor switch (4) ), which is intended for switching the operating current in the armature winding (3) of the stator (2). The switch (4) has two arms, each of which includes two SWT transistors (5), which are the executive elements of the bridge semiconductor switch (4) and are designed to change the direction of the current in the winding of the armature (2) of the stator (3). The control electrodes of the IGBT transistors (5) of the bridge semiconductor switch (4) are connected to the outputs of the rotor position sensor 6, which is designed to provide control signals to the control system depending on the position of the rotor. The rotor position sensor (6), designed to issue control signals to the control system, depending on
положения (6) ротора (1). Датчик положения (6) ротора (1) выполнен в виде неподвижно установленной обоймы на базе датчиков Холла и взаимодействуют с постоянными магаитами ротора (1). В цепь плеч мостового полупроводникового коммутатора (6) включен транзистор (7), работающий в режиме широтно-импульсной модуляции (ШИМ) в функции нагрузки вентильного двигателя и диодный мост (8).position (6) of the rotor (1). The position sensor (6) of the rotor (1) is made in the form of a motionlessly mounted clip based on Hall sensors and interact with the permanent magnet of the rotor (1). A transistor (7) operating in the pulse width modulation (PWM) mode as a function of the load of the valve motor and a diode bridge (8) is included in the shoulder circuit of the bridge semiconductor switch (6).
Для питания управляющих эле1сгродов (5) IGBT транзисторов иTo power control elektrogrodov (5) IGBT transistors and
чувствительных элементов датчика положения (6) ротора (1) установлен низковольтный источник питания 9.Sensing elements of the position sensor (6) of the rotor (1) a low-voltage power supply 9 is installed.
Источник питания (9) собран по мостовой схеме с внешним возбу |адением и состоит из задающего генератора (10), формирователя импульсов (11). Нагрузкой формирователя импульсов и служит трансформатор (12) с гальванически развязанными т-выходами 13 (U1, U2, ... U5) выполненных на фильтрах RC 14.The power source (9) is assembled according to a bridge circuit with external excitation and consists of a master oscillator (10), a pulse shaper (11). The load of the pulse shaper is a transformer (12) with galvanically isolated t-outputs 13 (U1, U2, ... U5) made on RC 14 filters.
Управляющие электроды IGBT-транзисторов и входы датчиков положения (6) ротора (1) питаются от общих выводов гальванически развязанных выходов 13 (U1, U2, ... U5) источника питания (9). А на вход коммутатора, через диодный мост (8) подается напряжение сети , 50Гц.The control electrodes of the IGBT transistors and the inputs of the position sensors (6) of the rotor (1) are powered from the common conclusions of the galvanically isolated outputs 13 (U1, U2, ... U5) of the power source (9). And at the input of the switch, through the diode bridge (8), a network voltage of 50 Hz is supplied.
В зависимости от положения ротора (1) напряжение управления с выхода датчиков положения (6) ротора (1) подается на затворы IGBTтранзисторов (5) какой-либо из диагоналей мостового полупроводникового коммутатора (4). Напряжение управления подается на управляющие электроды транзисторов (5) таким образом, что минусовой вывод U1, U2,... U5 каждого гальванически развязанного источника питания (9) является общим для датчика положения ротора (6) и эмиттера соответствующего транзистора (5).Depending on the position of the rotor (1), the control voltage from the output of the position sensors (6) of the rotor (1) is supplied to the gates of the IGBT transistors (5) of any of the diagonals of the bridge semiconductor switch (4). The control voltage is supplied to the control electrodes of the transistors (5) in such a way that the negative terminal U1, U2, ... U5 of each galvanically isolated power source (9) is common to the rotor position sensor (6) and the emitter of the corresponding transistor (5).
Элекгродвигатель работает следующим образом: с выхода RC 14 налряжение подается на датчики положения (6) ротора (1) и на одно из плеч электродов улравления транзисторов (5) мостового полулроводникового коммутатора (4). Одновременно через диодный мост (8) на вход полупроводникового коммутатора (4) подается напряжение , подготавливая цепь питания обмотки (3) статора (2). При наличии сигнала от датчика положения (6) ротора (1) открываются IGBT-транзисторы (5), включенные в одно из плеч полупроводникового коммутатора (4). Напряжение сети через диодный мост (8), через открытые транзисторы (5) на секции обмоток (3) статора (2), согласно , 1я, Фя ротор начинает вращаться.The electric motor works as follows: from the output of RC 14, voltage is supplied to the position sensors (6) of the rotor (1) and to one of the arms of the transistor etching electrodes (5) of the bridge semiconductor switch (4). At the same time, voltage is applied to the input of the semiconductor switch (4) through the diode bridge (8), preparing the power circuit of the stator winding (3) (2). If there is a signal from the position sensor (6) of the rotor (1), IGBT transistors (5) are opened, which are included in one of the arms of the semiconductor switch (4). Mains voltage through the diode bridge (8), through open transistors (5) on the winding section (3) of the stator (2), according to the 1st, Fya rotor starts to rotate.
Пусковой момент, вследствие того, что статор выполнен с переменным радиусом расточки, направлен в сторону уменьшения воздушного зазора между ротором (1) и статором (2). Вращение двигателя происходит в заданном направлении. При подходе постоянного магнита ротора (1) к очередному полюсу статора (2) по сигналам датчика положения ротора (6) происходит переключение тока Я секции обмотки якоря (3) статора (2) таким образом, чтоStarting torque, due to the fact that the stator is made with a variable radius of the bore, is directed towards decreasing the air gap between the rotor (1) and the stator (2). The rotation of the engine occurs in a given direction. When the permanent rotor magnet (1) approaches the next stator pole (2) according to the signals of the rotor position sensor (6), the current I of the armature section of the armature winding (3) of the stator (2) is switched so that
Мер )-(-Фя) момент вращения не меняет своего знака.Mer) - (- Фя) the moment of rotation does not change its sign.
При токе нафузок, превышающей зaдaffнoe значение, срабатывает система офаничения тока двигателя, состоящая из транзистора (7) и ШИМ, при этом уменьшается действующее значение напряжения в диагонале лолупроводникового коммутатора (4) и следовательно уменьшается действующий ток, протекающий через обмотку якоря (3) двигателя, уменьшается момент двигателя и как следствие, двигатель несет меньшую нагрузку.When the refusal current exceeds the specified value, the engine current limiting system is activated, consisting of a transistor (7) and a PWM, while the effective voltage value in the diagonal of the semiconductor switch (4) decreases and, therefore, the effective current flowing through the armature winding (3) of the motor decreases , the engine torque decreases and as a result, the engine carries less load.
Claims (1)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98102916/20U RU12633U1 (en) | 1998-02-23 | 1998-02-23 | VENT MOTOR |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU98102916/20U RU12633U1 (en) | 1998-02-23 | 1998-02-23 | VENT MOTOR |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU12633U1 true RU12633U1 (en) | 2000-01-20 |
Family
ID=48273968
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98102916/20U RU12633U1 (en) | 1998-02-23 | 1998-02-23 | VENT MOTOR |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU12633U1 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2453968C2 (en) * | 2010-09-10 | 2012-06-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" | Single-phase valve electric drive |
RU2699026C1 (en) * | 2018-07-23 | 2019-09-03 | Екатерина Михайловна Суворова | Electromagnetic pulse motor |
-
1998
- 1998-02-23 RU RU98102916/20U patent/RU12633U1/en active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2453968C2 (en) * | 2010-09-10 | 2012-06-20 | Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова" | Single-phase valve electric drive |
RU2699026C1 (en) * | 2018-07-23 | 2019-09-03 | Екатерина Михайловна Суворова | Electromagnetic pulse motor |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4574225A (en) | Apparatus for accommodating inductive flyback in pulsed motor windings | |
US6850019B2 (en) | Single coil, direct current permanent magnet brushless motor with voltage boost | |
EP0431006B1 (en) | An electric motor | |
ATE163813T1 (en) | ELECTRONIC STARTING DEVICE FOR A SYNCHRONOUS MOTOR WITH A PERMANENT MAGNETIC ROTOR | |
DE69727651D1 (en) | Device for controlling a synchronous motor with a permanent magnet rotor | |
KR880700519A (en) | DC motor | |
Erdman et al. | Electronically commutated dc motors for the appliance industry | |
CN204993122U (en) | Permanent -magnet machine drive circuit | |
US5710493A (en) | Circuit and method for alternating current motor constructions | |
RU12633U1 (en) | VENT MOTOR | |
RU2453968C2 (en) | Single-phase valve electric drive | |
CN204993125U (en) | Motor element , integrated circuit who is used for motor drive , fan and pump | |
CN205178809U (en) | Fan, pump, motor element and be used for motor drive's integrated circuit | |
CN2506017Y (en) | Mixed magnetic path motor having independent magnetic return circuit | |
GB1529834A (en) | Brushless direct current motors | |
GB1117329A (en) | Brushless direct-current motor | |
KR900000102B1 (en) | Brushless dc motor | |
JPS5678368A (en) | Hall motor | |
JPH076702Y2 (en) | Electric motor | |
CN2266832Y (en) | Compound AC generator for vehicle | |
US3780362A (en) | Method for control of a brushless motor | |
RU41396U1 (en) | DC ELECTRIC DRIVE | |
SU995217A1 (en) | Thyratron motor | |
KR900013687A (en) | Power generator | |
SU1720129A1 (en) | Gate motor |