RU125720U1 - Береговая пространственно распределенная многопозиционная радиолокационная станция с автономными радиолокационными терминалами для мониторинга акваторий - Google Patents

Береговая пространственно распределенная многопозиционная радиолокационная станция с автономными радиолокационными терминалами для мониторинга акваторий Download PDF

Info

Publication number
RU125720U1
RU125720U1 RU2012118829/07U RU2012118829U RU125720U1 RU 125720 U1 RU125720 U1 RU 125720U1 RU 2012118829/07 U RU2012118829/07 U RU 2012118829/07U RU 2012118829 U RU2012118829 U RU 2012118829U RU 125720 U1 RU125720 U1 RU 125720U1
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
apt
radar
station
usart
apts
Prior art date
Application number
RU2012118829/07U
Other languages
English (en)
Inventor
Марк Зелигович Левин
Михаил Валерьевич Уланов
Владимир Николаевич Паршуков
Владимир Дмитриевич Регинский
Сергей Николаевич Аксенов
Андрей Геннадиевич Давидчук
Алексей Валерьевич Ревин
Владимир Евгеньевич Коновалов
Евгений Павлович Мурашев
Original Assignee
Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Аквамарин"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Аквамарин" filed Critical Закрытое акционерное общество "Научно-производственный центр "Аквамарин"
Priority to RU2012118829/07U priority Critical patent/RU125720U1/ru
Application granted granted Critical
Publication of RU125720U1 publication Critical patent/RU125720U1/ru

Links

Images

Landscapes

  • Radar Systems Or Details Thereof (AREA)
  • Alarm Systems (AREA)

Abstract

1. Береговая пространственно распределенная многопозиционная радиолокационная станция с автономными радиолокационными терминалами (APT) для мониторинга акваторий, содержащая источник электропитания (ИП) составных частей станции, базовый радиолокационный терминал (БРТ), состоящий из устройства связи (УСБРТ) и устройства совместной обработки информации (УСОИ), а также, по крайней мере, два упомянутых APT, каждый из которых состоит из радиолокационной антенны (РЛА) и приемопередающего устройства (ППУ), отличающаяся тем, что радиолокационные антенны APT выполнены пассивными, каждый APT снабжен устройством связи (УСАРТ) и приемопередающей аппаратурой автоматической идентификации судов (ППААИС), а БРТ - устройством освещения текущей обстановки (УОТО) с экраном и базой данных (БД), устройством автоматической идентификации судов (УАИС) и устройством управления и функционального контроля (УУФК) APT и УАИС, при этом УУФК через УСБРТ передает сигналы управления УСАРТ и ППУ и запускает работу пассивных РЛА и ППААИС одного, нескольких или всех APT, РЛА и ППААИС принимают сигналы от объектов, находящихся в зоне контроля, и через ППУ и УСАРТ каждого включенного APT и УСБРТ передают информацию УСОИ, которое производит ее совместную обработку и идентификацию, после чего полученная информация отображается на экране и архивируется в БД УОТО, кроме того, УУФК через УСБРТ и УСАРТ осуществляет постоянный контроль функционирования APT.2. Станция по п.1, отличающаяся тем, что APT выполнены антивандальными, установлены на мачтовых устройствах и снабжены автономными ИП, например ветряными генераторами или солнечными батареями, блоками бесперебойн

Description

Полезная модель относится к области радиолокации, а именно к радиолокационным системам освещения и контроля надводной обстановки в реальном масштабе времени, и может быть использована для обнаружения, идентификации (классификации) и сопровождения надводных целей, а также для определения их координат и параметров движения.
Цель полезной модели - повышение функциональности, автономности, защищенности, надежности и скрытности работы.
Уровень техники
За прототип выбран радиолокационный комплекс мониторинга воздушного пространства и морских акваторий по Патенту РФ №102267 U1, 2010 г., МПК G01S 13/04, опубл. 20.02.2011 г.
Комплекс - прототип содержит источник электропитания, базовый радиолокационный терминал (устройство управления параметрами и режимами и центр обработки информации), состоящий из устройства связи с потребителями и устройства совместной обработки информации, а также радиолокационные терминалы (РЛС), каждый из которых состоит из радиолокационной антенны и приемопередающего устройства.
Недостатками комплекса-прототипа являются недостаточные функциональность, автономность, защищенность, надежность и скрытность работы.
Технической задачей, решаемой полезной моделью является:
- повышение функциональности путем обеспечения возможности работы (получения и обмена информацией) с другими береговыми, надводными, воздушными и космическими средствами обнаружения (береговые РЛС, не входящие в станцию, наземные транспортные средства, надводные корабли, летательные аппараты, в т.ч. БПЛА и космические спутники), а также путем освещения и контроля надводной обстановки в реальном масштабе времени (РМВ) с использованием радиолокационных и приемных устройств системы автоматической идентификации судов (АИС) на различных носителях, с отображением ее (обстановки) на электронной карте местности с единой нумерацией по всей зоне наблюдения станции;
- повышение автономности и защищенности путем установки радиолокационных терминалов на мачтовых устройствах по обе стороны от базового радиолокационного терминала, выполнения их в антивандальном исполнении, обеспечения автономными источниками электропитания, блоками бесперебойного электропитания и резервными источниками электропитания и снабжения всех составных частей станции устройствами охранной сигнализации и устройствами пожаротушения;
- повышение надежности путем обеспечения возможности управления и функционального контроля составных частей станции, а также путем обеспечения возможности контроля каждым радиолокационным терминалом участка, частично перекрывающего участки, контролируемые смежными терминалами;
- повышение скрытности работы путем выполнения антенн автономных радиолокационных терминалов пассивными, т.е. не излучающими активных радиолокационных сигналов и работающими в режиме пассивного пеленгования.
Поставленная техническая задача достигается тем, что в заявляемой береговой пространственно распределенной многопозиционной радиолокационной станции с автономными радиолокационными терминалами (APT) для мониторинга акваторий, содержащей источник электропитания, базовый радиолокационный терминал (БРТ), состоящий из устройства связи и устройства совместной обработки информации, а также, по крайней мере, два упомянутых APT, каждый из которых состоит из радиолокационной антенны и приемопередающего устройства, при этом, радиолокационные антенны APT выполнены пассивными, а каждый APT снабжен устройством связи с БРТ и другими APT, и приемопередающей аппаратурой автоматической идентификации судов, а БРТ - устройством освещения текущей обстановки с экраном и базой данных, и устройством автоматической идентификации судов (УАИС), а также устройством управления и функционального контроля APT и УАИС.
Кроме того, в вариантах станции, APT могут быть выполнены антивандальными, установлены на мачтовых устройствах и снабжены возобновляемыми автономными источниками электропитания, например ветряными генераторами или солнечными батареями с блоками бесперебойного электропитания и резервными источниками питания, например дизельными генераторами, составные части станции могут быть снабжены устройствами охранной сигнализации и устройствами пожаротушения, при этом APT могут быть расположены вдоль границы зоны мониторинга на равноудаленном расстоянии друг от друга, причем каждый APT может иметь возможность радиолокационного контроля участка, частично перекрывающего участки, контролируемые смежными APT.
Перечень фигур чертежей
На фиг.1 изображена береговая пространственно распределенная многопозиционная радиолокационная станция с автономными радиолокационными терминалами (БМПРЛС) для мониторинга акваторий, структурная схема, на фиг.2 - то же, функциональная схема.
БМПРЛС для мониторинга акваторий, содержит источник электропитания 1, базовый радиолокационный терминал (БРТ) 2, состоящий из устройства связи (УС) 3, устройства совместной обработки информации (УСОИ) 4, устройства освещения текущей обстановки (УОТО) 5 с экраном 6 и базой данных (БД) 7, устройства автоматической идентификации судов (УАИС) 8, а также устройства управления и функционального контроля (УУФК) 9 APT и УАИС, автономные радиолокационные терминалы (APT) 10, каждый из которых установлен на мачтовом устройстве 11 и состоит из пассивной радиолокационной антенны (РЛА) 12 и приемопередающего устройства (ППУ) 13, устройства связи (УС) 14, приемопередающей аппаратуры автоматической идентификации судов (ППААИС) 15, а также автономного источника электропитания 16 с блоком бесперебойного электропитания 17 и резервным источником питания 18, кроме того, составные части станции снабжены устройствами охранной сигнализации 19 и устройствами пожаротушения 20.
БМПРЛС для мониторинга акваторий работает следующим образом.
APT 10 располагаются на мачтовых устройствах 11 в правом и левом «плечах» относительно БРТ 2 на расстоянии между собой равном половине дальности действия средств приема и передачи информации - ППУ 13 и УС 14, что обеспечивает сохранение работоспособности станции при выходе из строя одного из APT 10.
Работа составных частей БРТ 2 - УС 3, УСОИ 4, УОТО 5, УАИС 8 и УУФК 9, и составных частей APT 10 - РЛА 12, ППУ 13, УС 14 и ППААИС 15, а также устройств охранной сигнализации 19 и пожаротушения 20 обеспечивается соответственно источником электропитания 1 и автономными источниками электропитания 16. В случае выхода из строя одного или нескольких автономных источников электропитания 16 автоматически запускаются резервные источники электропитания 18, которые обеспечивают функционирование аппаратуры и сохранение информации до устранения неисправностей, при этом, во время запуска, электроснабжение автоматически поддерживается блоком бесперебойного электропитания 17.
Посредством УС 3 и УУФК 9 БРТ 2 передают сигнал (команду) на ближайший APT 10 или транзитом через APT на любой APT, расположенный в данном «плече», который принимается ППУ 13 и УС 14 и происходит включение пассивных РЛА 12 и ППААИС 15 одного, нескольких или всех APT 10.
Пассивные РЛА 12 сканируют контролируемую зону и принимают сигналы. Полученная первичная радиолокационная информация после аналого-цифрового преобразования поступает на ППУ 13 и УС 14 и передается на УС 3 БРТ 2 (непосредственно или транзитом через APT 10, расположенные в данном «плече»).
Информация от каждого включенного APT 10, принятая БРТ 2, проходит совместную вторичную обработку в УСОИ 4 и отображается на экране 6 УОТО 5, а затем полученные данные архивируются в БД 7.
В случае обнаружения излучения пассивная РЛА 12 передает в цифровом виде информацию о нем на БРТ 2, где производится классификация обнаруженного излучения и определение дистанции до излучающего объекта по данным от одного или нескольких APT 10.
Результаты классификации и местоположения цели, идентифицированные с отметками целей, обнаруженных пассивной РЛА 12, отображаются на экране 6 УОТО 5, полученные данные также архивируются в БД 7.
Данные автоматической идентификации судов, в т.ч. от источников, расположенных на других носителях, например надводных кораблях или космических спутниках (на схеме не обозначены), полученные РЛА 12 в цифровом виде поступают на ППУ 13 и УС 14 и транслируются на УС 3 БРТ 2 (непосредственно или транзитом через APT 10, расположенные в данном «плече»), где отождествляются с уже обнаруженными целями. Результаты отождествления отображаются на экране 6 УОТО 5 и архивируются в БД 7.
Информация о техническом состоянии аппаратуры APT 10 передается на УУФК 9 БРТ 2 (непосредственно или транзитом через APT, расположенные в данном «плече») с заданным временным интервалом, где и осуществляется функциональный контроль за упомянутой аппаратурой.
При необходимости, по сигналу (команде) с БРТ 2 отключается аппаратура APT 10, в дежурном режиме работы остаются только устройства охранной сигнализации 19 и устройства пожаротушения 20.
Автономные источники электропитания 16 и средства приема и передачи информации - ППУ 13 и УС 14 работают в штатном режиме до получения сигнала на включение.
В случае возгорания или попытки несанкционированного проникновения на APT 10 информация об этом передается по линии передачи данных на БРТ 2 (непосредственно или транзитом через APT 10, расположенные в данном «плече») без очереди, по получении такой информации принимают соответствующие оперативные действия.
Описанная БМПРЛС позволяет обнаруживать, идентифицировать (классифицировать) и сопровождать надводные цели, а также определять их координаты и параметры движения.
Сущность полезной модели
Береговая пространственно распределенная многопозиционная радиолокационная станция с автономными радиолокационными терминалами (БМПРЛС) мониторинга акваторий представляет собой совокупность технических и программных средств, которые могут быть использованы на объектах береговых систем наблюдения (БСН) Военно-морского флота (ВМФ) России, радиотехнических постов наблюдения (РТПН) Пограничной службы (ПС) Федеральной службы безопасности (ФСБ) России и системы управления движением судов (СУДС) Министерства транспорта России, а также автоматизированной системы (АС) Министерства по делам гражданской обороны, чрезвычайным ситуациям и ликвидации последствий стихийных бедствий (МЧС) России.
БМПРЛС мониторинга акваторий предназначена для:
- освещения и контроля в реальном масштабе времени (РМВ) надводной обстановки с использованием радиолокационных и приемных устройств автоматизированной идентификационной системы судов на различных носителях (надводные корабли, самолеты, вертолеты, беспилотные летательные аппараты, космические аппараты, береговые объекты, наземные транспортные средства и т.п.), с отображением ее (обстановки) на электронной карте местности с единой нумерацией по всей зоне наблюдения станции;
- обеспечения контроля морской Государственной границы России, а также охраны водных и биологических ресурсов;
- обеспечения мониторинга обнаруженных контролируемых объектов;
- контроля районов, запрещенных для судоходства, и разрешенных районов промысла;
- контроля входа в морские порты и выхода из них;
- доставки обобщенной идентифицированной информации до автоматизированных рабочих мест (АРМ) должностных лиц Министерства обороны (МО) России, ВМФ России, ПС ФСБ России, МЧС России и т.д.;
- автоматизации информационно-расчетных процессов для принятия решений командного контура;
- ведения документирования в РМВ и формирования баз данных;
- анализа данных о текущем техническом состоянии составных частей станции и управления их работой;
- автоматизации принятия управленческих решений;
- обмена информацией о надводной обстановке между объектами сбора и обработки информации систем наблюдения Министерства обороны России, ВМФ России, ПС ФСБ России, Минтранса России, МЧС России и т.д.
БМПРЛС мониторинга акваторий может быть реализована в виде стационарной иерархической территориально распределенной системы технического наблюдения, сбора, обработки, отображения и передачи информации, расположенной на побережье.
Решение задач обработки данных от APT может обеспечиваться соответствующими вычислителями, которые реализуют заданные алгоритмы в виде программ, исполняемых в операционных системах. Реализация основных функций на программном уровне позволяет добиться универсальности структуры станции, избежать создания специализированных устройств, которое приводит к усложнению системы и увеличению затрат на разработку и изготовление, проводить ее модернизацию путем изменения и совершенствования используемых алгоритмов.
В состав БМПРЛС мониторинга акваторий могут входить сеть автономных радиолокационных терминалов (APT) до 30 объектов, расположенных равномерно вдоль берега акватории зоны ответственности с расстоянием между смежными APT 20 км, и обслуживаемый базовый радиолокационный терминал (БРТ) на расстоянии до ближайших APT 20 км, обобщенная структура представлена на фиг.1.
Все APT идентичны по составу оборудования, в которое, кроме описанных в разделе «Краткое описание чертежей», могут входить датчики радиолокационной информации* (* - на схемах не показаны, здесь и далее), телевизионные или видеокамеры*, аппаратура беспроводной передачи данных*, вычислительное устройство* с аналого-цифровым преобразователем* и т.д.
APT могут быть выполнены антивандальными (защищенными) и установлены на несущих замаскированных конструкциях мачтового типа, исключающих несанкционированный доступ, и работать полностью в автономном режиме с периодическим и внеплановым (ремонтом) обслуживанием.
БРТ может быть выполнен в виде обслуживаемого поста (служебные и жилые объекты капитального строительства) с сетевым источником электропитания.
С целью обеспечения непрерывной устойчивой работы оборудования, удаленных на значительное расстояние (до 300 км) APT, для обслуживания и оперативного реагирования (в случае аварии) в состав средств БРТ могут быть включены мобильные транспортные средства*, например колесные и гусеничные вездеходы, вертолет и т.д.
Таким образом, БМПРЛС мониторинга акваторий является распределенной структурой, в которой решение задачи контроля надводной обстановки возложено на несколько разнесенных элементов (APT) с централизованным управлением, контролем, получением и обработкой информации, освещением текущей обстановки и составлением базы данных (БРТ).
Структура заявляемого БМПРЛС мониторинга акваторий позволяет увеличивать количество APT по обе стороны от БРТ и осуществлять поэтапное развертывание станции от БРТ к периферийным APT при строительстве.
Принцип работы БМПРЛС мониторинга акваторий заключается в следующем:
- получение информации о надводной обстановке от технических средств наблюдения и взаимодействующих информационно-управляющих систем;
- отождествление данных о целях;
- представление данных в таблице целей;
- представление графических данных о целях в сочетании с многослойными электронными картами акватории;
- цифровой записи данных ситуации для последующего воспроизведения.
Технический результат заключается в повышении функциональности, автономности, защищенности, надежности и скрытности работы.
Указанный технический результат достигается совокупностью отличительных признаков, а именно выполнением РЛА APT пассивными и снабжением каждого APT устройством связи с БРТ и другими APT, и приемопередающей аппаратурой автоматической идентификации судов, а БРТ - устройством освещения текущей обстановки с экраном и базой данных, и устройством автоматической идентификации судов (УАИС), а также устройством управления и функционального контроля APT и УАИС.
Кроме того, в вариантах станции, APT могут быть выполнены антивандальными, установлены на мачтовых устройствах и снабжены возобновляемыми автономными источниками электропитания, например ветряными генераторами или солнечными батареями с блоками бесперебойного электропитания и резервными источниками питания, например дизельными генераторами, составные части станции могут быть снабжены устройствами охранной сигнализации и устройствами пожаротушения, при этом APT могут быть расположены вдоль границы зоны мониторинга на равноудаленном расстоянии друг от друга, причем каждый APT может иметь возможность радиолокационного контроля участка, частично перекрывающего участки, контролируемые смежными APT.
Представленные описание и чертежи заявляемой станции позволяют, применяя существующие материалы и унифицированные покупные комплектующие изделия, изготовить ее промышленным способом и использовать для обнаружения, идентификации (классификации) и сопровождения надводных целей, а также для определения их координат и параметров движения, например в Арктике.

Claims (4)

1. Береговая пространственно распределенная многопозиционная радиолокационная станция с автономными радиолокационными терминалами (APT) для мониторинга акваторий, содержащая источник электропитания (ИП) составных частей станции, базовый радиолокационный терминал (БРТ), состоящий из устройства связи (УСБРТ) и устройства совместной обработки информации (УСОИ), а также, по крайней мере, два упомянутых APT, каждый из которых состоит из радиолокационной антенны (РЛА) и приемопередающего устройства (ППУ), отличающаяся тем, что радиолокационные антенны APT выполнены пассивными, каждый APT снабжен устройством связи (УСАРТ) и приемопередающей аппаратурой автоматической идентификации судов (ППААИС), а БРТ - устройством освещения текущей обстановки (УОТО) с экраном и базой данных (БД), устройством автоматической идентификации судов (УАИС) и устройством управления и функционального контроля (УУФК) APT и УАИС, при этом УУФК через УСБРТ передает сигналы управления УСАРТ и ППУ и запускает работу пассивных РЛА и ППААИС одного, нескольких или всех APT, РЛА и ППААИС принимают сигналы от объектов, находящихся в зоне контроля, и через ППУ и УСАРТ каждого включенного APT и УСБРТ передают информацию УСОИ, которое производит ее совместную обработку и идентификацию, после чего полученная информация отображается на экране и архивируется в БД УОТО, кроме того, УУФК через УСБРТ и УСАРТ осуществляет постоянный контроль функционирования APT.
2. Станция по п.1, отличающаяся тем, что APT выполнены антивандальными, установлены на мачтовых устройствах и снабжены автономными ИП, например ветряными генераторами или солнечными батареями, блоками бесперебойного электропитания (ББП) и резервными ИП, например дизельными генераторами, при этом упомянутые автономные ИП через ББП обеспечивают независимое от ИП станции функционирование составных частей APT, а резервные источники ИП - их питание в случае невозможности функционирования автономных ИП.
3. Станция по п.1, отличающаяся тем, что ее составные части снабжены устройствами охранной сигнализации (УОС) и устройствами пожаротушения (УПТ).
4. Станция по п.1, отличающаяся тем, что APT расположены вдоль границы зоны мониторинга на равноудаленном расстоянии друг от друга, при этом каждый APT имеет возможность радиолокационного контроля участка, частично перекрывающего участки, контролируемые смежными APT.
RU2012118829/07U 2012-05-04 2012-05-04 Береговая пространственно распределенная многопозиционная радиолокационная станция с автономными радиолокационными терминалами для мониторинга акваторий RU125720U1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012118829/07U RU125720U1 (ru) 2012-05-04 2012-05-04 Береговая пространственно распределенная многопозиционная радиолокационная станция с автономными радиолокационными терминалами для мониторинга акваторий

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2012118829/07U RU125720U1 (ru) 2012-05-04 2012-05-04 Береговая пространственно распределенная многопозиционная радиолокационная станция с автономными радиолокационными терминалами для мониторинга акваторий

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU125720U1 true RU125720U1 (ru) 2013-03-10

Family

ID=49124775

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
RU2012118829/07U RU125720U1 (ru) 2012-05-04 2012-05-04 Береговая пространственно распределенная многопозиционная радиолокационная станция с автономными радиолокационными терминалами для мониторинга акваторий

Country Status (1)

Country Link
RU (1) RU125720U1 (ru)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2558658C1 (ru) * 2014-05-06 2015-08-10 Акционерное общество "Конструкторское бюро "Аметист" (АО "КБ "Аметист") Информационно-аналитическая система мониторинга обстановки, предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2558658C1 (ru) * 2014-05-06 2015-08-10 Акционерное общество "Конструкторское бюро "Аметист" (АО "КБ "Аметист") Информационно-аналитическая система мониторинга обстановки, предупреждения и ликвидации чрезвычайных ситуаций

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6203789B2 (ja) 小型飛行システム
CN109709589A (zh) 一种海空区域立体感知防控系统
EP2355451B1 (en) Distributed maritime surveillance system
CN204142956U (zh) 基于mds技术的近海区域监视系统
JP6285398B2 (ja) 小型飛行システム
RU125723U1 (ru) Береговая пространственно распределенная многопозиционная радиолокационная станция с автономными радиолокационными терминалами для мониторинга акваторий
Octavian et al. Designing intelligent coastal surveillance based on big maritime data
KR20100036161A (ko) 선박용 정보통신 장치 및 이를 이용한 운용 시스템
Cairns AIS and long range identification & tracking
WO2022093397A2 (en) Networked air defense infrastructure with integrated threat assessment
EP2329291B1 (en) Sensors in concert for maritime surveillance
RU125720U1 (ru) Береговая пространственно распределенная многопозиционная радиолокационная станция с автономными радиолокационными терминалами для мониторинга акваторий
KR20000012704A (ko) 사이버 네비게이션 시스템
Soldi et al. Monitoring of Underwater Critical Infrastructures: the Nord Stream and Other Recent Case Studies
RU2558666C2 (ru) Многопозиционный комплекс с автономными радиолокационными терминалами и гидроакустическими зондами для мониторинга надводного, подводного и воздушного пространства акваторий
RU125722U1 (ru) Береговая пространственно распределенная многопозиционная радиолокационная станция с автономными радиолокационными терминалами для мониторинга акваторий
RU125721U1 (ru) Береговая пространственно распределенная многопозиционная радиолокационная станция с автономными радиолокационными терминалами для мониторинга акваторий
CN206243407U (zh) 一种江河渡船防碰撞装置
Etienne et al. 11 Maritime network monitoring
Dahana et al. Maritime aerial surveillance: integration manual identification system to automatic identification system
Nohara et al. Affordable high-performance radar networks for homeland security applications
Geirsson Case study of the Icelandic integrated system for monitoring, control and surveillance
CN117636691B (zh) 船舶航行的安全治理方法、装置、电子设备及存储介质
CN114449455A (zh) 一种广域集群任务的集成控制系统和广域集群系统
Hasbi Maritime surveillance with small satellites

Legal Events

Date Code Title Description
MM1K Utility model has become invalid (non-payment of fees)

Effective date: 20150505