RU124756U1

RU124756U1 - HYDRAULIC HYDRAULIC TRANSMISSION

Info

Publication number: RU124756U1
Application number: RU2012108213/11U
Authority: RU
Inventors: Юрий Юрьевич Рыкачев
Original assignee: Юрий Юрьевич Рыкачев
Priority date: 2012-03-06
Filing date: 2012-03-06
Publication date: 2013-02-10

Abstract

1. Бесступенчатая гидравлическая передача от двигателя к валу ведущих колес транспортного средства, содержащая гидронасос, гидромотор, магистраль подвода рабочей жидкости и систему управления, отличающаяся тем, что система управления путем изменения передаточного отношения от двигателя на вал ведущих колес транспортного средства устанавливает момент на валу двигателя, соответствующий отбору максимально возможной мощности при заданном расходе топлива.2. Передача по п.1, отличающаяся тем, что включает в себя агрегат, воспринимающий изменение отбираемой от двигателя мощности при изменении условий работы двигателя, в том числе и при изменении передаточного соотношения.3. Передача по п.1, отличающаяся тем, что включает в себя агрегат, задающий микроотклонения передаточного отношения от вала двигателя на вал ведущих колес транспортного средства.4. Передача по п.1, отличающаяся тем, что включает в себя агрегат, входящий в систему управления, поддерживающий микроотклонения передаточного отношения, направленные на увеличения отбираемой мощности.1. A continuously variable hydraulic transmission from the engine to the shaft of the drive wheels of the vehicle, comprising a hydraulic pump, a hydraulic motor, a fluid supply line and a control system, characterized in that the control system by changing the gear ratio from the engine to the drive shaft of the vehicle sets the moment on the engine shaft corresponding to the selection of the maximum possible power at a given fuel consumption. 2. The transmission according to claim 1, characterized in that it includes an assembly that senses a change in power taken from the engine when the engine operating conditions change, including when the gear ratio changes. The transmission according to claim 1, characterized in that it includes an assembly defining a micro deviation of the gear ratio from the engine shaft to the shaft of the drive wheels of the vehicle. The transmission according to claim 1, characterized in that it includes an aggregate included in the control system that supports micro-deviations of the gear ratio, aimed at increasing the selected power.

Description

Полезная модель относится к области транспортного машиностроения и может найти применение в производстве автомобилей и других транспортных средств.The utility model relates to the field of transport engineering and may find application in the production of cars and other vehicles.

Предлагаемая конструкция предназначена для передачи мощности (крутящего момента) от вала двигателя на вал движителя (например, ось колес автомобиля), поддерживая отбор максимально возможной мощности от двигателя при определенном расходе топлива.The proposed design is designed to transmit power (torque) from the engine shaft to the propeller shaft (for example, the axis of the wheels of the car), supporting the selection of the maximum possible power from the engine at a certain fuel consumption.

Наибольшее распространение в качестве энергетической установки в транспортных машинах получили хорошо отработанные практикой поршневые двигатели внутреннего сгорания, скоростная характеристика которых имеет, к сожалению, определенные недостатки. Одним из основных недостатков внешней характеристики поршневого двигателя внутреннего сгорания является неблагоприятное изменение мощности с увеличением частоты вращения), что приводит к незначительному изменению крутящего момента двигателя.The most widely used as a power plant in transport vehicles are piston internal combustion engines that are well-established by practice, the speed characteristics of which, unfortunately, have certain disadvantages. One of the main drawbacks of the external characteristics of a reciprocating internal combustion engine is an unfavorable change in power with increasing speed), which leads to a slight change in engine torque.

Условия эксплуатации транспортных средств диктуют необходимость значительного изменения крутящего момента (в 6 раз и более) на ведущих колесах. При этом желательно автоматическое увеличение момента в случае уменьшения скорости из-за ухудшения условий движения и наоборот.Такая зависимость момента от скорости приводит к необходимости иметь постоянную или незначительно изменяющуюся мощность двигателя для любой частоты вращения, что обеспечивает наиболее полную загрузку двигателя в случае значительных изменений условий движенияThe operating conditions of vehicles dictate the need for a significant change in torque (6 times or more) on the driving wheels. In this case, it is desirable to automatically increase the torque in the event of a decrease in speed due to deteriorating driving conditions and vice versa. Such a dependence of the moment on speed makes it necessary to have a constant or slightly varying engine power for any speed, which ensures the most complete engine load in case of significant changes in conditions movements

Момент на валу движителя (например, колес автомобиля) определяется внешними условиями и далеко не всегда является оптимальным для поршневого двигателя при заданном режиме его работы (определяемом расходом топлива). Поэтому между валом двигателя и приводом колес транспортного средства помещают устройство, называемое коробкой передач, предназначенное для согласования момента на валу двигателя и момента на колесах транспортного средства.The moment on the shaft of the mover (for example, the wheels of a car) is determined by external conditions and is far from always optimal for a piston engine at a given mode of operation (determined by fuel consumption). Therefore, between the motor shaft and the drive of the wheels of the vehicle is placed a device called a gearbox, designed to coordinate the moment on the engine shaft and the moment on the wheels of the vehicle.

Известны автоматические коробки передач (АКП) устанавливаемые, например на автомобилях, изменяющие передаточное соотношение от двигателя на колеса в зависимости от характера движения. Соотношение это меняется ступенчато (обычно 4-5 передач), а сами АКП кроме сложной гидравлической сети, содержат систему шестерен, диски сцепления и т.п.Known automatic transmissions (AKP) installed, for example on cars, changing the gear ratio from engine to wheels depending on the nature of the movement. This ratio changes stepwise (usually 4-5 gears), and the automatic transmission itself, in addition to a complex hydraulic network, contains a gear system, clutch discs, etc.

Известны автоматические бесступенчатые передачи (вариаторы) - передающие момент с помощью двух конусных шкивов, с очень сложной системой управления, а связывающие шкивы цепь или ремни дорогостоящи и трудоемки в изготовлении. Кроме того, подобные системы содержат сложную систему регулирования, в том числе электронную.Automatic stepless transmissions (variators) are known - transmitting the moment with the help of two conical pulleys, with a very complex control system, and the linking pulleys chain or belts are expensive and time-consuming to manufacture. In addition, such systems contain a complex regulatory system, including electronic.

Известны АКП, включающие в себя устройство, называемое гидротрансформатором. Гидротрансформатор позволяет плавно изменять передаточное отношение от вала двигателя на ось ведущих колес транспортного средства в зависимости от нагрузки на колесаAKPs are known, including a device called a torque converter. The torque converter allows you to smoothly change the gear ratio from the engine shaft to the axis of the drive wheels of the vehicle, depending on the load on the wheels

Но гидротрансформатор может изменять крутящий момент с коэффициентом, не превышающим 2-3.5, а такого диапазона изменения передаточного числа недостаточно для эффективной работы трансмиссии, поэтому гидротрансформатор обычно соединяют с коробкой передач планетарного или вариационного типа.But the torque converter can change the torque with a coefficient not exceeding 2-3.5, and this range of gear ratio change is not enough for the transmission to work efficiently, therefore the torque converter is usually connected to a planetary or variational type gearbox.

Известны также АКП с системами программного регулирования. Некоторые из таких возможных схем приведены в книге Фрумкис И.В. «Объемные гидравлические передачи сельскохозяйственных тракторов и машин», изд-во Машиностроение, 1966. Описываемые там системы автоматизации объемных гидропередач направлены на поддержание либо максимальной мощности двигателя, либо постоянной скорости движения транспортного средства. Обычно это решается с использованием программных пространственных кулачков, приводимых в движение сервомоторами, реагирующими или на давление в магистрали, или на перепад давления на мерном участке. Величина максимальной мощности, поддерживаемой подобными регуляторами, определяется положением рукоятки управления, задающей расход топлива и не учитывается реакция двигателя на возможность вариации момента на его валу. Но, как известно, величина отбираемой от двигателя мощности зависит не только от задаваемого расхода топлива, но и от приложенного к его валу момента сил. В вышеописанных регуляторах изменение производительности насоса осуществляется по программам, рассчитанным заранее и отраженным на пространственных профилях кулачков и тому подобных устройств. Но характеристики каждого конкретного двигателя и фактические условия его работы отличаются от заложенных в программы, что вносит погрешность в систему регулирования.Also known are automatic gearboxes with software control systems. Some of these possible schemes are given in the book of I. Frumkis. “Volumetric hydraulic transmissions of agricultural tractors and machines”, Mechanical Engineering Publishing House, 1966. The automation systems for volumetric hydraulic transmissions described there are aimed at maintaining either maximum engine power or a constant vehicle speed. Usually this is solved using software spatial cams driven by servomotors that respond either to pressure in the line or to the pressure drop in the measuring section. The maximum power supported by such regulators is determined by the position of the control handle that sets the fuel consumption and does not take into account the reaction of the engine to the possibility of varying the torque on its shaft. But, as you know, the magnitude of the power taken from the engine depends not only on the set fuel consumption, but also on the torque applied to its shaft. In the above-described controllers, the change in pump performance is carried out according to programs calculated in advance and reflected on the spatial profiles of cams and the like. But the characteristics of each specific engine and the actual conditions of its operation differ from those laid down in the program, which introduces an error in the regulation system.

Предлагаемая бесступенчатая гидравлическая передача отличается тем, что измеряется параметр, непосредственно отражающий отбираемую мощность от двигателя и анализирующий изменение этого параметра в зависимости от микроотклонений передаточного отношения от вала двигателя на ведущие колеса (вал трансмиссии) транспортного средства. При этом положительные отклонения поддерживаются, а отрицательные меняются на противоположные. По данному принципу работают все поисковые или следящие системы, т.е. можно сказать, что предлагаемая система отслеживает момент на валу двигателя, обеспечивающий оптимальный режим работы двигателя, отбирая максимально возможную мощность, которую может дать двигатель при данном расходе топлива («положении педали газа»). Ввиду отсутствия пространственных кулачков и т.п.программных систем регулирования, предлагаемая бесступенчатая гидравлическая передача отличается простотой, а, следовательно, надежностью.The proposed continuously variable hydraulic transmission is characterized in that a parameter is measured that directly reflects the power taken from the engine and analyzes the change in this parameter depending on the micro deviations of the gear ratio from the engine shaft to the drive wheels (transmission shaft) of the vehicle. At the same time, positive deviations are supported, and negative ones are reversed. According to this principle, all search or tracking systems work, i.e. we can say that the proposed system monitors the moment on the engine shaft, which ensures the optimal engine operation mode, selecting the maximum possible power that the engine can give at a given fuel consumption (“gas pedal position”). Due to the lack of spatial cams and the like of program regulation systems, the proposed continuously variable hydraulic transmission is simple, and therefore reliable.

Конструктивная схема гидропередачи приведена на фигуре 1 и содержит следующие основные агрегаты:The structural diagram of the hydraulic transmission is shown in figure 1 and contains the following main units:

- Гидронасос 1, приводимый в движение двигателем и подающим в систему рабочую жидкость (например масло), с определенным расходом и давлением.- A hydraulic pump 1, driven by an engine and supplying a working fluid (e.g. oil) to the system, with a certain flow rate and pressure.

- Гидромотор 2, приводимый в движение рабочей жидкостью- Hydraulic motor 2, driven by a working fluid

- Магистраль подвода 3 соединяющая гидронасос с гидромотором.- Supply line 3 connecting the hydraulic pump to the hydraulic motor.

- Автоматическую систему управления 4, поддерживающую оптимальное соотношение между расходом и давлением рабочей жидкости (например, за счет изменения эксцентриситета или угла наклона шайбы гидронасоса - в зависимости от его конструкции).- Automatic control system 4, which maintains the optimal ratio between the flow rate and pressure of the working fluid (for example, by changing the eccentricity or the angle of inclination of the hydraulic pump washer - depending on its design).

В автоматическую систему управления входят следующие агрегаты (см. фигуру 2):The automatic control system includes the following units (see figure 2):

- Исполнительный механизм, изменяющий эксцентриситет или угол наклона шайбы, и изменяющий расход и давление рабочей жидкости. В него входят два цилиндра 5 и 18 с поршнями, способные перемещать статорное кольцо 6 (см. фиг.3) гидронасоса.- An actuator that changes the eccentricity or angle of inclination of the washer, and changes the flow rate and pressure of the working fluid. It includes two cylinders 5 and 18 with pistons capable of moving the stator ring 6 (see figure 3) of the hydraulic pump.

- Участок магистрали 8 с расходной мерной шайбой 9 (см. фиг.3) и местами отборов давления рабочей жидкости для привода механизмов, входящих в автоматическую систему управления.- A section of the line 8 with a consumable measuring washer 9 (see Fig. 3) and places of sampling of the working fluid pressure to drive mechanisms included in the automatic control system.

- Агрегат 10, воспринимающий изменение отбираемой от двигателя и, соответственно, развиваемой гидронасосом 1 (см. фиг.1) мощности.- Unit 10, perceiving the change taken from the engine and, accordingly, developed by the hydraulic pump 1 (see figure 1) power.

- Золотниковое устройство 11, подающее давление рабочей жидкости в подпоршневые полости цилиндров 5 и 18 исполнительного механизма.- Spool device 11, which supplies the pressure of the working fluid to the piston cavity of the cylinders 5 and 18 of the actuator.

- Распределитель 24 с вращающимся патрубком 30 (см. фиг.3), подающий поочередно давление рабочей жидкости в узлы и агрегаты автоматической системы управления.- The distributor 24 with a rotating pipe 30 (see figure 3), which alternately delivers the pressure of the working fluid in the nodes and units of the automatic control system.

- Переключатель 16, служащий для изменения направления действия исполнительного механизма.- Switch 16, which serves to change the direction of action of the actuator.

Рассмотрим более подробно агрегаты, входящие в гидропередачу. Общий вид системы схематически представлен на фигуре 3Let us consider in more detail the units included in the hydraulic transmission. General view of the system is schematically shown in figure 3

В данном конкретном случае представлен гидронасос 1 плунжерного типа, хотя также может быть применен, например, насос с наклонной шайбой; главное, чтобы была возможность регулировать производительность (воздействовать на параметры) насоса. В корпусе насоса расположены плунжера 7, перемещающихся в соответствующих направляющих. При вращении ротора насоса плунжера скользят по внутренней поверхности статорного кольца 6, захватывая поступающую из входного отверстия рабочую жидкость и подают ее через выходной патрубок в магистраль для питания гидромотора и других агрегатов. Параметры гидронасоса - расход и давление рабочей жидкости, изменяются приIn this particular case, a plunger type hydraulic pump 1 is provided, although a pump with an angled washer can also be used; the main thing is that it is possible to regulate the performance (affect the parameters) of the pump. In the pump housing are located plunger 7, moving in the respective guides. When the rotor of the pump rotates, the plungers slide along the inner surface of the stator ring 6, capturing the working fluid coming from the inlet and feed it through the outlet to the main line to power the hydraulic motor and other units. Parameters of the hydraulic pump - flow rate and pressure of the working fluid, change when

изменении его эксцентриситета 8- расстояния между центрами осей ротора и статора насоса. Эксцентриситет меняется перемещением статорного кольца 6 при подачи давления в полости цилиндров 5 или 18 исполнительного механизма. Чем больше эксцентриситет, тем больше расход, но меньше давление рабочей жидкости, и наоборот, чем меньше эксцентриситет, тем меньше расход, но больше давление рабочей жидкости.changing its eccentricity 8- the distance between the centers of the axes of the rotor and the pump stator. The eccentricity changes by moving the stator ring 6 when pressure is applied to the cavity of the cylinders 5 or 18 of the actuator. The greater the eccentricity, the greater the flow rate, but the lower the pressure of the working fluid, and vice versa, the lower the eccentricity, the lower the flow rate, but the greater the pressure of the working fluid.

Гидромотор 2 конструктивно аналогичен гидронасосу 1, в представляемой заявке он нерегулируем, хотя возможность его регулирования не исключается.The hydraulic motor 2 is structurally similar to the hydraulic pump 1, in the submitted application it is unregulated, although the possibility of its regulation is not excluded.

Участок магистрали 8 с расходной мерной шайбой 9 служит для определения величины, эквивалентной отбираемой от двигателя мощности. Эта величина пропорциональна произведению перепада давления на мерной шайбе на давление в магистрали.The section of the line 8 with a consumable measuring washer 9 serves to determine the value equivalent to the power taken from the engine. This value is proportional to the product of the pressure drop across the measuring washer and the pressure in the line.

Агрегат 10 (см. фиг.2), воспринимающий изменение отбираемой от двигателя мощности представлен на фигуре 4. В него входят следующие узлы и детали. Поршень 13 перемещается в цилиндре 12 под действием перепада давления на мерной шайбе 9 и усилия пружины 36. Связанный с ним золотник 14 перекрывает отверстие 31 в полости 15, так, что проходная площадь отверстия 31 зависит от положения поршня 13. Перепад давления на шайбе 9 зависит от расхода рабочей жидкости, т.е. чем больше расход, тем сильнее поршень 13 отклоняется влево и больше проходная площадь отверстия 31. Система жиклеров 32 подобрана так, что давление в полости 75 определяется как проходной площадью отверстия (которое зависит от перепада на шайбе 9, т.е. от расхода жидкости), так и давлением в рабочей магистрали.Unit 10 (see figure 2), perceiving a change in the power taken from the engine is shown in figure 4. It includes the following components and parts. The piston 13 moves in the cylinder 12 under the influence of the differential pressure on the measuring washer 9 and the force of the spring 36. The associated spool 14 covers the hole 31 in the cavity 15, so that the passage area of the hole 31 depends on the position of the piston 13. The differential pressure on the washer 9 depends from the flow rate of the working fluid, i.e. the larger the flow rate, the stronger the piston 13 deviates to the left and the passage area of the hole 31 is larger. The nozzle system 32 is selected so that the pressure in the cavity 75 is determined as the passage area of the hole (which depends on the differential on the washer 9, i.e., on the liquid flow rate) and pressure in the working line.

То есть, P₁₅~Q× Р=N.That is, P ₁₅ ~ Q × P = N.

Здесь P₁₅ - давление в полости 15, Q - объемный расход жидкости, Р - давление в магистрали, N - мощность, развиваемая насосом (отбираемая от двигателя).Here P ₁₅ is the pressure in the cavity 15, Q is the volumetric flow rate of the fluid, P is the pressure in the line, N is the power developed by the pump (taken from the engine).

Изменение мощности насоса приводит к перемещению поршня 17 и связанного с ним золотника 19, который перекрывает отверстие 33 подвода жидкости в переключатель 16 (см. фиг.2), причем отверстие 33 открывается только при уменьшении мощности (при увеличении мощности золотник 19 упирается в стенку цилиндра 22 и не может перемещаться).Changing the power of the pump leads to the displacement of the piston 17 and the spool 19 associated with it, which closes the hole 33 for supplying liquid to the switch 16 (see Fig. 2), and the hole 33 opens only when the power decreases (when the power increases, the spool 19 abuts against the cylinder wall 22 and cannot move).

В описываемый агрегат входит механизм, возвращающий систему в исходное положение. В него входят: цилиндр 34 с поршнем 23, связанный штоком с цилиндром 22. В цилиндре 22 находятся золотники 21, управляющие подводом рабочей жидкости в подпоршневые полости цилиндра 34. Принцип его работы следующий: если отверстие 33 откроется поршнем 17, то поршень 23 цилиндра 34, управляемый золотниками 21 закроет его, перемещая цилиндр 22, и агрегат снова готов воспринимать изменение мощности насоса.The described unit includes a mechanism that returns the system to its original position. It includes: a cylinder 34 with a piston 23, connected by a rod to the cylinder 22. In the cylinder 22 there are spools 21 that control the supply of working fluid to the piston cavities of the cylinder 34. The principle of its operation is as follows: if the hole 33 is opened by the piston 17, then the piston 23 of the cylinder 34 controlled by spools 21 will close it by moving cylinder 22, and the unit is again ready to perceive the change in pump power.

Переключатель 16, служащий для изменения направления подачи давления в исполнительный механизм (цилиндры 5 ч 18 с поршнями), представлен на фигуре 5. В него входят цилиндр 28 с поршнем 25, причем поршень связан штоком с золотниками 29 и с обоймой 26, скользящей по наружной поверхности цилиндра 28. В обойме имеются три полости, причем центральная служит для подвода рабочей жидкости, а две крайние - для ее эвакуации. Благодаря пружине 27 подвижная часть переключателя - обойма 26 - может занимать только крайние положения, причем в любом крайнем положении система готова снова перейти в противоположное при подачи давления в центральную полость обоймы 26.The switch 16, which serves to change the direction of the pressure supply to the actuator (cylinders 5 h 18 with pistons), is shown in figure 5. It includes a cylinder 28 with a piston 25, and the piston is connected by a rod with spools 29 and with a clip 26 sliding along the outer the surface of the cylinder 28. There are three cavities in the holder, the central one serves to supply the working fluid, and the two extreme ones to evacuate it. Thanks to the spring 27, the movable part of the switch — the clip 26 — can only occupy extreme positions, and in any extreme position the system is ready to go back again when pressure is applied to the central cavity of the clip 26.

Стрелками обозначено движение жидкости: черный - подвод в переключатель и в исполнительный механизм; белый - отвод в дренаж.The arrows indicate the movement of the liquid: black - supply to the switch and to the actuator; white - drainage.

Распределитель 24 (см. фиг.J) предназначен для поочередной подачи давления в агрегаты системы управления. В центральную полость его ротора подводится давление из рабочей магистрали и отводится в приемные полости через вращающийся патрубок 30. Скорость вращения ротора распределителя определяется требуемой динамикой работы системы с одной стороны и инерционностью ее подвижных частей с другой стороны.The distributor 24 (see Fig. J) is designed to alternately supply pressure to the units of the control system. Pressure is supplied from the main line to the central cavity of its rotor and discharged into the receiving cavities through the rotating pipe 30. The speed of rotation of the distributor rotor is determined by the required dynamics of the system on the one hand and the inertia of its moving parts on the other.

Бесступенчатая гидравлическая передача работает следующим образом.Stepless hydraulic transmission operates as follows.

Принцип работы предлагаемого устройства заключается в том, что в систему задаются принудительные микроотклонения режима работы гидронасоса, изменяющие передаточное отношение от двигателя к валу ведущих колес, но поддерживаются лишь те, что способствуют оптимальному режиму работы двигателя, т.е. увеличению отбираемой мощности, в противном случае направление воздействия меняется на противоположное. Микроотклонения режима работы гидронасоса заключаются в изменении расхода и давления рабочей жидкости, что эквивалентно изменению передаточного соотношения от двигателя к колесам транспортного средства. Ввиду малой величины микроотклонений и инерционности всей передаточной системы, вышеописанные колебания не ощущаются всей передаточной системой и при изменениях внешних условий двигатель работает в оптимальном режиме.The principle of operation of the proposed device is that forced micro-deviations of the hydraulic pump operating mode are set in the system, changing the gear ratio from the engine to the shaft of the driving wheels, but only those that contribute to the optimal engine operating mode are supported, i.e. increase in power taken, otherwise the direction of impact changes to the opposite. Micro-deviations of the hydraulic pump operation mode consist in changing the flow rate and pressure of the working fluid, which is equivalent to changing the gear ratio from the engine to the wheels of the vehicle. Due to the small amount of micro-deviations and inertia of the entire transmission system, the above oscillations are not felt by the entire transmission system, and when the external conditions change, the engine operates in the optimal mode.

Последовательность действий агрегатов можно проследить по следующей схеме:The sequence of actions of the units can be traced as follows:

Пусть в какой-то момент времени патрубок 30 распределителя 24 находится в положении, приведенном на фигуре 6. Тогда, как видно, рабочая жидкость под давлением через золотниковое устройство 29 поступает в подпоршневую полость цилиндра 5 исполнительного механизма, и исполнительный механизм, перемещая статорное кольцо 6, изменяет эксцентриситет Е насоса 1 (см. фиг.3), изменяя его производительность и момент, который он создает на валу двигателя. Условия работы двигателя также изменяются в связи с изменением момента на его валу. При этом возможны следующие случаи:Let at some point in time the nozzle 30 of the distributor 24 is in the position shown in figure 6. Then, as you can see, the working fluid under pressure through the spool device 29 enters the piston cavity of the cylinder 5 of the actuator, and the actuator, moving the stator ring 6 , changes the eccentricity E of the pump 1 (see figure 3), changing its performance and the moment that it creates on the motor shaft. Engine operating conditions also change due to a change in the torque on its shaft. The following cases are possible:

1. Отбираемая мощность не изменится1. The power taken off does not change

2. Отбираемая мощность увеличится2. The power taken up will increase

3. Отбираемая мощность уменьшится3. The power taken off will decrease

В первом случае поршень 17 останется на месте. Золотник 19 будет продолжать перекрывать отверстие 33 (см. фиг.4) для поступления рабочей жидкости в подпоршневые полости цилиндра 28 (см. фиг.5) переключателя 16.In the first case, the piston 17 will remain in place. The spool 19 will continue to block the hole 33 (see figure 4) for the flow of working fluid into the piston cavity of the cylinder 28 (see figure 5) of the switch 16.

Во втором случае поршень 17 переместится вправо, перемещая также цилиндр 22 с золотниками 21, но отверстие 33 (см. фиг.4) подвода жидкости в переключатель 16 будет по-прежнему закрыто.In the second case, the piston 17 will move to the right, also moving the cylinder 22 with the spools 21, but the hole 33 (see Fig. 4) for supplying liquid to the switch 16 will still be closed.

В третьем случае поршень 77 переместится влево, перемещая золотники 19 и 21, открывая отверстие 33 (см. фиг.4) подвода жидкости в центральную полость обоймы 26 переключателя 16.In the third case, the piston 77 will move to the left, moving the spools 19 and 21, opening the hole 33 (see figure 4) for supplying fluid to the Central cavity of the holder 26 of the switch 16.

Между тем, патрубок 30 распределителя 24, продолжая вращаться, переместится в положение, приведенное на фигуре 7, то есть в положение, когда рабочая жидкость может быть подана в цилиндр 28 переключателя 16 (см. фиг.3). Как рассматривалось выше, в первых двух случаях поршень 25 переключателя останется на месте, так как рабочая жидкость в него не поступит.В третьем случае поршень 25 переключателя под давлением поступившей в него жидкости переместится в крайнее левое положение (соответствующее фигуре 7), перемещая золотники 29 и рабочая жидкость теперь может поступать в подпоршневую полость цилиндра 18 (вместо подпоршневой полости цилиндра 5), изменяяMeanwhile, the pipe 30 of the distributor 24, while continuing to rotate, will move to the position shown in figure 7, that is, to the position where the working fluid can be supplied to the cylinder 28 of the switch 16 (see figure 3). As discussed above, in the first two cases, the piston 25 of the switch will remain in place, since the working fluid will not enter it. In the third case, the piston 25 of the switch will move to the leftmost position (corresponding to figure 7) by moving the spools 29 and the working fluid can now enter the under-piston cavity of the cylinder 18 (instead of the under-piston cavity of the cylinder 5), changing

направление движения статорного кольца 6 и изменяя величину эксцентриситета £ в противоположную сторону.the direction of motion of the stator ring 6 and changing the amount of eccentricity £ in the opposite direction.

Далее патрубок 30 распределителя 24 переместится в положение, показанное на фигуре 8. При этом рабочая жидкость начнет поступать в механизм восстановления нейтрального положения, поршень 23 которого будет перемещать цилиндр 22 до тех пор, пока золотники 19 не перекроет отверстие 33 подвода жидкости в подпоршневые полости цилиндра 28, а золотник 20 соответственно не перекроет отверстие 33 подвода жидкости в переключатель 16.Next, the nozzle 30 of the distributor 24 will move to the position shown in figure 8. In this case, the working fluid will begin to flow into the mechanism for restoring the neutral position, the piston 23 of which will move the cylinder 22 until the spools 19 block the hole 33 for supplying fluid to the piston cavity of the cylinder 28, and the slide valve 20, respectively, will not block the opening 33 of the fluid supply to the switch 16.

Далее весь цикл повторяется снова. То есть, можно сказать, что система автоматического управления отслеживает отбор максимально возможной мощности от двигателя, обеспечивая момент на валу двигателя, соответствующий наиболее благоприятным условиям его работы.Further, the entire cycle is repeated again. That is, we can say that the automatic control system monitors the selection of the maximum possible power from the engine, providing a moment on the engine shaft that corresponds to the most favorable conditions for its operation.

На фигуре 9 приведена зависимость развиваемой двигателем мощности (N) от момента сил (М) на его валу. Зависимость представляет собой огибающую семейства кривых N=f(M) при постоянных расходах топлива (G). Пусть в какой-то момент времени работа системы определяется положением точки m₀ и исполнительный механизм переместил статорное кольцо 6 так, что отбираемая мощность упала - точка перешла в положение m₁. Тогда, согласно вышеописанному, поршень 17 переместится влево, открывая отверстие 33, рабочая жидкость под давлением поступит в подпоршневую полость переключателя 16, который переместит золотники 29 так, что направление подачи давления в цилиндры исполнительного механизма изменится на противоположное и рабочая точка на фигуре 9 переместится вправо. Так будет продолжаться до тех пор, пока рабочая тока не достигнет экстремума кривой G=const, и далее будет совершать некоторые колебания около точки m_p. В случае перехода на другой режим по расходу топлива, картина будет аналогична вышеописанной.The figure 9 shows the dependence developed by the engine power (N) from the moment of forces (M) on its shaft. The dependence is the envelope of the family of curves N = f (M) at constant fuel consumption (G). Suppose that at some point in time the operation of the system is determined by the position of the point m ₀ and the actuator moves the stator ring 6 so that the power taken off falls - the point moves to the position m ₁ . Then, as described above, the piston 17 will move to the left, opening the hole 33, the working fluid under pressure will enter the piston cavity of the switch 16, which will move the spools 29 so that the direction of pressure supply to the actuator cylinders changes and the operating point in figure 9 moves to the right . This will continue until the working current reaches the extremum of the curve G = const, and then it will make some oscillations near the point m _p . In the case of a transition to another mode of fuel consumption, the picture will be similar to the above.

Таким образом, предлагаемая передача будет поддерживать рабочую точку в окрестности максимально возможной отбираемой мощности во всем диапазоне режимов двигателя, как показано на фигуре 9, поддерживая оптимальный момент на валу двигателя за счет соответствующего передаточного отношения от вала двигателя к колесам транспортного средства путем изменения эксцентриситета £ (или угла наклона шайбы) гидронасоса 1.Thus, the proposed transmission will maintain the operating point in the vicinity of the maximum possible power taken over the entire range of engine modes, as shown in figure 9, while maintaining the optimum moment on the engine shaft due to the corresponding gear ratio from the engine shaft to the vehicle wheels by changing the eccentricity £ ( or the angle of the washer) of the hydraulic pump 1.

Исходя из вышесказанного, можно заключить, что рассмотренная полезная модель будет способствовать облегчению управления транспортным средством, благоприятно скажется на условии эксплуатации двигательной установки - снизит расход топлива и увеличит ресурс двигателя.Based on the foregoing, we can conclude that the considered utility model will facilitate the management of the vehicle, will favorably affect the operation of the propulsion system - it will reduce fuel consumption and increase engine life.

Claims

1. A continuously variable hydraulic transmission from the engine to the shaft of the drive wheels of the vehicle, comprising a hydraulic pump, a hydraulic motor, a fluid supply line and a control system, characterized in that the control system by changing the gear ratio from the engine to the drive shaft of the vehicle sets the moment on the engine shaft corresponding to the selection of the maximum possible power at a given fuel consumption.

2. The transmission according to claim 1, characterized in that it includes an assembly that senses a change in the power taken from the engine when the engine operating conditions change, including when the gear ratio changes.

3. The transmission according to claim 1, characterized in that it includes an assembly defining a micro-deviation of the gear ratio from the engine shaft to the shaft of the drive wheels of the vehicle.

4. The transmission according to claim 1, characterized in that it includes an aggregate included in the control system supporting micro-deviations of the gear ratio, aimed at increasing the selected power.