RU123099U1 - Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами и тремя балансирами - Google Patents
Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами и тремя балансирами Download PDFInfo
- Publication number
- RU123099U1 RU123099U1 RU2012133689/11U RU2012133689U RU123099U1 RU 123099 U1 RU123099 U1 RU 123099U1 RU 2012133689/11 U RU2012133689/11 U RU 2012133689/11U RU 2012133689 U RU2012133689 U RU 2012133689U RU 123099 U1 RU123099 U1 RU 123099U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- directed
- crank
- connecting rod
- fixed rotary
- pivotally connected
- Prior art date
Links
Landscapes
- Toys (AREA)
Abstract
Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами и тремя балансирами, состоящий из кривошипа, направленного вверх с правым уклоном, шарнирно связанного с первым шатуном, направленным вниз с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан с первым балансиром, который расположен горизонтально, направлен вправо и связан с неподвижным вращательным шарниром, расположенным на одной вертикали с неподвижным вращательным шарниром, которым кривошип связан со станиной, первый шатун представляет собой жесткий равнобедренный треугольник, третья вершина которого, образованная пересечением двух одинаковых сторон, направлена влево и шарнирно связана со вторым шатуном, направленным вверх с правым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан со вторым балансиром, направленным вверх с левым уклоном и связанным с неподвижным вращательным шарниром, расположенным выше и левее неподвижного вращательного шарнира кривошипа, второй шатун своей серединой шарнирно связан с третьим шатуном, направленным вниз с левым уклоном, другой конец которого шарнирно связан с третьим балансиром, направленным вертикально вверх и связанным с неподвижным вращательным шарниром, расположенным на одной горизонтали с неподвижным вращательным шарниром кривошипа, отличающийся тем, что все звенья механизма выполнены телескопическими, наружные стержни каждого телескопического соединения снабжены клеммами на концах, направленными от начала звеньев к их концам, стороны жесткого равнобедренного треугольника также выполнены телескопическими, клемма верхнего левого телескопического стержня направлена вниз, клемма тел
Description
Полезная модель относится к лабораторному оборудованию и может быть применена в учебных лабораториях по теоретической и прикладной механике технических вузов, техникумов и технических училищ.
Известен многозвенный шарнирно-рычажный механизм (Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: Учебное пособие для технических вузов. - 7-е изд., исправленное. - М.: Интеграл-Пресс, 2001, стр.84, рис.83, вар. 27), начальное положение опор которого определяется размерами а, b, с, d, состоящий из кривошипа, направленного вверх с правым уклоном, шарнирно связанного с первым шатуном, направленным вниз с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан с первым балансиром, который расположен горизонтально, направлен вправо и связан с неподвижным вращательным шарниром, расположенным на одной вертикали с неподвижным вращательным шарниром, которым кривошип связан со станиной, первый шатун представляет собой жесткий равнобедренный треугольник, третья вершина которого, образованная пересечением двух одинаковых сторон, направлена влево и шарнирно связана со вторым шатуном, направленным вверх с правым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан со вторым балансиром, направленным вверх с левым уклоном и связанным с неподвижным вращательным шарниром, расположенным выше и левее неподвижного вращательного шарнира кривошипа, второй шатун своей серединой шарнирно связан с третьим шатуном, направленным вниз с левым уклоном, другой конец которого шарнирно связан с третьим балансиром, направленным вертикально вверх и связанным с неподвижным вращательным шарниром, расположенным на одной горизонтали с неподвижным вращательным шарниром кривошипа.
Основной недостаток известного многозвенного шарнирно-рычажного механизма заключается в том, что он имеет постоянные размеры звеньев и постоянное положение опор, не позволяющих проводить исследования по отысканию зависимостей, например, величин скоростей и ускорений характерных точек механизма от размеров его звеньев, а также величин сил взаимодействия его звеньев от их размеров.
Задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в том, чтобы сделать звенья механизма изменяемыми по длине с соответствующим изменением положения их опор с тем, чтобы можно было проводить исследования по выявлению зависимостей величин скоростей и ускорений характерных точек механизма от размеров звеньев и положения их опор, а также зависимостей величин сил взаимодействия от размеров звеньев.
Технический результат достигается тем, что в шарнирно-рычажном механизме с кривошипом, тремя шатунами и тремя балансирами, состоящем из кривошипа, направленного вверх с правым уклоном, шарнирно связанного с первым шатуном, направленным вниз с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан с первым балансиром, который расположен горизонтально, направлен вправо и связан с неподвижным вращательным шарниром, расположенным на одной вертикали с неподвижным вращательным шарниром, которым кривошип связан со станиной, первый шатун представляет собой жесткий равнобедренный треугольник, третья вершина которого, образованная пересечением двух одинаковых сторон, направлена влево и шарнирно связана со вторым шатуном, направленным вверх с правым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан со вторым балансиром, направленным вверх с левым уклоном и связанным с неподвижным вращательным шарниром, расположенным выше и левее неподвижного вращательного шарнира кривошипа, второй шатун своей серединой шарнирно связан с третьим шатуном, направленным вниз с левым уклоном, другой конец которого шарнирно связан с третьим балансиром, направленным вертикально вверх и связанным с неподвижным вращательным шарниром, расположенным на одной горизонтали с неподвижным вращательным шарниром кривошипа, согласно нашему предложению, все звенья механизма выполнены телескопическими, наружные стержни каждого телескопического соединения снабжены клеммами на концах, направленными от начала звеньев к их концам, стороны жесткого равнобедренного треугольника также выполнены телескопическими, клемма верхнего левого телескопического стержня направлена вниз, клемма телескопического стержня, расположенного в основании равнобедренного треугольника, направлена вверх, клемма стержня на месте верхнего ребра треугольника направлена к шарнирному соединению со вторым шатуном, а горизонтальные площадки, на которых находятся основания неподвижных вращательных шарниров кривошипа и балансиров, выполнены с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих, которые закреплены к станине с возможностью перемещения их вдоль горизонтальных направляющих и жесткого закрепления и тех и других к направляющим.
Такое исполнение шарнирно-рычажного механизма позволило изменять размеры его звеньев и положения их опор и исследовать зависимость, например, скоростей и ускорений характерных точек механизма, а также других характеристик, например, силовых, от размеров звеньев и положения их опор.
На фиг. представлена схема шарнирно-рычажного механизма.
Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами и тремя балансирами, начальное положение опор которого определяется размерами а, b, с, d, состоит из кривошипа АО1, направленного вверх с правым уклоном и шарнирно связанного с первым шатуном АВ, направленным вниз с левым уклоном. Шатун другим своим концом шарнирно связан с первым балансиром ВО2, который расположен горизонтально, направлен вправо и связан с неподвижным вращательным шарниром O2, расположенным на одной вертикали с неподвижным вращательным шарниром О1, которым кривошип связан со станиной.
Первый шатун представляет собой жесткий равнобедренный треугольник ABC, третья вершина С которого, образованная пересечением двух одинаковых сторон, направлена влево и шарнирно связана со вторым шатуном CED, направленным вверх с правым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан со вторым балансиром DO3, направленным вверх с левым уклоном и связанным с неподвижным вращательным шарниром О3, расположенным выше и левее неподвижного вращательного шарнира О1 кривошипа.
Второй шатун своей серединой в точке Е шарнирно связан с третьим шатуном EF, направленным вниз с левым уклоном, другой конец которого шарнирно связан с третьим балансиром FO4, направленным вертикально вверх и связанным с неподвижным вращательным шарниром 04, расположенным на одной горизонтали с неподвижным вращательным шарниром О1 кривошипа.
Все звенья механизма выполнены телескопическими, наружные стержни каждого телескопического соединения снабжены клеммами на концах, направленными от начала звеньев к их концам. Например, балансир ВO2 имеет внешний стержень 1 и клемму 2, направленную к концу звена. Стороны жесткого равнобедренного треугольника также выполнены телескопическими. Клемма верхнего левого телескопического стержня ВС направлена вниз. Клемма телескопического стержня, расположенного в основании АВ равнобедренного треугольника, направлена вверх. Клемма верхнего стержня на месте ребра АС треугольника направлена к шарнирному соединению С со вторым шатуном.
Горизонтальные площадки, на которых находятся основания неподвижных вращательных шарниров соответственно O1, O2, О3, O4 кривошипа и балансиров выполнены с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих соответственно 3, 4, 5, 6, которые закреплены к станине с возможностью перемещения их вдоль горизонтальных направляющих соответственно 7, 8, 9, 10 и жесткого закрепления и тех и других к направляющим.
Шарнирно-рычажный механизм работает следующим образом.
Например, изменяем длину кривошипа АО1. Для этого ослабляем затяжку резьбовых крепежных элементов клеммы, выдвигаем внутренний стержень из наружного и устанавливаем нужную длину кривошипа, а затем жестко соединяем стержни с помощью клеммы затяжкой резьбовых крепежных элементов. При этом изменяется скорость точки А, которая определяется по формуле
VA=ω1 lАО1,
где ω1 - угловая скорость кривошипа; lAO1 - длина кривошипа.
При увеличенной длине кривошипа увеличивается и величина скорости точки А. С изменением скорости точки А происходит изменение скоростей и других характерных точек механизма, например, точек В, С, Е, D, F. Изменяя ступенчато длину кривошипа и определяя скорости характерных точек механизма, можно выявлять зависимость величин скоростей точек от длины кривошипа. Аналогично можно определять зависимости и величин ускорений характерных точек от длины кривошипа, а также сил взаимодействия звеньев механизма, известными методами теоретической механики и теории механизмов и машин. Следует сказать, что можно определять скорости и ускорения не только характерных точек механизма, но и любых других точек, принадлежащих звеньям рассматриваемого механизма.
По аналогии можно изменять размеры и других звеньев и выявлять необходимые зависимости. Опыт показывает, что у предложенного механизма появились огромные возможности в осуществлении различных сочетаний в изменении длин звеньев, а у обучающихся - широкие возможности для проведения учебно-исследовательской работы.
Задача, поставленная перед полезной моделью, полностью выполнена.
Claims (1)
- Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами и тремя балансирами, состоящий из кривошипа, направленного вверх с правым уклоном, шарнирно связанного с первым шатуном, направленным вниз с левым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан с первым балансиром, который расположен горизонтально, направлен вправо и связан с неподвижным вращательным шарниром, расположенным на одной вертикали с неподвижным вращательным шарниром, которым кривошип связан со станиной, первый шатун представляет собой жесткий равнобедренный треугольник, третья вершина которого, образованная пересечением двух одинаковых сторон, направлена влево и шарнирно связана со вторым шатуном, направленным вверх с правым уклоном, который другим своим концом шарнирно связан со вторым балансиром, направленным вверх с левым уклоном и связанным с неподвижным вращательным шарниром, расположенным выше и левее неподвижного вращательного шарнира кривошипа, второй шатун своей серединой шарнирно связан с третьим шатуном, направленным вниз с левым уклоном, другой конец которого шарнирно связан с третьим балансиром, направленным вертикально вверх и связанным с неподвижным вращательным шарниром, расположенным на одной горизонтали с неподвижным вращательным шарниром кривошипа, отличающийся тем, что все звенья механизма выполнены телескопическими, наружные стержни каждого телескопического соединения снабжены клеммами на концах, направленными от начала звеньев к их концам, стороны жесткого равнобедренного треугольника также выполнены телескопическими, клемма верхнего левого телескопического стержня направлена вниз, клемма телескопического стержня, расположенного в основании равнобедренного треугольника, направлена вверх, клемма стержня на месте верхнего ребра треугольника направлена к шарнирному соединению со вторым шатуном, а горизонтальные площадки, на которых находятся основания неподвижных вращательных шарниров кривошипа и балансиров, выполнены с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих, которые закреплены к станине с возможностью перемещения их вдоль горизонтальных направляющих и жесткого закрепления и тех и других к направляющим.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012133689/11U RU123099U1 (ru) | 2012-08-06 | 2012-08-06 | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами и тремя балансирами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012133689/11U RU123099U1 (ru) | 2012-08-06 | 2012-08-06 | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами и тремя балансирами |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU123099U1 true RU123099U1 (ru) | 2012-12-20 |
Family
ID=49256963
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012133689/11U RU123099U1 (ru) | 2012-08-06 | 2012-08-06 | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами и тремя балансирами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU123099U1 (ru) |
-
2012
- 2012-08-06 RU RU2012133689/11U patent/RU123099U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU123099U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами и тремя балансирами | |
RU123087U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и одним горизонтальным ползуном | |
RU123094U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и одним вертикальным ползуном | |
RU123088U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, двумя шатунами, балансиром и вертикальным ползуном | |
RU122729U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, балансиром и двумя горизонтальными ползунами | |
RU123092U1 (ru) | Шарнирно рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и вертикальным ползуном | |
RU122728U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, балансирами и двумя ползунами | |
RU123086U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и горизонтальным ползуном | |
RU133235U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, шатуном, балансиром и штоком с камнем | |
RU123098U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, четырьмя шатунами, двумя балансирами и двумя ползунами | |
RU123091U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, балансиром и вертикальным ползуном | |
RU123100U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами и тремя балансирами | |
RU123096U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и одним горизонтальным ползуном | |
RU123097U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и горизонтальным ползуном | |
RU123089U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, четырьмя шатунами, двумя балансирами и двумя горизонтальными ползунами | |
RU122734U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, балансиром и двумя вертикальными ползунами | |
RU122736U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и одним вертикальным ползуном | |
RU122723U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами и тремя балансирами | |
RU122735U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, двумя двусторонними балансирами и вертикальным ползуном | |
RU122726U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и вертикальным ползуном | |
RU122727U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и одним горизонтальным ползуном | |
RU122731U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, балансиром и двумя вертикальными ползунами | |
RU123095U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и горизонтальным ползуном | |
RU122725U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, балансиром и двумя ползунами | |
RU123093U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и одним горизонтальным ползуном |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130807 |