RU122734U1 - Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, балансиром и двумя вертикальными ползунами - Google Patents
Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, балансиром и двумя вертикальными ползунами Download PDFInfo
- Publication number
- RU122734U1 RU122734U1 RU2012133709/11U RU2012133709U RU122734U1 RU 122734 U1 RU122734 U1 RU 122734U1 RU 2012133709/11 U RU2012133709/11 U RU 2012133709/11U RU 2012133709 U RU2012133709 U RU 2012133709U RU 122734 U1 RU122734 U1 RU 122734U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- crank
- connecting rod
- vertical
- pivotally connected
- left slope
- Prior art date
Links
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, балансиром и двумя вертикальными ползунами, состоящий из кривошипа, направленного вниз с левым уклоном и шарнирно связанного с первым шатуном, направленным вверх с левым уклоном, верхний конец которого связан с первым ползуном, расположенным в вертикальных направляющих, ось симметрии которых проходит через неподвижный вращательный шарнир, которым кривошип связан со станиной, первый шатун своей серединой шарнирно связан со вторым шатуном, направленным вверх с левым уклоном, другой конец которого связан шарнирно с левым меньшим концом неравноплечего двустороннего балансира, направленного вверх с левым уклоном, который на расстоянии одной трети длины от своего начала связан с неподвижным вращательным шарниром, расположенным выше и правее неподвижного вращательного шарнира, которым кривошип связан со станиной, правый конец балансира шарнирно связан с третьим шатуном, направленным вниз с левым уклоном, другой конец которого связан шарнирно со вторым вертикальным ползуном, расположенным в вертикальных направляющих выше и правее шарнирного соединения кривошипа со станиной, отличающийся тем, что все рычажные звенья механизма выполнены телескопическими, наружные стержни каждого телескопического соединения выполнены с клеммами на концах, направленными от начала рычажных звеньев к их концам, а горизонтальные площадки, на которых находятся основания неподвижных вращательных шарниров и вертикальные направляющие ползунов выполнены с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих, которые закреплены к станине с возможностью переме
Description
Полезная модель относится к лабораторному оборудованию и может быть применена в учебных лабораториях по теоретической и прикладной механике технических вузов, техникумов и технических училищ.
Известен многозвенный шарнирно-рычажный механизм (Сборник заданий для курсовых работ по теоретической механике: Учебное пособие для технических вузов. - 7-е изд., исправленное. - М.: Интеграл-Пресс, 2001, стр.84, рис.83, вар.28), начальное положение опор которого определяется размерами a, b, c, состоящий из кривошипа, направленного вниз с левым уклоном и шарнирно связанного с первым шатуном, направленным вверх с левым уклоном, верхний конец которого связан с первым ползуном, расположенным в вертикальных направляющих, ось симметрии которых проходит через неподвижный вращательный шарнир, которым кривошип связан со станиной, первый шатун своей серединой шарнирно связан со вторым шатуном, другой конец которого связан шарнирно с левым меньшим концом неравноплечего двустороннего балансира, направленного вверх с левым уклоном, который на расстоянии одной трети длины от своего начала связан с неподвижным вращательным шарниром, расположенным выше и правее неподвижного вращательного шарнира, которым кривошип связан со станиной, правый конец балансира шарнирно связан с третьим шатуном, направленным вниз с левым уклоном, другой конец которого связан шарнирно со вторым вертикальным ползуном, расположенным в вертикальных направляющих выше и правее шарнирного соединения кривошипа со станиной.
Основной недостаток известного многозвенного шарнирно-рычажного механизма заключается в том, что он имеет постоянные размеры рычажных звеньев и постоянное положение опор, не позволяющих проводить исследования по отысканию зависимостей, например, величин скоростей и ускорений характерных точек механизма от размеров его звеньев, величин сил взаимодействия его звеньев от их размеров.
Задача, на решение которой направлена полезная модель, заключается в том, чтобы сделать рычажные звенья механизма изменяемыми по длине с соответствующим изменением положения их опор с тем, чтобы можно было проводить исследования по выявлению зависимостей величин скоростей и ускорений характерных точек механизма от размеров звеньев и положения их опор, а также зависимостей величин сил взаимодействия от размеров звеньев.
Технический результат достигается тем, что в шарнирно-рычажном механизме с одним кривошипом, тремя шатунами, балансиром и двумя вертикальными ползунами, состоящем из кривошипа, направленного вниз с левым уклоном и шарнирно связанного с первым шатуном, направленным вверх с левым уклоном, верхний конец которого связан с первым ползуном, расположенным в вертикальных направляющих, ось симметрии которых проходит через неподвижный вращательный шарнир, которым кривошип связан со станиной, первый шатун своей серединой шарнирно связан со вторым шатуном, направленного вверх с левым уклоном, другой конец которого связан шарнирно с левым меньшим концом неравноплечего двустороннего балансира, направленного вверх с левым уклоном, который на расстоянии одной трети длины от своего начала связан с неподвижным вращательным шарниром, расположенным выше и правее неподвижного вращательного шарнира, которым кривошип связан со станиной, правый конец балансира шарнирно связан с третьим шатуном, направленным вниз с левым уклоном, другой конец которого связан шарнирно со вторым вертикальным ползуном, расположенным в вертикальных направляющих выше и правее шарнирного соединения кривошипа со станиной, согласно нашему предложению, все рычажные звенья механизма выполнены телескопическими, наружные стержни каждого телескопического соединения выполнены с клеммами на концах, направленными от начала рычажных звеньев к их концам, а горизонтальные площадки, на которых находятся основания неподвижных вращательных шарниров и вертикальные направляющие ползунов выполнены с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих, которые закреплены к станине с возможностью перемещения их вдоль горизонтальных направляющих и жесткого закрепления и тех и других к направляющим.
Такое исполнение шарнирно-рычажного механизма позволило изменять размеры его рычажных звеньев и положения их опор и исследовать зависимость, например, скоростей и ускорений характерных точек механизма, а также других характеристик, например, силовых, от размеров звеньев и положения их опор.
На фиг. представлена схема шарнирно-рычажного механизма.
Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, балансиром и двумя вертикальными ползунами, начальное положение опор которого определяется размерами a, b, c, состоит из кривошипа AO1, направленного вниз с левым уклоном и шарнирно связанного с первым шатуном ACB, направленным вверх с левым уклоном, верхний конец которого в точке B связан с первым ползуном, расположенным в вертикальных направляющих, ось симметрии которых проходит через неподвижный вращательный шарнир O1, которым кривошип связан со станиной.
Первый шатун своей серединой в точке C шарнирно связан со вторым шатуном CD, направленным вверх с левым уклоном, другой конец которого связан шарнирно с левым меньшим концом неравноплечего двустороннего балансира DO2E, направленного вверх с левым уклоном, который на расстоянии одной трети длины от своего начала связан с неподвижным вращательным шарниром O2, расположенным выше и правее неподвижного вращательного шарнира O1, которым кривошип связан со станиной. Правый конец балансира шарнирно связан с третьим шатуном EF, направленным вниз с левым уклоном, другой конец которого связан шарнирно в точке F со вторым вертикальным ползуном, расположенным в вертикальных направляющих выше и правее шарнирного соединения O1 кривошипа со станиной.
Все рычажные звенья механизма выполнены телескопическими. Наружные стержни каждого телескопического соединения выполнены с клеммами на концах, направленными от начала рычажных звеньев к их концам. Например, шатун EF имеет наружный стержень 1 и клемму 2, расположенную на конце звена.
Горизонтальные площадки, на которых находятся основания неподвижных вращательных шарниров O1, O2 и горизонтальные направляющие ползунов B и F выполнены с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих соответственно 3, 4, 5, 6, которые закреплены к станине с возможностью перемещения их вдоль горизонтальных направляющих соответственно 7, 8, 9, 10 и жесткого закрепления и тех и других к направляющим.
Шарнирно-рычажный механизм работает следующим образом.
Например, изменяем длину кривошипа AO1. Для этого ослабляем затяжку резьбовых крепежных элементов клеммы, выдвигаем внутренний стержень из наружного и устанавливаем нужную длину кривошипа, а затем жестко соединяем стержни с помощью клеммы затяжкой резьбовых крепежных элементов. При этом изменяется скорость точки A, которая определяется по формуле
,
где ω1 - угловая скорость кривошипа; - длина кривошипа.
При увеличенной длине кривошипа увеличивается и величина скорости точки A. С изменением скорости точки А происходит изменение скоростей и других характерных точек механизма, например, точек B, C, E, D, F.
Изменяя ступенчато длину кривошипа и определяя скорости характерных точек механизма, можно выявлять зависимость величин скоростей точек от длины кривошипа. Аналогично можно определять зависимости и величин ускорений характерных точек от длины кривошипа, а также сил взаимодействия звеньев механизма, известными методами теоретической механики и теории механизмов и машин. Следует сказать, что можно определять скорости и ускорения не только характерных точек механизма, но и любых других точек, принадлежащих звеньям рассматриваемого механизма.
По аналогии можно изменять размеры и других звеньев и выявлять необходимые зависимости. Опыт показывает, что у предложенного механизма появились огромные возможности в осуществлении различных сочетаний в изменении длин звеньев, а у обучающихся - широкие возможности для проведения учебно-исследовательской работы.
Задача, поставленная перед полезной моделью, полностью выполнена.
Claims (1)
- Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, балансиром и двумя вертикальными ползунами, состоящий из кривошипа, направленного вниз с левым уклоном и шарнирно связанного с первым шатуном, направленным вверх с левым уклоном, верхний конец которого связан с первым ползуном, расположенным в вертикальных направляющих, ось симметрии которых проходит через неподвижный вращательный шарнир, которым кривошип связан со станиной, первый шатун своей серединой шарнирно связан со вторым шатуном, направленным вверх с левым уклоном, другой конец которого связан шарнирно с левым меньшим концом неравноплечего двустороннего балансира, направленного вверх с левым уклоном, который на расстоянии одной трети длины от своего начала связан с неподвижным вращательным шарниром, расположенным выше и правее неподвижного вращательного шарнира, которым кривошип связан со станиной, правый конец балансира шарнирно связан с третьим шатуном, направленным вниз с левым уклоном, другой конец которого связан шарнирно со вторым вертикальным ползуном, расположенным в вертикальных направляющих выше и правее шарнирного соединения кривошипа со станиной, отличающийся тем, что все рычажные звенья механизма выполнены телескопическими, наружные стержни каждого телескопического соединения выполнены с клеммами на концах, направленными от начала рычажных звеньев к их концам, а горизонтальные площадки, на которых находятся основания неподвижных вращательных шарниров и вертикальные направляющие ползунов выполнены с возможностью перемещения вдоль вертикальных направляющих, которые закреплены к станине с возможностью перемещения их вдоль горизонтальных направляющих и жесткого закрепления и тех и других к направляющим.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012133709/11U RU122734U1 (ru) | 2012-08-06 | 2012-08-06 | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, балансиром и двумя вертикальными ползунами |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2012133709/11U RU122734U1 (ru) | 2012-08-06 | 2012-08-06 | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, балансиром и двумя вертикальными ползунами |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU122734U1 true RU122734U1 (ru) | 2012-12-10 |
Family
ID=49256111
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2012133709/11U RU122734U1 (ru) | 2012-08-06 | 2012-08-06 | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, балансиром и двумя вертикальными ползунами |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU122734U1 (ru) |
-
2012
- 2012-08-06 RU RU2012133709/11U patent/RU122734U1/ru not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU123089U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, четырьмя шатунами, двумя балансирами и двумя горизонтальными ползунами | |
RU122729U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, балансиром и двумя горизонтальными ползунами | |
RU123094U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и одним вертикальным ползуном | |
RU122734U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, балансиром и двумя вертикальными ползунами | |
RU123087U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и одним горизонтальным ползуном | |
RU123088U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, двумя шатунами, балансиром и вертикальным ползуном | |
RU133235U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, шатуном, балансиром и штоком с камнем | |
RU123086U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и горизонтальным ползуном | |
RU123092U1 (ru) | Шарнирно рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и вертикальным ползуном | |
RU122725U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, балансиром и двумя ползунами | |
RU125652U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, одним сложным балансиром и одним ползуном | |
RU122731U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, балансиром и двумя вертикальными ползунами | |
RU123096U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и одним горизонтальным ползуном | |
RU123097U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и горизонтальным ползуном | |
RU123098U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, четырьмя шатунами, двумя балансирами и двумя ползунами | |
RU123091U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, двумя шатунами, балансиром и вертикальным ползуном | |
RU125653U1 (ru) | Кривошипно-кулисный механизм с горизонтальным штоком, одним шатуном и одним балансиром | |
RU122735U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, двумя двусторонними балансирами и вертикальным ползуном | |
RU122727U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и одним горизонтальным ползуном | |
RU122730U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и горизонтальным ползуном | |
RU122726U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и вертикальным ползуном | |
RU123095U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, двумя балансирами и горизонтальным ползуном | |
RU122733U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, балансиром и двумя горизонтальными ползунами | |
RU122724U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с кривошипом, тремя шатунами, балансиром и двумя горизонтальными ползунами | |
RU122728U1 (ru) | Шарнирно-рычажный механизм с одним кривошипом, тремя шатунами, балансирами и двумя ползунами |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20130807 |