RU121544U1

RU121544U1 - PLANETARY TRANSMISSION

Info

Publication number: RU121544U1
Application number: RU2012122925/11U
Authority: RU
Inventors: Федор Иванович Плеханов; Алексей Владимирович Овсянников; Николай Данилович Веретенников; Алексей Николаевич Максимов
Priority date: 2012-06-04
Filing date: 2012-06-04
Publication date: 2012-10-27

Abstract

Планетарная передача, содержащая водило-эксцентрик, одновенцовый сателлит с отверстиями в ободе, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями и тихоходжное колесо с внутренними зубьями, состоящее из двух жестко соединенных стержнями колес, число зубьев которых равно числу зубьев сателлита, а число зубьев неподвижного колеса на один больше, отличающаяся тем, что тихоходное колесо выполнено с угловым смещением венцов относительно друг друга на половину шага зубьев, а сателлит - в виде двух колес с таким же угловым смещением относительно друг друга, причем диаметр окружности выступов сателлита в месте его зацепления с венцом тихоходного колеса больше аналогичного диаметра в месте зацепления с неподвижным колесом. A planetary gear containing an eccentric carrier, a single-ended satellite with holes in the rim, a stationary central wheel with internal teeth and a low-speed wheel with internal teeth, consisting of two wheels rigidly connected by rods, the number of teeth of which is equal to the number of teeth of the satellite, and the number of teeth of the fixed wheel on one more, characterized in that the low-speed wheel is made with an angular displacement of the rims relative to each other by half the pitch of the teeth, and the satellite is in the form of two wheels with the same angular displacement relative to each other, and the diameter of the circumference of the protrusions of the satellite in the place of its engagement with the crown of the low-speed the wheels are larger than the same diameter at the point of engagement with the fixed wheel.

Description

Объект - устройствоObject - device

МПК F16H 1/32IPC F16H 1/32

ПЛАНЕТАРНАЯ ПЕРЕДАЧАPLANETARY TRANSMISSION

Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к механическим передачам с большим передаточным отношением, и может быть использована во всех отраслях народного хозяйства.The utility model relates to the field of engineering, in particular to mechanical gears with a large gear ratio, and can be used in all sectors of the economy.

Известна планетарная передача, содержащая водило-эксцентрик, два одновенцовых сателлита с отверстиями в ободах, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями или цевками и механизм снятия движения с сателлитов, выполненный в виде диска с запрессованными в него пальцами, жестко соединенного с тихоходным валом, и посаженных на пальцы цевок [Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - С. 260, рис. 147].Known planetary gear containing a carrier-eccentric, two identical satellites with holes in the rims, a fixed central wheel with internal teeth or tsevok and a mechanism for removing movement from the satellites, made in the form of a disk with pressed fingers into it, rigidly connected to a low-speed shaft, and mounted on the fingers of the pin [Kudryavtsev V.N. Planetary gears. M.-L.: Mechanical Engineering, 1966. - S. 260, Fig. 147].

Недостатком ее является низкий КПД из-за наличия больших сил трения скольжения в сопряжениях сателлит-цевка и цевка-палец и плохие виброакустические характеристики.Its disadvantage is the low efficiency due to the presence of large sliding friction forces in the pairings of the satellite pin and pin pin and poor vibro-acoustic characteristics.

Известна также зубчатая планетарная передача, содержащая водило-эксцентрик, одновенцовый сателлит с отверстиями в ободе, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями и тихоходное колесо с внутренними зубьями, состоящее из двух жестко соединенных стержнями колес, число зубьев которых равно числу зубьев сателлита, а число зубьев неподвижного колеса на один больше [Пат. 2233394, РФ, МПК F16H1/48. Зубчатая планетарная передача / Молчанов С.М., Скопин А.А., Ившин И.Г., Плеханов Ф.И., Ефимов И.Н., Некрасов А.А. - Опубл. 27.07.2004, бюл. №21, заявл. 02.07.2001] (прототип).Also known is a planetary gear train containing an eccentric carrier, a single-pinion satellite with holes in the rim, a fixed central wheel with internal teeth and a low-speed wheel with internal teeth, consisting of two rigidly connected wheel rods, the number of teeth of which is equal to the number of teeth of the satellite, and the number of teeth fixed wheel one more [Pat. 2233394, Russian Federation, IPC F16H1 / 48. Gear planetary gear / Molchanov S.M., Skopin A.A., Ivshin I.G., Plekhanov F.I., Efimov I.N., Nekrasov A.A. - Publ. 07/27/2004, bull. No. 21, stated 07/02/2001] (prototype).

Недостатком ее является подверженность вибрации, что вызвано смещением центра масс конструкции и большой центробежной силой.Its disadvantage is exposure to vibration, which is caused by a shift in the center of mass of the structure and a large centrifugal force.

Задачей заявленного технического решения является снижение динамической нагрузки и уровня шума.The objective of the claimed technical solution is to reduce the dynamic load and noise level.

Для этого в передаче, содержащей водило-эксцентрик, одновенцовый сателлит с отверстиями в ободе, неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями и тихоходное колесо с внутренними зубьями, состоящее из двух жестко соединенных стержнями колес, число зубьев которых равно числу зубьев сателлита, а число зубьев неподвижного колеса на один больше, тихоходное колесо выполнено с угловым смещением венцов друг относительно друга на половину шага зубьев, а сателлит - в виде двух колес с таким же угловым смещением друг относительно друга, причем диаметр окружности выступов сателлита в месте его зацепления с венцом тихоходного колеса больше аналогичного диаметра в месте зацепления с неподвижным колесом.To do this, in a transmission containing an eccentric carrier, a single-shaft satellite with holes in the rim, a fixed central wheel with internal teeth and a low-speed wheel with internal teeth, consisting of two wheels rigidly connected by rods, the number of teeth of which is equal to the number of satellite teeth and the number of teeth of a fixed the wheels are one more, the low-speed wheel is made with the angular displacement of the rims relative to each other by half a tooth pitch, and the satellite is made in the form of two wheels with the same angular displacement of the teeth, m the diameter of the circumference of the protrusions of the satellite in the place of its engagement with the rim of the low-speed wheel is larger than the same diameter in the place of engagement with the fixed wheel.

Снижение вибрации и улучшение шумовых характеристик передачи обеспечиваются за счет двух параллельно расположенных сателлитов, находящихся одновременно в зацеплении с неподвижным и тихоходным центральными колесами, которые создают динамически уравновешенную систему.Reducing vibration and improving the noise characteristics of the transmission are ensured by two parallel satellites, which are simultaneously engaged with the stationary and low-speed central wheels, which create a dynamically balanced system.

Суть технического решения поясняется чертежами, где на фиг. 1 изображен общий вид передачи в разрезе; на фиг. 2 - вид по А-А на фиг. 1The essence of the technical solution is illustrated by drawings, where in FIG. 1 shows a General view of the transmission in section; in FIG. 2 is a view along AA in FIG. one

Планетарная передача содержит водило-эксцентрик 1; сателлиты 2; подшипники сателлитов 3; неподвижное центральное колесо с внутренними зубьями 4; тихоходное колесо с внутренними зубьями, состоящее из двух жестко соединенных стержнями 7 колес 5, 6; корпус 8.The planetary gear contains an eccentric carrier 1; satellites 2; satellite bearings 3; fixed central wheel with internal teeth 4; low-speed wheel with internal teeth, consisting of two wheels 5, 6 rigidly connected by rods 7; building 8.

Число зубьев сателлитов 2 равно числу зубьев колес с внутренними зубьями 5 и 6, а число зубьев неподвижного колеса 4 на один больше. Колеса с внутренними зубьями 5 и 6 нарезаны с большим положительным коэффициентом смещения исходного контура для обеспечения смещения оси сателлитов 2 относительно оси колес с внутренними зубьями 5, 6 на величину эксцентриситета водила-эксцентрика 1.The number of teeth of the satellites 2 is equal to the number of teeth of the wheels with internal teeth 5 and 6, and the number of teeth of the fixed wheel 4 is one more. Wheels with internal teeth 5 and 6 are cut with a large positive displacement coefficient of the original contour to ensure the displacement of the axis of the satellites 2 relative to the axis of the wheels with internal teeth 5, 6 by the amount of eccentricity of the carrier eccentric 1.

Колесо с внутренними зубьями 6 выполнено за одно целое с тихоходным валом. Сателлиты 2 выполнены с отверстиями в ободе, диаметр которых D для предотвращения заклинивания принят не менее (см. фиг. 1)The wheel with internal teeth 6 is made in one piece with a low-speed shaft. Satellites 2 are made with holes in the rim, the diameter of which D is adopted at least (to prevent jamming) (see Fig. 1)

D=2e+d,D = 2e + d,

где d - диаметр стержня 7, е - эксцентриситет водила-эксцентрика 1. Диаметр окружности выступов сателлита 2 в месте его зацепления с венцом тихоходного колеса 5, 6 выполнен большим, чем в месте зацепления с неподвижным колесом 4, для обеспечения требуемой (не менее единицы) величины коэффициента перекрытия.where d is the diameter of the rod 7, e is the eccentricity of the carrier-eccentric 1. The diameter of the circumference of the protrusions of the satellite 2 in the place of its engagement with the rim of the low-speed wheel 5, 6 is made larger than in the place of engagement with the stationary wheel 4, to ensure the required (not less than one ) values of the coefficient of overlap.

Тихоходное колесо выполнено с угловым смещением венцов колес 5, 6 друг относительно друга на половину шага зубьев, а сателлиты 2 - с таким же угловым смещением друг относительно друга.The low-speed wheel is made with an angular displacement of the rims of the wheels 5, 6 relative to each other by half the pitch of the teeth, and the satellites 2 with the same angular displacement relative to each other.

Сателлиты 2 установлены на водиле-эксцентрике 1 на подшипниках 3. Один из них входит в зацепление с неподвижным центральным колесом 4 и колесом с внутренними зубьями 5, а второй - с неподвижным центральным колесом 4 и колесом с внутренними зубьями 6, что создает динамически уравновешенную систему.Satellites 2 are mounted on an eccentric carrier 1 on bearings 3. One of them engages with a fixed central wheel 4 and a wheel with internal teeth 5, and the second with a fixed central wheel 4 and a wheel with internal teeth 6, which creates a dynamically balanced system .

Передача работает следующим образом.The transfer works as follows.

Вращательное движение передается от водила-эксцентрика 1 сателлитам 2, а от них - колесам с внутренними зубьями 5, 6.Rotational motion is transmitted from the eccentric carrier 1 to the satellites 2, and from them to the wheels with internal teeth 5, 6.

Сателлиты 2 в процессе работы передачи перекатываются по неподвижному центральному колесу 4, передавая движение соединенным друг с другом колесам 5, 6.Satellites 2 in the process of transmission are rolled along the stationary central wheel 4, transmitting the movement of the wheels 5, 6 connected to each other.

Так как сателлиты 2 расположены параллельно и находятся одновременно в зацеплении с неподвижным 4 и тихоходными 5, 6 центральными колесами, то создается динамически уравновешенная система, что способствует снижению динамической нагрузки и уровня шума.Since the satellites 2 are located in parallel and are simultaneously engaged with the stationary 4 and low-speed 5, 6 central wheels, a dynamically balanced system is created, which helps to reduce the dynamic load and noise level.

Источники информацииInformation sources

1. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. М.-Л.: Машиностроение, 1966. - С. 260, рис. 147.1. Kudryavtsev V.N. Planetary gears. M.-L.: Mechanical Engineering, 1966. - S. 260, Fig. 147.

2. Пат. 2233394, РФ, МПК F16H1/48. Зубчатая планетарная передача / Молчанов С.М., Скопин А.А., Ившин И.Г., Плеханов Ф.И., Ефимов И.Н., Некрасов А.А. - Опубл. 27.07.2004, бюл. №21, заявл. 02.07.2001.2. Pat. 2233394, Russian Federation, IPC F16H1 / 48. Gear planetary gear / Molchanov S.M., Skopin A.A., Ivshin I.G., Plekhanov F.I., Efimov I.N., Nekrasov A.A. - Publ. 07/27/2004, bull. No. 21, stated 07/02/2001.

Claims

A planetary gear containing an eccentric carrier, a single-pinion satellite with holes in the rim, a fixed central wheel with internal teeth and a low-speed wheel with internal teeth, consisting of two rigidly connected wheel rods, the number of teeth of which is equal to the number of teeth of the satellite and the number of teeth of the fixed wheel by one more, characterized in that the low-speed wheel is made with an angular displacement of the rims relative to each other by half a tooth pitch, and the satellite is made in the form of two wheels with the same angular displacement relative to each other, and the diameter of the circumference of the protrusions of the satellite in the place of its engagement with the rim of the low-speed wheel is larger than the same diameter in the place of engagement with the fixed wheel.