RU121465U1 - DEVICE FOR BILATERAL GRINDING OF PARTS END - Google Patents
DEVICE FOR BILATERAL GRINDING OF PARTS END Download PDFInfo
- Publication number
- RU121465U1 RU121465U1 RU2011153276/02U RU2011153276U RU121465U1 RU 121465 U1 RU121465 U1 RU 121465U1 RU 2011153276/02 U RU2011153276/02 U RU 2011153276/02U RU 2011153276 U RU2011153276 U RU 2011153276U RU 121465 U1 RU121465 U1 RU 121465U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- grinding
- zone
- rough
- wheels
- workpiece
- Prior art date
Links
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
1. Устройство для двустороннего шлифования торцов деталей, содержащее два вращающихся шлифовальных круга, оси которых имеют угловые смещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, и вращающийся загрузочный диск-сепаратор с расположенными по окружности обрабатываемыми деталями, отличающееся тем, что рабочая торцовая поверхность каждого шлифовального круга состоит из двух концентрично расположенных кольцевых зон с различными свойствами шлифовальных материалов, одна из которых является зоной чернового шлифования, другая - зоной чистового шлифования. ! 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что ширина кольцевой зоны чистового шлифования b1 и ширина кольцевой зоны чернового шлифования b2 определены исходя из геометрических параметров наладки станка, таких как радиус расположения обрабатываемых деталей R, внутренний R1 и наружный R2 радиусы шлифовальных кругов, межцентровое расстояние между осями диска-сепаратора и шлифовальных кругов α, угловые смещения шлифовальных кругов в вертикальной α и горизонтальной γ плоскостях, наружный радиус торца обрабатываемой детали r , и заданного соотношения k между снимаемым припуском в зоне чернового шлифования и общим припуском, снимаемым за один проход обрабатываемой детали, например, для R=0,2075 м, R1=0,15 м, R2=0,225 м, α=0,365 м, α=0,000114 рад, γ=0,00114 рад, r=0,0065 мм: при k=0,6 b1=31,8 мм, b2=43,2 мм; при k=0,7 b1=25,1 мм, b2=49,9 мм; при k=0,8 b1=17,7 мм, b2=67,3 мм. 1. A device for double-sided grinding of the ends of parts, containing two rotating grinding wheels, the axes of which have angular displacements in the vertical and horizontal planes, and a rotating loading disk-separator with workpieces arranged around the circumference, characterized in that the working end surface of each grinding wheel consists from two concentrically located annular zones with different properties of the grinding materials, one of which is the rough grinding zone, the other is the final grinding zone. ! 2. The device according to claim 1, characterized in that the width of the annular zone of finishing grinding b1 and the width of the annular zone of rough grinding b2 are determined based on the geometric parameters of the machine setup, such as the radius of the location of the workpieces R, the inner R1 and outer R2 radii of the grinding wheels, center-to-center distance between the axes of the separator disk and grinding wheels α, angular displacements of grinding wheels in the vertical α and horizontal γ planes, the outer radius of the end face of the workpiece r, and a given ratio k between the allowance to be removed in the rough grinding zone and the total allowance removed in one pass workpiece, for example, for R = 0.2075 m, R1 = 0.15 m, R2 = 0.225 m, α = 0.365 m, α = 0.000114 rad, γ = 0.00114 rad, r = 0.0065 mm : with k = 0.6 b1 = 31.8 mm, b2 = 43.2 mm; with k = 0.7 b1 = 25.1 mm, b2 = 49.9 mm; with k = 0.8 b1 = 17.7 mm, b2 = 67.3 mm.
Description
Полезная модель относится к области машиностроения, в частности к шлифованию торцов цилиндрических деталей типа роликов подшипников качения.The invention relates to the field of mechanical engineering, in particular to grinding the ends of cylindrical parts such as roller bearings.
Известно устройство для двустороннего торцового шлифования заготовок, содержащее два вращающихся абразивных круга с концентрично расположенными на их торцах кольцевыми абразивными зонами переменной ширины, причем ширина произвольной абразивной зоны определяется расчетом из условия равномерности нагрузки на каждую абразивную зону (см. патент РФ №2182072, МПК В24В 7/17, B24D 7/00 опубл. 2002.05.10).A device is known for two-sided face grinding of workpieces containing two rotating abrasive wheels with annular abrasive zones of variable width concentrically located at their ends, the width of an arbitrary abrasive zone being determined by calculation from the condition of uniform load on each abrasive zone (see RF patent No. 2182072, IPC V24V 7/17, B24D 7/00 publ. 2002.05.10).
Однако в данном устройстве не обеспечивается рациональная структура цикла шлифования с постепенным уменьшением скорости съема припуска и действующих сил резания.However, this device does not provide a rational structure of the grinding cycle with a gradual decrease in the removal rate of the allowance and the effective cutting forces.
Известно также наиболее близкое по технической сути к заявляемому устройство для двустороннего шлифования торцов деталей, содержащее два вращающихся шлифовальных круга, оси которых имеют угловые смещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, и вращающийся загрузочный диск-сепаратор с расположенными по окружности обрабатываемыми деталями (Моделирование технологических процессов абразивной обработки. Монография. / Г.В.Барсуков, Л.Г.Вайнер, Ю.В.Василенко и др.; Под ред. Ю.С.Степанова и А.В.Киричека - М.: Издательский дом «Спектр», 2011, с.64-65, рис.1).Also known is the closest in technical essence to the claimed device for two-sided grinding of the ends of the parts, containing two rotating grinding wheels, the axes of which have angular displacements in the vertical and horizontal planes, and a rotating loading disc-separator with machined parts located around the circumference (Modeling of technological processes abrasive Monograph / G.V. Barsukov, L.G. Weiner, Yu.V. Vasilenko and others; Edited by Yu.S. Stepanov and A.V. Kirichek - M .: Publishing House "Spectrum", 2011, p. 64-65, Fig. 1).
Недостатком описанного устройства является то, что реализуемый с его помощью рациональный цикл шлифования с постепенным уменьшением скорости съема припуска и действующих сил резания осуществляется посредством рабочей поверхности абразивного круга с постоянными свойствами, что препятствует достижению высокого качества и точности обработанных поверхностей торцов заготовки.The disadvantage of the described device is that the rational grinding cycle implemented with its help with a gradual decrease in the removal rate of the allowance and the effective cutting forces is carried out by means of the working surface of the abrasive wheel with constant properties, which prevents the achievement of high quality and accuracy of the machined surfaces of the ends of the workpiece.
Технической задачей, на решение которой направлена полезная модель, является повышение качества, точности обработанных поверхностей торцов деталей и производительности процесса двустороннего торцешлифования.The technical problem to which the utility model is directed is to improve the quality, accuracy of the machined surfaces of the ends of the parts and the performance of the two-sided grinding process.
Решение указанной задачи достигается тем, что в устройстве для двустороннего шлифования торцов деталей, содержащем два вращающихся шлифовальных круга, оси которых имеют угловые смещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях, и вращающийся загрузочный диск-сепаратор с расположенными по окружности обрабатываемыми деталями, согласно полезной модели, рабочая торцевая поверхность каждого шлифовального круга состоит из двух концентрично расположенных кольцевых зон с различающимися свойствами шлифовальных материалов, одна из которых является зоной чернового шлифования, другая - зоной чистового шлифования. Кроме того ширина кольцевой зоны чистового шлифования b1 и ширина кольцевой зоны чернового шлифования b2 определяется, исходя из геометрических параметров наладки станка, таких как радиус расположения обрабатываемых деталей R, внутренний R1 и наружный R2 радиусы шлифовальных кругов, межцентровое расстояние между осями диска-сепаратора и шлифовальных кругов α, угловые смещения шлифовальных кругов в вертикальной α и горизонтальной γ плоскостях, наружный радиус торца обрабатываемой детали r, и заданного соотношения k между снимаемым припуском в зоне чернового шлифования и общим припуском, снимаемым за один проход обрабатываемой детали, например, для R=0,2075 м, R1=0,15 м, R2=0,225 м, α=0,365 м, α=0,000114 рад, γ=0,00114 рад, r=0,0065 мм: при k=0,6 b1=31,8 мм, b2=43,2 мм; при k=0,7 b1=25,1 мм, b2=49,9 мм; при k=0,8 b1=17,7 мм, b2=67,3 мм.The solution to this problem is achieved by the fact that in the device for double-sided grinding of the ends of the parts, containing two rotating grinding wheels, the axes of which have angular displacements in the vertical and horizontal planes, and a rotating loading disc-separator with machined parts located around the circumference, according to the utility model the end surface of each grinding wheel consists of two concentrically arranged annular zones with different properties of grinding materials, one of which x is an area of rough grinding and the other - finish grinding zone. In addition, the width of the annular zone of final grinding b 1 and the width of the annular zone of rough grinding b 2 is determined based on the geometrical parameters of the machine setup, such as the radius of the machined parts R, the inner R 1 and outer R 2 the radius of the grinding wheels, the center distance between the axes of the disk separator and grinding wheels α, the angular displacements of the grinding wheels in the vertical α and horizontal γ planes, the outer radius of the end face of the workpiece r, and the given ratio k between the removed stock com in the rough grinding zone and the general allowance removed in one pass of the workpiece, for example, for R = 0.2075 m, R 1 = 0.15 m, R 2 = 0.225 m, α = 0.365 m, α = 0.000114 rad, γ = 0.00114 rad, r = 0.0065 mm: at k = 0.6 b 1 = 31.8 mm, b 2 = 43.2 mm; at k = 0.7, b 1 = 25.1 mm, b 2 = 49.9 mm; with k = 0.8, b 1 = 17.7 mm, b 2 = 67.3 mm.
Наличие двух концентрично расположенных кольцевых зон с различающимися свойствами шлифовальных материалов, позволяет за один проход заготовки вести черновую и чистовую обработку разными шлифовальными материалами с оптимально подобранными для этих этапов шлифования характеристиками. Например, при применении шлифовальных материалов с такими общими для обеих зон основными характеристиками (ГОСТ 2424-83) как материал абразивных зерен - электрокорунд белый, связка - бакелитовая, структура - открытая, класс точности - А для внешней кольцевой зоны чернового шлифования можно использовать шлифовальный материал с зернистостью 40-50 и твердостью - СТ1 - СТ2, а для внутренней кольцевой зоны чистового шлифования - с зернистостью 8-12 и твердостью СМ1 - СМ2.The presence of two concentrically arranged annular zones with different properties of grinding materials allows for roughing and finishing with different grinding materials with optimally selected characteristics for these grinding stages in one pass. For example, when using grinding materials with such basic characteristics common to both zones (GOST 2424-83) as abrasive grain material - white aluminum oxide, binder - bakelite, structure - open, accuracy class - And for the outer ring zone of rough grinding, you can use grinding material with a grain size of 40-50 and a hardness of CT1 - CT2, and for the inner ring zone of fine grinding - with a grain of 8-12 and a hardness of CM1 - SM2.
Рассчитанная для предлагаемого устройства ширина каждой кольцевой зоны, исходя из геометрических параметров наладки станка и заданного соотношения между снимаемым черновым припуском и общим припуском, снимаемым за один проход заготовки, позволяет вести черновую и чистовую обработку строго в пределах каждой кольцевой зоны.The width of each annular zone calculated for the proposed device, based on the geometrical parameters of the machine setup and the predetermined ratio between the removed rough stock and the general stock removed in one pass of the workpiece, allows roughing and finishing machining strictly within each annular zone.
Сущность полезной модели поясняется чертежами, где на фиг.1 изображена схема к определению ширины каждой кольцевой зоны рабочей поверхности шлифовального круга; на фиг.2 - кривые формы шлифовальных кругов в сечении А-А фиг.1 вдоль круговой траектории подачи заготовок.The essence of the utility model is illustrated by drawings, where figure 1 shows a diagram for determining the width of each annular zone of the working surface of the grinding wheel; figure 2 - curves of the shape of the grinding wheels in section aa of figure 1 along a circular path of supply of workpieces.
Устройство для двустороннего шлифования торцов деталей содержит два вращающихся шлифовальных круга 1, оси которых имеют угловые смещения в вертикальной α и горизонтальной γ плоскостях, и вращающийся загрузочный диск-сепаратор 2 с расположенными по окружности обрабатываемыми деталями 3. Рабочая торцевая поверхность каждого шлифовального круга 1 состоит из наружной 4 и внутренней 5 концентрично расположенных кольцевых зон с различающимися свойствами.A device for double-sided grinding of the ends of the parts contains two rotating grinding wheels 1, the axes of which have angular displacements in the vertical α and horizontal γ planes, and a rotating loading disc-separator 2 with machined parts located around the circumference 3. The working end surface of each grinding wheel 1 consists of outer 4 and inner 5 concentrically arranged annular zones with different properties.
Ширина наружной 4 и внутренней 5 кольцевых зон определяется расчетом, исходя из геометрических параметров наладки станка и заданного соотношения между снимаемым черновым припуском и общим припуском, снимаемым за один проход заготовки (см. фиг.1). Основные расчетные зависимости при плоских торцовых поверхностях шлифовальных кругов приведены ниже.The width of the outer 4 and inner 5 annular zones is determined by calculation based on the geometrical parameters of the machine setup and the given ratio between the removed rough stock and the general stock removed in one pass of the workpiece (see figure 1). The main calculated dependences for flat end surfaces of grinding wheels are given below.
Ширина кольцевых зон шлифовальных кругов:Width of annular zones of grinding wheels:
- ширина зоны чернового шлифования- width of the rough grinding zone
- ширина зоны чистового шлифования- width of the finish grinding zone
Здесь R1 и R2 - внутренний и наружный радиусы шлифовальных кругов;Here, R 1 and R 2 are the inner and outer radii of the grinding wheels;
- радиус границы кольцевых зон торцов шлифовальных кругов, где R - радиус расположения заготовок, α - межцентровое расстояние между осями диска-сепаратора и шлифовальных кругов;- the radius of the boundary of the annular zones of the ends of the grinding wheels, where R is the radius of the workpiece, α is the center-to-center distance between the axes of the separator disk and grinding wheels;
Угловая координата точки Г круговой траектории заготовки, лежащей на границе кольцевых зон, φГ определяется в результате решения квадратного тригонометрического уравнения, полученного из условияThe angular coordinate of the point Г of the circular trajectory of the workpiece lying on the boundary of the annular zones, φ Г is determined by solving the quadratic trigonometric equation obtained from the condition
, ,
где ∆2 и ∆ - черновой и общий (суммарный черновой и чистовой) припуск, снимаемый за один проход заготовки, соответственно; k - заданное соотношение между снимаемым черновым припуском и общим припуском.where ∆ 2 and ∆ - draft and total (total draft and finishing) allowance, removed in one pass of the workpiece, respectively; k is the predetermined ratio between the removed rough stock and the total stock.
- угловая координата точки Г круговой траектории заготовки, лежащей на границе кольцевых зон,- the angular coordinate of point G of the circular path of the workpiece lying on the boundary of the annular zones,
гдеWhere
, ,
, ,
D=(k-1)(αsinφn-γcosφn)-k(αsinφm-γcosφm).D = (k-1) (αsinφ n -γcosφ n ) -k (αsinφ m -γcosφ m ).
ЗдесьHere
- угловая координата точки m круговой траектории заготовки, в которой заканчивается съем припуска с ее торцов;- the angular coordinate of the point m of the circular path of the workpiece at which the removal of stock from its ends;
- угловая координата точки n круговой траектории заготовки, в которой начинается съем припуска с ее торцов.- the angular coordinate of the point n of the circular path of the workpiece, in which the start of stock removal from its ends.
Найденный радиус границы кольцевых зон торцов шлифовальных кругов RГ должен отвечать условию завершения съема припуска со всей поверхности торца заготовки в пределах зоны чистового шлифованияThe found radius of the boundary of the annular zones of the ends of the grinding wheels R G must meet the condition for completing the removal of allowance from the entire surface of the end face of the workpiece within the zone of fine grinding
где r - наружный радиус торца заготовки;where r is the outer radius of the end face of the workpiece;
- радиус-вектор точки m круговой траектории заготовки, в которой заканчивается съем припуска с ее торцов.- the radius vector of the point m of the circular path of the workpiece at which the removal of stock from its ends ends.
По найденному (3) и скорректированному в случае необходимости (4) значению RГ определяются размеры кольцевых зон чернового b2 (1) и чистового b1 (2) шлифования.From the obtained (3) and corrected if necessary (4) R F value determined dimensions annular zones rough b 2 (1) and finishing b 1 (2) sanding.
Определение размеров кольцевых зон чернового b2 и чистового b1 шлифования поясним на примере. Параметры наладки, соответствующие реальным условиям шлифования роликов подшипников с наружным диаметром 14 мм на двустороннем торцешлифовальном станке: R=0,2075 м, R2=0,225 м, R1=0,15 м, α=0,365 м, α=0,000114 рад, γ=0,00114 рад, tgφm=-0,1, φm=-6º, φn=33,9º, Rm=0,1605 м, r=0,0065 мм. Найденные размеры кольцевых зон при разных соотношениях k между снимаемым черновым припуском и общим припуском сведем в таблицу.The determination of the sizes of the annular zones of rough b 2 and final b 1 grinding will be illustrated by example. The setting parameters corresponding to the actual grinding conditions of the bearing rollers with an outer diameter of 14 mm on a double-sided face grinding machine: R = 0.2075 m, R 2 = 0.225 m, R 1 = 0.15 m, α = 0.365 m, α = 0.000114 rad, γ = 0.00114 rad, tgφ m = -0.1, φ m = -6º, φ n = 33.9º, R m = 0.1605 m, r = 0.0065 mm. The found sizes of the annular zones at different ratios k between the removed rough stock and the general stock are summarized in a table.
Устройство работает следующим образом.The device operates as follows.
Цилиндрические детали 3, например ролики подшипников качения, с помощью вращающегося (частота вращения 2-8 об/мин) загрузочного диска-сепаратора 2 подаются по круговой траектории между двумя вращающимися в одну сторону инструментами - шлифовальными кругами 1 на обработку. Предварительно в процессе настройки станка оси шлифовальных кругов 1 устанавливают под углами α и γ в вертикальной и горизонтальной плоскостях, соответственно. Форма шлифовальных кругов в их сечении цилиндрической поверхностью А-А с образующей, совпадающей с осью детали 3, и направляющей, совпадающей с круговой траекторией движения оси детали 3, показана на фиг.2. Углы настройки подбирают таким образом, чтобы обеспечить постепенное уменьшение скорости съема припуска с торцов детали 3 при ее перемещении по круговой траектории от момента касания шлифовальных кругов 1 в точке 2 до окончания съема припуска в точке m. В процессе движения вдоль траектории подачи детали 3 проходят две зоны обработки: на участке 2-Г - зону чернового шлифования, образованную наружной кольцевой поверхностью 4 торцов шлифовальных кругов шириной b2; на участке Г-m - зону чистового шлифования, образованную внутренней кольцевой поверхностью 5 торцов шлифовальных кругов шириной b1. При этом на участке 2-Г с торцов детали 3 снимается черновой припуск ∆2, а на участке Г-m - чистовой ∆1 (∆1=∆-∆2).Cylindrical parts 3, for example rollers of rolling bearings, using a rotating (rotational speed 2-8 rpm) loading disc separator 2 are fed along a circular path between two one-way rotating tools - grinding wheels 1 for processing. Previously, in the process of setting up the machine, the axes of the grinding wheels 1 are set at angles α and γ in the vertical and horizontal planes, respectively. The shape of the grinding wheels in their cross section by a cylindrical surface AA with a generatrix coinciding with the axis of the part 3 and a guide coinciding with the circular path of the axis of the part 3 is shown in FIG. 2. The adjustment angles are selected so as to provide a gradual decrease in the speed of removal of the allowance from the ends of the part 3 when it moves along a circular path from the moment the grinding wheels 1 touch at point 2 until the end of removal of the allowance at point m. In the process of moving along the supply path of part 3, two processing zones pass: in section 2-G, the rough grinding zone formed by the outer annular surface of 4 ends of the grinding wheels of width b 2 ; on the site G-m - the zone of fine grinding formed by the inner annular surface of 5 ends of the grinding wheels with a width of b 1 . In this case, in section 2-G, the roughing allowance Δ 2 is removed from the ends of part 3, and in the section Г-m - finishing Δ 1 (Δ 1 = Δ-Δ 2 ).
Такое, предусмотренное в конструкции настоящего устройства, разделение рабочей торцовой поверхности инструмента на две кольцевые зоны позволяет подобрать оптимальные характеристики шлифовальных материалов для совмещенных в одной технологической операции двух этапов цикла шлифования торцов деталей - этапа шлифования с относительно высокими скоростями съема припуска (чернового) и этапа шлифования с относительно низкими скоростями съема припуска (чистового с выхаживанием), что повышает точность и качество обработанных торцовых поверхностей.This, provided in the design of this device, division of the working end surface of the tool into two annular zones allows you to choose the optimal characteristics of grinding materials for combined in one technological operation two stages of the grinding cycle of the ends of the parts - the grinding stage with relatively high removal rates of stock (rough) and grinding stage with relatively low allowance removal rates (fine with nursing), which increases the accuracy and quality of machined end faces Khnosti.
Реализованное в настоящем устройстве совмещенное черновое и чистовое шлифование за один проход детали позволяет повысить производительность торцешлифовальной обработки.Implemented in this device combined rough and finish grinding in one pass of the part can improve the performance of face grinding.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011153276/02U RU121465U1 (en) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | DEVICE FOR BILATERAL GRINDING OF PARTS END |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2011153276/02U RU121465U1 (en) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | DEVICE FOR BILATERAL GRINDING OF PARTS END |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU121465U1 true RU121465U1 (en) | 2012-10-27 |
Family
ID=47147710
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2011153276/02U RU121465U1 (en) | 2011-12-26 | 2011-12-26 | DEVICE FOR BILATERAL GRINDING OF PARTS END |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU121465U1 (en) |
-
2011
- 2011-12-26 RU RU2011153276/02U patent/RU121465U1/en not_active IP Right Cessation
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107052987A (en) | Applied to it is synchronous slightly grind, lappingout, the processing unit (plant) for polishing spheroid | |
CN103939477A (en) | Machining method of assembly line of angular contact ball bearing sleeve ring | |
CN106195015A (en) | A kind of crossed roller bearing of raceway band convexity and preparation method thereof | |
BŠhre et al. | Analysis of the differences between force control and feed control strategies during the honing of bores | |
CN105728858B (en) | A kind of big-and-middle-sized roller gear square crossing king post system centrifugal barrel finishing method | |
Feng et al. | Processing of high-precision ceramic balls with a spiral V-groove plate | |
US9120167B2 (en) | Method for manufacturing screw-shaped tool | |
CN103894916B (en) | A kind of circular cone burnishing device | |
CN102152193B (en) | Method for grinding superhard mini-hemispheric coupling parts | |
CN106425337A (en) | Bearing machining process | |
RU121465U1 (en) | DEVICE FOR BILATERAL GRINDING OF PARTS END | |
RU2415004C1 (en) | Method of centreless ball grinding | |
CN107738069A (en) | High precision machines people's reductor thin-wall bearing method for grinding | |
CN104400634B (en) | The grinding attachment and method of a kind of thin-wall bearing end face | |
RU201352U1 (en) | DEVICE FOR CENTERLESS BALL GRINDING | |
RU208324U1 (en) | Support knife | |
RU2419531C2 (en) | Method of grinding taper roller spherical end faces | |
CN104858759B (en) | A kind of staggeredly Ultraprecise polished device of roll-type of precision ball | |
CN107671602A (en) | A kind of chamfer processing method of cylindrical roller | |
JP5751706B2 (en) | Gear type workpiece processing method | |
CN106272027A (en) | A kind of lappingout processing method of bearing ring angled end-face | |
RU2514256C1 (en) | Method of machining complex curvilinear surfaces | |
CN206550862U (en) | Diamond roller for repairing hub bearing | |
CN205342817U (en) | Gyro wheel of processing screw tap | |
US10537976B2 (en) | Former rotary dresser and dressing method |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM1K | Utility model has become invalid (non-payment of fees) |
Effective date: 20121104 |